CN116906551A - 车辆用变速装置 - Google Patents

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CN116906551A CN202310332278.8A CN202310332278A CN116906551A CN 116906551 A CN116906551 A CN 116906551A CN 202310332278 A CN202310332278 A CN 202310332278A CN 116906551 A CN116906551 A CN 116906551A
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shift lever
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金勇显
文庠皓
曺永在
崔在求
车洪俊
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Abstract

本发明涉及一种车辆用变速装置，车辆用变速装置可以包括：变速杆，以旋转轴为中心可旋转地设置于变速壳体，以选择多个变速挡中的一个；杆部件，以所述旋转轴为基准沿放射方向可移动地设置于所述变速杆；止动板，包括沿所述变速杆的旋转方向而形成的多个止动槽，使得所述杆部件能够针对所述多个变速挡中的每一个***而布置；以及变速控制部，根据变速信号而使所述变速杆旋转，以从所述多个变速挡中的一个转换为另一个，其中，所述变速控制部包括：驱动部；以及可动部，借由所述驱动部的驱动力而以所述旋转轴为中心旋转，使得所述杆部件以所述旋转轴为基准沿放射方向移动，并且沿所述变速杆的旋转方向向所述杆部件施加力，使得所述变速杆旋转。

Description

车辆用变速装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用变速装置，更详细地讲，涉及一种在没有驾驶员的变速操作的情况下能够进行变速挡的转换的车辆用变速装置。
背景技术
通常，为了根据车辆的速度恒定地保持发动机的旋转，车辆用变速装置可以使齿轮比不同，驾驶员通过操作变速杆来改变齿轮比。
最近，诸如线控移位(Shift by Wire)变速装置之类的电子式变速装置安装于车辆，所述电子式变速装置不通过机械电缆将驾驶员的变速杆操作力传递到变速器，而是通过基于驾驶员的变速杆操作的电信号来控制变速器。
电子式变速装置将根据变速杆的位置变化而生成的电信号传递到配备于变速器的致动器，并借由致动器的驱动而转换变速器的变速挡。
另外，为了提高驾驶员的方便性，正在积极进行在没有驾驶员的变速操作的情况下也能够进行远程行驶或远程停车的研究，为此，要求一种在远程行驶或远程停车时通过改变变速杆的位置来自动转换变速挡的方案。
【现有技术文献】
【专利文献】
韩国公开专利公报第10-2020-0106233号(公开日：2020.09.04)
发明内容
鉴于这种必要性，本发明所要解决的技术问题在于提供一种在没有驾驶员的变速操作的情况下能够使变速杆旋转到与目标变速挡对应的位置的车辆用变速装置。
本发明的技术问题并不限于以上提及的技术问题，本领域技术人员可以通过下文的记载而明确理解未提及的其他技术问题。
为了实现上述技术问题，根据本发明的实施例的一种车辆用变速装置可以包括：变速杆，以旋转轴为中心可旋转地设置于变速壳体，以选择多个变速挡中的一个；杆部件，以所述旋转轴为基准沿放射方向可移动地设置于所述变速杆；止动板，包括沿所述变速杆的旋转方向而形成的多个止动槽，使得所述杆部件能够针对所述多个变速挡中的每一个***而布置；以及变速控制部，根据变速信号而使所述变速杆旋转，以从所述多个变速挡中的一个转换为另一个，其中，所述变速控制部包括：驱动部；以及可动部，借由所述驱动部的驱动力而以所述旋转轴为中心旋转使得所述杆部件以所述旋转轴为基准沿放射方向移动，并且沿所述变速杆的旋转方向向所述杆部件施加力使得所述变速杆旋转。
所述变速杆可以包括：弹性部件，以所述旋转轴为基准沿放射方向弹性支撑所述杆部件。
所述多个止动槽中的每一个可以布置为供所述杆部件***的开口朝向所述旋转轴。
所述变速控制部可以使所述杆部件向靠近所述旋转轴的方向移动，使得所述杆部件从所述多个止动槽中的与当前变速挡对应的止动槽脱离，从而使所述变速杆能够旋转，并且在所述变速杆旋转到与目标变速挡对应的位置的情况下，使所述杆部件向远离所述旋转轴的方向移动，使得所述杆部件***到所述多个止动槽中的与所述目标变速挡对应的止动槽而布置。
