CN116921240B - 一种安检机用箱包自动拣选机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安检机用箱包自动拣选机构，包括安检机舱、保护式均压按压机构、多连杆平移机构和分段式拣选轨道机构。本发明属于行李分拣技术领域，具体是指一种安检机用箱包自动拣选机构；本发明提出了一种不需要多人协作，单人在电脑上标记之后就可以自动进行分拣的机构；通过可以伸缩摆动旋转的多连杆平移机构能够实现行李物品的拖移控制，通过棘轮辊组件还能允许目标包裹以更快的速度前移、和后方包裹分离，避免包裹被夹在两个包裹之间难以横移的问题。不仅如此，本发明还提出了保护式均压按压机构，通过独立伸缩、自身适应调整角度、并且压力相等的点触杆，能够适应各种上表面不平整的行李包裹。

Description

一种安检机用箱包自动拣选机构

技术领域

本发明属于行李分拣技术领域，具体是指一种安检机用箱包自动拣选机构。

背景技术

安检机是一种设置在车站、机场等场所的进站口处、通过X光对旅客的行李物品进行安全检查的设备，目前的安检机大多阵列布置，旅客将随身行李放入安检机，然后自己经过机器和人工的双层检查之后再去拿取自己的行李，若行李无问题，便可自由进站，若行李中存在可疑物品，则由工作人员口头通知取出可疑物品并检查。现有的操作流程是由现有安检设备的工作方式决定的，存在以下问题：

一名工作人员一直盯着屏幕，发现可疑物品后口头向另一个工作人员转述，第二名工作人员告知旅客并监督翻找或者由第三位工作人员监督翻找，多层转述就可能引起信息传递错误，例如有两个外形和颜色差不多的包，如果第一名工作人员短时间未能描述清楚或者第二名工作人员理解偏差，旅客就已经拿着包进站了，不仅准确率难以保证，这样还会导致工作人员的工作强度较大、安检现场较为紧张、忙碌和混乱。

若发现可疑物品，旅客只能在原地翻找，会影响后续旅客通行和取行李，不仅如此，若遇到特殊情况，不法分子完全可以在安保人员之前抢到自己的行李并朝向站内奔跑（行李距离旅客更近，且仅凭X光，只能看到可疑物品的形状和大致情况，无法精准判断其危险等级），若不法分子趁机携带危险物品进站会立即形成极大的公共安全隐患。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种安检机用箱包自动拣选机构，提前将可疑行李分流，让旅客在安全的指定位置接受复检是较为理想的方案，但是这无疑又会增大现场工作人员的工作量，本着科技服务人类的理念，本装置提出了一种不需要多人协作，单人在电脑上标记之后就可以自动进行分拣的机构；通过可以伸缩摆动旋转的多连杆平移机构能够实现行李物品的拖移控制，通过棘轮辊组件还能允许目标包裹以更快的速度前移、和后方包裹分离，避免包裹被夹在两个包裹之间难以横移的问题。

不仅如此，本发明还提出了保护式均压按压机构，通过独立伸缩、自身适应调整角度、并且压力可控的点触杆，能够适应各种上表面不平整的行李包裹，既保证了能够推动包裹平移，又避免了过大的压力压坏包裹内的物品。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种安检机用箱包自动拣选机构，包括安检机舱，所述安检机舱包括舱体、平面扫描装置和铅帘，所述铅帘设于舱体中，所述平面扫描装置设于舱体的顶部，所述平面扫描装置位于铅帘之间；

还包括保护式均压按压机构、多连杆平移机构和分段式拣选轨道机构，所述保护式均压按压机构设于多连杆平移机构的末端，所述多连杆平移机构设于舱体的顶部，所述安检机舱设于分段式拣选轨道机构上；

进一步地，所述保护式均压按压机构包括气体交换组件、气压变化感应组件和均压点触组件，所述气压变化感应组件设于多连杆平移机构的末端，所述气体交换组件卡合设于气压变化感应组件的顶部，所述均压点触组件阵列设于气压变化感应组件的底部。

