CN116880159A - 一种电动汽车并网变换器的智能pid控制方法及装置 - Google Patents
一种电动汽车并网变换器的智能pid控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116880159A CN116880159A CN202311139550.7A CN202311139550A CN116880159A CN 116880159 A CN116880159 A CN 116880159A CN 202311139550 A CN202311139550 A CN 202311139550A CN 116880159 A CN116880159 A CN 116880159A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grid
- connected converter
- pid control
- intelligent pid
- electric automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
- G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
- H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
- H02J3/322—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means the battery being on-board an electric or hybrid vehicle, e.g. vehicle to grid arrangements [V2G], power aggregation, use of the battery for network load balancing, coordinated or cooperative battery charging
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
- H02J3/381—Dispersed generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
本发明公开一种电动汽车并网变换器的智能PID控制方法及装置,属于电动汽车并网变换器技术领域。所述控制方法包括:构建电动汽车的并网变换器的并网变换器模型;构建电动汽车的并网变换器的智能PID控制***模型;采用滑模观测器对并网变换器模型中的***扰动进行估计,获得***扰动的观测值;将***扰动的观测值带入所述智能PID控制***模型,得到电动汽车的并网变换器的智能PID控制***方程;基于所述智能PID控制***方程对电动汽车的并网变换器进行控制。本发明通过滑模观测器对未知的***扰动进行估计,实现对含未知扰动下的***精确控制,并且通过设置可变的控制参数,使得并网变换器能够适应复杂多变的运行环境。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车并网变换器技术领域,特别是涉及一种电动汽车并网变换器的智能PID控制方法及装置。
背景技术
近年来,直流微电网在众多工业领域中得到了广泛的应用。但随着大量电动汽车接入直流微电网,其间歇性、波动性、离散性等不确定因素产生的扰动使得微电网的稳定性面临挑战。
电动汽车并网变换器具有高效率、高功率密度、可靠性强等优点,其作为源荷并网的关键设备,对维持微电网稳定性有着重要作用。因此,提升电动汽车并网变换器的稳定性至关重要。
对于电动汽车并网变换器,有学者采用传统线性PI方法进行控制;有文献提出了一种考虑损耗的线性化控制方法;有文献提出了一种线性自抗扰控制的双向变换器调节方法。然而,上述控制方法为基于小信号扰动的线性控制方法,当遇到较大扰动时,动态响应性能差,***难以稳定。对此,学者提出基于大信号扰动的直流变换器控制策略。有文献提出了一种反步控制的复合非线性控制方法;有文献提出了一种分布式控制方法;有文献提出了一种基于大信号建模的高阶滑模控制方法。但上述现有方法对含未知扰动下的***无法精确控制,并且控制方法中控制系数固定无法智能调节,使得并网变换器无法适应复杂多变的运行环境。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车并网变换器的智能PID控制方法及装置,以实现对含未知扰动下的***精确控制,并使得并网变换器能够适应复杂多变的运行环境。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供一种电动汽车并网变换器的智能PID控制方法,所述控制方法包括如下步骤:
构建电动汽车的并网变换器的并网变换器模型;
构建电动汽车的并网变换器的智能PID控制***模型;所述智能PID控制***模型中的调整增益可变;
采用滑模观测器对并网变换器模型中的***扰动进行估计,获得***扰动的观测值;
将***扰动的观测值带入所述智能PID控制***模型,得到电动汽车的并网变换器的智能PID控制***方程;
基于所述智能PID控制***方程对电动汽车的并网变换器进行控制。
可选的,构建电动汽车的并网变换器的并网变换器模型为:
;
其中,Uo为并网变换器的直流母线电压输出值,D为并网变换器的控制输入量,为控制系数,B为并网变换器模型中的***扰动。
