CN116900730B - 一种自适应镗孔点焊装置 - Google Patents

Abstract

一种自适应镗孔点焊装置，属于镗孔点焊技术领域，为了解决管材需求品种较多，工艺装备繁杂，生产周期不断延长，工装的定位效果会不断减弱，难以保证零件加工质量，且降低生产效率的问题；本发明通过传料机位可相对于辅助底座的上表面进行左右移动，一组组装点焊机位和镗孔机位可相对于另一组组装点焊机位和镗孔机位靠近或远离，不仅便于管材的控位，且可适用于不同尺寸管材，此装置应用范围广泛；本发明通过将锥头传送轨道台置于组装点焊机位的一侧，以便于锥头的供料，且通过推动弯钩与承接台的配合，使得锥头顺利进入组装工位，锥头的自动化组装，不仅提升了装置对于锥头装配精准度，且减轻了工作人员的工作量。

Description

一种自适应镗孔点焊装置

技术领域

本发明涉及镗孔点焊技术领域，特别涉及一种自适应镗孔点焊装置。

背景技术

点焊机是一种机械设备，采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构，焊的工艺过程为开通冷却水，将焊件表面清理干净，装配准确后，送入上、下电极之间，施加压力，使其接触良好，通电使两工件接触表面受热，局部熔化，形成熔核，断电后保持压力，使熔核在压力下冷却凝固形成焊点;去除压力，取出工件，焊接电流、电极压力、通电时间及电极工作表面尺寸等点焊工艺参数对焊接质量有重大影响。

关于空心管的镗孔目的，网架杆件一般用焊管,焊管内部会有一道焊缝，若镗孔端部的焊缝没有打磨平整，锥头就很难放进去，因此为了便于放入锥头所以要镗孔，原先的锥头是人工操作的，效率较低，且若放不进去就用锤子砸，除此之外，空心管的需求量较大以及需求品种较多，则机械需不断切换液压夹紧工装以及刀具，节省工艺装备较杂，生产周期不断延长，工装的定位效果会不断减弱，难以保证零件加工质量，且降低生产效率。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种自适应镗孔点焊装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应镗孔点焊装置，解决了背景技术中工艺装备繁杂，生产周期不断延长，工装的定位效果会不断减弱，难以保证零件加工质量，且降低生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应镗孔点焊装置，包括控位底座以及设置在控位底座两侧的辅助底座，控位底座上表面的两端均设置有组装点焊机位，组装点焊机位的一侧安装有镗孔机位，两组组装点焊机位和镗孔机位分布于控位底座的两端，辅助底座的上端设置有传料机位，传料机位的外侧安装有管材输送轨道台，组装点焊机位和镗孔机位之间匹配设置有桁架机械手臂搬运机位，靠近组装点焊机位位置对应设置有锥头传送轨道台，锥头传送轨道台用于传送锥头，且锥头传送轨道台安装于控位底座的一侧端，控位底座包括置于地面的底座板以及安装在底座板上表面的位移滑动轨道，一组组装点焊机位和镗孔机位活动设置在位移滑动轨道的上端，另一组组装点焊机位和镗孔机位安装在底座板的一端，管材通过一组管材输送轨道台传送至传料机位位置，通过传料机位的上料，将管材送至两组镗孔机位之间，完成镗孔操作，通过桁架机械手臂搬运机位将镗孔完成的管材搬运至两组组装点焊机位之间，完成锥头装配以及点焊操作，再通过另一组传料机位将管材进行下料，最后通过另一组管材输送轨道台将管材传送至下一工序。

进一步地，传料机位包括安装在辅助底座上端的支托衔接背板以及设置在支托衔接背板上表面的传运斜坡台，传运斜坡台的上表面匹配设置有路径传送带，路径传送带的表面设置有传送推移爪，传送推移爪用于支托管材，支托衔接背板的一侧壁面安装有上提支托架板，且上提支托架板位于辅助底座的上端，上提支托架板和辅助底座之间设置有支托块，支托块的外侧表面安装有上提气缸组件，上提气缸组件的一端与上提支托架板的侧表面相连接，上提支托架板的上端设置有推送延伸架杆，上提支托架板和推送延伸架杆之间安装有横向滑移轨道，推送延伸架杆的上表面设置有V形调位块。