所述车辆用变速装置还可以包括：位置感测部，感测所述变速杆的位置，以能够感测从所述多个变速挡中选择的变速挡，其中，所述位置感测部可以包括：磁体，安装于所述变速杆；以及感测传感器部，感测由所述磁体引起的磁力。
所述变速杆可以包括：移动孔，引导所述杆部件的移动，其中，所述移动孔可以形成为以所述旋转轴为基准沿放射方向延伸，使得所述杆部件以所述旋转轴为基准沿放射方向移动，并阻断所述变速杆向所述旋转方向移动。
所述变速控制部可以包括：驱动力传递部，使所述驱动力传递到所述可动部，其中，所述驱动力传递部可以包括：至少一个传动齿轮，布置为彼此啮合。
所述可动部可以包括：齿轮部，借由所述驱动部的驱动力而旋转；以及变速引导部，与所述齿轮部一体地旋转以使所述变速杆旋转。
所述齿轮部可以包括：输入齿轮，借由所述驱动力而以所述旋转轴为中心旋转；输出齿轮，与所述变速引导部连接，并借由形成为与所述输入齿轮的齿轮齿啮合的齿轮齿而与所述输入齿轮以所述旋转轴为中心一体地旋转；齿轮盖，结合于所述输入齿轮；以及按压部件，位于所述输入齿轮与所述齿轮盖之间。
所述按压部件可以对所述输入齿轮施加力，使得所述输入齿轮与所述输出齿轮彼此啮合而一体地旋转。
在外部力施加到所述输出齿轮的情况下，所述按压部件可以被弹性变形，以能够产生彼此啮合的所述输入齿轮的齿轮齿及所述输出齿轮的齿轮齿中的一个越过另一个的齿轮滑动现象，从而所述输入齿轮能够向所述旋转轴方向移动。
所述变速引导部的两端可以连接到所述输出齿轮的彼此不同的位置以与所述输出齿轮形成闭合曲线。
所述变速引导部可以包括：第一引导部，形成为具有比所述多个止动槽大的半径；第二引导部，在所述变速杆的旋转方向上在所述第一引导部的一侧形成为具有比所述多个止动槽小的半径；连接部，连接在所述第一引导部与所述第二引导部之间；以及延伸部，从所述输出齿轮延伸并连接到所述第二引导部。
所述连接部中，与连接到所述第一引导部的一端相比，连接到所述第二引导部的一端的另一端可以位于在所述变速杆的旋转方向上远离所述第一引导部的位置，其中，当所述变速引导部旋转时，所述杆部件可以沿着所述连接部的接触面从所述第一引导部及所述第二引导部中的一个朝向另一个移动。
当所述变速引导部旋转时，所述延伸部可以对位于所述第二引导部的所述杆部件施加力，所述变速杆可以借由所述延伸部而沿对所述杆部件施加力的方向旋转。
所述变速引导部可以沿第一方向旋转而使所述杆部件沿着所述连接部的接触面从所述第一引导部朝向所述第二引导部移动，使得所述杆部件从所述多个止动槽中的与当前变速挡对应的止动槽脱离，并且在所述杆部件位于所述第二引导部的状态下，可以借由所述延伸部沿所述第一方向对所述杆部件施加力，使得所述变速杆旋转到与目标变速挡对应的位置，并且在所述变速杆旋转到与所述目标变速挡对应的位置的情况下，所述变速引导部可以沿第二方向旋转，使所述杆部件沿着所述连接部的接触面向从所述第二引导部朝向所述第一引导部的方向移动，使得所述杆部件***到所述多个止动槽中的与所述目标变速挡对应的止动槽而布置。
所述车辆用变速装置还可以包括：位置感测部，感测所述变速引导部的位置，所述位置感测部可以包括：磁体，安装于所述变速引导部；以及感测传感器部，感测由所述磁体引起的磁力。
所述车辆用变速装置还可以包括：弹体，以能够以所述旋转轴为基准向放射方向移动的方式配备于所述变速杆；弹性部件，弹性支撑所述弹体；以及止动凹槽，包含形成为使所述弹体的端部沿所述弹体的旋转路径***而布置的多个凹槽，以在所述变速杆旋转时产生操作感。
本发明的其他具体事项包括于详细的说明及附图。
根据如上所述的本发明的车辆用变速装置，具有如下效果中的一个或其以上。
在远程停车或远程行驶时，即使没有驾驶员的变速操作，也能够使变速杆旋转到与目标变速挡对应的位置，因此具有能够提高驾驶员的方便性的效果。
本发明的效果并不限于以上提及的效果，本领域技术人员可以通过权利要求书的记载而明确理解未提及的其他效果。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的车辆用变速装置的外观的立体图。
图2及图3是示出根据本发明的实施例的车辆用变速装置的立体图。
图4是示出根据本发明的实施例的车辆用变速装置的侧面图。
图5及图6是示出根据本发明的实施例的变速杆的剖面图。
图7至图9是示出根据本发明的实施例的借由驾驶员的变速操作而旋转的变速杆的侧面图。
图10是示出根据本发明的实施例的变速控制部的框图。
图11及图12是示出根据本发明的实施例的驱动部及可动部的分解立体图。
图13是示出根据本发明的实施例的驱动部及可动部的剖面图。
图14是示出根据本发明的实施例的向变速杆的旋转轴方向移动的输入齿轮的剖面图。
图15至图18是示出根据本发明的实施例的借由变速控制部而旋转的变速杆的侧面图。
附图标记说明
100：变速杆 110：通过孔
120：移动孔 130：引导孔
140：安装部 141：衬套部件