可选的,构建电动汽车的并网变换器的智能PID控制***模型为:
;
其中,D为并网变换器的控制输入量,e为并网变换器的直流母线电压误差,,Uo为并网变换器的直流母线电压输出值,B为并网变换器模型中的***扰动,Uod为并网变换器的直流母线电压参考值,/>为控制系数,/>为智能PID控制***模型的比例调整增益。
可选的,采用滑模观测器对并网变换器模型中的***扰动进行估计,获得***扰动的观测值为:
;
其中,为***扰动的观测值,/>为符号函数,/>为滑模观测器状态增益,,/>为并网变换器的直流母线电压输出值与滑模观测器的观测值之间误差。
可选的,将***扰动的观测值带入所述智能PID控制***模型,得到电动汽车并网变换器的智能PID控制***方程为:
;
其中,D为并网变换器的控制输入量,e为并网变换器的直流母线电压误差,,Uo为并网变换器的直流母线电压输出值,Uod为并网变换器的直流母线电压参考值,/>为滑模观测器状态增益,/>,/>为符号函数,/>为并网变换器的直流母线电压输出值与滑模观测器的观测值之间误差,/>为控制系数,/>为智能PID控制***模型的比例调整增益。
可选的,基于所述智能PID控制***方程对电动汽车的并网变换器进行控制,具体包括:
实时获取并网变换器的直流母线电压误差;
将实时获取的并网变换器的直流母线电压误差带入智能PID控制***方程,获取并网变换器的控制输入量;
基于并网变换器的控制输入量对电动汽车并网变换器进行实时控制。
一种电动汽车并网变换器的智能PID控制装置,所述控制装置应用上述的控制方法,所述控制装置包括:
并网变换器模型构建模块,用于构建电动汽车的并网变换器的并网变换器模型;
智能PID控制***模型构建模块,用于构建电动汽车的并网变换器的智能PID控制***模型;所述智能PID控制***模型中的调整增益可变;
***扰动估计模块,用于采用滑模观测器对并网变换器模型中的***扰动进行估计,获得***扰动的观测值;
智能PID控制***方程获取模块,用于将***扰动的观测值带入所述智能PID控制***模型,得到电动汽车并网变换器的智能PID控制***方程;
控制模块,用于基于所述智能PID控制***方程对电动汽车的并网变换器进行控制。
一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的控制方法。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现上述的控制方法。
根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:
本发明实施例提供一种电动汽车并网变换器的智能PID控制方法及装置,所述控制方法包括如下步骤:构建电动汽车的并网变换器的并网变换器模型;所述并网变换器模型中的调整增益可变;构建电动汽车的并网变换器的智能PID控制***模型;采用滑模观测器对并网变换器模型中的***扰动进行估计,获得***扰动的观测值;将***扰动的观测值带入所述智能PID控制***模型,得到电动汽车的并网变换器的智能PID控制***方程;基于所述智能PID控制***方程对电动汽车的并网变换器进行控制。本发明通过滑模观测器对未知的***扰动进行估计,实现对含未知扰动下的***精确控制,并且通过设置可变的控制参数,使得并网变换器能够适应复杂多变的运行环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电动汽车并网变换器的智能PID控制方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的智能PID控制***方程的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种电动汽车并网变换器的智能PID控制方法及装置,以实现对含未知扰动下的***精确控制,并使得并网变换器能够适应复杂多变的运行环境。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
本发明实施例提供一种电动汽车并网变换器的智能PID控制方法,如图1所示,所述控制方法包括如下步骤:
步骤101,构建电动汽车的并网变换器的并网变换器模型。
并网变换器为基于单个控制变量和单输出变量的单输入单输出***,***中不确定扰动(即***扰动)用一个可变参数描述,则并网变换器模型可表达为
(1)
其中,Uo为并网变换器的直流母线电压输出值,D为并网变换器的控制输入量,为控制系数,B为并网变换器模型中的***扰动。
步骤102,构建电动汽车的并网变换器的智能PID控制***模型。所述智能PID控制***模型中的调整增益可变。
定义并网变换器的直流母线电压误差e为:
(2)
式中,Uo为并网变换器的直流母线电压输出值,Uod为并网变换器的直流母线电压参考值。
根据智能比例积分微分(iPID)控制,确定并网变换器的控制输入量D的表达式为:
(3)
式中:KP为智能PID控制***模型的比例调整增益,为控制系数。
步骤103,采用滑模观测器对并网变换器模型中的***扰动进行估计,获得***扰动的观测值。
采用滑模观测器对式(1)中未知项(即并网变换器模型中的***扰动B)进行精确估计。
根据式(1),设计滑模观测器为:
(4)
式中:为符号函数;k1>0,为滑模观测器状态增益;/>为滑模观测器的观测值。
定义滑模面为:
(5)