进一步地，镗孔机位包括安装在控位底座上表面的镗孔机以及设置在镗孔机表面的第一夹持调位组件，第一夹持调位组件的内侧安装有镗孔钻头，第一夹持调位组件和镗孔钻头的工位处同一水平线，且镗孔钻头安装于镗孔机的表面。

进一步地，组装点焊机位包括安装在镗孔机一侧的点焊机以及安装在点焊机侧表面的第二夹持调位组件，第二夹持调位组件的后侧端设置有控制转盘，且控制转盘安装于点焊机的侧壁面，控制转盘的侧表面设置有锥头组装机构，锥头组装机构用于吸取锥头。

进一步地，桁架机械手臂搬运机位包括位于镗孔机和点焊机之间的支托定位架以及安装在支托定位架内侧端面的调位活动架，支托定位架和调位活动架之间设置有对接位移板，支托定位架的侧表面设置有横向滑移板，支托定位架通过横向滑移板与对接位移板相对接。

进一步地，调位活动架的两侧立面设置有纵向滑移板，调位活动架通过纵向滑移板与对接位移板相对接，调位活动架的末端设置有转运吊钩，转运吊钩用于吊托管材。

进一步地，辅助底座包括置于地面的轨道板以及设置在轨道板上表面两侧端的对接移动轨道，轨道板通过对接移动轨道与传料机位的下底面相对接。

进一步地，锥头组装机构包括安装在控制转盘侧表面的U形安装夹架以及设置在U形安装夹架内侧的升降气缸组件，升降气缸组件的输出端设置有输出轴，U形安装夹架的上表面安装有并接衔板，输出轴自下而上贯穿U形安装夹架与并接衔板的一端相对接，并接衔板的另一端设置有升降调位杆，升降调位杆位于升降气缸组件的内侧。

进一步地，升降调位杆的两端均贯穿于U形安装夹架，升降调位杆的底端安装有组装吸盘，组装吸盘用于吸取锥头，U形安装夹架的内侧立面安装有限位控制套件，限位控制套件活动套接在升降调位杆的表面。

进一步地，点焊机的侧表面设置有辅助对接侧台板，辅助对接侧台板的上表面安装有承接台，承接台位于锥头组装机构正下端，承接台用于承托单个锥头，辅助对接侧台板的一侧安装有横向滑移匹配架，横向滑移匹配架的表面套接有对接滑移匹配块，对接滑移匹配块的表面安装有推动弯钩，推动弯钩用于转移锥头传送轨道台上表面传送的锥头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种自适应镗孔点焊装置，装置适用于管材的镗孔焊接工序，即可用于中小批量的多品种加工生产，也可以进入自动线批量产生，不仅可节省工艺装备，缩短生产周期，且保证零件加工质量，提高生产效率。

2.本发明提出的一种自适应镗孔点焊装置，传料机位可相对于辅助底座的上表面进行左右移动，一组组装点焊机位和镗孔机位可相对于另一组组装点焊机位和镗孔机位靠近或远离，不仅便于管材的控位，且可适用于不同尺寸类型的管材，此装置应用范围广泛。

3.本发明提出的一种自适应镗孔点焊装置，通过将锥头传送轨道台置于组装点焊机位的一侧，以便于锥头的供料，且通过推动弯钩与承接台的配合，使得锥头顺利进入组装工位，锥头的自动化组装，不仅提升了装置对于锥头装配精准度，且减轻了工作人员的工作量。

