CN116916374B - 动力电池无线bms信道质量评价方法和评价*** - Google Patents
动力电池无线bms信道质量评价方法和评价*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及动力电池技术领域，具体地指一种动力电池无线BMS信道质量评价方法和评价***。按照以下步骤进行：S1、基于发送信号的稳定对无线BMS信道质量的合格性进行判断，若稳定性不达标，则判断信道质量不合格；S2、若稳定性达标，则基于发送信号的有效性对无线BMS信道质量的合格性进行判断，若有效性不达标，则判断信道质量不合格；S3、若有效性达标，则基于发送信号的合理性对无线BMS信道质量的合格性进行判断，若合理性不达标，则判断信道质量不合格，若合理性达标，则判断信道质量合格。本申请可以准确判断出动力电池无线BMS的信道质量情况。
Description
技术领域
本发明涉及动力电池技术领域，具体地指一种动力电池无线BMS信道质量评价方法和评价***。
背景技术
动力电池是电动汽车的“心脏”，为电动汽车提供能量，而BMS则是动力电池的关键部件，为动力电池高效安全运用保驾护航。目前市场上BMS大多采用有线的方式进行数据传输，有线BMS有两个弊端，一是电池包和BMS设计时要考虑走线，影响电池包总体设计，进而影响电池包集成效率，二是电池包实际运行时有线布置存在线束断路、短路风险，影响数据采样及传输，进而引发车辆及人员安全风险。BMS采用无线通信方式，能优化电池包结构设计与集成效率，同时能规避线束风险，提高车辆安全性能，故无线BMS得到了快速发展。
比如专利号为“CN115601948A”的名为“一种锂离子电池组无线控制方法、***和车辆”的中国发明专利，该专利介绍而来一种采用无线控制电池组的***，该***主控制器通过无线广播的形式唤醒从控制器；从控制器接收来自主控制器的采样指令；从控制器采集电池信息，通过无线通信方式发送给主控制器；主控制器接收电池信息，完成本周期采样，***和车辆与控制方法相对应。这里采用的无线通信模式实际上就是基于无线BMS进行的数据通信控制模式，即主控制器与从控制器之间采用无线传输的模式进行数据交换。无线BMS也分为无线BMS从板与无线BMS主板，工作时无线BMS主板负责动力电池均衡计算，并将相关均衡指令通过信道传输给无线BMS从板，上述无线BMS***虽然解决了有线BMS***占用空间大、线路复杂的问题，但是该***并没有提及到需要对信道质量进行判断的流程，而对于无线BMS***来说，信道质量是关乎整个数据信息交换的关键因素，甚至影响电池及车辆安全状态，因此对于装配有无线BMS***的动力电池来说，需要对信道质量进行判断。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种动力电池无线BMS信道质量评价方法和评价***。
本发明的技术方案为：一种动力电池无线BMS信道质量评价方法，按照以下步骤进行：
S1、无线BMS主板和无线BMS从板通电工作后，基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的稳定性对无线BMS信道质量的合格性进行判断，若稳定性不达标，则判断信道质量不合格；
S2、若稳定性达标，则基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的有效性对无线BMS信道质量的合格性进行判断，若有效性不达标，则判断信道质量不合格；
S3、若有效性达标，则基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的合理性对无线BMS信道质量的合格性进行判断，若合理性不达标，则判断信道质量不合格，若合理性达标，则判断信道质量合格。
根据本申请提供的一种动力电池无线BMS信道质量评价方法，所述步骤S1中，基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的稳定性对无线BMS信道质量的稳定性进行判断的方法包括：采集无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的通信周期的时间，计算每个通信周期的时间与设计值的差值，若差值同设计值的比值不大于设定阈值，则判断该通信周期是稳定的，否则就判断该通信周期是不稳定的。
根据本申请提供的一种动力电池无线BMS信道质量评价方法，所述步骤S1中，若连续T个通信周期都是不稳定的，则判断信道质量不合格，否则判断信道质量是合格的；所述T为大于2的整数。