150：第一弹性部件 151：变速棒
160：第二弹性部件 161：弹体
170：止动凹槽 171：凹槽
200：杆部件 300：止动板
310、320、330、340：止动槽 400：变速控制部
410：驱动部 411：驱动力传递部
420：可动部 421：齿轮部
421a：输入齿轮 421a'：齿轮齿
421b：输出齿轮 421b'：齿轮齿
421c：齿轮盖 421d：按压部件
430：驱动控制部 500：变速壳体
510：指示器 520：中心轴
600：变速锁定部 610：致动器
620：***槽
具体实施方式
参照与附图一起详细后述的实施例，可以明确本发明的优点和特征以及达成这些的方法。然而本发明不限于以下公开的实施例，而是可以实现为彼此不同的多样的形态，并且提供本实施例仅用于使本发明的公开完整并向本发明所属技术领域中具有普通知识的人完整地告知发明的范围，本发明仅由权利要求书的范围所定义。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的构成要素。
因此，在若干实施例中，为了避免本发明的解释模糊，不具体说明公知的工艺步骤、公知的结构及公知的技术。
在本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非用于限制本发明。在本说明书中，只要在语句中没有特别提及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”是指不排除所提及的构成要素、步骤、操作和/或元件以外的一个以上的其他构成要素、步骤、操作和/或元件的存在或添加。并且，“和/或”包括所提及的项目中的每一个以及一个以上的项目的所有组合。
并且，本说明书中记述的实施例将参照作为本发明的理想的示例图的剖面图和/或示意图而进行说明。因此，示例图的形态可以根据制造技术和/或允许误差等而改变。因此，本发明的实施例并不限于图示的特定形态，而是包括根据制造工艺而生成的形态的变化。并且，在本发明所示的各个附图中，考虑到说明的方便性，各构成要素可以稍微放大或缩小来示出。在说明书全文中，相同的附图标记表示相同的构成要素。
以下，通过本发明的实施例，参照用于说明车辆用变速装置的附图，对本发明进行详细说明。
图1是示出根据本发明的实施例的车辆用变速装置的外观的立体图，图2及图3是示出根据本发明的实施例的车辆用变速装置的立体图，图4是示出根据本发明的实施例的车辆用变速装置的侧面图，图2至图4是省略变速壳体500的情况的一示例。
参照图1至图4，根据本发明的实施例的车辆用变速装置1可以包括变速杆100、杆部件200、止动板300及变速控制部400。
在本发明的实施例中，以车辆用变速装置1用于通过用于感测车辆状态的传感器(诸如，车轮传感器、转向角传感器)以及用于感测车辆周围状态的传感器(诸如，相机传感器、激光雷达传感器、雷达传感器、超声波传感器等)来搜索可停车空间并且当存在可停车空间时使车辆自主地执行停车的远程停车***的情况为例进行说明，但不限于此，本发明的车辆用变速装置1不仅可以用于远程停车***，而且可以在诸如远程行驶或车辆熄火时变速挡自动转换为P挡之类的在没有驾驶员的变速操作的情况下也需要转换变速挡的多样的情况下使用。
当根据本发明的车辆用变速装置1用于远程停车***时，上述的车辆状态和车辆周围状态被传输到车辆的电子控制器单元(ECU：Electronic Control Unit)，并且车辆的ECU生成用于车辆的前进或倒退的变速信号并将其传输到后述的变速控制部400，变速控制部400根据从车辆的ECU传输的变速信号旋转变速杆100来转换变速挡。
变速杆100可以以旋转轴Ax为中心可旋转地设置于变速壳体500，以使驾驶员能够选择多个变速挡中的一个，并且驾驶员抓住配备于变速杆100的端部的旋钮(未图示)并使其向前后方向、左右方向或它们组合的方向移动，从而使变速杆100以旋转轴Ax为中心旋转，因此能够选择期望的变速挡。
在本发明的实施例中，以借由变速杆100的旋转而可选择的变速挡为P、R、N、D挡的情况为例进行说明，在此情况下，在变速杆100以旋转轴Ax为中心沿第一方向旋转的情况下，可以按D、N、R、P挡的顺序选择变速挡，在变速杆100沿作为第一方向的相反方向的第二方向旋转的情况下，可以按P、R、N、D的顺序选择变速挡。
此时，借由变速杆100的旋转而可选择的变速挡并不限于上述的示例，借由变速杆100的旋转而可选择的变速挡可以多样地改变，上述的变速挡中的至少一个也可以借由单独配备的按钮或开关等来选择。
并且，在变速壳体500可以配备有形成有用于引导变速杆100的移动的移动通道511的指示器510，在移动通道511周围可以配备有用于显示借由变速杆100而可选择的变速挡或当前变速挡的显示装置(未图示)。
