CN216541094U - 自动剪板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动剪板机，涉及板材加工设备领域，包括料架、进料轨道、出料轨道、运料小车、机械手和剪板机；所述进料轨道和出料轨道分别与剪板机的进口和出口相接，所述料架设置于进料轨道的一侧，所述机械手抓取板件由料架移动至进料轨道上，所述运料小车可移动靠近或远离剪板机的出料口；所述进料轨道包括第一机架、夹爪和挡板，所述挡板设置于第一机架靠近剪板机的一端，所述夹爪与第一机架滑动连接，所述夹爪可由第一机架远离剪板机的一端滑动至靠近剪板机的一端，所述挡板可升降至高于或低于第一机架的上表面。本实用新型所述的自动剪板机，精度高，自动化程度高。

Description

自动剪板机

技术领域

本实用新型涉及一种板材加工设备，尤其涉及一种自动剪板机。

背景技术

剪板机是一种将大型板材裁剪成需求形状板材的设备，是一种比较成熟的装置。与之配套上料设备和下料设备多种多样，但是主要原理均是通过同步带或者输送辊进行传动。同步带或者输送辊进行传动时容易发生打滑，一旦上料设备上的板材发生打滑则影响剪板机的裁剪精度。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动剪板机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种自动剪板机，包括料架、进料轨道、出料轨道、运料小车、机械手和剪板机；所述进料轨道和出料轨道分别与剪板机的进口和出口相接，所述料架设置于进料轨道的一侧，所述机械手抓取板件由料架移动至进料轨道上，所述运料小车可移动靠近或远离剪板机的出料口；所述进料轨道包括第一机架、夹爪和挡板，所述挡板设置于第一机架靠近剪板机的一端，所述夹爪与第一机架滑动连接，所述夹爪可由第一机架远离剪板机的一端滑动至靠近剪板机的一端，所述挡板可升降至高于或低于第一机架的上表面。

优选地，所述第一机架的两侧分别连接有固定滚轮组件和活动滚轮组件，所述活动滚轮组件与第一机架滑动连接，所述活动滚轮组件可滑动至靠近或远离固定滚轮组件。

优选地，所述挡板包括第一板件、第二板件和伸缩杆；所述第一板件的一端与第二板件的一端相互铰接，所述第一板件的另一端与第一机架铰接，所述第二板件的另一端与伸缩杆铰接。

优选地，所述第一机架的上表面连接有滚珠。

优选地，所述出料轨道包括底架、顶架、主动轴、从动轴、主动带轮、从动带轮、托板和同步带；所述顶架的一端与底架铰接，所述托板通过第一丝杆连接于底架的另一端，所述顶架的另一端放置于所述托板上，所述主动轴和从动轴分别旋转连接于顶架的两端，所述主动带轮与主动轴固定连接，所述从动带轮与从动轴固定连接，所述主动带轮与从动带轮之间连接有同步带。

优选地，所述顶架包括本体和滑块，所述本体一端设置有导向条，所述滑块与导向条滑动连接，所述滑块与本体之间连接有第二丝杆；所述从动轴与滑块旋转连接，所述主动轴与本体旋转连接。

优选地，所述运料小车滑动连接于第二机架上。

优选地，所述机械手包括龙门架、托架、吊架和吸盘；所述托架与龙门架水平滑动连接，所述吊架与托架竖直滑动连接，所述吸盘阵列分布连接于吊架的末端。

本实用新型的一种自动剪板机至少具有以下技术效果：

(1)本装置通过夹爪带动板材喂入至剪板机中，能够严格控制板材的喂入深度，所述夹爪配合挡板能够保证裁剪板材的纵向尺寸；所述进料轨道的两侧分别连接有固定滚轮组件和活动滚轮组件，能够调整板件的横向位置，从而保证板材的横向尺寸；

(2)所述出料轨道灵活度高，能够根据需要进行灵活调整。

(3)整条生产线自动化程度高，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型所述机械手和料架的结构示意图；

图4为本实用新型所述机械手去除龙门架后的结构示意图；

图5为本实用新型所述进料轨道的结构示意图；

图6为本实用新型所述活动滚轮组件的结构示意图；

图7为本实用新型所述夹爪的结构示意图；

图8为本实用新型所述挡板的结构示意图；

图9为本实用新型所述出料轨道的结构示意图；

图10为图9中A部分的主视图。

在图中，1、料架；2、进料轨道；3、出料轨道；4、运料小车；5、机械手；6、剪板机；7、第一机架；8、夹爪；9、挡板；10、固定滚轮组件；11、活动滚轮组件；12、第一板件；13、第二板件；14、伸缩杆；15、滚珠；16、底架；17、顶架；18、主动轴；19、从动轴；20、主动带轮；21、从动带轮；22、托板；23、同步带；24、第一丝杆；25、本体；26、滑块；27、导向条；28、第二丝杆；29、第二机架；30、龙门架；31、托架；32、吊架；33、吸盘；34、板件；35、导杆；36、导板；37、第一气缸；38、固定板；39、活动滚轮体。