附图说明

图1为本发明自适应镗孔点焊装置整体结构示意图；

图2为本发明自适应镗孔点焊装置控位底座结构示意图；

图3为本发明自适应镗孔点焊装置传料机位结构示意图；

图4为本发明自适应镗孔点焊装置组装点焊机位和镗孔机位结构示意图；

图5为本发明自适应镗孔点焊装置镗孔钻头结构示意图；

图6为本发明自适应镗孔点焊装置桁架机械手臂搬运机位结构示意图；

图7为本发明自适应镗孔点焊装置辅助底座结构示意图；

图8为本发明自适应镗孔点焊装置锥头组装机构结构示意图；

图9为本发明图4的A处放大图。

图中：1、控位底座；11、底座板；12、位移滑动轨道；2、辅助底座；21、轨道板；22、对接移动轨道；3、组装点焊机位；31、点焊机；311、辅助对接侧台板；312、承接台；313、横向滑移匹配架；314、对接滑移匹配块；315、推动弯钩；32、第二夹持调位组件；33、控制转盘；34、锥头组装机构；341、U形安装夹架；342、升降气缸组件；343、输出轴；344、并接衔板；345、升降调位杆；346、组装吸盘；347、限位控制套件；4、镗孔机位；41、镗孔机；42、第一夹持调位组件；43、镗孔钻头；5、传料机位；51、支托衔接背板；52、传运斜坡台；53、路径传送带；54、传送推移爪；55、上提支托架板；56、上提气缸组件；57、横向滑移轨道；58、推送延伸架杆；59、V形调位块；6、管材输送轨道台；7、锥头传送轨道台；8、桁架机械手臂搬运机位；81、支托定位架；82、调位活动架；83、对接位移板；84、横向滑移板；85、纵向滑移板；86、转运吊钩。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，为了解决工艺装备繁杂，生产周期不断延长，工装的定位效果会不断减弱，难以保证零件加工质量，且降低生产效率的技术问题，提供以下优选技术方案：

一种自适应镗孔点焊装置，包括控位底座1以及设置在控位底座1两侧的辅助底座2，控位底座1上表面的两端均设置有组装点焊机位3，组装点焊机位3的一侧安装有镗孔机位4，两组组装点焊机位3和镗孔机位4分布于控位底座1的两端，辅助底座2的上端设置有传料机位5，传料机位5的外侧安装有管材输送轨道台6，组装点焊机位3和镗孔机位4之间匹配设置有桁架机械手臂搬运机位8，靠近组装点焊机位3位置对应设置有锥头传送轨道台7，锥头传送轨道台7用于传送锥头，且锥头传送轨道台7安装于控位底座1的一侧端，控位底座1包括置于地面的底座板11以及安装在底座板11上表面的位移滑动轨道12，一组组装点焊机位3和镗孔机位4活动设置在位移滑动轨道12的上端，另一组组装点焊机位3和镗孔机位4安装在底座板11的一端，管材通过一组管材输送轨道台6传送至传料机位5位置，通过传料机位5的上料，将管材送至两组镗孔机位4之间，完成镗孔操作，通过桁架机械手臂搬运机位8将镗孔完成的管材搬运至两组组装点焊机位3之间，完成锥头装配以及点焊操作，再通过另一组传料机位5将管材进行下料，最后通过另一组管材输送轨道台6将管材传送至下一工序。

传料机位5包括安装在辅助底座2上端的支托衔接背板51以及设置在支托衔接背板51上表面的传运斜坡台52，传运斜坡台52的上表面匹配设置有路径传送带53，路径传送带53的表面设置有传送推移爪54，传送推移爪54用于支托管材，支托衔接背板51的一侧壁面安装有上提支托架板55，且上提支托架板55位于辅助底座2的上端，上提支托架板55和辅助底座2之间设置有支托块，支托块的外侧表面安装有上提气缸组件56，上提气缸组件56的一端与上提支托架板55的侧表面相连接，上提支托架板55的上端设置有推送延伸架杆58，上提支托架板55和推送延伸架杆58之间安装有横向滑移轨道57，推送延伸架杆58的上表面设置有V形调位块59。