图5及图6是示出根据本发明的实施例的变速杆的剖面图。
参照图5及图6，根据本发明的实施例的变速杆100可以形成有供以旋转轴Ax为中心的中心轴520通过的通过孔110，由此变速杆100可以以旋转轴Ax为中心进行旋转。
杆部件200以变速杆100的旋转轴Ax为基准沿放射方向可移动地设置于变速杆100，在变速杆100可以形成有以旋转轴Ax为基准沿放射方向延伸的方式形成来限制杆部件200的移动范围的移动孔120，杆部件200由于移动孔120而能够以旋转轴Ax为基准沿放射方向移动，相反，变速杆100向旋转方向的移动被阻断，从而在向杆部件200沿变速杆100的旋转方向施加力的情况下，变速杆100可以以旋转轴Ax为中心进行旋转。
在变速杆100中，在驾驶员进行变速操作时能够使杆部件200移动的变速棒151的一端部可以***变速杆100的引导孔130而布置，变速棒151的一端部布置为借由第一弹性部件150而被弹性支撑，从而在驾驶员为了进行变速操作而向变速棒151的另一端部施加力的情况下，第一弹性部件150被压缩的同时杆部件200以靠近变速杆100的旋转轴Ax的方式移动，在由操作者向变速棒151的另一端部施加的力被移除的情况下，杆部件200可以借由第一弹性部件150的恢复力而返回到其原始位置。
此时，图5是示出在驾驶员未向变速棒151施加力的状态下的杆部件200的位置的一示例，图6是示出在驾驶员向变速棒151施加力的状态下的杆部件200的位置的一示例，可以看出，与图5的杆部件200相比，图6的杆部件200布置为更靠近变速杆100的旋转轴Ax。
并且，在变速杆100的一侧可以布置有借由第二弹性部件160而被弹性支撑的弹体161，弹体161的端部布置为与沿变速杆100的旋转方向形成有多个凹槽171的止动凹槽170接触，从而在变速杆100旋转时，借由第二弹性部件160而被弹性支撑的弹体161的端部保持与止动凹槽170接触的状态的同时在彼此相邻的凹槽之间移动，因此在驾驶员操作变速杆100时能够提供操作感。
即，当变速杆100在借由第二弹性部件160而被弹性支撑的弹体161的端部与止动凹槽170接触的状态下旋转时，根据多个凹槽171的轮廓形状，第二弹性部件160被压缩或松弛，从而向驾驶员提供操作感。
此时，止动凹槽170可以固定设置于变速壳体500，由此，在变速杆100旋转时，弹体161的端部可以在彼此相邻的凹槽之间移动。
止动板300固定设置于变速壳体500，并可以包括沿变速杆100的旋转方向形成的多个止动槽310、320、330、340，杆部件200可以***到多个止动槽310、320、330、340中的与当前变速挡对应的止动槽而布置。
在本发明的实施例中，多个止动槽310、320、330、340利用四个止动槽310、320、330、340构成是因为借由变速杆100的旋转而可选择的变速挡为四个变速挡P、R、N、D，形成于止动板300的止动槽的数量可以根据借由变速杆100的旋转而可选择的变速挡而不同。
多个止动槽310、320、330、340可以布置为使得供杆部件200***的开口朝向变速杆100的旋转轴Ax，这是为了在外部力施加到变速棒151之前，借由第一弹性部件150的恢复力而保持杆部件200***到多个止动槽310、320、330、340中的一个而布置的状态。
此时，杆部件200***到多个止动槽310、320、330、340中的一个而布置是为了防止变速杆100由于驾驶员的失误或意外的外部冲击等而旋转，并且在驾驶员为了转换变速挡而向变速棒151施加力之前，限制变速杆100的旋转。
多个止动槽310、320、330、340中的一个可以形成为具有与相邻的另一个彼此不同的半径，如上所述，这是为了在驾驶员向变速棒151施加力之前，防止变速杆100借由杆部件200因驾驶员的失误或意外的外部冲击等而旋转，驾驶员向变速棒151的另一端部施加力，从而如图7所示，杆部件200移动到半径小于多个止动槽310、320、330、340中距旋转轴Ax具有最短半径的止动槽的位置，并且如图8所示，通过旋转变速杆100来选择期望的变速挡，在此状态下，当由驾驶员施加到变速棒151的力被去除时，如图9所示，杆部件200由于第一弹性部件150的恢复力而***到多个止动槽310、320、330、340中的与当前选择的变速挡对应的止动槽而布置。
此时，图7至图9是驾驶员从D挡选择R挡的情况的一示例，并不限于此，在从上述的多个变速挡中的一个选择另一变速挡的情况下，可以利用与上述的图7至图9类似的方法来选择变速挡。