根据本申请提供的一种动力电池无线BMS信道质量评价方法，所述步骤S2中，基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的有效性对无线BMS信道质量的合格性进行判断的方法包括：无线BMS主板接收无线无线BMS从板发送的电芯电压信号，无线BMS主板对电芯电压信号进行处理形成均衡指令数组，均衡指令数组是电芯需要均衡时为0、不需要均衡时为1的数组，若均衡指令数组中出现空值NULL、或超出有效范围即不为0或1的数值、或均衡指令数组的维数与无线BMS从板采集的电芯电压数量不相等，则判断该均衡指令数组出现无效值，该均衡指令数组无效，否则判断该均衡指令数组没有出现无效值，该均衡指令数组有效。
根据本申请提供的一种动力电池无线BMS信道质量评价方法，所述步骤S3中，基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的合理性对无线BMS信道质量的合格性进行判断的方法包括：无线BMS主板将无线BMS从板发送的电芯电压数据按照电压情况转化为均衡指令数据，无线BMS从板接收到无线BMS主板发送的均衡指令后将均衡指令与对应的电芯电压数据进行比对，若两者是完全匹配的，则判断该均衡指令是合理的，否则就是不合理的。
根据本申请提供的一种动力电池无线BMS信道质量评价方法，所述无线BMS主板将无线BMS从板发送的电芯电压数据按照电压情况转化为均衡指令的方法包括：
将电芯电压处于设定电压范围外的电芯的均衡指令设为1，将电芯电压处于设定电压范围内的电芯的均衡指令设为0；
或者，将电芯电压超过设定电压范围上限的电芯的均衡指令设为1，将电芯电压不超过设定电压范围上限的电芯的均衡指令设为0。
本申请还提供一种动力电池无线BMS信道质量评价***，所述评价***采用上述的一种动力电池无线BMS信道质量评价方法，包括，
稳定性判断模块，所述稳定性判断模块用于根据无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的稳定性对无线BMS信道质量的合格性进行判断；
有效性判断模块，所述有效性判断模块用于在发送信号稳定的情况下根据无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的有效性对无线BMS信道质量的合格性进行判断；
合理性判断模块，所述合理性判断模块用于在发送信号有效的情况下根据无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的合理性对无线BMS信道质量的合格性进行判断。
根据本申请提供的一种动力电池无线BMS信道质量评价***，所述稳定性判断模块包括，
通信周期时间采集模块，所述通信周期时间采集模块用于获取无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的通信周期的时间；
时间比较模块，所述时间比较模块计算获取的通信周期时间与设计值的差值同设计值的比值；
稳定性计算模块，所述稳定性计算模块将比值与设定阈值进行比对，在比值不大于设定阈值时输出信道质量合格性达标，在比值大于设定阈值时输出信道质量合格性不达标。
根据本申请提供的一种动力电池无线BMS信道质量评价***，所述有效性判断模块包括，
均衡指令数组获取模块，所述均衡指令数组获取模块用于将电芯电压信号按照电芯需要均衡时为0、不需要均衡时为1的方式转化为均衡指令数组；
有效性计算模块，所述有效性计算模块在均衡指令数组中出现空值NULL、或超出有效范围即不为0或1的数值、或均衡指令数组的维数与无线BMS从板采集的电芯电压数量不相等时输出信道质量合格性达标，否则输出信道质量合格性不达标。
根据本申请提供的一种动力电池无线BMS信道质量评价***，所述合理性判断模块包括，
均衡指令数据获取模块，所述均衡指令数据获取模块用于将电芯电压数据按照电压情况转化为均衡指令数据；
合理性计算模块，所述合理性计算模块用于将均衡指令与对应的电芯电压数据进行比对，在两者完全匹配时输出信道质量合格性达标，否则输出信道质量合格性不达标。
本申请的优点有：1、本申请的动力电池无线BMS从三个方面对于信道质量进行评价，分别从稳定性、有效性和合理性进行评价判断，评价的方式非常的准确和全面，确保能够准确的判断当前信道质量的真实情况，为动力电池无线BMS的使用提供了极好的评价手段，具有极大的推广价值；
