CN212449205U - 移动式皮带机 - Google Patents

Abstract

一种移动式皮带机，包括驱动装置、机架、张紧机构和清扫机构，机架的一端设有机头滚筒，机头滚筒与驱动装置的驱动轴动力连接；机架的另一端上设有改向筒，于机头滚筒和改向筒上套设有环形的输送带；机架包括有多个中间架，多个中间架依次铰接连接。中间架之间采用铰接，其连接可靠，同时中间架之间还可以根据地形自适应调整结构，满足各种地形的使用要求。机架整体高度可以设置较低，可应用于狭小巷道内。本实用新型可在综采工作面回风顺槽或者其他空间受限的区域实现机械化卧底施工，本实用新型的使用具有安全便于移动等优点。本实用新型实现了综采工作面回风顺槽或两条巷道的卧底作业机械化，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

Description

移动式皮带机

技术领域

本实用新型涉及井下综采技术领域，特别涉及一种移动式皮带机。

背景技术

国内大部分综采工作面回采期间，回风顺槽或两条巷道压力超前显现明显，会出现巷道变形、底鼓严重的问题，这就导致巷道空间不能满足通风与同行的需要。巷道变形严重时还会导致超前支架无法移动或打单体时需人工挖掘很深的柱窝，这时需要通过人工对巷道进行卧底施工，才能保证满足上述条件。

采用人工进行卧底施工会带来如下问题：1、人工卧底工作量大、劳动强度高；2、巷道变形严重卧出的大量煤(矸)无法清运，仍然堆积堵塞在巷道的两侧或巷中底板，仍存在无法行人或通风断面不足的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在井下综采工作面回风顺槽或两条巷道矿压显现明显，需要进行卧底施工出货时，能实现机械化施工、降低工人劳动强度、提高生产效率的轻型移动式皮带机。

本实用新型提供了一种移动式皮带机，所述皮带机包括驱动装置、机架、张紧机构和清扫机构，其中，

所述机架的一端设有机头滚筒，所述机头滚筒与所述驱动装置的驱动轴动力连接；

所述机架的另一端上设有改向筒，于所述机头滚筒和所述改向筒上套设有环形的输送带；

所述机架包括有多个中间架，多个所述中间架依次铰接连接；

所述张紧机构设于所述机架上用于调节所述机头滚筒的安装位置以实现所述输送带的张紧；

所述清扫机构设于所述机架上，用于清理所述输送带。

优选地，在本实用新型所提供的移动式皮带机中，所述中间架包括两个平行设置的侧边框以及垂直设于两个所述侧边框之间的横梁，所述侧边框包括上横杆、下横杆和两侧杆，所述上横杆的长度大于所述下横杆的长度，所述两侧杆设置于所述上横杆以及所述下横杆的端部、并与所述上横杆以及所述下横杆形成倒置的等腰梯形结构；相邻的两个所述中间架中，同侧设置的所述侧边框的上端顶点铰接，同侧设置的所述侧边框的下端顶点通过连接板连接。

优选地，在本实用新型所提供的移动式皮带机中，相邻的两个所述中间架中，同侧设置的所述侧边框的上端顶点通过销轴采用过渡配合的方式铰接；相邻的两个所述中间架中，所述连接板的一端与其中一个所述侧边框的下端顶点通过销轴采用过渡配合的方式铰接，所述连接板的另一端与其中另一个所述侧边框的下端顶点通过销轴与行程孔间隙配合的方式连接。

优选地，在本实用新型所提供的移动式皮带机中，两个所述侧边框之间设置有上托辊以及下托辊，在高度方向上，所述下托辊位于所述上托辊的下侧，所述上托辊的上侧面与所述输送带的内表面接触，所述下托辊的上侧面与所述输送带的外表面接触。

优先地，所述上托辊设置有三个，其中一个为上托辊底辊，所述上托辊底辊水平设置，另外两个为上托辊侧辊，所述上托辊侧辊分设于所述上托辊底辊的两端，所述上托辊侧辊相对于所述上托辊底辊倾斜设置，所述输送带与所述上托辊底辊以及所述上托辊侧辊接触并形成用于输送物料的槽形结构输送面。

优选地，在本实用新型所提供的移动式皮带机中，所述张紧机构包括有丝杠和滑块，所述滑块可滑动地设置于所述机架上，所述丝杠与所述滑块螺纹配合、用于驱动所述滑块在所述机架上的滑动，所述机头滚筒设置于所述滑块上并可随所述滑块在所述机架上滑动，用于调节所述输送带的张紧程度。

