CN116908821B - 一种激光转台目标跟踪精度测试装置 - Google Patents
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Abstract
一种激光转台目标跟踪精度测试装置，涉及激光转台测试技术领域，用于解决现有测试方式测试精度低的问题。包括测试台、安装架、产品放置台和转台主体，所述安装架固定在测试台的上方，所述测试台的上方设置有产品放置台，所述产品放置台的上方摆放有转台主体，所述转台主体的上方设置有安装板，所述安装板的下方设置有贴合结构。本发明通过贴合机构的设置实现转台主体与安装板的联动，转台主体旋转时能带动安装板和转轴进行同步旋转，配合第一转速传感器对转台主体在水平面内的旋转角度进行测量；同时感应轮随转台主体旋转，通过第二转速传感器可对转台主体在竖直面内的旋转角度进行测量，进而实现对激光转台目标跟踪精度的测试。
Description
技术领域
本发明涉及激光转台测试技术领域，具体为一种激光转台目标跟踪精度测试装置。
背景技术
激光转台是一种常见的户外安防设备，通过转台的设置配合激光扫描实现对目标的自动跟随，从而提高其有效监控范围和实用性。激光转台投入运行前，需要进行跟踪精度测试。目前所采用的测试方式一般是通过人体或物体的移动对转台的转读进行检测，但人体移动的速度和角度都难以进行准确的控制，从而导致转台的测量结果也较为粗略，即测试精度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光转台目标跟踪精度测试装置，以解决背景技术提出的现有测试方式下，人体移动的速度和角度都难以进行准确的控制，从而导致转台的测量结果较为粗略的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光转台目标跟踪精度测试装置，包括测试台、安装架、产品放置台和移动块，所述安装架、产品放置台和测试台自上而下依次设置，所述安装架与测试台之间固定连接，所述产品放置台与测试台之间具有驱动产品放置台上下移动的第一伸缩驱动件，所述产品放置台顶部用于放置转台主体，且所述产品放置台顶部具有用于夹紧转台主体的定位机构；所述安装架上转动安装有竖向设置的转轴，所述安装架上具有检测转轴旋转角度的第一转速传感器，所述转轴底部具有安装板，所述安装板上具有与用于与转台主体接触的贴合组件，所述贴合组件作用下转台主体与安装板在水平面内同步旋转；所述安装板的底部转动安装有感应轮，且所述安装板的底部具有用于检测感应轮旋转角度的第二转速传感器，所述感应轮与转台主体顶部的球形部分接触，所述转台主体顶部的球形部分在竖直面内旋转时带动感应轮的同步旋转；所述移动块的下方具有连接块，所述移动块和连接块之间具有驱动移动块上下移动的第二伸缩驱动件，所述测试台上具有驱使连接块围绕产品放置台旋转的旋转机构。
进一步地，所述定位机构包括限位板、耳板和调节杆，所述耳板为沿周向均匀设置的多个且固定在产品放置台顶部，所述调节杆与耳板螺纹连接，所述调节杆的一端具有用于与转台主体下部接触的限位板，所述调节杆的另一端具有手柄。
进一步地，所述贴合组件包括夹板和驱动机构，所述夹板为对称设置的两块且夹板与安装板滑动连接，所述驱动机构设置在安装板上驱使两夹板的同步移动且两夹板移动方向相反，所述转台主体上部的外壁具有一对平行设置的夹持面，所述夹板与对应的夹持面接触后所述转台主体的转动带动安装板的同步动作。
进一步地，所述驱动机构包括双向螺纹杆和第一电机，所述第一电机固定在安装板上，所述双向螺纹杆与安装板转动连接，所述双向螺纹杆上具有两段旋向相反的外螺纹，两段所述外螺纹处均螺纹安装有丝母，所述丝母与安装板滑动连接且丝母与对应的夹板固定连接。
进一步地，所述旋转机构包括齿圈、驱动齿轮和第二电机，所述第二电机固定在测试台上，所述驱动齿轮固定在第二电机输出端，所述齿圈与测试台转动连接且与驱动齿轮啮合，所述连接块固定在齿圈顶部。
进一步地，所述测试台顶部具有避让槽，所述测试台内具有放置齿圈的第一滑槽，所述避让槽和第一滑槽均为环形槽，所述连接块位于避让槽内。
进一步地，所述安装架的两端均通过支撑杆与测试台固定连接。
进一步地，所述安装板的底部具有轮架，所述感应轮转动安装在轮架上，所述第二转速传感器固定在轮架上。
进一步地，所述第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件均为电动伸缩杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明将转台主体摆放到产品放置台上，通过贴合机构的设置实现转台主体与安装板的联动，转台主体旋转时能带动安装板和转轴进行同步旋转，配合第一转速传感器对转台主体在水平面内的旋转角度进行测量；同时感应轮随转台主体旋转，通过第二转速传感器可对转台主体在竖直面内的旋转角度进行测量，进而实现对激光转台目标跟踪精度的测试。
