CN116891081A - 一种多层物料收纳装置、设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多层物料收纳装置、设备及方法，包括架体单元，其包括底座、以及设置在所述底座上的多个立柱组件，待放置物料收纳于多个立柱组件之间形成的空间内；物料支撑单元，其包括沿立柱组件高度方向设置的多个物料支撑组件以及多个拉杆，每个物料支撑组件包括配重件，相邻两个物料支撑组件之间通过一个拉杆相连，远离底座的物料支撑组件与通孔滑动连接，另一个靠近所述底座的所述物料支撑组件与所述拉杆的另一端相连；本发明能够按照由下至上的顺序依次对待放置物料进行收纳，且不会发生干涉问题，放置过程中不会对物料的运动造成干涉，并且本发明的可操作空间大，便于机器人或其他设备对待放置物料进行放置和拿取。

Description

一种多层物料收纳装置、设备及方法

技术领域

本发明涉及物料放置装置技术领域，尤其是指一种多层物料收纳装置、设备及方法。

背景技术

对于需要独立存储的层状物料，为避免各个物料之间的相互影响，可以通过水平放置或立放的方式进行储存。现有的水平放置装置通常设有支撑台，从而对层状物料进行水平放置。

然而，在实际工作中，往往需要配合机器人对层状物料进行取放，此时，现有的水平物料放置装置，每一层的支撑台之间的空间与距离通常较小，从而在机器人对物料进行取放时，机器人与支撑台之间会发生干涉，因此大多数时候只能采用立放的方式对层状物料进行放置和存储；除非将相邻的两层支撑台之间的间距增大，然而如此以来，则会占用较大的空间，从而造成空间浪费。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供了一种，本发明的多层物料收纳装置巧妙利用了重力，配合拉杆及活动舌，通过活动舌的适时伸出、缩回、或成一定的角度，从而解决了多层物料的取放时的干涉问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多层物料收纳装置，用于对层状物料进行收纳，包括，

架体单元，其包括底座、以及设置在所述底座上的多个立柱组件，待放置物料收纳于多个所述立柱组件之间形成的空间内；

物料支撑单元，其包括沿所述立柱组件高度方向设置的多个物料支撑组件以及多个拉杆，每个所述物料支撑组件包括配重件，相邻两个所述物料支撑组件之间通过一个所述拉杆相连，所述拉杆的一端设有通孔，所述通孔沿所述拉杆长度方向延伸，其中，远离所述底座的所述物料支撑组件与所述通孔滑动连接，另一个靠近所述底座的所述物料支撑组件与所述拉杆的另一端相连；

限位装置，其设置在所述立柱组件上，且与距离所述底座最近的所述物料支撑组件相连，对其进行限位。

优选地，所述架体单元包括沿所述底座的中轴线两两对称设置的四个所述立柱组件，每个所述立柱组件上的所述物料支撑单元的设置方式相同。

优选地，每个所述立柱组件包括相互对称的两个立柱，所述物料支撑组件包括活动舌和第一连接柱，所述第一连接柱垂直设于所述两个立柱之间，所述活动舌通过所述第一连接柱与所述两个立柱活动连接，所述拉杆和所述配重件与所述活动舌的一端相连，所述活动舌的另一端绕所述第一连接柱摆动。

优选地，所述物料支撑组件还包括设置在所述活动舌一端的第二连接柱，所述拉杆和所述配重件分别安装在所述第二连接柱的两端。

优选地，所述限位装置包括设置在所述两个立柱之间的限位销，所述限位销位于所述活动舌上方。

优选地，所述活动舌包括连接部和支撑部，所述支撑部设于所述连接部的一端，所述支撑部设有用于对所述待放置物料进行限位的凸台。

优选地，所述连接部所在平面和所述支撑部所在的平面之间的夹角为100-170°。

优选地，还包括车轮组件，所述车轮组件安装在所述底座底部。

本发明还提供了一种多层物料收纳设备，包括抓料机器人以及如前面所述的多层物料放置装置，所述抓料机器人抓取物料，由下至上依次置放在所述多层物料摆放装置中。

本发明还提供了一种多层物料收纳方法，利用如前面所述的多层物料收纳装置对物料进行收纳，所述方法包括：

距离底座最近的多个物料支撑组件形成第一放置层，将物料置放在所述第一放置层，当所述第一放置层上放置物料后，位于所述第一放置层上方的多个物料支撑组件伸出、形成第二放置层，向所述第二放置层上放置物料，当所述第二放置层上放置物料后，位于第二放置层上方的多个所述物料支撑组件伸出、形成第三放置层，继续由下至上依次放置物料，直至对所有待放置物料完成收纳。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种多层物料放置装置，能够按照由下至上的顺序依次对待放置物料进行收纳，且不会发生干涉问题，每当完成一层物料的放置，下一放置层才会形成，从而便于将下一片待放置物料顺利放置于四个所述立柱组件围成的空间内，且稳定可靠，放置过程中不会对物料的运动造成干涉，并且本发明的可操作空间大，便于机器人或其他设备对待放置物料进行放置和拿取。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中。