其中,s1为滑模观测器中滑模面,为并网变换器的直流母线电压输出值与滑模观测器的观测值之间误差。
求导式(5)可得:
(6)
将式(1)和式(4)代入式(6)可得:
(7)
将式(6)代入式(7)可得:
(8)
***扰动的观测值为:
(9)
步骤104,将***扰动的观测值带入所述智能PID控制***模型,得到电动汽车的并网变换器的智能PID控制***方程。
将式(9)代入式(3),可得并网变换器的智能PID控制***方程为:
(10)
步骤105,基于所述智能PID控制***方程对电动汽车的并网变换器进行控制。
本发明实施例中的智能PID控制***方程的结构框图如图2所示,如图2中,Uo为并网变换器的直流母线电压输出值;Uod为并网变换器的直流母线电压参考值;d/dt为Uod微分值;e为并网变换器的直流母线电压误差;KP为智能PID控制***模型的比例调整增益;为控制系数;D为并网变换器的控制输入量;随机扰动为电动汽车投切后对直流母线电压造成的扰动;/>为并网变换器的直流母线电压输出值与滑模观测器的观测值/>之间误差;sgn()为符号函数;k1为滑模观测器状态增益;/>为***扰动的观测值。本发明实施例通过将实时的并网变换器的直流母线电压输出值Uo与并网变换器的直流母线电压参考值Uod相比较,可得并网变换器的直流母线电压误差e,再经过智能PID控制器和滑模观测器实时计算,得到并网变换器的控制输入量D,进而保证快速平稳地调节直流母线电压,维持直流微电网的稳定性。
其详细控制流程如下:首先,通过滑模观测器将采集得到的并网变换器的直流母线电压输出值Uo与并网变换器的直流母线电压参考值Uod作差得到滑模面s1,再根据式(9)经过sgn()及k1计算后得到***扰动的观测值;具体的,根据式(1)—式(9),通过智能PID控制器将并网变换器的直流母线电压参考值Uod与并网变换器的直流母线电压输出值Uo作差得到并网变换器的直流母线电压误差e,再将KP与e相乘值与Uod的微分值和***扰动的观测值/>运算后,根据式(10)可得到控制律D,根据D=TP/T设计每个开关管PWM信号的移相时间,进而快速平稳地调节直流母线电压,维持直流微电网的稳定性,其中,TP为开关管PWM信号的移相时间,T为并网变换器的开关管的开关周期,。
实施例2
本发明实施例2提供一种电动汽车并网变换器的智能PID控制装置,所述控制装置应用上述的控制方法,所述控制装置包括:
并网变换器模型构建模块,用于构建电动汽车的并网变换器的并网变换器模型。
智能PID控制***模型构建模块,用于构建电动汽车的并网变换器的智能PID控制***模型,所述智能PID控制***模型中的调整增益可变。
***扰动估计模块,用于采用滑模观测器对并网变换器模型中的***扰动进行估计,获得***扰动的观测值。
智能PID控制***方程获取模块,用于将***扰动的观测值带入所述智能PID控制***模型,得到电动汽车并网变换器的智能PID控制***方程;
控制模块,用于基于所述智能PID控制***方程对电动汽车的并网变换器进行控制。
实施例3
本发明实施例3提供一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的控制方法。
实施例4
本发明实施例4提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现上述的控制方法。
综上,实施本发明的实施例,具有如下的有益效果:
本发明解决了传统方法含未知扰动下的***无法精确控制,并且控制方法无法智能调节,使得并网变换器无法适应复杂多变的运行环境的问题。本发明采用基于滑模观测器的智能PID控制方法来对电动汽车并网变换器进行控制。引入滑模观测器估计智能PID控制中的未知项(即并网变换器模型中的***扰动),提升控制效果;根据电动汽车并网变换器输入输出状态设计智能PID控制***模型,增强电动汽车并网变换器的适应能力,保障其输出电压的稳定性,实现电动汽车并网变换器的自适应和稳定性。
本发明适用于并网变换器,具有良好的技术经济性,具体效果如下:
1.本发明实施例使用的智能PID控制方法可以根据并网变换器的工作状态自适应调节,有效的提高了变换器的效率和自适应能力。
2.本发明实施例使用的滑模观测精确估计***中的未知不确定扰动,有效提升控制效果。
3.本发明实施例使用的基于滑模观测器的电动汽车并网变换器的智能PID控制方法可以在各种扰动下均可使直流母线电压均具有良好的稳定性及鲁棒性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种电动汽车并网变换器的智能PID控制方法,其特征在于,所述控制方法包括如下步骤:
构建电动汽车的并网变换器的并网变换器模型;
构建电动汽车的并网变换器的智能PID控制***模型;所述智能PID控制***模型中的调整增益可变;
采用滑模观测器对并网变换器模型中的***扰动进行估计,获得***扰动的观测值;
将***扰动的观测值带入所述智能PID控制***模型,得到电动汽车的并网变换器的智能PID控制***方程;
基于所述智能PID控制***方程对电动汽车的并网变换器进行控制。
2.根据权利要求1所述的电动汽车并网变换器的智能PID控制方法,其特征在于,构建电动汽车的并网变换器的并网变换器模型为:
;
其中,Uo为并网变换器的直流母线电压输出值,D为并网变换器的控制输入量,为控制系数,B为并网变换器模型中的***扰动。
3.根据权利要求1所述的电动汽车并网变换器的智能PID控制方法,其特征在于,构建电动汽车的并网变换器的智能PID控制***模型为:
;
其中,D为并网变换器的控制输入量,e为并网变换器的直流母线电压误差,,Uo为并网变换器的直流母线电压输出值,B为并网变换器模型中的***扰动,Uod为并网变换器的直流母线电压参考值,/>为控制系数,/>为智能PID控制***模型的比例调整增益。
4.根据权利要求1所述的电动汽车并网变换器的智能PID控制方法,其特征在于,采用滑模观测器对并网变换器模型中的***扰动进行估计,获得***扰动的观测值为:
;
其中,为***扰动的观测值,/>为符号函数,/>为滑模观测器状态增益,/>,为并网变换器的直流母线电压输出值与滑模观测器的观测值之间误差。
5.根据权利要求1所述的电动汽车并网变换器的智能PID控制方法,其特征在于,将***扰动的观测值带入所述智能PID控制***模型,得到电动汽车并网变换器的智能PID控制***方程为:
;
其中,D为并网变换器的控制输入量,e为并网变换器的直流母线电压误差,,Uo为并网变换器的直流母线电压输出值,Uod为并网变换器的直流母线电压参考值,/>为滑模观测器状态增益,/>,/>为符号函数,/>为并网变换器的直流母线电压输出值与滑模观测器的观测值之间误差,/>为控制系数,/>为智能PID控制***模型的比例调整增益。
6.根据权利要求1所述的电动汽车并网变换器的智能PID控制方法,其特征在于,基于所述智能PID控制***方程对电动汽车的并网变换器进行控制,具体包括:
实时获取并网变换器的直流母线电压误差;
将实时获取的并网变换器的直流母线电压误差带入智能PID控制***方程,获取并网变换器的控制输入量;
基于并网变换器的控制输入量对电动汽车并网变换器进行实时控制。
7.一种电动汽车并网变换器的智能PID控制装置,其特征在于,所述控制装置应用权利要求1-6任一项所述的控制方法,所述控制装置包括:
并网变换器模型构建模块,用于构建电动汽车的并网变换器的并网变换器模型;
智能PID控制***模型构建模块,用于构建电动汽车的并网变换器的智能PID控制***模型;所述智能PID控制***模型中的调整增益可变;
***扰动估计模块,用于采用滑模观测器对并网变换器模型中的***扰动进行估计,获得***扰动的观测值;
智能PID控制***方程获取模块,用于将***扰动的观测值带入所述智能PID控制***模型,得到电动汽车并网变换器的智能PID控制***方程;
控制模块,用于基于所述智能PID控制***方程对电动汽车的并网变换器进行控制。
8.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的控制方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的控制方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311139550.7A CN116880159B (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 一种电动汽车并网变换器的智能pid控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311139550.7A CN116880159B (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 一种电动汽车并网变换器的智能pid控制方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116880159A true CN116880159A (zh) | 2023-10-13 |
CN116880159B CN116880159B (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=88266649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311139550.7A Active CN116880159B (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 一种电动汽车并网变换器的智能pid控制方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116880159B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2634909A1 (en) * | 2012-03-02 | 2013-09-04 | ABB Research Ltd. | Method for controlling a grid-connected boost-buck full-bridge current-source inverter cascade for photovoltaic applications and device |
KR101351067B1 (ko) * | 2012-09-06 | 2014-01-22 | (주) 세스 | 기수 고조파 저감 방식을 이용한 계통 연계 인버터 전류제어 시스템 및 장치 |
CN105429462A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-23 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 一种双级多功能并网变换器的控制***及其方法 |