作为优选地，所述气体交换组件包括顶部箱盖和双向气阀，所述顶部箱盖卡合设于气压变化感应组件中，所述顶部箱盖上环形均布设有箱盖偏心孔，所述双向气阀上设有气阀安装环，所述双向气阀通过气阀安装环卡合设于箱盖偏心孔中；

所述双向气阀上环形均布设置有能够围成一个正圆的、相互独立的气阀锥形阀瓣，所述气阀锥形阀瓣的圆弧边和气阀安装环固接，所述气阀锥形阀瓣的顶面阵列设有分割槽，气阀锥形阀瓣的截面为一个斜边在上的直角三角形，并将该三角形的上部用分割槽分隔成一个个独立的小块，能够使得双向气阀在朝向两个方向弯曲时呈现出不同的临界阻力，当外界气压大于均压舱体内气压时，即使存在很小的压差，外界空气也能很容易地使气阀锥形阀瓣朝内弯曲而进入均压舱体中，当均压舱体的内部气压过大时，只有压差达到了一定程度，内部的空气才能使气阀锥形阀瓣朝外弯曲而排到外界，排气的临界气压略大于保护式均压按压机构刚到达拖移平面时压力传感器反馈的气压，在拖移行李的过程中，多连杆平移机构较长的悬臂结构决定了其难免会发生一定幅度的、不可根除的起伏，通过双向气阀超过一定压力时会自动泄压的功能能够避免在拖移过程中因为压力增大而压坏行李物品。

作为本发明的进一步优选，所述气压变化感应组件包括均压舱体、气压感应活塞和压力传感器，所述均压舱体固接于多连杆平移机构上，所述顶部箱盖卡合设于均压舱体的顶部；

所述顶部箱盖上还设有箱盖中心孔，所述压力传感器和气压感应活塞接触，所述压力传感器固接于箱盖中心孔中，在点触杆回缩时，均压舱体中的气体被压缩，压力传感器达到一定数值时停止继续下压，此后保护式均压按压机构的所有运动都在这个水平面内进行，既能够保证橡胶压盘和物体之间建立了稳定的连接，又能避免压力过大致行李物品损坏，而阵列设置、独立伸缩且相互贯通的均压点触组件，则在行李物品的顶面形状不规则的情况下，依然保持每个接触点都具备相等的下压力；

作为本发明的进一步优选，所述均压点触组件包括复位弹簧和点触杆，所述均压舱体的底部阵列设有底部滑套，所述点触杆卡合滑动设于底部滑套中，复位弹簧为选装零件，若因精度问题导致点触杆在底部滑套中滑动阻力较大，可选择加装复位弹簧以保证点触杆能够复位，此时处于不同伸缩幅度的点触杆对物体的挤压力略有差异，若精度高、点触杆在底部滑套中滑动阻力小，可以不安装复位弹簧，此时各组点触杆对物体的挤压力相等；

所述点触杆的底部设有球绞，所述球绞的末端设有橡胶压盘。

进一步地，所述多连杆平移机构包括连杆底座组件、连杆组件和连杆摆动组件；所述连杆底座组件设于安检机舱上，所述连杆组件设于连杆底座组件上，所述连杆摆动组件设于连杆底座组件和连杆组件之间。

所述连杆底座组件包括连杆底座本体、底座铰接销和吊装旋转装置，所述吊装旋转装置固接于舱体的内侧顶部，所述吊装旋转装置位于舱体的一端，所述吊装旋转装置上设有转盘，所述连杆底座本体的其中一组固接于转盘上，所述连杆底座本体的另外一组固接于均压舱体上，所述连杆底座本体的斜面上设有底座中心槽，所述底座中心槽处阵列设有底座铰接孔，所述底座铰接销卡合设于底座铰接孔中。

作为优选地，所述连杆组件包括主动伸缩缸和从动伸缩缸，所述主动伸缩缸和从动伸缩缸均通过底座铰接销铰接于底座中心槽中，所述从动伸缩缸设有两组，所述主动伸缩缸设有一组，所述主动伸缩缸位于从动伸缩缸中间。

作为本发明的进一步优选，所述连杆摆动组件包括摆动底座、摆动卡箍和摆动伸缩缸，所述摆动底座固接于转盘上，所述摆动卡箍卡合设于从动伸缩缸的其中一组上，所述摆动伸缩缸的两端分别与摆动底座和摆动卡箍铰接，两组连杆底座本体和两组从动伸缩缸组成了平行四边形结构，配合将主动伸缩缸和从动伸缩缸的缸体连接在一起的缸体连接杆，保证了无论多连杆平移机构怎么伸缩摆动，保护式均压按压机构始终是垂直向下的，连杆组件能够伸长和缩短，连杆摆动组件能够控制连杆组件的倾斜角度，吊装旋转装置则可以对连杆组件和连杆摆动组件进行整体旋转，通过多连杆平移机构能够在保护式均压按压机构按压固定住行李之后，对行李进行更加自由和可控的运动控制。

进一步地，所述分段式拣选轨道机构包括分流轨道、联动驱动辊、无动力辊组件和棘轮辊组件，所述分流轨道上设有主路和支路，所述舱体固接于主路上，所述联动驱动辊阵列设于主路中，所述无动力辊组件包括固定主轴和分体式从动辊，所述固定主轴阵列设于支路中，所述分体式从动辊阵列设于固定主轴上。

作为优选地，所述棘轮辊组件包括辊子主轴、内棘轮、外棘轮和外部套筒，所述辊子主轴卡合设于主路和支路的分叉处，所述内棘轮卡合设于辊子主轴的中间位置，所述外部套筒转动设于辊子主轴的两端，所述外棘轮和外部套筒固接；

作为本发明的进一步优选，所述内棘轮和外棘轮之间设置有能够发生弹性形变的棘齿，所述内棘轮和外棘轮之间只允许单向相对旋转，在辊子主轴和联动驱动辊缓慢旋转的过程中，多连杆平移机构可以通过保护式均压按压机构推着行李以更高的速度运动，一方面能够和之后的行李拉开距离、避免分拣的时候影响后方行李，另一方面还能将前方的行李推开避免目标行李被夹在两个行李之间的情况，通过横移滚轮能够使得行李在主路上的横向滑动变得更加顺畅、更容易进入支路。

所述联动驱动辊和辊子主轴通过联动装置能够实现同步旋转。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）气阀锥形阀瓣的截面为一个斜边在上的直角三角形，并将该三角形的上部用分割槽分隔成一个个独立的小块，能够使得双向气阀在朝向两个方向弯曲时呈现出不同的临界阻力，当外界气压大于均压舱体内气压时，即使存在很小的压差，外界空气也能很容易地使气阀锥形阀瓣朝内弯曲而进入均压舱体中，当均压舱体的内部气压过大时，只有压差达到了一定程度，内部的空气才能使气阀锥形阀瓣朝外弯曲而排到外界，排气的临界气压略大于保护式均压按压机构刚到达拖移平面时压力传感器反馈的气压，在拖移行李的过程中，多连杆平移机构较长的悬臂结构决定了其难免会发生一定幅度的、不可根除的起伏，通过双向气阀超过一定压力时会自动泄压的功能能够避免在拖移过程中因为压力增大而压坏行李物品。

（2）在点触杆回缩时，均压舱体中的气体被压缩，压力传感器达到一定数值时停止继续下压，此后保护式均压按压机构的所有运动都在这个水平面内进行，既能够保证橡胶压盘和物体之间建立了稳定的连接，又能避免压力过大致行李物品损坏，而阵列设置、独立伸缩且相互贯通的均压点触组件，则在行李物品的顶面形状不规则的情况下，依然保持每个接触点都具备相等的下压力。

（3）两组连杆底座本体和两组从动伸缩缸组成了平行四边形结构，配合将主动伸缩缸和从动伸缩缸的缸体连接在一起的缸体连接杆，保证了无论多连杆平移机构怎么伸缩摆动，保护式均压按压机构始终是垂直向下的，连杆组件能够伸长和缩短，连杆摆动组件能够控制连杆组件的倾斜角度，吊装旋转装置则可以对连杆组件和连杆摆动组件进行整体旋转，通过多连杆平移机构能够在保护式均压按压机构按压固定住行李之后，对行李进行更加自由和可控的运动控制。

（4）在辊子主轴和联动驱动辊缓慢旋转的过程中，多连杆平移机构可以通过保护式均压按压机构推着行李以更高的速度运动，一方面能够和之后的行李拉开距离、避免分拣的时候影响后方行李，另一方面还能将前方的行李推开避免目标行李被夹在两个行李之间的情况，通过横移滚轮能够使得行李在主路上的横向滑动变得更加顺畅、更容易进入支路。

附图说明

图1为本发明提出的一种安检机用箱包自动拣选机构的立体图；

图2为本发明提出的一种安检机用箱包自动拣选机构的主视图；

图3为本发明提出的一种安检机用箱包自动拣选机构的俯视图；

图4为图3中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图2中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为本发明提出的一种安检机用箱包自动拣选机构的保护式均压按压机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种安检机用箱包自动拣选机构的多连杆平移机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种安检机用箱包自动拣选机构的分段式拣选轨道机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种安检机用箱包自动拣选机构的安检机舱的结构示意图；

图10为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图11为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图12为图5中Ⅲ处的局部放大图；

图13为图4中Ⅳ处的局部放大图；

图14为图3中Ⅴ处的局部放大图；

图15为图4中Ⅵ处的局部放大图；

图16为现有的安检机与本装置的俯视布局对比示意图。

其中，1、保护式均压按压机构，2、多连杆平移机构，3、分段式拣选轨道机构，4、安检机舱，5、气体交换组件，6、气压变化感应组件，7、均压点触组件，8、顶部箱盖，9、双向气阀，10、均压舱体，11、气压感应活塞，12、压力传感器，13、复位弹簧，14、点触杆，15、箱盖中心孔，16、箱盖偏心孔，17、气阀安装环，18、气阀锥形阀瓣，19、分割槽，20、底部滑套，21、球绞，22、橡胶压盘，23、连杆底座组件，24、连杆组件，25、连杆摆动组件，26、连杆底座本体，27、底座铰接销，28、吊装旋转装置，29、主动伸缩缸，30、从动伸缩缸，31、摆动底座，32、摆动卡箍，33、摆动伸缩缸，34、底座中心槽，35、底座铰接孔，36、转盘，37、分流轨道，38、联动驱动辊，39、无动力辊组件，40、棘轮辊组件，41、主路，42、支路，43、固定主轴，44、分体式从动辊，45、辊子主轴，46、内棘轮，47、外棘轮，48、外部套筒，49、条形槽，50、横移滚轮，51、舱体，52、平面扫描装置，53、铅帘，54、缸体连接杆。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图15所示，本发明提出了一种安检机用箱包自动拣选机构，包括安检机舱4，安检机舱4包括舱体51、平面扫描装置52和铅帘53，铅帘53设于舱体51中，平面扫描装置52设于舱体51的顶部，平面扫描装置52位于铅帘53之间；

还包括保护式均压按压机构1、多连杆平移机构2和分段式拣选轨道机构3，保护式均压按压机构1设于多连杆平移机构2的末端，多连杆平移机构2设于舱体51的顶部，安检机舱4设于分段式拣选轨道机构3上；

多连杆平移机构2包括连杆底座组件23、连杆组件24和连杆摆动组件25，连杆底座组件23设于安检机舱4上，连杆组件24设于连杆底座组件23上，连杆摆动组件25设于连杆底座组件23和连杆组件24之间。

连杆底座组件23包括连杆底座本体26、底座铰接销27和吊装旋转装置28，吊装旋转装置28固接于舱体51的内侧顶部，吊装旋转装置28位于舱体51的一端，吊装旋转装置28上设有转盘36，连杆底座本体26的其中一组固接于转盘36上，连杆底座本体26的另外一组固接于均压舱体10上，连杆底座本体26的斜面上设有底座中心槽34，底座中心槽34处阵列设有底座铰接孔35，底座铰接销27卡合设于底座铰接孔35中。

连杆组件24包括主动伸缩缸29和从动伸缩缸30，主动伸缩缸29和从动伸缩缸30均通过底座铰接销27铰接于底座中心槽34中，从动伸缩缸30设有两组，主动伸缩缸29设有一组，主动伸缩缸29位于从动伸缩缸30中间。

连杆摆动组件25包括摆动底座31、摆动卡箍32和摆动伸缩缸33，摆动底座31固接于转盘36上，摆动卡箍32卡合设于从动伸缩缸30的其中一组上，摆动伸缩缸33的两端分别与摆动底座31和摆动卡箍32铰接，两组连杆底座本体26和两组从动伸缩缸30组成了平行四边形结构，配合将主动伸缩缸29和从动伸缩缸30的缸体连接在一起的缸体连接杆54，保证了无论多连杆平移机构2怎么伸缩摆动，保护式均压按压机构1始终是垂直向下的，连杆组件24能够伸长和缩短，连杆摆动组件25能够控制连杆组件24的倾斜角度，吊装旋转装置28则可以对连杆组件24和连杆摆动组件25进行整体旋转，通过多连杆平移机构2能够在保护式均压按压机构1按压固定住行李之后，对行李进行更加自由和可控的运动控制。

保护式均压按压机构1包括气体交换组件5、气压变化感应组件6和均压点触组件7，气压变化感应组件6设于多连杆平移机构2的末端，气体交换组件5卡合设于气压变化感应组件6的顶部，均压点触组件7阵列设于气压变化感应组件6的底部。

气体交换组件5包括顶部箱盖8和双向气阀9，顶部箱盖8卡合设于气压变化感应组件6中，顶部箱盖8上环形均布设有箱盖偏心孔16，双向气阀9上设有气阀安装环17，双向气阀9通过气阀安装环17卡合设于箱盖偏心孔16中；

双向气阀9上环形均布设置有能够围成一个正圆的、相互独立的气阀锥形阀瓣18，气阀锥形阀瓣18的圆弧边和气阀安装环17固接，气阀锥形阀瓣18的顶面阵列设有分割槽19，气阀锥形阀瓣18的截面为一个斜边在上的直角三角形，并将该三角形的上部用分割槽19分隔成一个个独立的小块，能够使得双向气阀9在朝向两个方向弯曲时呈现出不同的临界阻力，当外界气压大于均压舱体10内气压时，即使存在很小的压差，外界空气也能很容易地使气阀锥形阀瓣18朝内弯曲而进入均压舱体10中，当均压舱体10的内部气压过大时，只有压差达到了一定程度，内部的空气才能使气阀锥形阀瓣18朝外弯曲而排到外界，排气的临界气压略大于保护式均压按压机构1刚到达拖移平面时压力传感器12反馈的气压，在拖移行李的过程中，多连杆平移机构2较长的悬臂结构决定了其难免会发生一定幅度的、不可根除的起伏，通过双向气阀9超过一定压力时会自动泄压的功能能够避免在拖移过程中因为压力增大而压坏行李物品。

气压变化感应组件6包括均压舱体10、气压感应活塞11和压力传感器12，均压舱体10固接于多连杆平移机构2上，顶部箱盖8卡合设于均压舱体10的顶部；

顶部箱盖8上还设有箱盖中心孔15，压力传感器12和气压感应活塞11接触，压力传感器12固接于箱盖中心孔15中，在点触杆14回缩时，均压舱体10中的气体被压缩，压力传感器12达到一定数值时停止继续下压，此后保护式均压按压机构1的所有运动都在这个水平面内进行，既能够保证橡胶压盘22和物体之间建立了稳定的连接，又能避免压力过大致行李物品损坏，而阵列设置、独立伸缩且相互贯通的均压点触组件7，则在行李物品的顶面形状不规则的情况下，依然保持每个接触点都具备相等的下压力；

均压点触组件7包括复位弹簧13和点触杆14，均压舱体10的底部阵列设有底部滑套20，点触杆14卡合滑动设于底部滑套20中，复位弹簧13为选装零件，若因精度问题导致点触杆14在底部滑套20中滑动阻力较大，可选择加装复位弹簧13以保证点触杆14能够复位，此时处于不同伸缩幅度的点触杆14对物体的挤压力略有差异，若精度高、点触杆14在底部滑套20中滑动阻力小，可以不安装复位弹簧13，此时各组点触杆14对物体的挤压力相等；

点触杆14的底部设有球绞21，球绞21的末端设有橡胶压盘22。

分段式拣选轨道机构3包括分流轨道37、联动驱动辊38、无动力辊组件39和棘轮辊组件40，分流轨道37上设有主路41和支路42，舱体51固接于主路41上，联动驱动辊38阵列设于主路41中，无动力辊组件39包括固定主轴43和分体式从动辊44，固定主轴43阵列设于支路42中，分体式从动辊44阵列设于固定主轴43上。

棘轮辊组件40包括辊子主轴45、内棘轮46、外棘轮47和外部套筒48，辊子主轴45卡合设于主路41和支路42的分叉处，内棘轮46卡合设于辊子主轴45的中间位置，外部套筒48转动设于辊子主轴45的两端，外棘轮47和外部套筒48固接；

内棘轮46和外棘轮47之间设置有能够发生弹性形变的棘齿，内棘轮46和外棘轮47之间只允许单向相对旋转，在辊子主轴45和联动驱动辊38缓慢旋转的过程中，多连杆平移机构2可以通过保护式均压按压机构1推着行李以更高的速度运动，一方面能够和之后的行李拉开距离、避免分拣的时候影响后方行李，另一方面还能将前方的行李推开避免目标行李被夹在两个行李之间的情况，通过横移滚轮50能够使得行李在主路41上的横向滑动变得更加顺畅、更容易进入支路42。

联动驱动辊38和辊子主轴45通过联动装置能够实现同步旋转。

如图16所示，上图a表示目前安检机的分布位置示意，下图b表示本装置的分布位置示意，小方框表示显示器区，圆形表示安保人员的所在位置，带箭头的线表示旅客的行走轨迹，目前不单独分拣可疑包裹，而是通过口述的方式，让旅客自己拿出包裹中的可疑物品，这就造成了两个问题，第一，旅客只能在原地翻找，影响后续旅客通行和取行李，第二，若遇到特殊情况，不法分子完全可以在安保人员之前抢到自己的行李并朝向站内奔跑（行李距离旅客更近，且仅凭X光，只能看到可疑物品的大致情况，无法准确判断其危险等级），若携带危险物品会形成极大的公共安全隐患，而本装置在旅客可能接触到自己的行李之前，通过分拣机构完成了二者的分流，一方面避免了拥堵，另一方面保证翻找可疑物品的旅客始终处于安保人员的合围之中、无法跑向站内，即使不法分子舍弃行李独自逃向站内，没有携带危险物品的情况下也相对容易制服。

具体使用时，放在联动驱动辊38上的行李随着联动驱动辊38的滚动穿过第一层铅帘53进入舱体51中，要求行李要成排放置，不能堆叠；平面扫描装置52以自上而下的视角通过X光对行李进行扫描，并在工作人员的显示屏上成像，若无异常，则行李跟随联动驱动辊38一直运动至末端后旅客即可取走，在此阶段由于辊子主轴45和联动驱动辊38是联动的，因此行李在联动驱动辊38上和棘轮辊组件40上并无不同；

若行李中存在可疑物品，工作人员从屏幕上点击目标位置，此时电脑会记录下该位置在安检机舱4中的当前坐标，由于行李在舱体51中是允许行进的，因此行李穿过第二层铅帘53之后，保护式均压按压机构1能够很容易地移动到标记点的正上方，并在跟随标记点运动的同时将保护式均压按压机构1下压；

行李的上表面可能不平，因此各组点触杆14在接触行李之后会独立伸缩，并且通过球绞21使橡胶压盘22呈现不同的角度，但都能与行李形成良好的接触关系，在点触杆14回缩的过程中，均压舱体10中的气压持续增加，并通过气压感应活塞11将气体压力传递到压力传感器12上，当压力传感器12感应到气压达到一定值时，向计算机发出一个信号，表示压力已经到达预定值、此时保护式均压按压机构1的所在平面为拖移平面，从控制上来讲保护式均压按压机构1接下来的运动都要在这个平面上进行；

连杆组件24能够伸长和缩短，连杆摆动组件25能够控制连杆组件24的倾斜角度，吊装旋转装置28则可以对连杆组件24和连杆摆动组件25进行整体旋转，两组连杆底座本体26和两组从动伸缩缸30组成了平行四边形结构，配合将主动伸缩缸29和从动伸缩缸30的缸体连接在一起的缸体连接杆54，保证了无论多连杆平移机构2怎么伸缩摆动，保护式均压按压机构1始终是垂直向下的，通过多连杆平移机构2能够在保护式均压按压机构1按压固定住行李之后，对行李进行更加自由和可控的运动控制；

在多连杆平移机构2运动至底座中心槽34和主动伸缩缸29垂直的状态时，缸体连接杆54会经历一次可能改变旋转角度的临界状态，但是由于吊装的保护式均压按压机构1始终具有朝下的趋势，因此在这个临界位置，缸体连接杆54依然会继续平移，而不会旋转；

当保护式均压按压机构1跟随着行李到达棘轮辊组件40处时，首先以更快的速度将该行李向前推，一方面能够和之后的行李拉开距离、避免分拣的时候影响后方行李，另一方面还能将前方的行李推开避免目标行李被夹在两个行李之间的情况（目标行李的前或后有一边贴近其他行李不影响分拣，被两件行李夹在中间影响分拣），拉开一小段距离之后，通过多连杆平移机构2的横向摆动，使行李以一段弧形轨迹进入支路42中，通过横移滚轮50能够使得行李在主路41上的横向滑动变得更加顺畅、更容易进入支路42；

进入支路42的行李表示可能携带违禁物品，需要旅客将其取出检查，这种分流的方式一方面能够使有问题的行李在单独的指定区域进行再次检查，最大程度地避免了对正常旅客的干扰，另一方面从支路42处离开的路线被位于主路41末端的安保人员拦截，舱体51靠近旅客的一侧可以选择性地延长至超过支路42，能够杜绝不法分子在紧急情况下拿起装有违禁物品的行李跑向站内的可能性，提高了安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种安检机用箱包自动拣选机构，包括安检机舱（4），所述安检机舱（4）包括舱体（51）、平面扫描装置（52）和铅帘（53），所述铅帘（53）设于舱体（51）中，所述平面扫描装置（52）设于舱体（51）的顶部，所述平面扫描装置（52）位于铅帘（53）之间；

其特征在于：还包括保护式均压按压机构（1）、多连杆平移机构（2）和分段式拣选轨道机构（3），所述保护式均压按压机构（1）设于多连杆平移机构（2）的末端，所述多连杆平移机构（2）设于舱体（51）的顶部，所述安检机舱（4）设于分段式拣选轨道机构（3）上；

所述保护式均压按压机构（1）包括气体交换组件（5）、气压变化感应组件（6）和均压点触组件（7），所述气压变化感应组件（6）设于多连杆平移机构（2）的末端，所述气体交换组件（5）卡合设于气压变化感应组件（6）的顶部，所述均压点触组件（7）阵列设于气压变化感应组件（6）的底部；

所述气体交换组件（5）包括顶部箱盖（8）和双向气阀（9），所述顶部箱盖（8）卡合设于气压变化感应组件（6）中，所述顶部箱盖（8）上环形均布设有箱盖偏心孔（16），所述双向气阀（9）上设有气阀安装环（17），所述双向气阀（9）通过气阀安装环（17）卡合设于箱盖偏心孔（16）中；

所述双向气阀（9）上环形均布设置有能够围成一个正圆的、相互独立的气阀锥形阀瓣（18），所述气阀锥形阀瓣（18）的圆弧边和气阀安装环（17）固接，所述气阀锥形阀瓣（18）的顶面阵列设有分割槽（19）；

所述气压变化感应组件（6）包括均压舱体（10）、气压感应活塞（11）和压力传感器（12），所述均压舱体（10）固接于多连杆平移机构（2）上，所述顶部箱盖（8）卡合设于均压舱体（10）的顶部；

所述顶部箱盖（8）上还设有箱盖中心孔（15），所述压力传感器（12）和气压感应活塞（11）接触，所述压力传感器（12）固接于箱盖中心孔（15）中；

所述均压点触组件（7）包括复位弹簧（13）和点触杆（14），所述均压舱体（10）的底部阵列设有底部滑套（20），所述点触杆（14）卡合滑动设于底部滑套（20）中；

所述点触杆（14）的底部设有球绞（21），所述球绞（21）的末端设有橡胶压盘（22）。

2.根据权利要求1所述的一种安检机用箱包自动拣选机构，其特征在于：所述多连杆平移机构（2）包括连杆底座组件（23）、连杆组件（24）和连杆摆动组件（25）；

所述连杆底座组件（23）设于安检机舱（4）上，所述连杆组件（24）设于连杆底座组件（23）上，所述连杆摆动组件（25）设于连杆底座组件（23）和连杆组件（24）之间。

3.根据权利要求2所述的一种安检机用箱包自动拣选机构，其特征在于：所述连杆底座组件（23）包括连杆底座本体（26）、底座铰接销（27）和吊装旋转装置（28），所述吊装旋转装置（28）固接于舱体（51）的内侧顶部，所述吊装旋转装置（28）位于舱体（51）的一端；

所述吊装旋转装置（28）上设有转盘（36），所述连杆底座本体（26）的其中一组固接于转盘（36）上，所述连杆底座本体（26）的另外一组固接于均压舱体（10）上；

所述连杆底座本体（26）的斜面上设有底座中心槽（34），所述底座中心槽（34）处阵列设有底座铰接孔（35），所述底座铰接销（27）卡合设于底座铰接孔（35）中。

4.根据权利要求3所述的一种安检机用箱包自动拣选机构，其特征在于：所述连杆组件（24）包括主动伸缩缸（29）和从动伸缩缸（30），所述主动伸缩缸（29）和从动伸缩缸（30）均通过底座铰接销（27）铰接于底座中心槽（34）中；

所述从动伸缩缸（30）设有两组，所述主动伸缩缸（29）设有一组，所述主动伸缩缸（29）位于从动伸缩缸（30）中间。

5.根据权利要求4所述的一种安检机用箱包自动拣选机构，其特征在于：所述连杆摆动组件（25）包括摆动底座（31）、摆动卡箍（32）和摆动伸缩缸（33），所述摆动底座（31）固接于转盘（36）上，所述摆动卡箍（32）卡合设于从动伸缩缸（30）的其中一组上，所述摆动伸缩缸（33）的两端分别与摆动底座（31）和摆动卡箍（32）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种安检机用箱包自动拣选机构，其特征在于：所述分段式拣选轨道机构（3）包括分流轨道（37）、联动驱动辊（38）、无动力辊组件（39）和棘轮辊组件（40），所述分流轨道（37）上设有主路（41）和支路（42），所述舱体（51）固接于主路（41）上，所述联动驱动辊（38）阵列设于主路（41）中，所述无动力辊组件（39）包括固定主轴（43）和分体式从动辊（44），所述固定主轴（43）阵列设于支路（42）中，所述分体式从动辊（44）阵列设于固定主轴（43）上。

7.根据权利要求6所述的一种安检机用箱包自动拣选机构，其特征在于：所述棘轮辊组件（40）包括辊子主轴（45）、内棘轮（46）、外棘轮（47）和外部套筒（48），所述辊子主轴（45）卡合设于主路（41）和支路（42）的分叉处，所述内棘轮（46）卡合设于辊子主轴（45）的中间位置，所述外部套筒（48）转动设于辊子主轴（45）的两端，所述外棘轮（47）和外部套筒（48）固接；

所述内棘轮（46）和外棘轮（47）之间设置有能够发生弹性形变的棘齿，所述内棘轮（46）和外棘轮（47）之间只允许单向相对旋转。

8.根据权利要求7所述的一种安检机用箱包自动拣选机构，其特征在于：所述联动驱动辊（38）和辊子主轴（45）通过联动装置能够实现同步旋转。