优选地，在本实用新型所提供的移动式皮带机中，所述清扫机构包括设于所述机头滚筒下端的弹性自贴合清扫器；所述弹性自贴合清扫器包括重力部件、杠杆和清扫端，所述重力部件设于所述杠杆的一端，所述清扫端设于所述杠杆的另一端，所述杠杆中段通过固定件铰接于所述机架上，所述清扫端与所述输送带的下侧面相贴合；所述清扫机构还包括犁式清扫器，所述犁式清扫器设置于所述机架上，用于收集清理所述输送带的内侧面上的物料。

优选地，在本实用新型所提供的移动式皮带机中，还包括有接料斗，所述接料斗设置于所述机架的尾端并位于所述输送带的上侧、用于收集所述输送带上所述输送的物料。

优选地，在本实用新型所提供的移动式皮带机中，于所述机架的尾端设有吊环。

优选地，在本实用新型所提供的移动式皮带机中，所述上托辊为高分子材料上托辊；所述下托辊为高分子材料下托辊。

优选地，在本实用新型所提供的移动式皮带机中，所述驱动装置为乳化液马达。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供了一种移动式皮带机，该皮带机包括驱动装置、机架、张紧机构和清扫机构，其中，机架的一端设有机头滚筒，机头滚筒与驱动装置的驱动轴动力连接；机架的另一端上设有改向筒，于机头滚筒和改向筒上套设有环形的输送带；机架包括有多个中间架，多个中间架依次铰接连接；张紧机构设于机架上用于调节机头滚筒的安装位置以实现输送带的张紧；清扫机构设于机架上，用于清理输送带。通过上述结构设计，机架由多个中间架组成，这样整个机架的长度可根据实际使用要求进行调节。中间架之间优选采用铰接，其连接可靠，同时中间架之间还可以根据地形自适应调整结构，满足各种地形的使用要求。机架整体高度可以设置较低，可应用于狭小巷道内。机架采用钢架结构，具有加工制作简单、整体结构紧凑、轻便强度高等优点。驱动装置优选采用乳化液马达，乳化液马达的应用具有防爆易取、安装拆除运输方便的优点。通过对移动式皮带机的整体结构设计，可在综采工作面回风顺槽(或两条巷道)或者其他空间受限的区域实现机械化卧底施工，本实用新型的使用具有安全便于移动等优点。本实用新型实现了综采工作面回风顺槽或两条巷道的卧底作业机械化，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型中移动式皮带机的结构示意图；

图2为本实用新型中中间架的截面结构示意图；

图3为本实用新型中中间架的结构示意图；

图4为本实用新型中驱动机构处的结构示意图；

图5为本实用新型中移动式皮带机机头驱动部分的结构示意图；

图6为本实用新型移动式皮带机机尾部分的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、机头架；3、机头滚筒；4、改向筒；5、输送带；6、丝杠；7、滑块；8、滑靴；9、清扫端；10、杠杆；11、重力部件；12、固定件；13、支腿；14、犁式清扫器；15、吊环；16、接料斗；17、行程孔；18、铰接耳；19、销轴；20、机尾架；21、上托辊；22、下托辊；23、横梁；24、侧杆；25、上横杆；26、下横杆；27、联轴器；28、乳化液马达。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。各个示例通过本实用新型的解释的方式提供而非限制本实用新型。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本实用新型的范围或精神的情况下，可在本实用新型中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本实用新型包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是铰接连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图6所示，图1为本实用新型中移动式皮带机的结构示意图；图2为本实用新型中中间架的截面结构示意图；图3为本实用新型中中间架的结构示意图；图4为本实用新型中驱动机构处的结构示意图；图5为本实用新型中移动式皮带机机头驱动部分的结构示意图；图6为本实用新型移动式皮带机机尾部分的结构示意图。

具体地，如图1所示，本实用新型提供了一种移动式皮带机，该移动式皮带机包括驱动装置、机架1、张紧机构和清扫机构。其中，机架1的一端(如图1中所示的左端)设有机头滚筒3，机头滚筒3与驱动装置的驱动轴动力连接。进一步地，在机架1的一端设有机头架2，机头滚筒3安装在机头架2上，机头滚筒3可在机头架2上转动。

于机架1的另一端(如图1中所示的右端)上设有改向筒4。进一步地，在机架1的另一端设有机尾架20，改向筒4安装在机尾架20上，改向筒4可在机尾架20上旋转。

于机头滚筒3和改向筒4的外侧面套设有环形的输送带5。即环形的输送带5的两端分别由机头滚筒3和改向筒4支撑并张紧，输送带5在机头滚筒3的旋转运动带动下进行环绕旋转，输送带5套设于机头滚筒3和改向筒4上之后形成为一组上下平行的上带和下带，上带与下带都是输送带5的一部分。