CN108880316A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-23 | 西安理工大学 | 带电压补偿的并网变换器预测控制***及控制方法 |
CN109301874A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-01 | 哈尔滨工业大学 | 弱电网下基于电压扰动补偿的并网变换器控制方法 |
US20200251986A1 (en) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | The Board Of Trustees Of The University Of Alabama | Control of a buck dc/dc converter using approximate dynamic programming and artificial neural networks |
AU2021101100A4 (en) * | 2021-03-02 | 2021-05-13 | Chatterjee, Krishanu MR | Novel Fractional order PID based robust controller designing tuned with hybridized GA-PSO algorithm for grid-connected photovoltaic system. |
CN115185175A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-14 | 石家庄铁道大学 | 分数阶双有源桥变换器的分数阶pi控制方法 |
CN115693713A (zh) * | 2021-07-25 | 2023-02-03 | 闫福录 | 一种基于三相智慧负荷控制的配电网不平衡治理方法 |
CN116191425A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-05-30 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种分布式电源谐波补偿控制方法及相关设备 |
-
2023
- 2023-09-06 CN CN202311139550.7A patent/CN116880159B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2634909A1 (en) * | 2012-03-02 | 2013-09-04 | ABB Research Ltd. | Method for controlling a grid-connected boost-buck full-bridge current-source inverter cascade for photovoltaic applications and device |
KR101351067B1 (ko) * | 2012-09-06 | 2014-01-22 | (주) 세스 | 기수 고조파 저감 방식을 이용한 계통 연계 인버터 전류제어 시스템 및 장치 |
CN105429462A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-23 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 一种双级多功能并网变换器的控制***及其方法 |
CN108880316A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-23 | 西安理工大学 | 带电压补偿的并网变换器预测控制***及控制方法 |
CN109301874A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-01 | 哈尔滨工业大学 | 弱电网下基于电压扰动补偿的并网变换器控制方法 |
US20200251986A1 (en) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | The Board Of Trustees Of The University Of Alabama | Control of a buck dc/dc converter using approximate dynamic programming and artificial neural networks |
AU2021101100A4 (en) * | 2021-03-02 | 2021-05-13 | Chatterjee, Krishanu MR | Novel Fractional order PID based robust controller designing tuned with hybridized GA-PSO algorithm for grid-connected photovoltaic system. |
CN115693713A (zh) * | 2021-07-25 | 2023-02-03 | 闫福录 | 一种基于三相智慧负荷控制的配电网不平衡治理方法 |
