CN110539172A - 一种抛光棒自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛光棒自动组装设备，包括：用于自动供给抛光条的抛光条上料装置；与抛光条上料装置对接、用于接收抛光条并将抛光条依次输送且定位至各加工位置的输送装置，加工位置包括钻孔位置和金属棒安装位置；设于钻孔位置、用于对抛光条钻孔的钻孔组件；设于金属棒安装位置、用于将金属棒安装到位的金属棒安装装置；与抛光条上料装置、输送装置、钻孔组件以及金属棒安装装置均相连的控制***。该抛光棒自动组装设备能够自动上料、自动打孔、自动安装金属棒，实现金属棒与抛光条的自动化组装，降低劳动强度，提高工作效率，保证加工质量。

Description

一种抛光棒自动组装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种抛光棒自动组装设备。

背景技术

在抛光棒的生产过程中，现有技术通常采用人工操作来完成抛光棒的生产工艺。人工加工时，为了完成金属棒与抛光条的组装，需人工预先在抛光条上打点，再采用手电钻在打点位置打孔，然后向孔中敲入金属棒，再采用铁锤将金属棒砸紧实，从而实现金属棒与抛光条的组装。然而，这种加工方式劳动强度大，加工效率低，且加工质量不稳定。

综上所述，如何提供一种加工效率高、加工质量稳定且劳动力强度低的抛光棒自动组装设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种抛光棒自动组装设备，该抛光棒自动组装设备能够自动上料、自动打孔、自动安装金属棒，实现抛光棒的自动化组装，降低了劳动强度，提高了工作效率，保证加工质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抛光棒自动组装设备，包括：

用于自动供给抛光条的抛光条上料装置；

与所述抛光条上料装置对接、用于接收所述抛光条并将所述抛光条依次输送且定位至各加工位置的输送装置，所述加工位置包括钻孔位置和金属棒安装位置；

设于所述钻孔位置、用于对所述抛光条钻孔的钻孔组件；

设于所述金属棒安装位置、用于将金属棒安装到位的金属棒安装装置；

与所述抛光条上料装置、所述输送装置、所述钻孔组件以及所述金属棒安装装置均相连的控制***。

优选地，所述抛光条上料装置包括：

用于层叠堆垛所述抛光条的抛光条料盒，所述抛光条料盒的底部设有侧向开口；

用于将最底层的所述抛光条从所述侧向开口推出至所述输送装置的推板；

与所述推板相连、用于带动所述推板移动的送料气缸，所述送料气缸与所述控制***相连。

优选地，所述输送装置包括：

与所述抛光条上料装置对接、用于接收并输送所述抛光条的移料组；

与所述移料组对接、用于将所述抛光条依次输送并定位至各所述加工位置的定距送料组，所述定距送料组包括：

支撑平台，所述支撑平台包括用于支撑所述抛光条的托板，所述托板上设有用于限定所述抛光条的移动轨迹的限位导轨；

用于感应所述抛光条是否到达所述托板的预设位置的感应器，所述感应器通过所述控制***与阻挡气缸通信连接，所述阻挡气缸与用于对所述抛光条进行阻挡定位的挡板相连；

用于可夹紧且可松开所述抛光条的至少一组压紧组件组，每组所述压紧组件组均包括两个上下对称设置的压紧组件，所述托板上设有用于让位设于下方的所述压紧组件的压块的压块让位孔；

用于驱动所述压紧组件定距前移和后退的直线驱动装置，所述直线驱动装置与所述控制***相连。

优选地，所述压紧组件包括：

用于压紧所述抛光条的所述压块，所述压块的一端设有限位件；

用于带动所述压块升降的凸轮块，所述凸轮块设有高度变化的导向孔，所述限位件穿设于所述压块让位孔中；

与所述凸轮块相连、用于驱动所述凸轮块水平移动以改变所述限位件的高度的凸轮块驱动装置，所述凸轮块驱动装置与所述控制***相连。

优选地，所述直线驱动装置包括用于设置所述压紧组件的底板和用于驱动所述底板定距前移和后退的底板驱动装置，所述底板的底部设有第一滑块，所述支撑平台设有与所述第一滑块可滑动连接的第一导轨，所述底板驱动装置与所述控制***相连。

