CN111137626A - 迈步式自移机尾 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种迈步式自移机尾，包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，迈步自移装置包括安装于机尾主体两侧上的若干升降机构、轮架、行走轮、推移油缸和活动地轨，轮架的底端设有卡爪，活动地轨的颈部挂于卡爪处；活动地轨的轨面与行走轮的轮面之间的距离小于活动地轨相对于卡爪的纵向活动间距，以便活动地轨落地后，行走轮与活动地轨接触时卡爪与活动地轨分离；推移油缸的活塞杆端铰接于地轨支座上，地轨支座与活动地轨固定连接；动力装置驱动并控制推移油缸和升降机构的动作。该迈步式自移机尾具有能够双向迈步式移动、调平、调偏机身、配合转载设备移动、降低劳动强度和人力成本、有效提高工作面推进效率的优点。

Description

迈步式自移机尾

技术领域

本发明涉及煤矿综采综掘工作面运输设备领域，具体的说，涉及了一种迈步式自移机尾。

背景技术

煤矿综采工作面的成套设备主要由采煤机、刮板输送机、液压支架、桥式转载机、顺槽皮带机、乳化液泵站与移动变电站、开关群等组成。

顺槽皮带是综合机械化采煤工作面的巷道原煤运输设备，开始时铺设最长，随着采煤工作面回采推进需要逐步对皮带机缩短。

由于地质条件限制，不能完全实现自动收缩机尾和自动张紧功能的情况下，只能采用延长机尾架方式为桥式转载机提供移动轨道和落煤点缓冲装置，其长度满足生产组织中以每天为一个循环、工作面推进进度的要求，工作面每割一刀煤，桥式转载机在机尾架上前移一刀煤的进度，一个圆班内推进进度达到机尾长度要求后，转载机不能继续移动，需要在停产检修期间将机尾向机头方向移动(俗称缩机尾)，为下一个循环的转载机推移提供跑道和落煤缓冲装置。

传统缩机尾方法是采用小绞车钢丝绳牵引缩机尾。将小绞车按照“四压两戗柱”要求固定在皮带机机头方向离机尾架一定距离处，利用绞车牵引机尾架向机头方向移动，缩出机尾。

煤矿综掘工作面设备由掘进机、除尘***、桥式转载皮带、掘进皮带等组成。掘进作业时，掘进机将煤岩切割后，经自身转载机构将岩石转运至桥式转载皮带，桥式转载皮带通过头部行走小车与掘进皮带机尾搭接，实现煤岩的二次卸料运输。掘进皮带开始时铺设最短，随着掘进工作面推进需要逐步对皮带机加长，相应移动皮带机尾，机尾的移动速度严重制约整个掘进面的工作效率。

综采综掘工作面传统移动机尾的方式，采用钢丝绳借助外力牵引，易造成机尾拉偏，从而引起皮带跑偏，影响工作效率，而且存在用工多、作业时间长、劳动强度大、不安全因素多的问题。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种能够双向迈步式移动、调平、调偏机身、配合转载设备移动、降低劳动强度和人力成本、有效提高工作面推进效率的迈步式自移机尾。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种迈步式自移机尾，包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，所述迈步自移装置包括安装于机尾主体两侧上的若干升降机构、固定于各升降机构底端的轮架、安装在轮架上的行走轮、缸座联接于机尾主体上的推移油缸和活动地轨，所述轮架的底端设有卡爪，所述活动地轨的颈部挂于卡爪处；活动地轨的轨面与行走轮的轮面之间的距离小于活动地轨相对于卡爪的纵向活动间距，以便活动地轨落地后，行走轮与活动地轨接触时卡爪与活动地轨分离；推移油缸的活塞杆端铰接于地轨支座上，地轨支座与活动地轨固定连接；所述动力装置驱动并控制所述推移油缸和所述升降机构的动作。

基上所述，所述升降机构包括升降油缸、外缸套和内缸套，所述外缸套和内缸套沿纵向套装在一起，所述外缸套固定于机尾主体侧部，所述升降油缸的上端活塞杆通过销轴与外缸套联接，所述升降油缸的底端通过销轴与内缸套联接，所述内缸套下端通过销轴与轮架联接。

基上所述，所述机尾主体包括依次通过大底座固定在一起的前支撑部、中部导轨和后支撑部。

基上所述，它还包括调平机构，所述调平机构包括设于所述前支撑部两侧和后支撑部处两侧的两组调平升降油缸和对应两组调平升降油缸设置的两个滑枕，两组所述调平升降油缸的顶部活塞杆分别通过销轴联接前支撑部和后支撑部，每组调平升降油缸的底端通过销轴联接所述滑枕的两端。

基上所述，它还包括调偏机构，所述调偏机构包括设于滑枕两端的两个滑块和安装于两个滑块之间的双活塞杆油缸，所述双活塞杆油缸的缸体固定于滑枕上，双活塞杆油缸两端的活塞杆分别通过销轴联接两个滑块；同组的两个调平升降油缸的底端分别通过销轴联接所述滑枕两端的两个滑块。

基上所述，所述动力装置为液压***，所述液压***的操作阀控制端设于前支撑部。

基上所述，它还包括行走小车，所述行走小车通过车轮行走于机尾主体的顶部轨道上。

基上所述，所述顶部轨道为通铺于所述前支撑部、中部导轨和后支撑部的顶端两侧。

基上所述，所述推移油缸的缸座为半U形的环抱式结构。

基上所述，所述行走轮的轮面为V形轮，所述活动地轨的轨面为对应的V形轨面，所述活动地轨的颈部内收，所述活动地轨的底座宽度大于轨面宽度，所述卡爪为沿轮架底端向内弯折的结构，所述卡爪从两侧卡夹活动地轨的颈部位置。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明设计一种迈步自移装置，在不需要行走时，通过升降机构将活动地轨升起，在需要行走时，通过升降机构将活动地轨落地，落地后，行走轮行走于活动地轨上，然后控制推移油缸动作，推动整个机尾主体行走一段距离，完成自移动作，再收起活动地轨，重复该过程，即实现迈步式自移过程。

进一步的，为了能够针对机身调平，设置调平机构，安装在前后支撑部，通过调平升降油缸的高度控制，调平整个机身。

进一步的， 还具备调偏功能，在前后支撑部的滑枕上安装双活塞杆油缸，滑枕两端安装滑块，调平升降油缸的底端安装于滑块上，通过双活塞杆油缸的左右运动，带动滑块及机尾主体沿滑枕左右移动，从而实现调偏。

进一步的， 在机尾主体的顶部轨道上安装行走小车，用于衔接转载装置，实现工作面的快速推进。

附图说明

图1是本发明迈步式自移机尾的结构示意图。

图2是图1中A-A向剖视图。

图3是图1中B-B向剖视图。

图4是图1中C-C向剖视图。

图中：1. 前支撑部；2.中部导轨；3.后支撑部；4.大底座；5.升降油缸；6.轮架；7.行走轮；8.推移油缸；9.活动地轨；10.卡爪；11.地轨支座；12.外缸套；13.内缸套；14.行走小车；15.缸座；16.调平升降油缸；17.滑枕；18.双活塞杆油缸；19.滑块。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-图4所示，一种迈步式自移机尾，包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，机尾主体包括依次通过大底座4固定在一起的前支撑部1、中部导轨2和后支撑部3。

迈步自移装置包括升降油缸5、外缸套12、内缸套13、轮架6、行走轮7、推移油缸8和活动地轨9。

外缸套12固定于机尾主体侧部，外缸套12和内缸套13沿纵向套装在一起，起到导向作用，升降油缸5的上端活塞杆通过销轴与外缸套12联接，升降油缸5的底端通过销轴与内缸套13联接，内缸套13下端通过销轴与轮架6联接，行走轮7通过轮轴安装在轮架6上，轮架6的底端向内弯折形成卡爪10，活动地轨9的颈部挂于卡爪10处。

其中，活动地轨9轨面与行走轮7的轮面之间的距离小于活动地轨9相对于卡爪10的纵向活动间距，以便活动地轨9落地后，行走轮7与活动地轨9先接触，卡爪10与活动地轨9则分离开，目的是为了不影响行走轮7的行走，不产生过大的摩擦阻力。

行走轮7的轮面为V形轮，活动地轨9的轨面为对应的V形轨面，活动地轨9的颈部内收，底座宽度大于轨面宽度，卡爪为沿轮架底端向内弯折的结构，卡爪10从两侧卡夹活动地轨9的颈部位置。

推移油缸8的的缸座15安装在机尾主体上，推移油缸的缸体铰接在缸座15上，推移油缸的缸座15为半U形的环抱式结构，倒扣在机尾主体上,活塞杆端铰接于地轨支座11上，地轨支座11与活动地轨9固定连接，以使推移油缸8的伸缩动作驱动机尾主体和活动地轨9做相对运动。

动力装置中液压***操作阀安装于前支撑部1上，用于驱动并控制推移油缸和升降机构的动作。

机尾主体的顶部轨道为通铺于前支撑部1、中部导轨2和后支撑部3的顶端两侧，行走小车14通过车轮行走于机尾主体的顶部轨道上。

工作状态下，行走小车14上端横梁与桥式转载装置通过销轴联接，下端车轮随着转载装置往相应工作方向行进，当工作面推进一定距离后，通过下列步骤移机尾：

1、降地轨

如图2所示，机尾主体两侧迈步自移装置组件中升降油缸5的活塞杆伸出，升降油缸5缸体与内缸套13、轮架6的联接体向地面方向下降，轮架6的卡爪将两侧活动地轨9降至地面，将后支撑部3、中部导轨2、大底座4、前支撑部1抬离地面。

2、移机尾

如图1、图2、图4所示，机尾主体两侧推移油缸8的活塞杆伸出，活塞杆端与地轨支座11通过销轴联接，此时以活动地轨9作为支点，推移油缸8的缸座15与中部导轨2联接后推动机尾主体，通过行走轮7在活动地轨9上向后支撑部3方向滑行，推移2米行程后，移机尾动作结束。

3、地轨复位

迈步自移装置组件中升降油缸5活塞杆缩回，机尾主体落回地面，两侧活动地轨9抬离地面直至回到初始高度，此时两侧推移油缸8活塞杆缩回带动活动地轨9向后支撑部3的方向滑动，活塞杆完全收回动作结束，活动地轨9复位，此时一次推移机尾动作完成。

通过上述3个步骤的循环执行，可实现机尾主体的迈步式前进。

若需要反向移动时，通过以下步骤实现：

1、移地轨

如图1所示，机尾主体两侧推移油缸8的活塞杆伸出，活塞杆端与地轨支座11通过销轴联接，随着活塞杆伸出带动活动地轨9向前支撑部1方向移动，直至活塞杆完全伸出。

2、抬机尾

如图2所示，迈步自移装置组件中升降油缸5的活塞杆伸出，升降油缸5缸体与内缸套13、轮架6的联接体向地面方向下降，轮架6的卡爪将两侧活动地轨9降至地面，外缸套12与机尾主体通过螺栓联接，将后支撑部3、中部导轨2、大底座4、前支撑部1抬离地面。

3、移机尾

机尾主体两侧推移油缸8的活塞杆由伸出状态缩回，活塞杆端与地轨支座11通过销轴联接，此时以活动地轨9作为支点，推移油缸的缸座15与中部导轨2联接后拉动机尾主体，通过行走轮7在活动地轨9上向前支撑部1方向滑行，拉移2米行程后，移机尾动作结束。

4、地轨复位

迈步自移装置组件中升降油缸5的活塞杆缩回，机尾主体落回地面，两侧活动地轨9抬离地面直至回到初始高度，活动地轨9复位，此时一次拉移机尾动作完成。

当需要进行机尾主体的调平动作时，如图3所示，设于前支撑部1两侧和后支撑部3两侧的两组调平升降油缸16伸长，对应两组调平升降油缸16设置的两个滑枕17降至地面，机尾主体的较低的一端被抬离地面，对机尾主体整体的平整度进行调节。

当需要进行机尾主体的调偏动作时，控制双活塞杆油缸18启动、伸长，通过两侧活塞杆的左右伸长长度的控制，带动滑块19的左右移动，进而带动调平升降油缸16和机尾主体的整体横向移动，实现调偏动作。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种迈步式自移机尾，其特征在于：包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，所述迈步自移装置包括安装于机尾主体两侧上的若干升降机构、固定于各升降机构底端的轮架、安装在轮架上的行走轮、缸座联接于机尾主体上的推移油缸和活动地轨，所述轮架的底端设有卡爪，所述活动地轨的颈部挂于卡爪处；活动地轨的轨面与行走轮的轮面之间的距离小于活动地轨相对于卡爪的纵向活动间距，以便活动地轨落地后，行走轮与活动地轨接触时卡爪与活动地轨分离；推移油缸的活塞杆端铰接于地轨支座上，地轨支座与活动地轨固定连接；所述动力装置驱动并控制所述推移油缸和所述升降机构的动作。

2.根据权利要求1所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：所述升降机构包括升降油缸、外缸套和内缸套，所述外缸套和内缸套沿纵向套装在一起，所述外缸套固定于机尾主体侧部，所述升降油缸的上端活塞杆通过销轴与外缸套联接，所述升降油缸的底端通过销轴与内缸套联接，所述内缸套下端通过销轴与轮架联接。

3.根据权利要求1或2所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：所述机尾主体包括依次通过大底座固定在一起的前支撑部、中部导轨和后支撑部。

4.根据权利要求3所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：它还包括调平机构，所述调平机构包括设于所述前支撑部两侧和后支撑部处两侧的两组调平升降油缸和对应两组调平升降油缸设置的两个滑枕，两组所述调平升降油缸的顶部活塞杆分别通过销轴联接前支撑部和后支撑部，每组调平升降油缸的底端通过销轴联接所述滑枕的两端。

5.根据权利要求4所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：它还包括调偏机构，所述调偏机构包括设于滑枕两端的两个滑块和安装于两个滑块之间的双活塞杆油缸，所述双活塞杆油缸的缸体固定于滑枕上，双活塞杆油缸两端的活塞杆分别通过销轴联接两个滑块；同组的两个调平升降油缸的底端分别通过销轴联接所述滑枕两端的两个滑块。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：所述动力装置为液压***，所述液压***的操作阀控制端设于前支撑部。

7.根据权利要求1或2或4或5所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：它还包括行走小车，所述行走小车通过车轮行走于机尾主体的顶部轨道上。

8.根据权利要求7所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：所述顶部轨道为通铺于所述前支撑部、中部导轨和后支撑部的顶端两侧。

9.根据权利要求1或2或4或5或8所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：所述推移油缸的缸座为半U形的环抱式结构。

10.根据权利要求1或2或4或5或8所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：所述行走轮的轮面为V形轮，所述活动地轨的轨面为对应的V形轨面，所述活动地轨的颈部内收，所述活动地轨的底座宽度大于轨面宽度，所述卡爪为沿轮架底端向内弯折的结构，所述卡爪从两侧卡夹活动地轨的颈部位置。

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