如上所述，在杆部件200布置为***到多个止动槽310、320、330、340中的一个的状态下，在外力施加到变速棒151之前，杆部件200借由第一弹性部件150的恢复力保持布置为***到多个止动槽310、320、330、340中的一个的状态，从而可以防止变速杆100由于驾驶员的失误或意外的外部冲击而旋转，并且当外力施加到变速棒151时，杆部件200从多个止动槽310、320、330、340脱离，并布置为以旋转轴Ax为基准与多个止动槽310、320、330、340相比具有更小的半径，从而变速杆100能够旋转。
变速控制部400可以起到如下作用：如前述的远程停车***等，根据从车辆的ECU传递的变速信号，在没有驾驶员的变速操作的情况下，也能够转换变速挡。
图10是示出根据本发明的实施例的变速控制部的框图，图11及图12是示出根据本发明的实施例的驱动部及可动部的分解立体图，图13是示出根据本发明的实施例的驱动部及可动部的剖面图。
参照图10至图13，根据本发明的实施例的变速控制部400可以包括驱动部410、可动部420以及驱动控制部430。
驱动部410可以根据从车辆的ECU接收的变速信号产生驱动力，并且驱动部410的驱动力可以借由包括至少一个传动齿轮411a、411b、411c的驱动力传递部411而传递到可动部420，以使可动部420以变速杆100的旋转轴Ax为中心旋转。
可动部420可以起到如下作用：借由驱动部410的驱动力而以变速杆100的旋转轴Ax为中心旋转，从而使杆部件200以变速杆100的旋转轴Ax为基准沿放射方向移动，并向杆部件200沿变速杆100的旋转方向施加力，从而使变速杆100以旋转轴Ax为中心旋转。
可动部420安装于从形成于变速杆100的通过孔110的一侧向旋转轴Ax方向延伸而形成的安装部140，从而可以借由驱动部410的驱动力而以变速杆100的旋转轴Ax为中心进行旋转。
可动部420可以包括齿轮部421及变速引导部422。
齿轮部421可以包括借由驱动力传递部411而被输入驱动部410的驱动力的输入齿轮421a以及借由输入到输入齿轮421a的驱动力而旋转的输出齿轮421b。
输入齿轮421a及输出齿轮421b可以以变速杆100的旋转轴Ax为中心旋转的方式沿旋转轴Ax方向而布置，输入齿轮421a的齿轮齿421a'和输出齿轮421b的齿轮齿421b'可以布置为彼此啮合，使得输出齿轮421b可以在输入齿轮421a旋转时旋转。
输入齿轮421a及输出齿轮421b可以分别形成有供变速杆100的安装部140***而布置的中空部140a、140b，安装部140可以配备有能够使输入齿轮421a及输出齿轮421b平稳地旋转并减少磨损的衬套部件141。
输入齿轮421a可以结合有齿轮盖421c，在输入齿轮421a与齿轮盖421c之间可以布置有根据输入齿轮421a的位置弹性变形以压缩或松弛的按压部件421d。
此时，由于齿轮盖421c布置为其位置因变速壳体500等而固定，因此输入齿轮421a借由由按压部件421d的弹性力而被施加的压力而保持与输出齿轮421b彼此啮合的状态，使得当驱动力输入到输入齿轮421a时，输出齿轮421b可以与输入齿轮421a一体地旋转。
此时，输入齿轮421a及输出齿轮421b借由由按压部件421d施加的弹性力彼此啮合的理由在于，当在基于变速控制部400的变速挡的转换过程中由于驾驶员施加到变速杆100的力而在与输入齿轮421a的旋转方向相反的方向上向输出齿轮421b施加外部力或者当在输入齿轮421a的旋转方向上向输出齿轮421b施加大于由输入齿轮421a传递的驱动力的外部力时，按压部件421d弹性变形而在输入齿轮421a与输出齿轮421b之间产生齿轮滑动，使得输入齿轮421a的齿轮齿421a'及输出齿轮421b的齿轮齿421b'中的一个能够越过另一个而移动，从而能够使输入齿轮421a及输出齿轮421b之间进行相对运动，进而防止齿轮部421发生破损或故障。
即，输入齿轮421a及齿轮盖421c可以布置为借由按压部件421d以预定间隔隔开，由于这种隔开空间，当按压部件421d弹性变形时，如图14所示，输入齿轮421a向旋转轴Ax方向移动，使得输入齿轮421a的齿轮齿421a'和输出齿轮421b的齿轮齿421b'可以彼此分离，输入齿轮421a的齿轮齿421a'和输出齿轮421b的齿轮齿421b'中的一个越过另一个而移动，因此输入齿轮421a与输出齿轮421b之间能够进行相对运动。
如上所述，当外部力施加到输出齿轮421b而在输入齿轮421a与输出齿轮421b之间发生齿轮滑动现象时，在输入齿轮421a的齿轮齿421a'及输出齿轮421b的齿轮齿421b'中的一个越过另一个而移动的过程中可能会发生振动或噪音等，由此，驾驶员可以知道正在执行借由变速控制部400而转换变速挡的过程，同时可以知道由于施加到变速杆100的外部力而发生了齿轮滑动现象，因此可以对此进行应对。
变速引导部422形成为两端连接到输出齿轮421b的彼此不同的位置，从而与输出齿轮421b一起整体上形成闭合曲线形状。