2、本申请对于动力电池无线BMS的信道质量的稳定性的评价方法是基于通信周期来进行的，通过无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的通信周期的时间判断无线传输过程中是否存在不稳定的情况，这样的判断方式简单且准确，操作极为方便；
3、本申请通过采集多个通信周期进行稳定性的判断，从而得出信道质量的合格性情况，避免出现误判情况，确保最后得到的结果是完全准确的，能够真实反映信道质量情况的；
4、本申请对于动力电池无线BMS的信道质量的有效性的评价方法是基于均衡指令数组来进行的，无线BMS主板将无线BMS从板采集的电芯电压数据转化为均衡指令数组，通过对均衡指令数据的范围进行判断，可以准确判断当前均衡指令数组中的数据是否有效，从而得到均衡指令数组的有效性，判断方式简单，判断结果极为准确；
5、本申请对于动力电池无线BMS的信道质量的合理性的评价方法是基于均衡指令来进行的，无线BMS主板将无线BMS从板采集的电芯电压数据转化为均衡指令，通过将均衡指令与电芯电压进行比对，可以准确判断出信道质量的合格性，判断方式非常的简单，判断结果极为准确；
6、本申请对于无线BMS主板将无线BMS从板采集的电芯电压数据转化为均衡指令的方式非常的简单，可以分为主动均衡模式和被动均衡模式，无论是哪种模式的转变都能够准确方便的对信道质量的合格性进行判断，转化模式极为简单且方便。
本申请对于动力电池无线BMS的信道质量从稳定性、有效性和合理性三个方面进行合格性判断，可以准确判断出动力电池无线BMS的信道质量情况，极大程度方便了动力电池无线BMS信息传输的准确性，具有极大的推广价值。
附图说明
图1：本申请的无线BMS***示意图；
图2：本申请的无线BMS***信道质量评价方法示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本申请涉及到一种动力电池无线BMS信道质量评价方法及评价***，本申请主要是对动力电池无线BMS中无线BMS主板和无线BMS从板之间的信号传输进行判断，从信号传输的稳定性、有效性和合理性三个方面进行评价判断，评价信道质量的合格性情况，避免无线BMS的信道质量合格性不达标的情况下出现的传输问题。
如图1所示，为本申请的无线BMS***结构示意图，即本申请的无线BMS***包括一组无线BMS主板和若干组无线BMS从板，无线BMS采集对应模组的电芯电压和温度，无线BMS从板将采集到的信息通过无线传输的方式传递到无线BMS主板，无线BMS主板根据无线BMS从板发送过来的电芯电压数据进行分析计算，判断该电芯是否需要进行均衡，然后无线BMS主板向无线BMS从板发动均衡指令，无线BMS从板根据发送的均衡指令对电芯的电压进行调控。
具体的，本申请的评价方法按照以下步骤进行，如图2所示：
S1、无线BMS主板和无线BMS从板通电工作后，基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的稳定性对无线BMS信道质量的稳定性进行判断，若稳定性不达标，则判断信道质量不合格；
对于通信的稳定性判断，本申请是通过通信周期来进行的，通过对通信周期的时间进行比对，如果通信周期的时间是超出设定的范围的，证明在无线BMS主板和无线BMS从板之间的通信是出现问题的，出现数据漏发的情况，此时就可以判断当前信道质量是不合格的；
S2、若稳定性达标，则基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的有效性对无线BMS信道质量的合格性进行判断，若有效性不达标，则判断信道质量不合格；
对于有效性判断是在通信稳定性判断达标后才进行的，即只有在通信稳定的情况下，才会去考虑通信的有效性，通信的有效性是通过对传送信号的有效性进行判断的，如果出现某些传送信号是虚假的，那就可以判断当前信道质量的合格性是不达标的；
S3、若有效性达标，则基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的合理性对无线BMS信道质量的合格性进行判断，若合理性不达标，则判断信道质量不合格，若合理性达标，则判断信道质量是合格的；
对于通信的合理性判断是在通信的有效性判断达标后才会进行，即本申请的评价判断是首先判断通信的稳定性，确定当前信道传输数据是稳定的，再进行通信的有效性评价判断，确定当前信道传输数据是有效的，最后进行通信的合理性评价判断，确定当前信道传输数据是合理的，依次进行；