优选地，所述钻孔组件包括钻头、用于设置所述钻头的钻头夹和用于带动所述钻头夹转动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置在固定座上，所述钻孔组件还包括用于带动所述固定座沿垂直于所述抛光条长度方向移动的移动模组，所述旋转驱动装置和所述移动模组均与所述控制***相连，所述限位导轨设有用于让位所述钻头的钻头让位孔。

优选地，所述金属棒安装装置包括用于将所述金属棒***所述抛光条的安装孔中的金属棒预插装置，所述金属棒预插装置包括：

用于层叠堆垛所述金属棒的金属棒料盒，所述金属棒料盒的底部设有开口；

设于所述金属棒料盒的下方的分料块，所述分料块设有用于承接最底层的所述金属棒的分料槽；

与所述分料块相连、用于驱动所述分料块移动以使所述分料槽对准或脱离所述开口的分料气缸；

用于将所述分料槽中的所述金属棒顶入至所述安装孔中的顶出气缸，所述分料气缸和所述顶出气缸均与所述控制***相连。

优选地，所述金属棒安装装置还包括用于将所述金属棒压紧至所述抛光条中的金属棒压紧装置；

所述金属棒压紧装置包括用于将所述金属棒压紧至所述抛光条中的压头和与所述压头相连且用于驱动所述压头沿垂直于所述抛光条的长度方向移动的压合气缸，所述压合气缸与所述控制***相连。

优选地，所述加工位置还包括切料位置，所述切料位置处设有用于将安装好金属棒的抛光条切分为独立抛光棒的切料装置，所述切料装置与所述控制***相连。

优选地，所述切料装置包括：

用于将安装好金属棒的抛光条切分为所述独立抛光棒的切刀；

用于设置所述切刀的切刀固定块；

沿垂直于所述抛光条的长度方向设于所述托板的第二导轨；

与所述切刀固定块相连的第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接；

与所述切刀固定块相连、用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动的切料气缸，所述切料气缸与所述控制***相连。

优选地，所述支撑平台上设有用于压紧所述抛光条的压紧件和用于驱动所述压紧件升降的压紧件升降装置，所述压紧件升降装置与所述控制***相连。

优选地，与所述支撑平台的末端对接、用于承接切分后的所述独立抛光棒的下料滑槽。

本发明提供的抛光棒自动组装设备，使用时，将抛光条放置在抛光条上料装置上，控制***控制抛光条上料装置自动将抛光条供给至输送装置，由输送装置将抛光条依次输送且定位至各加工位置，当抛光条被输送并定位至钻孔位置时，钻孔组件动作，对抛光条进行钻孔，以用于金属棒的安装；当抛光条被输送并定位至金属棒安装位置时，金属棒安装装置动作，将金属棒安装到位，使金属棒固定在抛光条上，完成金属棒与抛光条的自动组装。在上述过程中，控制***控制抛光条上料装置、输送装置、钻孔组件以及金属棒安装装置协调配合工作，保证抛光棒的自动组装及流水线的顺畅性。该抛光棒自动组装设备能够自动上料、自动打孔、自动安装金属棒，实现抛光棒的自动化组装，降低了劳动强度，提高了工作效率，保证加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的抛光棒自动组装设备具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所提供具体实施例中抛光条上料装置的结构示意图；