此时，在本发明的实施例中，变速引导部422与输出齿轮421b形成闭合曲线的理由在于，在借由变速引导部422向杆部件200施加力时防止变速引导部422的变形来使力被适当地施加，并且当变速引导部422不发生变形时，变形引导部422可以形成为一部分被分离。
变速引导部422可以包括形成为以变速杆100的旋转轴Ax为基准具有比多个止动槽310、320、330、340大的半径的第一引导部422a和形成为具有比多个止动槽310、320、330、340小的半径的第二引导部422b，第二引导部422b可以在变速杆100的旋转方向上位于第一引导部422a的两端部，并通过连接部422c与第一引导部422a连接。
连接部422c可以布置为与连接到第一引导部422a的一端相比，连接到第二引导部422b的一端的另一端远离第一引导部422a，因此杆部件200可以沿着连接部422c的接触面从第一引导部422a及第二引导部422b中的一个移动到另一个。
即，当连接部422c的两端以旋转轴Ax为基准沿放射方向布置成一列时，由于杆部件200难以在第一引导部422a及第二引导部422b之间移动，因此连接部422cb的两端布置为彼此交错，使得杆部件200可以沿着连接部422c从第一引导部422a及第二引导部422b中的一个移动到另一个。
第二引导部422b的另一端可以连接到从输出齿轮421b延伸的延伸部422d，因此，当输出齿轮422b旋转时，连接到输出齿轮421b的变速引导部422可以旋转。
第一引导部422a可以形成为两端具有在变速杆100的旋转方向上包括多个止动槽310、320、330、340的长度，变速引导部422可以具有位于第一引导部422a的两端之间的多个止动槽310、320、330、340的初始位置，以便在一般的车辆行驶状况下驾驶员能够进行变速操作。
此时，当从车辆的ECU传递变速信号而从驱动部410产生驱动力时，变速引导部422借由齿轮部421的旋转而以变速杆100的旋转轴Ax为中心在两个方向中的一个方向上旋转，在这种情况下，杆部件200沿着连接部422c的接触面从第一引导部422a朝向第二引导部422b移动。
并且，由于第二引导部422b形成为从连接部422c的另一端沿变速杆100的旋转方向延伸，因此当齿轮部421沿相同的方向持续旋转时，可以借由第二引导部422b阻止杆部件200以变速杆100的旋转轴Ax为基准沿放射方向向远离变速杆100的旋转轴Ax的方向移动。
在杆部件200位于第二引导部422b的状态下，杆部件200借由连接在输出齿轮421b与第二引导部422b之间的延伸部422d而在变速引导部422的旋转方向上受力，在这种情况下，由于杆部件200在变速杆100的旋转方向上的移动被移动孔130阻断，因此变速杆100在与变速引导部422相同的方向上旋转，从而变速杆100可以旋转。
例如，在变速引导部422沿第一方向旋转的情况下，由于杆部件200借由延伸部422d沿第一方向受力，因此可以理解为变速杆100也沿第一方向旋转。
此时，在变速杆100借由变速引导部422的旋转而旋转到对应于目标变速挡的位置的情况下，驱动部410产生使变速引导部422沿与第一方向相反的第二方向旋转的驱动力，在这种情况下，杆部件200借由第一弹性部件150的恢复力而沿着连接部422b从第二引导部422b朝向第一引导部422a的方向移动，从而***到多个止动槽310、320、330、340中的与目标变速挡对应的止动槽而布置。
驱动控制部430可以根据从车辆的ECU传递的变速信号来控制驱动部410，从而使变速引导部422沿第一方向及第二方向中的一个方向旋转。
驱动控制部430可以根据感测变速杆100的位置的第一位置感测部440和感测变速引导部422的位置的第二位置感测部450的感测结果来控制驱动部410。
第一位置感测部440可以包括安装于变速杆100的第一磁体441和感测由第一磁体441产生的磁力的第一感测传感器部442，第二位置感测部450可以包括安装于变速引导部422的第二磁体451和感测由第二磁体451产生的磁力的第二感测传感器部452。
驱动控制部430可以根据第一位置感测部440的感测结果来判断变速杆100是否到达与目标变速挡对应的位置，并可以根据第二位置感测部450的感测结果来感测变速引导部422的位置，并且驱动控制部430可以控制驱动部410以使变速引导部422返回到初始位置，使得在变速杆100到达与目标变速挡对应的位置之后，驾驶员能够进行变速操作。
此时，驱动控制部430生成与基于由第一位置感测部440感测的变速杆100的位置的变速挡对应的变速控制信号，所生成的变速控制信号传递到变速器，从而可以转换变速挡。
在本发明的实施例中，以变速控制部400包括驱动控制部430的情况为例进行了说明，但不限于此，车辆的ECU等也可以起到驱动控制部430的作用，在这种情况下，可以省略驱动控制部430。
另外，上述车辆用变速装置1还可以包括当满足变速条件时允许从当前变速挡到另一变速挡的变速的变速锁定部600。
在本发明的实施例中，变速锁定部600可以包括包含能够向一方向移动的移动棒611的诸如螺线管等的至少一个致动器610以及使移动棒611的端部***到变速杆100而布置的至少一个***槽620。
此时，在本发明的实施例中，以变速锁定部600包括多个致动器610的情况为例进行说明，但这是为了能够在两个以上的彼此不同的变速挡中实现变速锁定功能，并不限于此，致动器610的数量可以根据需要变速锁定功能的变速挡而不同。
这种变速锁定部600可以在移动棒611的端部***到***槽620而布置的情况下激活变速锁定功能，当满足车辆速度或制动踏板操作与否等变速条件时，以移动棒611的端部从***槽620脱离的方式驱动致动器610，从而能够进行基于驾驶员或变速控制部400的变速杆100的旋转。
参照图15至图18对通过上述的变速控制部400转换变速挡的过程进行说明如下，图15至图18是变速杆100借由变速控制部400而从对应于D挡的位置旋转到对应于R挡的位置的情况的一示例。
在变速杆100位于D挡的状态下接收到用于转换到R挡的变速信号的情况下，驱动控制部430驱动驱动部410，使得变速引导部422在第一方向上旋转，在这种情况下，如图15所示地杆部件200沿着连接部422c的接触面在从第一引导部422a朝向第二引导部422b的方向移动，从而如图16所示地杆部件200位于第二引导部422b。
在杆部件200位于第二引导部422b的情况下，杆部件200具有比多个止动槽310、320、330、340短的半径的位置，从而处于解除由杆部件200引起的变速杆100的旋转受到限制的状态，并且在变速引导部422沿第一方向持续旋转的情况下，如图17所示，延伸部422d沿第一方向对杆部件200施加力，从而变速杆100可以旋转到对应于R挡的位置。
在变速杆100旋转到对应于R挡的位置的情况下，驱动控制部430控制驱动部410使变速引导部422沿第二方向旋转，在这种情况下，杆部件200借由第一弹性部件150的恢复力而沿着连接部422c的接触面从第二引导部422b向第一引导部422a的方向移动，从而如图18所示地***到多个止动槽310、320、330、340中的对应于R挡的止动槽而布置，从而能够限制变速杆100的旋转。
在上述的图15至图18中，以变速挡从D挡转换为R挡的情况为例进行了说明，但并不限于此，也可以类似地应用于从上述的多个变速挡中的一个转换为另一个的情况。
本发明所属技术领域中具有普通知识的人员可以理解，在不改变本发明的技术思想或必要特征的情况下，可以以其他具体形态实施本发明。因此，应当理解，以上记述的实施例在所有方面都是示例性的，而不是限制性的。本发明的范围由权利要求书来表示，而不是由上述详细的说明来表示，从权利要求书的含义、范围及其等同概念导出的所有改变或变形的形态应解释为包括在本发明的范围内。

Claims (18)

1.一种车辆用变速装置，包括：
变速杆，以旋转轴为中心可旋转地设置于变速壳体，以选择多个变速挡中的一个；
杆部件，以所述旋转轴为基准沿放射方向可移动地设置于所述变速杆；
止动板，包括沿所述变速杆的旋转方向而形成的多个止动槽，使得所述杆部件能够针对所述多个变速挡中的每一个***而布置；以及
变速控制部，根据变速信号而使所述变速杆旋转，以从所述多个变速挡中的一个转换为另一个，
其中，所述变速控制部包括：
驱动部；以及
可动部，借由所述驱动部的驱动力而以所述旋转轴为中心旋转，使得所述杆部件以所述旋转轴为基准沿放射方向移动，并且沿所述变速杆的旋转方向向所述杆部件施加力，使得所述变速杆旋转。
2.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其中，
所述变速杆包括：
弹性部件，以所述旋转轴为基准沿放射方向弹性支撑所述杆部件。
3.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其中，
所述多个止动槽中的每一个布置为供所述杆部件***的开口朝向所述旋转轴。
4.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其中，
所述变速控制部，
使所述杆部件向靠近所述旋转轴的方向移动，使得所述杆部件从所述多个止动槽中的与当前变速挡对应的止动槽脱离，从而使所述变速杆能够旋转，
在所述变速杆旋转到与目标变速挡对应的位置的情况下，使所述杆部件向远离所述旋转轴的方向移动，使得所述杆部件***到所述多个止动槽中的与所述目标变速挡对应的止动槽而布置。