图1是本发明最佳实施例的第一视角整体结构示意图。

图2是本发明最佳实施例的第二视角局部结构示意图。

图3是本发明最佳实施例的第一视角局部结构示意图。

图4是图3中A的局部结构示意图。

图5是本发明最佳实施例的活动舌的局部结构示意图。

说明书附图标记说明：1、底座；11、第一立柱组件；12、第二立柱组件；13、第三立柱组件；14、第四立柱组件；21、第一限位销；22、第二限位销；23、第三限位销；24、第四限位销；31、第一物料支撑组件；310、第一配重件；32、第二物料支撑组件；320、第二配重件；33、第三物料支撑组件；330、第三配重件；34、第四物料支撑组件；340、第四配重件；41、第一拉杆；42、第二拉杆；43、第三拉杆；50、活动舌；501、连接部；51、第一连接柱；52、第二连接柱；6、车轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一

参照图1至图5所示，本发明揭示了一种多层物料收纳装置，用于对层状物料进行收纳，所述多层物料收纳装置包括架体单元，所述架体单元包括底座1、以及垂直设置在所述底座1上的多个立柱组件，多个所述立柱组件平行设置，待放置物料收纳于多个所述立柱组件之间形成的空间内；

所述多层物料收纳装置还包括物料支撑单元，所述物料支撑单元包括沿所述立柱组件高度方向设置的多个物料支撑组件以及多个拉杆，每个所述物料支撑组件包括配重件，相邻两个所述物料支撑组件之间通过一个所述拉杆相连。其中，所述拉杆的一端设有通孔，所述通孔沿所述拉杆长度方向延伸，远离所述底座的所述物料支撑组件与所述通孔滑动连接，所述物料支撑组件能够在所述通孔内运动，所述拉杆的另一端则与另一个靠近所述底座的所述物料支撑组件相连；

所述多层物料收纳装置还包括限位装置，所述限位装置设置在所述立柱组件上，且所述限位装置与距离所述底座1最近的所述物料支撑组件相连，从而能够对该物料支撑组件进行限位。

作为一种优选的实施方式，本发明所述的多层物料放置装置设有四个立柱组件，分别为第一立柱组件11、第二立柱组件12、第三立柱组件13、以及第四立柱组件14，且上述四个立柱组件沿所述底座1的中轴线两两对称设置，每个所述立柱组件上的物料支撑单元的设置方式均相同。

所述限位装置包括设置在所述第一立柱组件11的第一限位销21、设置在所述第二立柱组件12的第二限位销22、设置在所述第三立柱组件13的第三限位销23、以及设置在所述第四立柱组件14的第四限位销24。

具体地，以所述第一立柱组件11为例展开说明，沿所述第一立柱组件11的高度方向依次设有第一物料支撑组件31、第二物料支撑组件32、第三物料支撑组件33和第四物料支撑组件34。其中，所述第一物料支撑组件31与所述底座1的距离最近。所述第一物料支撑组件31和所述第二物料支撑32之间通过第一拉杆41相连，所述第二物料支撑组件32和所述第三物料支撑组件33通过第二拉杆42相连，所述第三物料支撑组件33和所述第四物料支撑组件34通过第三拉杆43相连。

从细节上看，所述第一拉杆41的一端设有第一通孔410，所述第二物料支撑组件32与所述第一通孔410滑动连接，所述第一物料支撑组件31与所述第一拉杆41的另一端固定连接，同时所述第一物料支撑组件31包括第一配重件310，所述第二物料支撑组件32包括第二配重件320，所述第三物料支撑组件33包括第三配重件330，所述第四物料支撑组件34包括第四配重件340。