进一步地，上述的机头滚筒3通过联轴器27与乳化液马达28动力连接，乳化液马达28用于为机头滚筒3的旋转提供动力。

进一步地，如图1至图3所示，机架1包括有多个中间架，多个中间架依次铰接连接；于上述的机头架2和机尾架20之间设有若干中间架，用户可根据实际工作需要选择设置中间架的数量。

具体地，中间架的结构如下：包括相对于水平面垂直设置的侧边框，侧边框设置两个，两个侧边框平行且间隔设置，在两个侧边框之间设置了多个横梁23，用于提高中间架的结构强度以及结构稳定性。

侧边框包括上横杆25、下横杆26和两侧杆24，上横杆25的长度大于下横杆26的长度。两侧杆24设置于上横杆25以及下横杆26的端部、并与上横杆25以及下横杆26形成倒置的等腰梯形结构。

相邻的两个中间架中，同侧设置的侧边框的上端顶点铰接，同侧设置的侧边框的下端顶点通过连接板20连接。其中，相邻的两个中间架中，同侧设置的侧边框的上端顶点通过销轴采用过渡配合的方式铰接；相邻的两个中间架中，连接板20的一端与其中一个侧边框的下端顶点通过销轴采用过渡配合的方式铰接，连接板20的另一端与其中另一个侧边框的下端顶点通过销轴与行程孔17间隙配合的方式连接。

进一步地，如图2所示，上述的上托辊21包括平行横梁23设置的上托辊底辊和设于上托辊底辊两端的上托辊侧辊，两个上托辊侧辊与上托辊底辊共同形成下凹结构，上述的输送带5与上托辊底辊以及上托辊侧辊接触，并形成槽形结构输送面，下凹的槽形结构输送面有利于承载物料。

进一步地，上述的中间架还包括有滑靴8，滑靴8具有一定高度，滑靴8用于与巷道等的地面进行直接接触，滑靴8的底端设置成便于滑动的形状，以便于在实际需要时候对移动式皮带机进行位移。

进一步地，如图1和图3所示，在本实用新型中侧边框呈上大下小的等腰梯形。具体地，相邻的两个中间架中，同侧设置的侧边框的上端顶点通过销轴采用过渡配合的方式铰接；相邻的两个中间架中，连接板20的一端与其中一个侧边框的下端顶点通过销轴采用过渡配合的方式铰接，连接板20的另一端与其中另一个侧边框的下端顶点通过销轴与行程孔17间隙配合的方式连接。

进一步地，如图5所示，为确保输送带5时刻保持张紧状态，确保物料运输效果，在移动式皮带机上设有张紧机构，张紧机构设于机架1上用于张紧输送带5。张紧机构包括有丝杠6和滑块7，滑块7采用可滑动的方式安装在机架上，具体地，在机架上设置了滑槽，滑块7滑动设置在滑槽内。丝杠6可转动地安装在机架上，滑块7与丝杠6之间为螺纹配合，丝杠6旋转能够实现滑块7在机架上的往复运动。机头滚筒3上安装有滚筒轴，滚筒轴上设置了安装座，安装座固定设置在滑块7上，滑块7在机架上运动，就能够带动机头滚筒3动作，从而实现输送带5的张紧与放松。

进一步地，为避免输送带5出现粘料的问题，本实施例中，移送式皮带机上设有清扫机构，清扫机构设于机架1上，用于清理输送带5。

具体地，如图5所示，清扫机构包括设于机头滚筒3下端的弹性自贴合清扫器，弹性自贴合清扫器包括重力部件11、杠杆10和清扫端9，重力部件11设于杠杆10的一端(如图5中的左端)，清扫端9设于杠杆10的另一端(如图5中的右端)，杠杆10的中段通过固定件12铰接于机架1的下端，杠杆10可绕与固定件12的连接点旋转，重力部件11对杠杆10的一端施加作用力从而使得杠杆10上另一端的清扫端9与输送带5的下侧面相贴合，输送带5运转时，通过清扫端9实现对输送带5上可能粘附的物料进行清洁。具体地，清扫端9可以为塑料刮刀，或者是毛刷，或者其他能够实现输送带5清扫的任意部件。

进一步地，如图1和图6所示，清扫机构还包括设于机架1上并位于输送带5内部的犁式清扫器14。所述的输送带5内部具体是指：输送带5为环形，内部就是该环形的内部。

进一步地，于改向筒4上端设有接料斗16，接料斗16设置于机架的尾端并位于输送带5的上侧、用于收集输送带5上输送的物料。

进一步地，于机架1的端部设有吊环15。

本实用新型提供的移动式皮带机是一种新型的可移动皮带输送***，其包括有机架，机架由机头架2、机尾架20以及中间架组成，机头架2、机尾架20以及中间架的主体构架部分均采用空心方钢制成。这样能够使得本实用新型机架部分加工制作简单、整体结构紧凑、轻便、强度高、安装拆除运输方便等优点。

中间架采用倒置的梯形框架结构，中间架之间，上部顶点铰接，下部顶点之间通过连接板连接，这样中间架可以根据地面形状自适应调整，满足各种地形的使用要求。具体地，机头架2、中间架、机尾架20之间通过销轴19、连接板20、铰接耳18结构配合连接，既保证皮带运行的直线度，又可适应巷道底板高低起伏的变化，实用性非常强。从而使得本实用新型实现在综采工作面回风顺槽(或两条巷道)及其他空间受限的区域实现机械化卧底施工和安全快捷移动。

乳化液马达28具有防爆性能，可使用在高瓦斯或具有煤尘***危险的矿井中，同时该乳化液马达28具有低速大扭矩(适应运输距离可达80米)、运行噪音小、安全可靠(刹车急停)等优点。

移动式皮带机的上托辊21和下托辊22均使用高分子材料制成，高分子材料托辊具有重量轻、运行阻力小、噪音小、耐磨抗腐蚀、使用寿命长等优点。

为了便于移动，本实用新型在机头架2、中间架、机尾架20的底端均安装有支腿滑靴8，可通过拉力实现整体平稳移动。

本实用新型配合防爆电动挖掘机卧底出货，同时通过超前支架上预置千斤顶或巷道顶、帮安设的千斤顶拉移进行整体移动，解决了人工卧底工作量大、劳动强度高，巷道变形严重卧出的大量煤(矸)无法清运，仍然堆积堵塞在巷道的两侧或巷中底板，导致无法行人或通风断面不足等问题。本实用新型的应用，实现了综采工作面回风顺槽或两条巷道的卧底作业机械化，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

进一步地，该移动式皮带机使用乳化液马达28驱动，乳化液马达28使用工作面乳化泵站的乳化液作为驱动动力，仅需要布设液压管路即可，不需要外接电源与敷设电缆，22KW的乳化液马达28具有防爆性能，可使用在高瓦斯或具有煤尘***危险的矿井中，同时该乳化液马达28具有低速大扭矩(适应运输距离可达80米)，运行噪音小，安全可靠(刹车急停)等优点。

移动式皮带机可以分为三个部分：机头驱动部分、机身中间架部分和机尾部分。

对于机头驱动部分：包括机头架2，在机头架2上设置有φ400mm的机头滚筒3，机头滚筒3通过联轴器27与机头架2上的乳化液马达28进行连接。机头架2采用25mm钢结构框架，在机头架2上设置有滑槽，在滑槽内设置有滑块7，与滑块7配合连接有丝杠6，由丝杠6驱动滑块7在机头架2上滑移，滑块7的滑移距离可达500mm，机头滚筒3安装在滑块7上，滑块7带动机头滚筒3移动，可实现输送带5的张紧与放松。为保证机头安装的稳定性和移动的灵活性，机头架2下安设两个支腿13，在支腿13上设置了滑靴8。本实用新型在机头驱动部分，也就是机头架2上设置了弹性自贴合清扫器5，通过弹性自贴合清扫器5可对附着在输送带5上外表面的煤泥进行及时清理。

对于机身中间架部分：机身中间架部分由多节中间架组成，中间架的长度为3m/节，采用40×60mm空心方钢框架拼接而成，在中间架的上部顶点以及下部顶点位置设置了铰接耳18，这样铰接耳18，可以对销轴19以及连接板20进行安装。具体地，中间架之间的上部连接采用销轴19和铰接耳18连接、下部连接采用连接板20、销轴和铰接耳连接。铰接销轴19和铰接耳18之间采用过渡配合，既保证皮带机直线度，又便于拆装。在中间架的下部连接结构中，中间架下部顶点处设置的铰接耳与连接板20一头的销孔采用过渡配合，连接板20的另一头与另一个中间架采用行程孔17间隙配合结构，可使移动式皮带机能适应于巷道高低起伏变化。同时，中间架中部也设置有支腿滑靴，既满足安拆方便，又实现拉力平稳自移。在机架上设置了上托辊21和下托辊22，上托辊21和下托辊22均使用高分子材料托辊，高分子材料托辊具有重量轻、运行阻力小、噪音小、耐磨抗腐蚀、使用寿命长等优点。具体地，上托辊21采用φ89*275mm结构，下托辊22采用φ89*950mm结构。