5.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其中，还包括：
位置感测部，感测所述变速杆的位置，以能够感测从所述多个变速挡中选择的变速挡，
其中，所述位置感测部包括：
磁体，安装于所述变速杆；以及
感测传感器部，感测由所述磁体引起的磁力。
6.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其中，
所述变速杆包括：
移动孔，引导所述杆部件的移动，
其中，所述移动孔形成为以所述旋转轴为基准沿放射方向延伸，使得所述杆部件以所述旋转轴为基准沿放射方向移动，并阻断所述变速杆向所述旋转方向移动。
7.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其中，
所述变速控制部包括：
驱动力传递部，使所述驱动力传递到所述可动部，
其中，所述驱动力传递部包括：
至少一个传动齿轮，布置为彼此啮合。
8.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其中，
所述可动部包括：
齿轮部，借由所述驱动部的驱动力而旋转；以及
变速引导部，与所述齿轮部一体地旋转以使所述变速杆旋转。
9.根据权利要求8所述的车辆用变速装置，其中，
所述齿轮部包括：
输入齿轮，借由所述驱动力而以所述旋转轴为中心旋转；
输出齿轮，与所述变速引导部连接，并借由形成为与所述输入齿轮的齿轮齿啮合的齿轮齿而与所述输入齿轮以所述旋转轴为中心一体地旋转；
齿轮盖，结合于所述输入齿轮；以及
按压部件，位于所述输入齿轮与所述齿轮盖之间。
10.根据权利要求9所述的车辆用变速装置，其中，
所述按压部件对所述输入齿轮施加力，使得所述输入齿轮与所述输出齿轮彼此啮合而一体地旋转。
11.根据权利要求9所述的车辆用变速装置，其中，
在外部力施加到所述输出齿轮的情况下，所述按压部件被弹性变形，以能够产生彼此啮合的所述输入齿轮的齿轮齿及所述输出齿轮的齿轮齿中的一个越过另一个的齿轮滑动现象，从而所述输入齿轮能够向所述旋转轴方向移动。
12.根据权利要求9所述的车辆用变速装置，其中，
所述变速引导部的两端连接到所述输出齿轮的彼此不同的位置以与所述输出齿轮形成闭合曲线。
13.根据权利要求9所述的车辆用变速装置，其中，
所述变速引导部包括：
第一引导部，形成为具有比所述多个止动槽大的半径；
第二引导部，在所述变速杆的旋转方向上在所述第一引导部的一侧形成为具有比所述多个止动槽小的半径；
连接部，连接在所述第一引导部与所述第二引导部之间；以及
延伸部，从所述输出齿轮延伸并连接到所述第二引导部。
14.根据权利要求13所述的车辆用变速装置，其中，
所述连接部中，
与连接到所述第一引导部的一端相比，连接到所述第二引导部的一端的另一端位于在所述变速杆的旋转方向上远离所述第一引导部的位置，
其中，当所述变速引导部旋转时，所述杆部件沿着所述连接部的接触面从所述第一引导部及所述第二引导部中的一个朝向另一个移动。
15.根据权利要求13所述的车辆用变速装置，其中，
当所述变速引导部旋转时，所述延伸部对位于所述第二引导部的所述杆部件施加力，
所述变速杆借由所述延伸部而沿对所述杆部件施加力的方向旋转。
16.根据权利要求13所述的车辆用变速装置，其中，
所述变速引导部沿第一方向旋转而使所述杆部件沿着所述连接部的接触面从所述第一引导部朝向所述第二引导部移动，使得所述杆部件从所述多个止动槽中的与当前变速挡对应的止动槽脱离，并且在所述杆部件位于所述第二引导部的状态下，借由所述延伸部沿所述第一方向对所述杆部件施加力，使得所述变速杆旋转到与目标变速挡对应的位置，
在所述变速杆旋转到与所述目标变速挡对应的位置的情况下，所述变速引导部沿第二方向旋转，使所述杆部件沿着所述连接部的接触面向从所述第二引导部朝向所述第一引导部的方向移动，使得所述杆部件***到所述多个止动槽中的与所述目标变速挡对应的止动槽而布置。
17.根据权利要求8所述的车辆用变速装置，其中，还包括：
位置感测部，感测所述变速引导部的位置，
所述位置感测部包括：
磁体，安装于所述变速引导部；以及
感测传感器部，感测由所述磁体引起的磁力。
18.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其中，还包括：
弹体，以能够以所述旋转轴为基准向放射方向移动的方式配备于所述变速杆；
弹性部件，弹性支撑所述弹体；以及
止动凹槽，包含形成为使所述弹体的端部沿所述弹体的旋转路径***而布置的多个凹槽，以在所述变速杆旋转时产生操作感。
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