镗孔机位4包括安装在控位底座1上表面的镗孔机41以及设置在镗孔机41表面的第一夹持调位组件42，第一夹持调位组件42的内侧安装有镗孔钻头43，第一夹持调位组件42和镗孔钻头43的工位处同一水平线，且镗孔钻头43安装于镗孔机41的表面，组装点焊机位3包括安装在镗孔机41一侧的点焊机31以及安装在点焊机31侧表面的第二夹持调位组件32，第二夹持调位组件32的后侧端设置有控制转盘33，且控制转盘33安装于点焊机31的侧壁面，控制转盘33的侧表面设置有锥头组装机构34，锥头组装机构34用于吸取锥头。

桁架机械手臂搬运机位8包括位于镗孔机41和点焊机31之间的支托定位架81以及安装在支托定位架81内侧端面的调位活动架82，支托定位架81和调位活动架82之间设置有对接位移板83，支托定位架81的侧表面设置有横向滑移板84，支托定位架81通过横向滑移板84与对接位移板83相对接，调位活动架82的两侧立面设置有纵向滑移板85，调位活动架82通过纵向滑移板85与对接位移板83相对接，调位活动架82的末端设置有转运吊钩86，转运吊钩86用于吊托管材，辅助底座2包括置于地面的轨道板21以及设置在轨道板21上表面两侧端的对接移动轨道22，轨道板21通过对接移动轨道22与传料机位5的下底面相对接。

具体的，切割完成后的管材通过管材传送轨道台6输送至传运斜坡台52的底端位置，两组传送推移爪54用于承接管材，通过路径传送带53牵引传送推移爪54上移，以完成供料，当管材被两组传送推移爪54推向至传运斜坡台52的末端位置时，启动上提气缸组件56，上提支托架板55带动推送延伸架杆58整体上移，使得两组39对管材进行支托上提，管材脱离传送推移爪54，通过横向滑移轨道57，推送延伸架杆58相对于上提支托架板55的上表面进行推移，进而将管材推向两组镗孔机位4之间，传料机位5整体通过对接移动轨道22沿着轨道板21的上表面向一侧位移，使得管材的一端顺利进入第一夹持调位组件42的内侧，当第一夹持调位组件42完成对管材的夹持之后，推送延伸架杆58回移，且另一组镗孔机41顺着位移滑动轨道12逐渐向此组镗孔机41靠近，使得管材的另一端被另一组第一夹持调位组件42进行夹持控位，通过镗孔机41相对于位移滑动轨道12的位移调整，镗孔钻头43对管材的端头进行镗孔加工，当镗孔完成后，利用对接位移板83和横向滑移板84之间的滑移连接以及对接位移板83和纵向滑移板85之间的滑移连接，调位活动架82相对于支托定位架81进行横向和纵向移动，通过转运吊钩86将管材转运至两组组装点焊机位3之间，同上，此管材的两端被转运至两组第二夹持调位组件32的位置，对其夹持控位后，对接滑移匹配块314相对于横向滑移匹配架313进行平移，通过推动弯钩315将锥头传送轨道台7上端的锥头勾移至承接台312的上表面，承接台312的一侧表面设置有延伸台，锥头位于承接台312的中央位置之后，启动升降气缸组件342，控制输出轴343升降，通过并接衔板344的衔接作用，升降调位杆345同步升降，限位控制套件347对其进行控位，升降调位杆345带动组装吸盘346对锥头的上表面进行吸取，当锥头被吸取之后，启动控制转盘33，控制锥头组装机构34整体转动九十度，使锥头正对于管材的镗孔位，再次启动升降气缸组件342，升降调位杆345带动锥头与管材的镗孔位进行组装，第二夹持调位组件32的后侧位置配设有点焊头，点焊头对管材的表面完成点焊操作，最后通过V形调位块59将加工完成的管材再次收入推送延伸架杆58的上端，推送延伸架杆58回移并下移，管材落至传送推移爪54的上表面，通过路径传送带53的传送，加工完成的管材落至传运斜坡台52的底端位置，由管材传送轨道台6输送至下一工序，此装置适用于管材的镗孔焊接工序，即可用于中小批量的多品种加工生产，也可以进入自动线批量产生，不仅可节省工艺装备，缩短生产周期，且保证零件加工质量，提高生产效率。

为了解决管材切割长度变化的技术问题，提供以下优选技术方案：

锥头组装机构34包括安装在控制转盘33侧表面的U形安装夹架341以及设置在U形安装夹架341内侧的升降气缸组件342，升降气缸组件342的输出端设置有输出轴343，U形安装夹架341的上表面安装有并接衔板344，输出轴343自下而上贯穿U形安装夹架341与并接衔板344的一端相对接，并接衔板344的另一端设置有升降调位杆345，升降调位杆345位于升降气缸组件342的内侧，升降调位杆345的两端均贯穿于U形安装夹架341，升降调位杆345的底端安装有组装吸盘346，组装吸盘346用于吸取锥头，U形安装夹架341的内侧立面安装有限位控制套件347，限位控制套件347活动套接在升降调位杆345的表面。

具体的，传料机位5可相对于辅助底座2的上表面进行左右移动，一组组装点焊机位3和镗孔机位4可相对于另一组组装点焊机位3和镗孔机位4靠近或远离，不仅便于管材的控位，且可适用于不同尺寸类型的管材，此装置应用范围广泛。

为了解决锥头匹配安装繁杂的技术问题，提供以下优选技术方案：

点焊机31的侧表面设置有辅助对接侧台板311，辅助对接侧台板311的上表面安装有承接台312，承接台312位于锥头组装机构34正下端，承接台312用于承托单个锥头，辅助对接侧台板311的一侧安装有横向滑移匹配架313，横向滑移匹配架313的表面套接有对接滑移匹配块314，对接滑移匹配块314的表面安装有推动弯钩315，推动弯钩315用于转移锥头传送轨道台7上表面传送的锥头。

具体的，通过将锥头传送轨道台7置于组装点焊机位3的一侧，以便于锥头的供料，且通过推动弯钩315与承接台312的配合，使得锥头顺利进入组装工位，锥头的自动化组装，不仅提升了装置对于锥头装配精准度，且减轻了工作人员的工作量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自适应镗孔点焊装置，包括控位底座（1）以及设置在控位底座（1）两侧的辅助底座（2），其特征在于：控位底座（1）上表面的两端均设置有组装点焊机位（3），组装点焊机位（3）的一侧安装有镗孔机位（4），两组组装点焊机位（3）和镗孔机位（4）分布于控位底座（1）的两端，辅助底座（2）的上端设置有传料机位（5），传料机位（5）的外侧安装有管材输送轨道台（6），组装点焊机位（3）和镗孔机位（4）之间匹配设置有桁架机械手臂搬运机位（8），靠近组装点焊机位（3）位置对应设置有锥头传送轨道台（7），锥头传送轨道台（7）用于传送锥头，且锥头传送轨道台（7）安装于控位底座（1）的一侧端，控位底座（1）包括置于地面的底座板（11）以及安装在底座板（11）上表面的位移滑动轨道（12），一组组装点焊机位（3）和镗孔机位（4）活动设置在位移滑动轨道（12）的上端，另一组组装点焊机位（3）和镗孔机位（4）安装在底座板（11）的一端，管材通过一组管材输送轨道台（6）传送至传料机位（5）位置，通过传料机位（5）的上料，将管材送至两组镗孔机位（4）之间，完成镗孔操作，通过桁架机械手臂搬运机位（8）将镗孔完成的管材搬运至两组组装点焊机位（3）之间，完成锥头装配以及点焊操作，再通过另一组传料机位（5）将管材进行下料，最后通过另一组管材输送轨道台（6）将管材传送至下一工序；

传料机位（5）包括安装在辅助底座（2）上端的支托衔接背板（51）以及设置在支托衔接背板（51）上表面的传运斜坡台（52），传运斜坡台（52）的上表面匹配设置有路径传送带（53），路径传送带（53）的表面设置有传送推移爪（54），传送推移爪（54）用于支托管材，支托衔接背板（51）的一侧壁面安装有上提支托架板（55），且上提支托架板（55）位于辅助底座（2）的上端，上提支托架板（55）和辅助底座（2）之间设置有支托块，支托块的外侧表面安装有上提气缸组件（56），上提气缸组件（56）的一端与上提支托架板（55）的侧表面相连接，上提支托架板（55）的上端设置有推送延伸架杆（58），上提支托架板（55）和推送延伸架杆（58）之间安装有横向滑移轨道（57），推送延伸架杆（58）的上表面设置有V形调位块（59）；

镗孔机位（4）包括安装在控位底座（1）上表面的镗孔机（41）以及设置在镗孔机（41）表面的第一夹持调位组件（42），第一夹持调位组件（42）的内侧安装有镗孔钻头（43），第一夹持调位组件（42）和镗孔钻头（43）的工位处同一水平线，且镗孔钻头（43）安装于镗孔机（41）的表面；

组装点焊机位（3）包括安装在镗孔机（41）一侧的点焊机（31）以及安装在点焊机（31）侧表面的第二夹持调位组件（32），第二夹持调位组件（32）的后侧端设置有控制转盘（33），且控制转盘（33）安装于点焊机（31）的侧壁面，控制转盘（33）的侧表面设置有锥头组装机构（34），锥头组装机构（34）用于吸取锥头；

点焊机（31）的侧表面设置有辅助对接侧台板（311），辅助对接侧台板（311）的上表面安装有承接台（312），承接台（312）位于锥头组装机构（34）正下端，承接台（312）用于承托单个锥头，辅助对接侧台板（311）的一侧安装有横向滑移匹配架（313），横向滑移匹配架（313）的表面套接有对接滑移匹配块（314），对接滑移匹配块（314）的表面安装有推动弯钩（315），推动弯钩（315）用于转移锥头传送轨道台（7）上表面传送的锥头。

2.如权利要求1所述的一种自适应镗孔点焊装置，其特征在于：桁架机械手臂搬运机位（8）包括位于镗孔机（41）和点焊机（31）之间的支托定位架（81）以及安装在支托定位架（81）内侧端面的调位活动架（82），支托定位架（81）和调位活动架（82）之间设置有对接位移板（83），支托定位架（81）的侧表面设置有横向滑移板（84），支托定位架（81）通过横向滑移板（84）与对接位移板（83）相对接。

3.如权利要求2所述的一种自适应镗孔点焊装置，其特征在于：调位活动架（82）的两侧立面设置有纵向滑移板（85），调位活动架（82）通过纵向滑移板（85）与对接位移板（83）相对接，调位活动架（82）的末端设置有转运吊钩（86），转运吊钩（86）用于吊托管材。

4.如权利要求1所述的一种自适应镗孔点焊装置，其特征在于：辅助底座（2）包括置于地面的轨道板（21）以及设置在轨道板（21）上表面两侧端的对接移动轨道（22），轨道板（21）通过对接移动轨道（22）与传料机位（5）的下底面相对接。

5.如权利要求1所述的一种自适应镗孔点焊装置，其特征在于：锥头组装机构（34）包括安装在控制转盘（33）侧表面的U形安装夹架（341）以及设置在U形安装夹架（341）内侧的升降气缸组件（342），升降气缸组件（342）的输出端设置有输出轴（343），U形安装夹架（341）的上表面安装有并接衔板（344），输出轴（343）自下而上贯穿U形安装夹架（341）与并接衔板（344）的一端相对接，并接衔板（344）的另一端设置有升降调位杆（345），升降调位杆（345）位于升降气缸组件（342）的内侧。

6.如权利要求5所述的一种自适应镗孔点焊装置，其特征在于：升降调位杆（345）的两端均贯穿于U形安装夹架（341），升降调位杆（345）的底端安装有组装吸盘（346），组装吸盘（346）用于吸取锥头，U形安装夹架（341）的内侧立面安装有限位控制套件（347），限位控制套件（347）活动套接在升降调位杆（345）的表面。