（2）本发明通过旋转机构驱动移动块的移动模拟人体移动，且移动块的旋转速度、角度可进行调控，便于和第一、第二转速传感器的检测数据进行对比；同时通过第二伸缩驱动件可对移动块的高度进行调整，进而与旋转机构配合对转台主体的多向转动进行跟踪测试。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明测试台主剖结构示意图；
图3为本发明产品放置台立体结构示意图；
图4为本发明安装板主剖结构示意图；
图5为本发明齿圈俯视结构示意图。
图中：1、测试台；2、安装架；3、产品放置台；4、转台主体；5、第一伸缩驱动件；6、安装板；7、转轴；8、第一转速传感器；9、夹板；10、双向螺纹杆；11、第一电机；12、感应轮；13、轮架；14、第二转速传感器；15、限位板；16、调节杆；17、移动块；18、第二伸缩驱动件；19、连接块；20、齿圈；21、驱动齿轮；22、第二电机；23、避让槽；24、底座；25、支撑杆；26、安装槽；27、第一滑槽；28、耳板；29、手柄；30、夹持面；31、丝母；32、第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，一种激光转台目标跟踪精度测试装置包括测试台1、安装架2、产品放置台3和移动块17，安装架2、产品放置台3和测试台1自上而下依次设置，测试台1底部具有多个均匀设置的底座24，底座24的设置对测试台1起到支撑的作用。底座24可设置为三个，通过底座24还可以调整测试台1的水平度。测试台1为圆形结构，安装架2与测试台1之间固定连接，具体为：在安装架2两端的底部与测试台1的顶部之间设置支撑杆25，通过支撑杆25实现安装架2与测试台1之间的固定连接。产品放置台3与测试台1之间具有驱动产品放置台3上下移动的第一伸缩驱动件5，测试台1中心具有安装槽26，第一伸缩驱动件5的中下部位于安装槽26内。
如图3所示，产品放置台3为圆形结构，产品放置台3顶部用于放置激光转台的转台主体4，且产品放置台3顶部具有用于夹紧转台主体4的定位机构。如图3所示，定位机构包括限位板15、耳板28和调节杆16，耳板28为沿周向均匀设置的多个且固定在产品放置台3顶部，调节杆16与耳板28螺纹连接，调节杆16的一端具有用于与转台主体4下部接触的限位板15，调节杆16的另一端具有手柄29。旋转手柄29时，可以驱使调节杆16的旋转，进而使得限位板15靠近或远离转台主体4，当限位板15与转台主体4下部接触压紧后，便实现了对转台主体4的定位，此时转台主体4的下部与产品放置台3相对固定。
如图1所示，安装架2上转动安装有竖向设置的转轴7，安装架2上具有检测转轴旋转角度的第一转速传感器8，转轴7底部具有安装板6，安装板6上具有与用于与转台主体4接触的贴合组件，贴合组件作用下转台主体4与安装板6在水平面内同步旋转。如图4所示，贴合组件包括夹板9和驱动机构，夹板9为对称设置的两块且夹板9与安装板6滑动连接，驱动机构设置在安装板6上驱使两夹板9的同步移动且两夹板9移动方向相反，如图3所示，转台主体4上部的外壁具有一对平行设置的夹持面30，夹持面30为平面，夹板9与对应的夹持面30接触后转台主体4的转动带动安装板6的同步动作。驱动机构包括双向螺纹杆10和第一电机11，第一电机11固定在安装板6上，双向螺纹杆10与安装板6转动连接，双向螺纹杆10上具有两段旋向相反的外螺纹，两段外螺纹处均螺纹安装有丝母31，丝母31与安装板6滑动连接且丝母31与对应的夹板9顶部固定连接。第一电机11动作时，驱使双向螺纹杆10的转动，此时两丝母31运动且运动方向相反，进而使得两夹板9相互靠近或相互远离。
如图4所示，安装板6的底部转动安装有感应轮12，且安装板6的底部具有用于检测感应轮12旋转角度的第二转速传感器14。具体为：安装板6的底部具有轮架13，感应轮12转动安装在轮架13上，第二转速传感器14固定在轮架13上。感应轮12与转台主体4顶部的球形部分接触，转台主体4顶部的球形部分在竖直面内旋转时带动感应轮12的同步旋转。如图1、图2所示，移动块17的下方具有连接块19，移动块17和连接块19之间具有驱动移动块17上下移动的第二伸缩驱动件18，第一伸缩驱动件5和第二伸缩驱动件18均为电动伸缩杆。测试台1上具有驱使连接块19围绕产品放置台3旋转的旋转机构。
如图2、图5所示，旋转机构包括齿圈20、驱动齿轮21和第二电机22，第二电机22固定在测试台1上，驱动齿轮21固定在第二电机22输出端，齿圈20与测试台1转动连接且与驱动齿轮21啮合，连接块19固定在齿圈20顶部。测试台1顶部具有避让槽23，测试台1内具有放置齿圈20的第一滑槽27，避让槽23和第一滑槽27均为环形槽，连接块19位于避让槽23内。第二电机22动作时，驱使驱动齿轮21的旋转，进而驱使齿圈20的旋转，进而带动连接块19、移动块17在水平面内围绕产品放置台3的旋转。如图4所示，在安装板6上设置有第二滑槽32，丝母31滑动设置在对应的第二滑槽32内。