具体实施方式

以下结合附图1至附图10对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种自动剪板机，包括料架1、进料轨道2、出料轨道3、运料小车4、机械手5和剪板机6。所述剪板机6设置有进口和出口，所述进料轨道2和出料轨道3分别与剪板机6的进口和出口相接。待切割的板件34由进料轨道2进入至剪板机6中，剪裁后传递至出料轨道3上。所述料架1设置于进料轨道2的一侧，所述料架1应尽可能的靠近进料轨道2设置，以方便板件34的转移运输。所述料架1用于放置未裁剪的板件34。所述机械手5抓取板件34由料架1移动至进料轨道2上开始进行剪切加工。所述运料小车4滑动连接于第二机架29上。所述运料小车4可移动靠近或远离剪板机6的出料口。工作状态下，所述运料小车4靠近剪板机6出料口，以方便接收剪裁后的板件34；当运料小车4满载后，将所述运料小车4移动至远离剪板机6的出料口，以方便卸载板件34。所述进料轨道2包括第一机架7、夹爪8和挡板9。所述挡板9设置于第一机架7靠近剪板机6的一端，所述夹爪8与第一机架7滑动连接。所述夹爪8可由第一机架7远离剪板机6的一端移动至靠近剪板机6的一端。所述挡板9可升降至高于或低于第一机架7的上表面。所述夹爪8用于固定板件34，所述夹爪8沿第一机架7滑动可带动板件34移动至剪板机6中进行裁剪，从而保证板件34的纵向精度。所述挡板9起到的是限位作用。所述夹爪8为电驱动型或气动型。所述夹爪8的移动是通过导轨、伺服电机、丝杠、螺母实现的，为常见的驱动方式，这里不在赘述。

所述第一机架7的两侧分别连接有固定滚轮组件10和活动滚轮组件11。所述固定滚轮组件10包括法兰和固定滚轮体，所述法兰与第一机架7固定连接，所述固定滚轮体与法兰旋转连接。所述活动滚轮组件11与第一机架7滑动连接，所述活动滚轮组件11可滑动至靠近固定滚轮组件10。所述固定滚轮组件10和活动滚轮组件11配合不仅能够适应不同宽度的板件34，还能对板件34形成横向限位。所述活动滚轮组件11包括导杆35、导板36、第一气缸37、固定板38和活动滚轮体39，所述固定板38与第一机架7固定连接，所述导杆35连接至固定板38上，所述导板36与导杆35互动连接，所述第一气缸37的一端与固定板38连接，所述第一气缸37的另一端与导板36连接，所述活动滚轮体39旋转连接于所述导板36上。在所述第一气缸37的作用下，所述活动滚轮体39可远离固定滚轮组件10。

所述挡板9包括第一板件12、第二板件13和伸缩杆14，所述第一板件12的一端与第二板件13的一端相互铰接，所述第一板件12的另一端与第一机架7铰接，所述第二板件13的另一端与伸缩杆14铰接。所述伸缩杆14为气动型或者电动型。所述伸缩杆14缩短带动第二板件13与第一板件12相对展开以致于所述第一板件12和第二板件13下降至第一机架7顶面的下方；所述伸缩杆14伸长带动第二板件13与第一板件12相对折叠，使第一板件12和第二板件13的铰接端高于第一机架7顶面的上方。所述第一机架7上面连接有滚珠15，所述滚珠15均匀分布，用于降低板件34与第一机架7之间的摩擦力。

所述出料轨道3包括底架16、顶架17、主动轴18、从动轴19、主动带轮20、从动带轮21、托板22和同步带23。所述底架16和顶架17均是由方管焊接形成的框架结构。所述顶架17的一端与底架16铰接，所述第一丝杆24竖直设置，且与底架16螺接。所述托板22通过第一丝杆24连接于底架16的另一端。在所述第一丝杆24的作用下，所述托板22可上下移动。所述顶架17的另一端放置于所述托板22上。因此，所述顶架17可相对水平面呈水平状态或者倾斜状态。所述主动轴18和从动轴19分别旋转连接于所述顶架17的两端，所述主动带轮20固定连接于所述主动轴18上，所述从动带轮21固定连接于所述从动轴19上。所述同步带23分别与主动带轮20和从动带轮21啮合传动。所述主动轴18由伺服电机驱动。所述同步带23带动切割完成板件34移动。