对于机尾部分：机尾部分包括有机尾架20，在机尾架20上设置了φ320*950mm的改向筒4，同时在机尾架20上安装了接料斗16，便于机械化卧底装货，防止物料抛洒而影响皮带机安全运行的问题出现。在机尾底部的输送带5上方和改向筒4前方设计安装了梨式清扫器12，可及时清扫运输过程中抛洒到皮带机底的输送带5上的煤(矸)，保证了移动式皮带机运行的安全可靠。进一步地，机尾架20两侧分别安装了一个高强度的吊环15，用于回风顺槽或两条巷道超前支架上预置或巷道顶、帮安设的千斤顶通过钢丝绳索牵引移动式皮带机整体滑移。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式皮带机，其特征在于，所述皮带机包括驱动装置、机架、张紧机构和清扫机构，其中，

所述机架的一端设有机头滚筒，所述机头滚筒与所述驱动装置的驱动轴动力连接；

所述机架的另一端上设有改向筒，于所述机头滚筒和所述改向筒上套设有环形的输送带；

所述机架包括有多个中间架，多个所述中间架依次铰接连接；

所述张紧机构设于所述机架上用于调节所述机头滚筒的安装位置以实现所述输送带的张紧；

所述清扫机构设于所述机架上，用于清理所述输送带。

2.根据权利要求1所述的一种移动式皮带机，其特征在于，

所述中间架包括两个平行设置的侧边框以及垂直设于两个所述侧边框之间的横梁，所述侧边框包括上横杆、下横杆和两侧杆，所述上横杆的长度大于所述下横杆的长度，所述两侧杆设置于所述上横杆以及所述下横杆的端部、并与所述上横杆以及所述下横杆形成倒置的等腰梯形结构；

相邻的两个所述中间架中，同侧设置的所述侧边框的上端顶点铰接，同侧设置的所述侧边框的下端顶点通过连接板连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式皮带机，其特征在于，

相邻的两个所述中间架中，同侧设置的所述侧边框的上端顶点通过销轴采用过渡配合的方式铰接；

相邻的两个所述中间架中，所述连接板的一端与其中一个所述侧边框的下端顶点通过销轴采用过渡配合的方式铰接，所述连接板的另一端与其中另一个所述侧边框的下端顶点通过销轴与行程孔间隙配合的方式连接。

4.根据权利要求2所述的一种移动式皮带机，其特征在于，

两个所述侧边框之间设置有上托辊以及下托辊，在高度方向上，所述下托辊位于所述上托辊的下侧，所述上托辊的上侧面与所述输送带的内表面接触，所述下托辊的上侧面与所述输送带的外表面接触；

优先地，所述上托辊设置有三个，其中一个为上托辊底辊，所述上托辊底辊水平设置，另外两个为上托辊侧辊，所述上托辊侧辊分设于所述上托辊底辊的两端，所述上托辊侧辊相对于所述上托辊底辊倾斜设置，所述输送带与所述上托辊底辊以及所述上托辊侧辊接触并形成用于输送物料的槽形结构输送面。

5.根据权利要求1所述的一种移动式皮带机，其特征在于，

所述张紧机构包括有丝杠和滑块，所述滑块可滑动地设置于所述机架上，所述丝杠与所述滑块螺纹配合、用于驱动所述滑块在所述机架上的滑动，所述机头滚筒设置于所述滑块上并可随所述滑块在所述机架上滑动，用于调节所述输送带的张紧程度。

6.根据权利要求1所述的一种移动式皮带机，其特征在于，

所述清扫机构包括设于所述机头滚筒下端的弹性自贴合清扫器；

所述弹性自贴合清扫器包括重力部件、杠杆和清扫端，所述重力部件设于所述杠杆的一端，所述清扫端设于所述杠杆的另一端，所述杠杆中段通过固定件铰接于所述机架上，所述清扫端与所述输送带的下侧面相贴合；

所述清扫机构还包括犁式清扫器，所述犁式清扫器设置于所述机架上，用于收集清理所述输送带的内侧面上的物料。

7.根据权利要求1所述的一种移动式皮带机，其特征在于，

还包括有接料斗，所述接料斗设置于所述机架的尾端并位于所述输送带的上侧、用于收集所述输送带上所述输送的物料。

8.根据权利要求1所述的一种移动式皮带机，其特征在于，

于所述机架的尾端设有吊环。

9.根据权利要求4所述的一种移动式皮带机，其特征在于，

所述上托辊为高分子材料上托辊；

所述下托辊为高分子材料下托辊。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种移动式皮带机，其特征在于，

所述驱动装置为乳化液马达。

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