图3为图2中抛光条上料装置的另一视角的结构示意图；

图4为本发明所提供具体实施例中输送装置的结构示意图；

图5为本发明所提供具体实施例中压紧组件的结构示意图；

图6为本发明所提供具体实施例中钻孔组件的结构示意图；

图7为本发明所提供具体实施例中金属棒安装装置的结构示意图；

图8为本发明所提供具体实施例中切料装置的结构示意图。

图1至图8中的附图标记如下：

1为抛光条上料装置、11为抛光条料盒、12为推板、13为送料气缸、21为移料组、22为定距送料组、23为阻挡气缸、24为压紧组件、25为压块、26为限位件、27为凸轮块、28为导向孔、29为凸轮块驱动装置、3为钻孔组件、31为钻头、32为钻头夹、33为旋转驱动装置、34为移动模组、41为金属棒预插装置、42为金属棒压紧装置、43为金属棒料盒、44为分料块、45为分料气缸、46为顶出气缸、47为压头、48为压合气缸、5为切料装置、51为切刀、52为切刀固定块、53为第二导轨、54为切料气缸、6为下料滑槽、7为压紧件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种抛光棒自动组装设备，该抛光棒自动组装设备能够自动上料、自动打孔、自动安装金属棒，实现金属棒与抛光条的自动化组装，降低了劳动强度，提高了工作效率，保证加工质量。

请参考图1-图8，图1为本发明所提供的抛光棒自动组装设备具体实施例的结构示意图；图2为抛光条上料装置的结构示意图；图3为图2中抛光条上料装置的另一视角的结构示意图；图4为输送装置的结构示意图；图5为压紧组件的结构示意图；图6为钻孔组件的结构示意图；图7为金属棒安装装置的结构示意图；图8为切料装置的结构示意图。

本发明提供一种抛光棒自动组装设备，包括：

用于自动供给抛光条的抛光条上料装置1；

与抛光条上料装置1对接、用于接收抛光条并将抛光条依次输送且定位至各加工位置的输送装置，加工位置包括钻孔位置和金属棒安装位置；

设于钻孔位置、用于对抛光条钻孔的钻孔组件3；

设于金属棒安装位置、用于将金属棒安装到位的金属棒安装装置；

与抛光条上料装置1、输送装置、钻孔组件3以及金属棒安装装置均相连的控制***。

需要说明的是，金属棒安装通常包括金属棒预插和金属棒压紧两道工序，即，在将金属棒安装至抛光条的安装孔中时，首先将金属棒***安装孔的预设位置处，以确保金属棒具有较准确的位置精度；再采用较大的压合力使金属棒压紧于抛光条中，避免直接压紧金属棒时导致金属棒被压偏等缺陷。

本发明对金属棒预插和金属棒压紧两道工序的具体工位不做限定，也即，金属棒安装位置包括金属棒预插位置和金属棒压紧位置，金属棒预插位置和金属棒压紧位置可以为同一工位，也可以为不同工位。当金属棒预插位置和金属棒压紧位置为同一工位时，也即，在同一位置先将金属棒***安装孔，然后保持位置不变，再将金属棒压紧；当金属棒预插位置和金属棒压紧位置为不同工位时，也即，先在金属棒预插位置将金属棒***安装孔中，然后由输送装置将预插好金属棒的抛光条输送至金属棒压紧位置，再将金属棒压紧。

对应地，金属棒安装装置包括金属棒预插装置41和金属棒压紧装置42，金属棒预插装置41用于将金属棒***抛光条的安装孔中，金属棒压紧装置42用于将金属棒与抛光条压紧。

钻孔组件3用于在抛光条上钻出用于安装金属棒的安装孔。

可以理解的是，钻孔组件3和金属棒安装装置沿输送装置的输送方向布置在输送装置的一侧，钻孔组件3和金属棒安装装置可以位于输送装置的同一侧，也可以位于输送装置的不同侧。

控制***与抛光条上料装置1、输送装置、钻孔组件3以及金属棒安装装置均相连，用于控制抛光条上料装置1、输送装置、钻孔组件3以及金属棒安装装置的动作，以使抛光条上料装置1、输送装置、钻孔组件3以及金属棒安装装置协调配合工作，保证抛光棒的自动组装及流水线的顺畅性。可以理解的是，上述各装置及组件与控制***的连接是指各装置及组件的动力装置与控制***之间的电连接或通信连接。