CN115185175A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-14 | 石家庄铁道大学 | 分数阶双有源桥变换器的分数阶pi控制方法 |
CN116191425A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-05-30 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种分布式电源谐波补偿控制方法及相关设备 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
KHUSHBOO KESHARI 等: "Design of a sliding-mode-controlled dc-dc converter for MPPT in grid-connected PV System", 《2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL, INSTRUMENTATION AND COMMUNICATION ENGINEERING (ICEICE2017)》, pages 1 - 8 * |
王棋: "复杂电网工况下LC L型并网变换器鲁棒胜分析及优化控制", 《中国博士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》, no. 1, pages 042 - 98 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116880159B (zh) | 2023-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107040138B (zh) | 一种直流降压变换器复合电流约束控制方法 | |
CN113285593B (zh) | 基于复合积分滑模控制的直流降压变换器***控制方法 | |
CN113014098B (zh) | 用于交错并联型双向dc/dc变换器的模糊自整定pid控制算法 | |
CN108736722A (zh) | 一种基于免疫算法的双向dc-dc变换器自抗扰控制方法 | |
CN104037800A (zh) | 一种光伏并网逆变器电流控制方法 | |
CN111431404B (zh) | 一种直流降压变换器***控制方法 | |
CN108462387B (zh) | 一种基于扩张状态观测器的直流降压变换器***控制方法 | |
CN107317477B (zh) | 一种dc/dc变换器的控制方法、控制***及控制装置 | |
CN104167968B (zh) | 一种异步电机矢量控制方法 | |
CN113889999B (zh) | 一种抑制直流微电网电压波动的自抗扰控制方法及*** | |
CN114726210A (zh) | 一种基于控制空间的DC-DC buck变换器控制方法 | |
CN116880159B (zh) | 一种电动汽车并网变换器的智能pid控制方法及装置 | |
Darvill et al. | An ANFIS-PI based boost converter control scheme | |
Abbas et al. | Design and analysis of fuzzy logic based robust PID controller for PWM-based switching converter | |
Bertin et al. | Real-time experimental assessment of hill climbing MPPT algorithm enhanced by estimating a duty cycle for PV system | |
CN116054560A (zh) | 一种dc/dc移相全桥变换器自抗扰控制方法及*** | |
CN110429834A (zh) | 一种基于扩张状态观测器的三相整流器滑模控制方法 | |
CN112217226A (zh) | 一种适用于双向dc-dc变换器的改进无模型预测控制方法 | |
CN112953290B (zh) | 一种孤岛微网中并联逆变器***鲁棒控制方法 | |
Jing et al. | Improved small signal modeling and analysis of the PI controlled Boost converter | |
CN113949265A (zh) | 具有不确定参数的Buck型变换器自适应反步控制方法 | |
CN111641337A (zh) | 直流降压变换器的鲁棒控制方法、控制***及电源变换器 | |
Bodur et al. | Fixed-Time Sliding Mode Control for DC-DC Converters with both Matched and Mismatched Disturbances Based on Disturbance Observer | |
CN111555608A (zh) | 基于未知输入观测器的降压型直流变换器非奇异终端滑模控制方法 | |
CN113630006B (zh) | 直流变换器非线性控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |