CN216541094U - 自动剪板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动剪板机,涉及板材加工设备领域,包括料架、进料轨道、出料轨道、运料小车、机械手和剪板机;所述进料轨道和出料轨道分别与剪板机的进口和出口相接,所述料架设置于进料轨道的一侧,所述机械手抓取板件由料架移动至进料轨道上,所述运料小车可移动靠近或远离剪板机的出料口;所述进料轨道包括第一机架、夹爪和挡板,所述挡板设置于第一机架靠近剪板机的一端,所述夹爪与第一机架滑动连接,所述夹爪可由第一机架远离剪板机的一端滑动至靠近剪板机的一端,所述挡板可升降至高于或低于第一机架的上表面。本实用新型所述的自动剪板机,精度高,自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材加工设备,尤其涉及一种自动剪板机。
背景技术
剪板机是一种将大型板材裁剪成需求形状板材的设备,是一种比较成熟的装置。与之配套上料设备和下料设备多种多样,但是主要原理均是通过同步带或者输送辊进行传动。同步带或者输送辊进行传动时容易发生打滑,一旦上料设备上的板材发生打滑则影响剪板机的裁剪精度。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种自动剪板机。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种自动剪板机,包括料架、进料轨道、出料轨道、运料小车、机械手和剪板机;所述进料轨道和出料轨道分别与剪板机的进口和出口相接,所述料架设置于进料轨道的一侧,所述机械手抓取板件由料架移动至进料轨道上,所述运料小车可移动靠近或远离剪板机的出料口;所述进料轨道包括第一机架、夹爪和挡板,所述挡板设置于第一机架靠近剪板机的一端,所述夹爪与第一机架滑动连接,所述夹爪可由第一机架远离剪板机的一端滑动至靠近剪板机的一端,所述挡板可升降至高于或低于第一机架的上表面。
优选地,所述第一机架的两侧分别连接有固定滚轮组件和活动滚轮组件,所述活动滚轮组件与第一机架滑动连接,所述活动滚轮组件可滑动至靠近或远离固定滚轮组件。
优选地,所述挡板包括第一板件、第二板件和伸缩杆;所述第一板件的一端与第二板件的一端相互铰接,所述第一板件的另一端与第一机架铰接,所述第二板件的另一端与伸缩杆铰接。
优选地,所述第一机架的上表面连接有滚珠。
优选地,所述出料轨道包括底架、顶架、主动轴、从动轴、主动带轮、从动带轮、托板和同步带;所述顶架的一端与底架铰接,所述托板通过第一丝杆连接于底架的另一端,所述顶架的另一端放置于所述托板上,所述主动轴和从动轴分别旋转连接于顶架的两端,所述主动带轮与主动轴固定连接,所述从动带轮与从动轴固定连接,所述主动带轮与从动带轮之间连接有同步带。
优选地,所述顶架包括本体和滑块,所述本体一端设置有导向条,所述滑块与导向条滑动连接,所述滑块与本体之间连接有第二丝杆;所述从动轴与滑块旋转连接,所述主动轴与本体旋转连接。
优选地,所述运料小车滑动连接于第二机架上。
优选地,所述机械手包括龙门架、托架、吊架和吸盘;所述托架与龙门架水平滑动连接,所述吊架与托架竖直滑动连接,所述吸盘阵列分布连接于吊架的末端。
本实用新型的一种自动剪板机至少具有以下技术效果:
(1)本装置通过夹爪带动板材喂入至剪板机中,能够严格控制板材的喂入深度,所述夹爪配合挡板能够保证裁剪板材的纵向尺寸;所述进料轨道的两侧分别连接有固定滚轮组件和活动滚轮组件,能够调整板件的横向位置,从而保证板材的横向尺寸;
(2)所述出料轨道灵活度高,能够根据需要进行灵活调整。
(3)整条生产线自动化程度高,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型所述机械手和料架的结构示意图;
图4为本实用新型所述机械手去除龙门架后的结构示意图;
图5为本实用新型所述进料轨道的结构示意图;
图6为本实用新型所述活动滚轮组件的结构示意图;
图7为本实用新型所述夹爪的结构示意图;
图8为本实用新型所述挡板的结构示意图;
图9为本实用新型所述出料轨道的结构示意图;
图10为图9中A部分的主视图。
在图中,1、料架;2、进料轨道;3、出料轨道;4、运料小车;5、机械手;6、剪板机;7、第一机架;8、夹爪;9、挡板;10、固定滚轮组件;11、活动滚轮组件;12、第一板件;13、第二板件;14、伸缩杆;15、滚珠;16、底架;17、顶架;18、主动轴;19、从动轴;20、主动带轮;21、从动带轮;22、托板;23、同步带;24、第一丝杆;25、本体;26、滑块;27、导向条;28、第二丝杆;29、第二机架;30、龙门架;31、托架;32、吊架;33、吸盘;34、板件;35、导杆;36、导板;37、第一气缸;38、固定板;39、活动滚轮体。
具体实施方式
以下结合附图1至附图10对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
一种自动剪板机,包括料架1、进料轨道2、出料轨道3、运料小车4、机械手5和剪板机6。所述剪板机6设置有进口和出口,所述进料轨道2和出料轨道3分别与剪板机6的进口和出口相接。待切割的板件34由进料轨道2进入至剪板机6中,剪裁后传递至出料轨道3上。所述料架1设置于进料轨道2的一侧,所述料架1应尽可能的靠近进料轨道2设置,以方便板件34的转移运输。所述料架1用于放置未裁剪的板件34。所述机械手5抓取板件34由料架1移动至进料轨道2上开始进行剪切加工。所述运料小车4滑动连接于第二机架29上。所述运料小车4可移动靠近或远离剪板机6的出料口。工作状态下,所述运料小车4靠近剪板机6出料口,以方便接收剪裁后的板件34;当运料小车4满载后,将所述运料小车4移动至远离剪板机6的出料口,以方便卸载板件34。所述进料轨道2包括第一机架7、夹爪8和挡板9。所述挡板9设置于第一机架7靠近剪板机6的一端,所述夹爪8与第一机架7滑动连接。所述夹爪8可由第一机架7远离剪板机6的一端移动至靠近剪板机6的一端。所述挡板9可升降至高于或低于第一机架7的上表面。所述夹爪8用于固定板件34,所述夹爪8沿第一机架7滑动可带动板件34移动至剪板机6中进行裁剪,从而保证板件34的纵向精度。所述挡板9起到的是限位作用。所述夹爪8为电驱动型或气动型。所述夹爪8的移动是通过导轨、伺服电机、丝杠、螺母实现的,为常见的驱动方式,这里不在赘述。
所述第一机架7的两侧分别连接有固定滚轮组件10和活动滚轮组件11。所述固定滚轮组件10包括法兰和固定滚轮体,所述法兰与第一机架7固定连接,所述固定滚轮体与法兰旋转连接。所述活动滚轮组件11与第一机架7滑动连接,所述活动滚轮组件11可滑动至靠近固定滚轮组件10。所述固定滚轮组件10和活动滚轮组件11配合不仅能够适应不同宽度的板件34,还能对板件34形成横向限位。所述活动滚轮组件11包括导杆35、导板36、第一气缸37、固定板38和活动滚轮体39,所述固定板38与第一机架7固定连接,所述导杆35连接至固定板38上,所述导板36与导杆35互动连接,所述第一气缸37的一端与固定板38连接,所述第一气缸37的另一端与导板36连接,所述活动滚轮体39旋转连接于所述导板36上。在所述第一气缸37的作用下,所述活动滚轮体39可远离固定滚轮组件10。
所述挡板9包括第一板件12、第二板件13和伸缩杆14,所述第一板件12的一端与第二板件13的一端相互铰接,所述第一板件12的另一端与第一机架7铰接,所述第二板件13的另一端与伸缩杆14铰接。所述伸缩杆14为气动型或者电动型。所述伸缩杆14缩短带动第二板件13与第一板件12相对展开以致于所述第一板件12和第二板件13下降至第一机架7顶面的下方;所述伸缩杆14伸长带动第二板件13与第一板件12相对折叠,使第一板件12和第二板件13的铰接端高于第一机架7顶面的上方。所述第一机架7上面连接有滚珠15,所述滚珠15均匀分布,用于降低板件34与第一机架7之间的摩擦力。
所述出料轨道3包括底架16、顶架17、主动轴18、从动轴19、主动带轮20、从动带轮21、托板22和同步带23。所述底架16和顶架17均是由方管焊接形成的框架结构。所述顶架17的一端与底架16铰接,所述第一丝杆24竖直设置,且与底架16螺接。所述托板22通过第一丝杆24连接于底架16的另一端。在所述第一丝杆24的作用下,所述托板22可上下移动。所述顶架17的另一端放置于所述托板22上。因此,所述顶架17可相对水平面呈水平状态或者倾斜状态。所述主动轴18和从动轴19分别旋转连接于所述顶架17的两端,所述主动带轮20固定连接于所述主动轴18上,所述从动带轮21固定连接于所述从动轴19上。所述同步带23分别与主动带轮20和从动带轮21啮合传动。所述主动轴18由伺服电机驱动。所述同步带23带动切割完成板件34移动。
为了便于安装同步带23或者便于调节同步带23的张进程度,将所述顶架17分成本体25和滑块26两部分。其中本体25为钢管焊接形成的框架结构,所述本体25一端设置有导向条27,所述滑块26与导向条27滑动连接,所述滑块26与本体25之间连接有第二丝杆28;所述从动轴19与滑块26旋转连接,所述主动轴18与本体25旋转连接。调节所述第二丝杆28旋入本体25的长度能够调节主动轴18与从动轴19之间的距离。
所述机械手5包括龙门架30、托架31、吊架32和吸盘33。所述托架31通过伺服电机、丝杆和导轨与龙门架30形成水平方向上的滑动连接。所述托架31可移动至料架1的上方或者进料轨道2的上方。所述吊架32通过气缸和导轨与托架31形成竖直方向上的滑动连接。所述吸盘33阵列分布连接于所述吊架32的末端,用于吸附板件34。整个工艺过程自动化程度高,提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动剪板机,包括料架(1)、进料轨道(2)、出料轨道(3)、运料小车(4)、机械手(5)和剪板机(6);所述进料轨道(2)和出料轨道(3)分别与剪板机(6)的进口和出口相接,所述料架(1)设置于进料轨道(2)的一侧,所述机械手(5)抓取板件(34)由料架(1)移动至进料轨道(2)上,所述运料小车(4)可移动靠近或远离剪板机(6)的出料口;其特征在于:所述进料轨道(2)包括第一机架(7)、夹爪(8)和挡板(9),所述挡板(9)设置于第一机架(7)靠近剪板机(6)的一端,所述夹爪(8)与第一机架(7)滑动连接,所述夹爪(8)可由第一机架(7)远离剪板机(6)的一端滑动至靠近剪板机(6)的一端,所述挡板(9)可升降至高于或低于第一机架(7)的上表面。
2.根据权利要求1所述的自动剪板机,其特征在于:所述第一机架(7)的两侧分别连接有固定滚轮组件(10)和活动滚轮组件(11),所述活动滚轮组件(11)与第一机架(7)滑动连接,所述活动滚轮组件(11)可滑动至靠近或远离固定滚轮组件(10)。
3.根据权利要求1或2所述的自动剪板机,其特征在于:所述挡板(9)包括第一板件(12)、第二板件(13)和伸缩杆(14);所述第一板件(12)的一端与第二板件(13)的一端相互铰接,所述第一板件(12)的另一端与第一机架(7)铰接,所述第二板件(13)的另一端与伸缩杆(14)铰接。
4.根据权利要求1所述的自动剪板机,其特征在于:所述第一机架(7)的上表面连接有滚珠(15)。
5.根据权利要求1所述的自动剪板机,其特征在于:所述出料轨道(3)包括底架(16)、顶架(17)、主动轴(18)、从动轴(19)、主动带轮(20)、从动带轮(21)、托板(22)和同步带(23);所述顶架(17)的一端与底架(16)铰接,所述托板(22)通过第一丝杆(24)连接于底架(16)的另一端,所述顶架(17)的另一端放置于所述托板(22)上,所述主动轴(18)和从动轴(19)分别旋转连接于顶架(17)的两端,所述主动带轮(20)与主动轴(18)固定连接,所述从动带轮(21)与从动轴(19)固定连接,所述主动带轮(20)与从动带轮(21)之间连接有同步带(23)。
6.根据权利要求5所述的自动剪板机,其特征在于:所述顶架(17)包括本体(25)和滑块(26),所述本体(25)一端设置有导向条(27),所述滑块(26)与导向条(27)滑动连接,所述滑块(26)与本体(25)之间连接有第二丝杆(28);所述从动轴(19)与滑块(26)旋转连接,所述主动轴(18)与本体(25)旋转连接。
7.根据权利要求1所述的自动剪板机,其特征在于:所述运料小车(4)滑动连接于第二机架(29)上。
8.根据权利要求1所述的自动剪板机,其特征在于:所述机械手(5)包括龙门架(30)、托架(31)、吊架(32)和吸盘(33);所述托架(31)与龙门架(30)水平滑动连接,所述吊架(32)与托架(31)竖直滑动连接,所述吸盘(33)阵列分布连接于吊架(32)的末端。
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