综上所述，本发明提供的抛光棒自动组装设备，使用时，将抛光条放置在抛光条上料装置1上，控制***控制抛光条上料装置1自动将抛光条供给至输送装置，由输送装置将抛光条依次输送且定位至各加工位置，当抛光条被输送并定位至钻孔位置时，钻孔组件3动作，对抛光条进行钻孔，以用于金属棒的安装；当抛光条被输送并定位至金属棒安装位置时，金属棒安装装置动作，将金属棒安装到位，使金属棒固定在抛光条上，完成金属棒与抛光条的自动组装。在上述过程中，控制***控制抛光条上料装置1、输送装置、钻孔组件3以及金属棒安装装置协调配合工作，保证抛光棒的自动组装及流水线的顺畅性。该抛光棒自动组装设备能够自动上料、打孔、安装金属棒、自动切料，实现抛光棒的自动化加工，降低了劳动强度，提高了工作效率，保证加工质量。

考虑到抛光条上料装置1具体结构的简单且易于实现性，在上述实施例的基础之上，抛光条上料装置1包括：

用于层叠堆垛抛光条的抛光条料盒11，抛光条料盒11的底部设有侧向开口；

用于将最底层的抛光条从侧向开口推出至输送装置的推板12；

与推板12相连、用于带动推板12移动的送料气缸13，送料气缸13与控制***相连。

作为一种优选方案，抛光条料盒11设置在料盒支撑板上，抛光条料盒11的底部开口，且抛光条料盒11的底部与料盒支撑板之间留有间隙，该间隙相当于上述的侧向开口，间隙的高度大于等于一个抛光条的厚度，且小于两个抛光条的厚度之和。料盒支撑板延伸至输送装置处，以确保抛光条被安全地推至输送装置上。

优选地，推板12设于料盒支撑板上，且推板12位于抛光条料盒11远离输送装置的一侧，用于在送料气缸13的推动下将最底层的抛光条推送至输送装置。考虑到推板12推送抛光条时进入料盒的侧向开口处的方便性，推板12用于推动抛光条的一端设有斜面。

优选地，送料气缸13固定在料盒支撑板的底部，且料盒支撑板的底部设有推板导轨，料盒支撑板上设有连接杆让位孔，与推板12相连的连接杆贯穿该连接杆让位孔后与连接板相连，连接板上设有与推板导轨滑动连接的滑块，送料气缸13的活塞杆与连接板相连，控制***控制送料气缸13的动作，以使活塞杆带动连接板做往复运动，从而带动推板12移动，使推板12将最底层的抛光条推出至输送装置，或使推板12退回至初始位置。滑块沿推板导轨移动，以确保连接板移动的平稳性及准确性。

优选地，推板导轨也可以设置在料盒支撑板的顶面，推板12上设置与推板导轨滑动连接的滑块，送料气缸13的活塞杆与连接板相连，连接板通过贯穿上述连接杆让位孔的连接杆与推板12连接；

优选地，在料盒支撑板的顶面与底部均设置有推板导轨，推板12以及连接板上均设有用于与推板导轨滑动连接的滑块，推板12与连接板通过贯穿上述连接杆让位孔的连接杆相连。本实施例采用双推板导轨与滑块的滑块连接，以减少推板12相对料盒支撑板运动时的摩擦力，同时进一步确保线性运动的平稳性与准确性。

优选地，上述推板导轨的两端均设有用于防止与推板导轨滑动连接的滑块脱离推板导轨的限位块。

考虑到输送装置具体结构的简单且易于实现性，在上述任一项实施例的基础之上，输送装置包括：

与抛光条上料装置1对接、用于接收并输送抛光条的移料组21；

与移料组21对接、用于将抛光条依次输送并定位至各加工位置的定距送料组22，定距送料组22包括：

支撑平台，支撑平台包括用于支撑抛光条的托板，托板上设有用于限定抛光条的移动轨迹的限位导轨；

用于感应抛光条是否到达托板的预设位置的感应器，感应器通过控制***与阻挡气缸23通信连接，阻挡气缸23与用于对抛光条进行阻挡定位的挡板相连；

用于可夹紧且可松开抛光条的至少一组压紧组件组，每组压紧组件组均包括两个上下对称设置的压紧组件24，托板上设有用于让位设于下方的压紧组件24的压块25的压块让位孔；用于驱动压紧组件24定距前移和后退的直线驱动装置，直线驱动装置与控制***相连。

可以理解的是，为了便于布局，输送装置包括一段送料流水线，也即，与抛光条上料装置1对接、用于将抛光条输送至定距送料组22的移料组21。优选地，移料组21包括用于接收并输送抛光条的输送带和用于驱动输送带移动的步进电机、主动带轮和从动带轮。

定距送料组22用于定距输送抛光条，并使抛光条依次被定位至各工位，以便于在各工位对抛光条进行相应的加工。

可以理解的是，支撑平台起到支撑固定各零部件的作用，支撑平台包括托板，托板用于承接从移料组21输送过来的抛光条，限位导轨起到导向限位的作用，使抛光条沿着限位导轨限定的轨迹移动。

感应器用于感应抛光条是否到达托板的预设位置，这里的预设位置是指在移料组21的驱动下，抛光条所能达到的位置，也即，由移料组21将抛光条输送至托板的预设位置处，然后才由定距送料组22的驱动装置对抛光条进行定距输送。

当感应器感应到抛光条在托板上到位后，感应器将抛光条到位的信号发送至控制***，控制***向阻挡气缸23发送控制指令，控制阻挡气缸23动作，阻挡气缸23驱动挡板升降，从而使挡板对抛光条进行阻挡定位。

压紧组件组用于夹紧定位后的抛光条，以在直线驱动装置的作用下带动抛光条定距前移，以将抛光条定位至各工位，对抛光条进行对应的加工；当抛光条在各工位完成相应的加工后，压紧组件组可松开抛光条，以在直线驱动装置的作用下定距后退至初始位置，准备下一次的定距输送。

需要说明的是，本实施例中的前移是指沿抛光条的输送方向移动，后退是指沿与抛光条的输送方向相反的方向移动。

每组压紧组件组均包括两个压紧组件24，两个压紧组件24上下对称设置，以压紧抛光条的上下两表面，从而将抛光条夹紧。可以理解的是，托板上设有压块让位孔，用于让位设置在下方的压紧组件24的压块25，以使设置在下方的压紧组件24的压块25能够伸入至抛光条的下表面。

优选地，压紧组件组的个数为两组。

考虑到压紧组件24可夹紧且可松开抛光条的具体实现方式，在上述实施例的基础之上，压紧组件24包括：

用于压紧抛光条的压块25，压块25的一端设有限位件26；

用于带动压块25升降的凸轮块27，凸轮块27设有高度变化的导向孔28，限位件26穿设于导向孔28中；

与凸轮块27相连、用于驱动凸轮块27水平移动以改变限位件26的高度的凸轮块驱动装置29，凸轮块驱动装置29与控制***相连。

也就是说，本实施例通过导向孔28的形状来限定限位件26的位置，通过使限位件26与导向孔28的不同高度位置配合，来改变限位件26的高度位置。

可以理解的是，这里的水平移动是指沿垂直于限位件26的升降方向移动。当凸轮块驱动装置29驱动凸轮块27水平移动时，导向孔28相对限位件26移动，使限位件26与导向孔28的不同配置配合，当导向孔28较低的位置移动至限位件26处时，限位件26下降，从而带动压块25下降，将抛光条压紧；当导向孔28较高的位置移动至限位件26处时，限位件26被抬起，从而带动压块25升起，松开抛光条。

优选地，压块25的一端设有U形槽，U形槽相对的两个平行壁上设有销孔，限位件26为销钉，销钉的两端安装于两个销孔中。凸轮块27与压块25垂直相交的穿设于U形槽，销钉穿设于导向孔28中。优选地，凸轮块27可滑动的设置在固定块上，固定块通过固定板与直线驱动装置相连。

为了避免压块25下降时对抛光条造成较大的冲击力，优选地，压块25的另一端设有用于缓冲压块25的冲击力的缓冲件，该缓冲件可优选为弹性块，如树脂压块等。

考虑到直线驱动装置的具体驱动方式，在上述实施例的基础之上，直线驱动装置包括用于设置压紧组件24的底板和用于驱动底板定距前移和后退的底板驱动装置，底板的底部设有第一滑块，支撑平台设有与第一滑块可滑动连接的第一导轨，底板驱动装置与控制***相连。

也就是说，直线驱动装置通过驱动底板的移动来驱动压紧组件24的移动。底板驱动装置控制底板移动的距离。

可以理解的是，第一导轨平行于抛光条的输送方向。底板驱动装置驱动底板移动时，第一滑块沿第一导轨移动，以确保底板的直线运动及运动的平稳性。

考虑到钻孔组件3具体结构的简单及易于实现性，在上述实施例的基础之上，钻孔组件3包括钻头31、用于设置钻头31的钻头夹32和用于带动钻头夹32转动的旋转驱动装置33，旋转驱动装置33设置在固定座上，钻孔组件3还包括用于带动固定座沿垂直于抛光条长度方向移动的移动模组34，旋转驱动装置33和移动模组34均与控制***相连，限位导轨设有用于让位钻头31的钻头让位孔。

工作时，定距送料组22将抛光条的待加工位置依次输送至对应钻头让位孔的位置处，控制***控制旋转驱动装置33和移动模组34同时工作，使钻头31边转动边移动，以钻出用于安装金属棒的安装孔。

考虑到金属棒安装装置的具体结构的简单及易于实现性，在上述实施例的基础之上，金属棒安装装置包括用于将金属棒***抛光条的安装孔中的金属棒预插装置41和用于将金属棒压紧至抛光条的金属棒压紧装置42；

金属棒预插装置41包括：

用于层叠堆垛金属棒的金属棒料盒43，金属棒料盒43的底部设有开口；

设于金属棒料盒43的下方的分料块44，分料块44设有用于承接最底层的金属棒的分料槽；

与分料块44相连、用于驱动分料块44移动以使分料槽对准或脱离开口的分料气缸45；

用于将分料槽中的金属棒顶入至安装孔中的顶出气缸46；

金属棒压紧装置42包括用于将金属棒压紧至抛光条中的压头47和与压头47相连且用于驱动压头47沿垂直于抛光条的长度方向移动的压合气缸48；

分料气缸45、顶出气缸46和压合气缸48均与所述控制***相连。

也就是说，本实施例中，预插金属棒和压紧金属棒两道工序分别在两个工位完成。金属棒预插装置41在金属棒预插位置将金属棒***抛光条的安装孔中；金属棒压紧装置42在金属棒压紧位置将金属棒压紧。

可以理解的是，金属棒料盒43的设置方位使金属棒沿垂直于抛光条的长度方向堆垛。分料槽的长度方向垂直于抛光条的长度方向。当分料块44在分料气缸45的作用下带动分料槽移至金属棒料盒43的底部开口处时，刚好能够使最底层的金属棒落入分料槽中。当分料气缸45驱动分料块44沿原路返回至金属棒预插位置时，分料槽刚好对准顶出气缸46，控制***控制顶出气缸46动作，使顶出气缸46将分料槽中的金属棒顶入抛光条的安装孔中。

当金属棒被顶出到位后，定距送料装置将抛光条输送至金属棒压紧位置，控制***控制压合气缸48动作，压合气缸48驱动压头47移动，将金属棒压紧至抛光条中。

优选地，金属棒安装装置还包括用于设置金属棒预插装置41和金属棒压紧装置42的固定支撑装置，固定支撑装置的顶板上设有用于固定金属棒料盒43的料盒固定块，金属棒料盒43通过侧向螺纹孔固定在料盒固定块上。顶板上设有沿垂直于金属棒的长度方向延伸的分料块44导轨，分料块44的底部设有沿分料块44导轨移动的滑块。

考虑到金属棒与抛光条组装后单个抛光棒的自动获得的问题，在上述实施例的基础之上，加工位置还包括切料位置，切料位置处设有用于将安装好金属棒的抛光条切分为独立抛光棒的切料装置5，切料装置5与控制***相连。

也就是说，本实施例将抛光棒的切分也集成到上述抛光棒自动组装设备中，从而在金属棒与抛光条完成组装后，控制***控制切料装置5动作，自动将安装好金属棒的抛光条切分为独立的抛光棒，至此，实现抛光棒的自动加工。

考虑到切料装置5具体结构的简单且易于实现性，在上述实施例的基础之上，切料装置5包括：

用于将安装好金属棒的抛光条切分为独立抛光棒的切刀51；

用于设置切刀51的切刀固定块52；

沿垂直于抛光条的长度方向设于托板的第二导轨53；

与切刀固定块52相连的第二滑块，第二滑块与第二导轨53滑动连接；

与切刀固定块52相连、用于驱动第二滑块沿第二导轨53移动的切料气缸54，切料气缸54与控制***相连。

工作时，控制***控制切料气缸54动作，切料气缸54驱动第二滑块沿第二导轨53移动，从而带动切刀51沿垂直于抛光条的长度方向移动，将安装好金属棒的抛光条切分为独立的抛光棒。

为了确保在各工位对抛光条进行相应加工时抛光条的位置精度，在上述实施例的基础之上，支撑平台上设有用于压紧抛光条的压紧件7和用于驱动压紧件7升降的压紧件升降装置，压紧件升降装置与控制***相连。

也即是说，在金属棒预插装置41、金属棒压紧装置42以及切刀51装置工作之前，控制***先控制压紧件升降装置动作，使压紧件7下降并压紧抛光条，确保在金属棒预插装置41、金属棒压紧装置42以及切刀51装置工作时，抛光条的位置不变，以确保加工精度。

考虑到切分后的独立抛光棒的收料方便性问题，在上述实施例的基础之上，与支撑平台的末端对接、用于承接切分后的独立抛光棒的下料滑槽6。

抛光棒被切分后，可直接从下料滑槽6上滑落，以便于对抛光棒的收集。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的抛光棒自动组装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种抛光棒自动组装设备，其特征在于，包括：

用于自动供给抛光条的抛光条上料装置(1)；

与所述抛光条上料装置(1)对接、用于接收所述抛光条并将所述抛光条依次输送且定位至各加工位置的输送装置，所述加工位置包括钻孔位置和金属棒安装位置；

设于所述钻孔位置、用于对所述抛光条钻孔的钻孔组件(3)；

设于所述金属棒安装位置、用于将金属棒安装到位的金属棒安装装置；

与所述抛光条上料装置(1)、所述输送装置、所述钻孔组件(3)以及所述金属棒安装装置均相连的控制***。

2.根据权利要求1所述的抛光棒自动组装设备，其特征在于，所述抛光条上料装置(1)包括：

用于层叠堆垛所述抛光条的抛光条料盒(11)，所述抛光条料盒(11)的底部设有侧向开口；

用于将最底层的所述抛光条从所述侧向开口推出至所述输送装置的推板(12)；

与所述推板(12)相连、用于带动所述推板(12)移动的送料气缸(13)，所述送料气缸(13)与所述控制***相连。

3.根据权利要求1或2所述的抛光棒自动组装设备，其特征在于，所述输送装置包括：

与所述抛光条上料装置(1)对接、用于接收并输送所述抛光条的移料组(21)；

与所述移料组(21)对接、用于将所述抛光条依次输送并定位至各所述加工位置的定距送料组(22)，所述定距送料组(22)包括：

支撑平台，所述支撑平台包括用于支撑所述抛光条的托板，所述托板上设有用于限定所述抛光条的移动轨迹的限位导轨；

用于感应所述抛光条是否到达所述托板的预设位置的感应器，所述感应器通过所述控制***与阻挡气缸(23)通信连接，所述阻挡气缸(23)与用于对所述抛光条进行阻挡定位的挡板相连；

用于可夹紧且可松开所述抛光条的至少一组压紧组件组，每组所述压紧组件组均包括两个上下对称设置的压紧组件(24)，所述托板上设有用于让位设于下方的所述压紧组件(24)的压块(25)的压块让位孔；

用于驱动所述压紧组件(24)定距前移和后退的直线驱动装置，所述直线驱动装置与所述控制***相连。

4.根据权利要求3所述的抛光棒自动组装设备，其特征在于，所述压紧组件(24)包括：

用于压紧所述抛光条的所述压块(25)，所述压块(25)的一端设有限位件(26)；

用于带动所述压块(25)升降的凸轮块(27)，所述凸轮块(27)设有高度变化的导向孔(28)，所述限位件(26)穿设于所述压块让位孔(28)中；

与所述凸轮块(27)相连、用于驱动所述凸轮块(27)水平移动以改变所述限位件(26)的高度的凸轮块驱动装置(29)，所述凸轮块驱动装置(29)与所述控制***相连。

5.根据权利要求4所述的抛光棒自动组装设备，其特征在于，所述直线驱动装置包括用于设置所述压紧组件(24)的底板和用于驱动所述底板定距前移和后退的底板驱动装置，所述底板的底部设有第一滑块，所述支撑平台设有与所述第一滑块可滑动连接的第一导轨，所述底板驱动装置与所述控制***相连。

6.根据权利要求3所述的抛光棒自动组装设备，其特征在于，所述钻孔组件(3)包括钻头(31)、用于设置所述钻头(31)的钻头夹(32)和用于带动所述钻头夹(32)转动的旋转驱动装置(33)，所述旋转驱动装置(33)设置在固定座上，所述钻孔组件(3)还包括用于带动所述固定座沿垂直于所述抛光条长度方向移动的移动模组(34)，所述旋转驱动装置(33)和所述移动模组(34)均与所述控制***相连，所述限位导轨设有用于让位所述钻头(31)的钻头让位孔。

7.根据权利要求3所述的抛光棒自动组装设备，其特征在于，所述金属棒安装装置包括用于将所述金属棒***所述抛光条的安装孔中的金属棒预插装置(41)，所述金属棒预插装置(41)包括：

用于层叠堆垛所述金属棒的金属棒料盒(43)，所述金属棒料盒(43)的底部设有开口；

设于所述金属棒料盒(43)的下方的分料块(44)，所述分料块(44)设有用于承接最底层的所述金属棒的分料槽；

与所述分料块(44)相连、用于驱动所述分料块(44)移动以使所述分料槽对准或脱离所述开口的分料气缸(45)；

用于将所述分料槽中的所述金属棒顶入至所述安装孔中的顶出气缸(46)，所述分料气缸(45)和所述顶出气缸(46)均与所述控制***相连。

8.根据权利要求7所述的抛光棒自动组装设备，其特征在于，所述金属棒安装装置还包括用于将所述金属棒压紧至所述抛光条中的金属棒压紧装置(42)；

所述金属棒压紧装置(42)包括用于将所述金属棒压紧至所述抛光条中的压头(47)和与所述压头(47)相连且用于驱动所述压头(47)沿垂直于所述抛光条的长度方向移动的压合气缸(48)，所述压合气缸(48)与所述控制***相连。

9.根据权利要求3所述的抛光棒自动组装设备，其特征在于，所述加工位置还包括切料位置，所述切料位置处设有用于将安装好金属棒的抛光条切分为独立抛光棒的切料装置(5)，所述切料装置(5)与所述控制***相连。

10.根据权利要求9所述的抛光棒自动组装设备，其特征在于，所述切料装置(5)包括：

用于将安装好金属棒的抛光条切分为所述独立抛光棒的切刀(51)；

用于设置所述切刀(51)的切刀固定块(52)；

沿垂直于所述抛光条的长度方向设于所述托板的第二导轨(53)；

与所述切刀固定块(52)相连的第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨(53)滑动连接；

与所述切刀固定块(52)相连、用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨(53)移动的切料气缸(54)，所述切料气缸(54)与所述控制***相连。

11.根据权利要求3所述的抛光棒自动组装设备，其特征在于，所述支撑平台上设有用于压紧所述抛光条的压紧件(7)和用于驱动所述压紧件(7)升降的压紧件升降装置，所述压紧件升降装置与所述控制***相连。

12.根据权利要求3所述的抛光棒自动组装设备，其特征在于，与所述支撑平台的末端对接、用于承接切分后的所述独立抛光棒的下料滑槽(6)。