当所述多层物料收纳装置未放置物料时，所述第一物料支撑组件31、所述第二物料支撑组件32、所述第三物料支撑组件33、以及所述第四物料支撑组件34均在与其相应的配重件的重力作用下，其上远离配重件的一端抬起，并收容至所述第一立柱组件11内，从而当由上至下放置第一片物料时，不会对该物料的放置发生干涉。需要注意的是，正是由于设有所述限位装置，所述限位装置能够对所述第一物料支撑组件31的位置进行限定，使所述第一物料支撑组件31能够突出于所述第一立柱组件11，避免所述第一物料支撑组件31完全收至所述立柱组件内，如此以来形成第一放置层，并且所述第一放置层与所述底座1距离最近，用于放置第一层待放置物料。接着，将待放置物料放置在所述第一放置层，此时，所述第一物料支撑件31上远离所述第一配重件310的一端受到物料的重力作用从而下降，所述第一物料支撑件31上靠近所述第一配重件310的一端向上抬起，带动所述第一拉杆41向上运动，此时，与所述第一拉杆41相连的第二物料支撑组件32上靠近所述第二配重件320的一端向上抬起，从而使所述第二物料支撑组件32上远离所述第二配重件320的一端向下，突出于所述第一立柱组件11，从而形成第二放置层，便于放置下一片待放置物料。接着，当所述第二放置层上放置了第二片物料后，所述第二支撑组件32上远离所述第二配重件320的一端在第二片物料的重力作用下向下运动，所述第二支撑组件32上靠近所述第二配重件320的一端抬起，进而带动所述第二拉杆42向上运动，此时，与所述第二拉杆42相连的所述第三物料支撑组件33上靠近所述第三配重件330的一端抬起，从而所述第三物料支撑组件33上远离所述第三配重件330的一端下降，从而形成第三放置层，便于继续放置下一片待放置物料。

以此类推，能够按照由下至上的顺序依次对待放置物料进行收纳，且不会发生干涉问题，每当完成一层物料的放置，下一放置层才会形成，从而便于将下一片待放置物料顺利放置于四个所述立柱组件围成的空间内，且稳定可靠，放置过程中不会对物料的运动造成干涉，并且本发明的可操作空间大，便于机器人或其他设备对待放置物料进行放置和拿取。

进一步来说，所述第一立柱组件11包括相互对称的两个立柱，所述第一物料支撑组件31包括活动舌50和第一连接柱51，所述第一连接柱51垂直设于所述两个立柱之间，所述活动舌50通过所述第一连接柱51与所述两个立柱活动连接，所述第一拉杆41和所述第一配重件310同时与所述活动舌50的一端相连，所述活动舌50的另一端能够绕所述第一连接柱51摆动。

更进一步地，所述第一物料支撑组件31还包括设置在所述活动舌50一端的第二连接柱52，所述第一拉杆41和所述第一配重件310分别安装在所述第二连接柱52的两端，所述第二连接柱52与所述第一连接柱51平行。

需要注意的是，至此，所述第二物料支撑组件32、所述第三物料支撑组件33、以及所述第四物料支撑组件34与上述的诉所述第一物料支撑组件31的结构相同。然而，所述第一物料支撑组件31与其他三个物料支撑组件的区别在于，所述第一物料支撑组件31还与所述第一限位销21相连。所述第一限位销21水平设置在所述两个立柱之间，且位于所述活动舌50上方。

同理，所述第二限位销22、所述第三限位销23、所述第四限位销24的设置方式与所述第一限位销21相同。

从细节上来说，所述活动舌50包括连接部501和支撑部502，所述支撑部502设于所述连接部501的一端，所述第一配重件310设于所述连接部501上远离所述支撑部502的一端。所述支撑部502上还设有用于对所述待放置物料进行限位的凸台503，所述凸台503与所述支撑部502垂直，从而对物料能够起到较为稳定的卡持作用，有利于物料摆放时的稳定性。

具体地，所述连接部501所在的平面和所述支撑部502所在的平面之间的夹角为100-170°。

所述活动舌50的转动角度也可以通过与驱动装置相连进行调节，所述驱动装置包括但不限于驱动电机。

另外，本发明还包括车轮组件，所述车轮组件安装在所述底座1的底部，所述车轮组件包括多个车轮6，多个所述车轮6设于所述底座1对角线的端部。

实施例二

本发明还揭示了一种多层物料收纳设备，包括抓料机器人以及如前面所述的多层物料放置装置，所述抓料机器人抓取待放置物料，按照由下至上的顺序依次置放在所述多层物料摆放装置中；当需要从所述多层物料放置装置中移出物料时，沿由上至下的顺序依次对物料进行移出。

实施例三

本发明还揭示了一种多层物料收纳方法，利用如前面所述的多层物料收纳装置对物料进行收纳，所述方法包括：

距离底座1最近的多个物料支撑组件形成第一放置层，将物料置放在所述第一放置层，当所述第一放置层上放置物料后，位于所述第一放置层上方的多个物料支撑组件伸出、形成第二放置层，向所述第二放置层上放置物料，当所述第二放置层上放置物料后，位于第二放置层上方的多个所述物料支撑组件伸出、形成第三放置层，继续由下至上依次放置物料，直至对所有待放置物料完成收纳。

综上所述，本发明所要保护的一种多层物料放置装置，能够按照由下至上的顺序依次对待放置物料进行收纳，且不会发生干涉问题，每当完成一层物料的放置，下一放置层才会形成，从而便于将下一片待放置物料顺利放置于四个所述立柱组件围成的空间内，且稳定可靠，放置过程中不会对物料的运动造成干涉，并且本发明的可操作空间大，便于机器人或其他设备对待放置物料进行放置和拿取。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种多层物料收纳装置，用于对层状物料进行收纳，其特征在于：包括，

架体单元，其包括底座、以及设置在所述底座上的多个立柱组件，待放置物料收纳于多个所述立柱组件之间形成的空间内；

物料支撑单元，其包括沿所述立柱组件高度方向设置的多个物料支撑组件以及多个拉杆，每个所述物料支撑组件包括配重件，相邻两个所述物料支撑组件之间通过一个所述拉杆相连，所述拉杆的一端设有通孔，所述通孔沿所述拉杆长度方向延伸，其中，远离所述底座的所述物料支撑组件与所述通孔滑动连接，另一个靠近所述底座的所述物料支撑组件与所述拉杆的另一端相连；

限位装置，其设置在所述立柱组件上，且与距离所述底座最近的所述物料支撑组件相连，对其进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种多层物料收纳装置，其特征在于：所述架体单元包括沿所述底座的中轴线两两对称设置的四个所述立柱组件，每个所述立柱组件上的所述物料支撑单元的设置方式相同。

3.根据权利要求2所述的一种多层物料收纳装置，其特征在于：每个所述立柱组件包括相互对称的两个立柱，所述物料支撑组件包括活动舌和第一连接柱，所述第一连接柱垂直设于所述两个立柱之间，所述活动舌通过所述第一连接柱与所述两个立柱活动连接，所述拉杆和所述配重件与所述活动舌的一端相连，所述活动舌的另一端绕所述第一连接柱摆动。

4.根据权利要求3所述的一种多层物料收纳装置，其特征在于：所述物料支撑组件还包括设置在所述活动舌一端的第二连接柱，所述拉杆和所述配重件分别安装在所述第二连接柱的两端。

5.根据权利要求4所述的一种多层物料收纳装置，其特征在于：所述限位装置包括设置在所述两个立柱之间的限位销，所述限位销位于所述活动舌上方。

6.根据权利要求1所述的一种多层物料收纳装置，其特征在于：所述活动舌包括连接部和支撑部，所述支撑部设于所述连接部的一端，所述支撑部设有用于对所述待放置物料进行限位的凸台。

7.根据权利要求7所述的一种多层物料收纳装置，其特征在于：所述连接部所在平面和所述支撑部所在的平面之间的夹角为100-170°。

8.根据权利要求1所述的一种多层物料收纳装置，其特征在于：还包括车轮组件，所述车轮组件安装在所述底座底部。

9.一种多层物料收纳设备，其特征在于：包括抓料机器人以及如权利要求1-8中任意一项所述的多层物料放置装置，所述抓料机器人抓取物料，由下至上依次置放在所述多层物料摆放装置中。

10.一种多层物料收纳方法，其特征在于：利用如权利要求1-8中任意一项所述的多层物料收纳装置对物料进行收纳，所述方法包括：

距离底座最近的多个物料支撑组件形成第一放置层，将物料置放在所述第一放置层，当所述第一放置层上放置物料后，位于所述第一放置层上方的多个物料支撑组件伸出、形成第二放置层，向所述第二放置层上放置物料，当所述第二放置层上放置物料后，位于第二放置层上方的多个所述物料支撑组件伸出、形成第三放置层，继续由下至上依次放置物料，直至对所有待放置物料完成收纳。