本发明将转台主体摆放到产品放置台上，通过贴合机构的设置实现转台主体与安装板的联动，转台主体旋转时能带动安装板和转轴进行同步旋转，配合第一转速传感器对转台主体在水平面内的旋转角度进行测量；同时感应轮随转台主体旋转，通过第二转速传感器可对转台主体在竖直面内的旋转角度进行测量；本发明通过旋转机构驱动移动块的移动模拟人体移动，且移动块的旋转速度、角度可进行调控，便于和第一、第二转速传感器的检测数据进行对比；同时通过第二伸缩驱动件可对移动块的高度进行调整，进而与旋转机构配合对转台主体的多向转动进行跟踪测试。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种激光转台目标跟踪精度测试装置，其特征在于，包括测试台（1）、安装架（2）、产品放置台（3）和移动块（17），所述安装架（2）、产品放置台（3）和测试台（1）自上而下依次设置，所述安装架（2）与测试台（1）之间固定连接，所述产品放置台（3）与测试台（1）之间具有驱动产品放置台（3）上下移动的第一伸缩驱动件（5），所述产品放置台（3）顶部用于放置转台主体（4），且所述产品放置台（3）顶部具有用于夹紧转台主体（4）的定位机构；所述安装架（2）上转动安装有竖向设置的转轴（7），所述安装架（2）上具有检测转轴（7）旋转角度的第一转速传感器（8），所述转轴（7）底部具有安装板（6），所述安装板（6）上具有与用于与转台主体（4）接触的贴合组件，所述贴合组件作用下转台主体（4）与安装板（6）在水平面内同步旋转；所述安装板的底部转动安装有感应轮（12），且所述安装板的底部具有用于检测感应轮（12）旋转角度的第二转速传感器（14），所述感应轮（12）与转台主体（4）顶部的球形部分接触，所述转台主体（4）顶部的球形部分在竖直面内旋转时带动感应轮（12）的同步旋转；所述移动块（17）的下方具有连接块（19），所述移动块（17）和连接块（19）之间具有驱动移动块（17）上下移动的第二伸缩驱动件（18），所述测试台（1）上具有驱使连接块（19）围绕产品放置台（3）旋转的旋转机构；所述旋转机构包括齿圈（20）、驱动齿轮（21）和第二电机（22），所述第二电机（22）固定在测试台（1）上，所述驱动齿轮（21）固定在第二电机（22）输出端，所述齿圈（20）与测试台（1）转动连接且与驱动齿轮（21）啮合，所述连接块（19）固定在齿圈（20）顶部；所述测试台（1）顶部具有避让槽（23），所述测试台（1）内具有放置齿圈（20）的第一滑槽（27），所述避让槽（23）和第一滑槽（27）均为环形槽，所述连接块（19）位于避让槽（23）内。
2.根据权利要求1所述的一种激光转台目标跟踪精度测试装置，其特征在于，所述定位机构包括限位板（15）、耳板（28）和调节杆（16），所述耳板（28）为沿周向均匀设置的多个且固定在产品放置台（3）顶部，所述调节杆（16）与耳板（28）螺纹连接，所述调节杆（16）的一端具有用于与转台主体（4）下部接触的限位板（15），所述调节杆（16）的另一端具有手柄（29）。
3.根据权利要求1所述的一种激光转台目标跟踪精度测试装置，其特征在于，所述贴合组件包括夹板（9）和驱动机构，所述夹板（9）为对称设置的两块且夹板（9）与安装板（6）滑动连接，所述驱动机构设置在安装板（6）上驱使两夹板（9）的同步移动且两夹板（9）移动方向相反，所述转台主体（4）上部的外壁具有一对平行设置的夹持面（30），所述夹板（9）与对应的夹持面（30）接触后所述转台主体（4）的转动带动安装板（6）的同步动作。
4.根据权利要求3所述的一种激光转台目标跟踪精度测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括双向螺纹杆（10）和第一电机（11），所述第一电机（11）固定在安装板（6）上，所述双向螺纹杆（10）与安装板（6）转动连接，所述双向螺纹杆（10）上具有两段旋向相反的外螺纹，两段所述外螺纹处均螺纹安装有丝母（31），所述丝母（31）与安装板（6）滑动连接且丝母（31）与对应的夹板（9）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光转台目标跟踪精度测试装置，其特征在于，所述安装架（2）的两端均通过支撑杆（25）与测试台（1）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种激光转台目标跟踪精度测试装置，其特征在于，所述安装板（6）的底部具有轮架（13），所述感应轮（12）转动安装在轮架（13）上，所述第二转速传感器（14）固定在轮架（13）上。
7.根据权利要求1所述的一种激光转台目标跟踪精度测试装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动件（5）和第二伸缩驱动件（18）均为电动伸缩杆。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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