通信的合理性判断是基于传送信号的合理性来进行评价判断的，如果出现某些信号不合理，那就可以判断当前信道质量的合格性是不达标的。
本申请是通过对通信的稳定性、有效性和合理性三个方面进行评判，本申请评价的是无线BMS从板和无线BMS主板之间的信道质量合格性是否达标，至于不达标后续的处理过程不在本案的考虑范围之内。
在本申请的一些实施例中，本实施例对上述步骤S1进行了优化，具体的，在上述步骤S1中，基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的稳定性对无线BMS信道质量的合格性进行判断的方法为：采集无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的通信周期的时间，计算每个通信周期的时间与设计值的差值，若差值同设计值的比值不大于设定阈值，则判断该通信周期是稳定的，否则就判断该通信周期是不稳定的。
假设本实施例的设计值为100ms，即本申请设定的通信周期为100ms，实际通信过程中，采集到连续三个通信周期的时间分别为80ms、95ms和108ms，根据上述的方式计算得到三个通信周期的比值分别为20%、5%和8%，本实施例的设定阈值为10%，第一个通信周期的比值超出了设定阈值，则判断第一个通信周期是不稳定的；第二个通信周期的比值没有超出了设定阈值，则判断第二个通信周期是稳定的；第三通信周期的比值没有超出了设定阈值，则判断第三个通信周期是稳定的。
实际应用时，设计值和设定阈值根据实际需求进行选择设定，并不限于上述的数据。
为了避免出现误判的情况，在对通信稳定性的评价判断过程中，会采集连续T个通信周期的时间进行判定，若连续T个通信周期都是不稳定的，则判断信道质量的稳定性是不合格，否则判断信道质量的稳定性是合格的，T为大于2的整数，可以为3、4、5…。
在本申请的另一些实施例中，本实施例对上述的步骤S2进行了优化，具体的，在上述步骤S2中，基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的有效性对无线BMS信道质量的合格性进行判断的方法为：无线BMS主板接收无线无线BMS从板发送的电芯电压信号，无线BMS主板对电芯电压信号进行处理形成均衡指令数组，具体的处理方式是，无线BMS主板接收到无线BMS从板传送的电芯电压数据后，对电芯电压数据进行判断，实际上就是将电芯电压数据与设定的电压范围进行比对，如果电芯电压处于设定的电压范围内，即判断该电芯不需要进行均衡，即可将该电芯标记为1，当电芯电压数据超出设定的电压范围时，判断该电芯需要进行均衡，即可将该电芯标记为0，对每个电芯进行标记后，最后可形成均衡指令数组，均衡指令数组是一个n维的数组，n代表对应该无线BMS从板的模组中的电芯数量。
获得均衡指令数组后，对均衡指令数组的数据进行分析，若均衡指令数组中出现空值NULL、或超出有效范围即不为0或1的数值、或均衡指令数组的维数与无线BMS从板采集的电芯电压数量不相等，则判断该均衡指令数组中存在无效值，该均衡指令数组为无效，否则判断该均衡指令数据数组中没有出现无效值，该均衡指令数组有效。
空值NULL、或超出有效范围即不为0或1的数值、或均衡指令数组的维数与无线BMS从板采集的电芯电压数量不相等，这些情况都是正常通信情况下不会出现的，因此，只要排除这些情况，就可以判断当前通信的有效性是达标的。
在本申请的进一步的实施例中，本实施例对上述步骤S3进行了优化，具体的，在上述步骤S3中，基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的合理性对无线BMS信道质量的合格性进行判断的方法为：无线BMS主板将无线BMS从板发送的电芯电压数据按照电压情况转化为均衡指令，转化为均衡指令的方式有两种，一种是主动均衡，一种是被动均衡；
主动均衡指的是，同一模组中电压高的电芯向电压低的电芯传输电能，以此达到相互均衡的目的，主动均衡的模式下，将电芯电压处于设定电压范围外的电芯的均衡指令设为1，将电芯电压处于设定电压范围内的电芯的均衡指令设为0；
被动均衡指的是，同一模组中电压高的电芯放电其他电芯单体不变，以此达到均衡的目的，被动均衡的模式下，将电芯电压超过设定电压范围上限的电芯的均衡指令设为1，将电芯电压不超过设定电压范围上限的电芯的均衡指令设为0；
在无线BMS主板得到相应均衡指令后，无线BMS主板会将均衡指令发送给无线BMS从板，无线BMS从板接收到均衡指令会将均衡指令与采集到的与均衡指令对应的电芯电压数据进行对比，若均衡指令与对应的电芯电压数据是相匹配的（即满足上述主动均衡或是被动均衡的设定要求），则判断该均衡指令是合理的，如果是不匹配的，则判断该均衡指令是不合理的，若同一模组中出现不匹配的均衡指令，则判断该模组对应的信道质量是不合格的。
这里的匹配指的是均衡指令数据符合电芯电压情况，比如无线BMS主板得到的均衡指令数据是1，在主动模式下，无线BMS从板采集到相应电芯的电压是处于设定电压范围内的，均衡指令数据与电芯电压是不匹配的；再比如在被动均衡模式下，无线BMS主板得到的均衡指令数据是1，无线BMS从板采集到相应电芯的电压是处于设定电压范围内的，均衡指令数据与电芯电压是不匹配的。不匹配说明无线BMS主板和无线BMS从板之间的数据交互出现了问题，从而可以判断信道质量是不合格。
比如，无线BMS从板采集到1#电芯单体的电压超出了设定电压范围，无线BMS从板将该电芯单体的电压数据发送给无线BMS主板，无线BMS主板按照主动均衡的判定方式给与1#电芯单体的均衡指令为1，然后无线BMS主板将均衡指令发送给无线BMS从板，无线BMS从板接收到1#电芯单体的均衡指令后，会将该均衡指令与1#电芯单体的电压数据进行比对，若发现1#电芯单体的电压数据确实超出了设定电压范围，则判断均衡指令与电压数据是相匹配的，否则就是不匹配的。
另外，本申请还提供一种动力电池无线BMS信道质量评价***，本申请的评价***包括稳定性判断模块、有效性判断模块和合理性判断模块，稳定性判断模块用于根据无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的稳定对无线BMS信道质量的合格性进行判断；有效性判断模块用于在信道质量稳定的情况下根据无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的有效性对无线BMS信道质量的合格性进行判断；合理性判断模块用于在信道质量有效的情况下根据无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的合理性对无线BMS信道质量的合格性进行判断。
其中，稳定性判断模块包括通信周期时间采集模块、时间比较模块和稳定性计算模块，通信周期时间采集模块用于获取无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的通信周期的时间；时间比较模块计算获取的通信周期时间与设计值的差值同设计值的比值；稳定性计算模块将比值与设定阈值进行比对，在比值不大于设定阈值时输出信道质量合格性达标，在比值大于设定阈值时输出信道质量合格性不达标。
而有效性判断模块包括均衡指令数组获取模块和有效性计算模块，均衡指令数组获取模块用于将电芯电压信号按照电芯需要均衡时为0、不需要均衡时为1的方式转化为均衡指令数组；有效性计算模块在均衡指令数组中出现空值NULL、或超出有效范围即不为0或1的数值、或均衡指令数组的维数与无线BMS从板采集的电芯电压数量不相等时输出信道质量合格性达标，否则输出信道质量合格性不达标。
合理性判断模块包括均衡指令数据获取模块和合理性计算模块，均衡指令数据获取模块用于将电芯电压数据按照电压情况转化为均衡指令数据；合理性计算模块用于将均衡指令与对应的电芯电压数据进行比对，在两者完全匹配时输出信道质量合格性达标，否则输出信道质量合格性不达标。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种动力电池无线BMS信道质量评价方法，其特征在于：按照以下步骤进行：
S1、无线BMS主板和无线BMS从板通电工作后，基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的稳定性对无线BMS信道质量的合格性进行判断，若稳定性不达标，则判断信道质量不合格；
S2、若稳定性达标，则基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的有效性对无线BMS信道质量的合格性进行判断，若有效性不达标，则判断信道质量不合格；
S3、若有效性达标，则基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的合理性对无线BMS信道质量的合格性进行判断，若合理性不达标，则判断信道质量不合格，若合理性达标，则判断信道质量合格；