为了便于安装同步带23或者便于调节同步带23的张进程度，将所述顶架17分成本体25和滑块26两部分。其中本体25为钢管焊接形成的框架结构，所述本体25一端设置有导向条27，所述滑块26与导向条27滑动连接，所述滑块26与本体25之间连接有第二丝杆28；所述从动轴19与滑块26旋转连接，所述主动轴18与本体25旋转连接。调节所述第二丝杆28旋入本体25的长度能够调节主动轴18与从动轴19之间的距离。

所述机械手5包括龙门架30、托架31、吊架32和吸盘33。所述托架31通过伺服电机、丝杆和导轨与龙门架30形成水平方向上的滑动连接。所述托架31可移动至料架1的上方或者进料轨道2的上方。所述吊架32通过气缸和导轨与托架31形成竖直方向上的滑动连接。所述吸盘33阵列分布连接于所述吊架32的末端，用于吸附板件34。整个工艺过程自动化程度高，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动剪板机，包括料架(1)、进料轨道(2)、出料轨道(3)、运料小车(4)、机械手(5)和剪板机(6)；所述进料轨道(2)和出料轨道(3)分别与剪板机(6)的进口和出口相接，所述料架(1)设置于进料轨道(2)的一侧，所述机械手(5)抓取板件(34)由料架(1)移动至进料轨道(2)上，所述运料小车(4)可移动靠近或远离剪板机(6)的出料口；其特征在于：所述进料轨道(2)包括第一机架(7)、夹爪(8)和挡板(9)，所述挡板(9)设置于第一机架(7)靠近剪板机(6)的一端，所述夹爪(8)与第一机架(7)滑动连接，所述夹爪(8)可由第一机架(7)远离剪板机(6)的一端滑动至靠近剪板机(6)的一端，所述挡板(9)可升降至高于或低于第一机架(7)的上表面。

2.根据权利要求1所述的自动剪板机，其特征在于：所述第一机架(7)的两侧分别连接有固定滚轮组件(10)和活动滚轮组件(11)，所述活动滚轮组件(11)与第一机架(7)滑动连接，所述活动滚轮组件(11)可滑动至靠近或远离固定滚轮组件(10)。

3.根据权利要求1或2所述的自动剪板机，其特征在于：所述挡板(9)包括第一板件(12)、第二板件(13)和伸缩杆(14)；所述第一板件(12)的一端与第二板件(13)的一端相互铰接，所述第一板件(12)的另一端与第一机架(7)铰接，所述第二板件(13)的另一端与伸缩杆(14)铰接。

4.根据权利要求1所述的自动剪板机，其特征在于：所述第一机架(7)的上表面连接有滚珠(15)。

5.根据权利要求1所述的自动剪板机，其特征在于：所述出料轨道(3)包括底架(16)、顶架(17)、主动轴(18)、从动轴(19)、主动带轮(20)、从动带轮(21)、托板(22)和同步带(23)；所述顶架(17)的一端与底架(16)铰接，所述托板(22)通过第一丝杆(24)连接于底架(16)的另一端，所述顶架(17)的另一端放置于所述托板(22)上，所述主动轴(18)和从动轴(19)分别旋转连接于顶架(17)的两端，所述主动带轮(20)与主动轴(18)固定连接，所述从动带轮(21)与从动轴(19)固定连接，所述主动带轮(20)与从动带轮(21)之间连接有同步带(23)。

6.根据权利要求5所述的自动剪板机，其特征在于：所述顶架(17)包括本体(25)和滑块(26)，所述本体(25)一端设置有导向条(27)，所述滑块(26)与导向条(27)滑动连接，所述滑块(26)与本体(25)之间连接有第二丝杆(28)；所述从动轴(19)与滑块(26)旋转连接，所述主动轴(18)与本体(25)旋转连接。

7.根据权利要求1所述的自动剪板机，其特征在于：所述运料小车(4)滑动连接于第二机架(29)上。

8.根据权利要求1所述的自动剪板机，其特征在于：所述机械手(5)包括龙门架(30)、托架(31)、吊架(32)和吸盘(33)；所述托架(31)与龙门架(30)水平滑动连接，所述吊架(32)与托架(31)竖直滑动连接，所述吸盘(33)阵列分布连接于吊架(32)的末端。

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