JP6863575B2 - 異形ブロックの反転装置及び異形ブロックの据え付け方法 - Google Patents
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Description
前記異形ブロックを載置可能な載置部と、前記載置部に対し対向する位置に前記載置部と所定の間隔をおいて設けられて前記第2姿勢にある前記異形ブロックを支持する支持部とを備え、前記載置部と支持部の間に前記異形ブロックを部分的に収納可能な退避領域とが形成された反転台と、
前記退避領域に設けられ前記載置部から外れた前記異形ブロックの一部分を載置可能であって、前記載置部と略同じ高さに位置し当該異形ブロックを前記第1姿勢で支持可能な上側位置と、前記載置部より低位に位置し前記一部分が前記退避領域に収納された前記第2姿勢で当該異形ブロックを支持可能な下側位置との間で上下移動可能な昇降テーブルと、
前記昇降テーブルを、前記上側位置と下側位置との間の任意の位置に移動させる駆動機構と、
を備えることを特徴とする。
前記載置レールは、前記離間距離を変更可能に構成することができる。
前記異形ブロックの反転装置により、前記異形ブロックを据え付け時の配置姿勢となるように反転させ、
前記クランプ装置により、前記異形ブロックの反転装置上に載置されている反転後の前記異形ブロックを挟持して吊り下げ、
前記クランプ装置の本体部を、前記異形ブロックを据え付け時の配置方向となるように連結部に対して旋回させ、
前記クランプ装置を降下させて、前記異形ブロックを据え付け位置に設置する、各工程により異形ブロックを据え付けることができる。
る。
2,86 反転台
3,83 昇降テーブル
4,84 駆動機構
5 ベースユニット
6 載置台ユニット
7 底板
8 載置ユニット取付部
9 載置レール
9a レール
9b 取付脚
9c ローラー
10a,10b 載置台
11 油圧シリンダ
12 天板
13 取付部
14 スライドレール
15 可動受台
15b 底板部
15c 包囲壁
16 固定受台
17 ストッパー
18 フレーム
19 支持本体前面
20,21 ローラー
22 フレーム
23 ガイドレール
24 駆動モータ
25 回転軸
26 巻き取りリール
27,28 案内ローラー
29 可動ローラー
32 連結部材
33 支持胴体
33a 支持軸
34 挟持アーム
35 ブラケット
36 枢軸
37 油圧シリンダ
38 シリンダ取り付け部
38a ブラケット
40 キャップ部
41 側壁
42 天面部
43 収納空間
44 カメラ装置
50 吊金具
51 継ぎ手
52 スイベル装置
53 ボルト
54 リブ
55 脚部
56 連結軸
57 貫通孔
58 連結突部
59 ベアリング
60 旋回モータ
60a 駆動ギア
60b 駆動ベルト
70 退避領域
81 載置部
82 支持部
100 台船
101 クレーン
102 主ワイヤ
103 ワイヤ巻取りリール
106 駆動装置
107 ターンホイール
108 ホースリール
109 油圧ホース
110 油圧ユニット
111 クランプ装置
B 異形ブロック
L1 第1の脚
L2 第2の脚
L3 第3の脚
L4 第4の脚
Claims (8)
- 第1姿勢又は前記第1姿勢から転動した第2姿勢で設置場所に据え付けられる異形ブロックを前記第1姿勢と前記第2姿勢との間で反転させる反転装置であって、
前記異形ブロックを載置可能な載置部と、前記載置部に対し対向する位置に前記載置部と所定の間隔をおいて設けられて前記第2姿勢にある前記異形ブロックを支持する支持部とを備え、前記載置部と支持部の間に前記異形ブロックを部分的に収納可能な退避領域とが形成された反転台と、
前記退避領域に設けられ前記載置部から外れた前記異形ブロックの一部分を載置可能であって、前記載置部と略同じ高さに位置し当該異形ブロックを前記第1姿勢で支持可能な上側位置と、前記載置部より低位に位置し前記一部分が前記退避領域に収納された前記第2姿勢で当該異形ブロックを支持可能な下側位置との間で上下移動可能な昇降テーブルと、
前記昇降テーブルを、前記上側位置と下側位置との間の任意の位置に移動させる駆動機構と、
を備えることを特徴とする、異形ブロックの反転装置。 - 前記支持部は、前記載置部に対向して前記載置部と同じ高さに固定されていることを特徴とする、請求項1に記載の異形ブロックの反転装置。
- 前記支持部は、上面が前記異形ブロックを載置可能で前記異形ブロックを支持可能な載置面を備えることを特徴とする、請求項2に記載の異形ブロックの反転装置。
- 前記載置部は、所定の離間距離をおいて互いに平行に配置された載置レールと、前記載置レールに沿って前記退避領域の反対側に設けられた載置台とを備え、
前記載置レールは、前記離間距離を変更可能に構成されていることを特徴とする、請求項3に記載の異形ブロックの反転装置。 - 昇降テーブルは、前記支持部と対向する前記載置部の幅寸法と略同じ幅寸法を有するテーブル本体を有し、前記テーブル本体の上面に、前記幅寸法の方向に摺動可能で前記異形ブロックの一部分を載置可能な受台を有することを特徴とする、請求項1から4のいずれか1つに記載の異形ブロックの反転装置。
- 前記駆動機構は、前記支持部と対向する前記載置部の幅寸法と同じ方向の前記昇降テーブルの両端部をそれぞれ支持し、上下方向に伸びる案内レールと、前記昇降テーブルの前記両端部を独立して昇降させる昇降モータを備えることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一つに記載の異形ブロックの反転装置。
- 前記支持部は、前記昇降テーブルに設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の異形ブロックの反転装置。
- 請求項1から7のいずれか1つに記載の異形ブロックの反転装置と、クレーンから吊り下げられた連結部と前記連結部に対して鉛直軸周りに旋回可能に設けられ開閉可能な挟持爪を有する本体部とを備えるクランプ装置とを用いて前記異形ブロックを据え付ける異形ブロックの据え付け方法であって、
前記クランプ装置により、保管位置に載置されている前記異形ブロックを前記異形ブロックの反転装置上に載置し、
前記異形ブロックの反転装置により、前記異形ブロックを据え付け時の配置姿勢となるように反転させ、
前記クランプ装置により、前記異形ブロックの反転装置上に載置されている反転後の前記異形ブロックを挟持して吊り下げ、
前記クランプ装置の本体部を、前記異形ブロックを据え付け時の配置方向となるように連結部に対して旋回させ、
前記クランプ装置を降下させて、前記異形ブロックを据え付け位置に設置する、
各工程を備えることを特徴とする、異形ブロックの据え付け方法。
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