所述步骤S1中，基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的稳定性对无线BMS信道质量的稳定性进行判断的方法包括：采集无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的通信周期的时间，计算每个通信周期的时间与设计值的差值，若差值同设计值的比值不大于设定阈值，则判断该通信周期是稳定的，否则就判断该通信周期是不稳定的；
所述步骤S2中，基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的有效性对无线BMS信道质量的合格性进行判断的方法包括：无线BMS主板接收无线BMS从板发送的电芯电压信号，无线BMS主板对电芯电压信号进行处理形成均衡指令数组，均衡指令数组是电芯需要均衡时为0、不需要均衡时为1的数组，若均衡指令数组中出现空值NULL、或超出有效范围即不为0或1的数值、或均衡指令数组的维数与无线BMS从板采集的电芯电压数量不相等，则判断该均衡指令数组出现无效值，该均衡指令数组无效，否则判断该均衡指令数组没有出现无效值，该均衡指令数组有效；
所述步骤S3中，基于无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的合理性对无线BMS信道质量的合格性进行判断的方法包括：无线BMS主板将无线BMS从板发送的电芯电压数据按照电压情况转化为均衡指令数据，无线BMS从板接收到无线BMS主板发送的均衡指令后将均衡指令与对应的电芯电压数据进行比对，若两者是完全匹配的，则判断该均衡指令是合理的，否则就是不合理的。
2.如权利要求1所述的一种动力电池无线BMS信道质量评价方法，其特征在于：所述步骤S1中，若连续T个通信周期都是不稳定的，则判断信道质量不合格，否则判断信道质量是合格的；所述T为大于2的整数。
3.如权利要求1所述的一种动力电池无线BMS信道质量评价方法，其特征在于：所述无线BMS主板将无线BMS从板发送的电芯电压数据按照电压情况转化为均衡指令的方法包括：
将电芯电压处于设定电压范围外的电芯的均衡指令设为1，将电芯电压处于设定电压范围内的电芯的均衡指令设为0；
或者，将电芯电压超过设定电压范围上限的电芯的均衡指令设为1，将电芯电压不超过设定电压范围上限的电芯的均衡指令设为0。
4.一种动力电池无线BMS信道质量评价***，其特征在于：所述评价***采用如权利要求1~3任一所述的一种动力电池无线BMS信道质量评价方法，包括，
稳定性判断模块，所述稳定性判断模块用于根据无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的稳定性对无线BMS信道质量的合格性进行判断；
有效性判断模块，所述有效性判断模块用于在发送信号稳定的情况下根据无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的有效性对无线BMS信道质量的合格性进行判断；
合理性判断模块，所述合理性判断模块用于在发送信号有效的情况下根据无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的合理性对无线BMS信道质量的合格性进行判断；
所述稳定性判断模块包括，
通信周期时间采集模块，所述通信周期时间采集模块用于获取无线BMS从板向无线BMS主板发送信号的通信周期的时间；
时间比较模块，所述时间比较模块计算获取的通信周期时间与设计值的差值同设计值的比值；
稳定性计算模块，所述稳定性计算模块将比值与设定阈值进行比对，在比值不大于设定阈值时输出信道质量合格性达标，在比值大于设定阈值时输出信道质量合格性不达标；
所述有效性判断模块包括，
均衡指令数组获取模块，所述均衡指令数组获取模块用于将电芯电压信号按照电芯需要均衡时为0、不需要均衡时为1的方式转化为均衡指令数组；
有效性计算模块，所述有效性计算模块在均衡指令数组中出现空值NULL、或超出有效范围即不为0或1的数值、或均衡指令数组的维数与无线BMS从板采集的电芯电压数量不相等时输出信道质量合格性达标，否则输出信道质量合格性不达标；
所述合理性判断模块包括，
均衡指令数据获取模块，所述均衡指令数据获取模块用于将电芯电压数据按照电压情况转化为均衡指令数据；
合理性计算模块，所述合理性计算模块用于将均衡指令与对应的电芯电压数据进行比对，在两者完全匹配时输出信道质量合格性达标，否则输出信道质量合格性不达标。
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