CN116878565A - 一种电力设备智能巡检***实时监测装置 - Google Patents

一种电力设备智能巡检***实时监测装置 Download PDF

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CN116878565A CN202310760557.4A CN202310760557A CN116878565A CN 116878565 A CN116878565 A CN 116878565A CN 202310760557 A CN202310760557 A CN 202310760557A CN 116878565 A CN116878565 A CN 116878565A
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time monitoring
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崔宝婕
武昭
王会月
张睿智
甄旭
段延博
冯世伟
张焘
乔一达
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Super High Voltage Branch Of State Grid Hebei Electric Power Co ltd
State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本发明属于电网智能技术领域，且公开了一种电力设备智能巡检***实时监测装置，包括车架，所述车架的两侧分别安装有行车组件，车架的内壁固定有支撑板，支撑板的顶部固定有车斗，车斗的内部中间处焊接有立杆，立杆的表面适配卡接有卡紧部件。本发明通过用物联网以及移动互联网技术，可由传感器全时、全天候对其周边电力设备以及设备环境所处的温度、湿度、电流、介质损耗以及设备的绝缘性能进行监测，通过设置履带行车部件，便于监测装置在山地或崎岖路名上行车，通过安装万向轮行车部件，便于监测装置在平地或室内路面进行电力设备检修和维护，通过卡紧部件与立杆可拆卸连接，便于扩展电力设备监测装置的场合适应性。

Description

一种电力设备智能巡检***实时监测装置
技术领域
本发明属于电网智能技术领域，具体是一种电力设备智能巡检***实时监测装置。
背景技术
电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，其中，发电设备主要是指发电站的各轮机机组设备以及发电机、变压器等，供电设备主要是指各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等。电力设备巡检作为维护电力***安全运行的基础工作，能有效保证电力设备的运行安全，通过提高设备运行的可靠性，并降低设备的故障率，从而保证电力设备的安全运行。随着智能物联网和移动通讯技术的不断发展，当前越来越多的电力设备采用智能巡检***。而电力设备智能巡检***中的实时监测功能，对于提高巡检精确性和效率有着至关重要的作用。电力线路不仅长期经受正常机械载荷和电力负荷的作用，还要经受诸如雷电、雨淋灾害及外力的侵害，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力***的安全运行和稳定工作构成威胁。
根据公布号为CN107644385A公开的一种电力设备智能巡检***实时监测装置，该电力设备智能巡检***实时监测装置包括故障报警器、监视仪、身份识别器、无线信号发射器和控制器，所述故障报警器、监视仪、身份识别器、无线信号发射器与控制器电连接，通过智能化的实时监控巡检员对电力设备的巡检情况并实时无线传送设备故障信息，却由于未公开配套的硬件技术方案而难以被各电力运行***的应用场合广泛使用。
根据公布去号为CN212721840U公开的一种电力设备实时监测装置，包括监测装置本体、警示灯、控制器、水泵、温度传感器、电机和扬声器，所述监测装置本体的表面固定连接有警示灯，所述监测装置本体的表面固定连接有握把，所述监测装置本体的左侧固定安装有出风口，且出风口的顶端固定连接有温度传感器，所述监测装置本体的表面固定连接有扬声器，电机带动扇叶转动并产生风力辅助喷头进行喷洒，可以短暂的为设备表面进行紧急降温，通过握把和万向轮进行移动，而蓄电池可以为监测装置本体内部进行供电，无须重新连接电路，可以随时更换监测设备并立即进运行，然而该技术方案由于存在巡检结构缺乏集成化导致对巡检监测场合的适应能力弱，不利于扩展监测装置的场合适应性。
发明内容
(一)解决的技术问题
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种电力设备智能巡检***实时监测装置，具有集成化程度高、场合适应能力强以及监测精确性高的优点。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力设备智能巡检***实时监测装置，包括车架，车架作为监测装置的支撑部件，用于监测装置承重，所述车架的两侧分别安装有行车组件，行车组件用于监测装置移动，车架的内壁固定有支撑板，支撑板作为监测装置的底部托承板，支撑板的顶部固定有车斗，车斗用于乘载电力***的监测结构，车斗的内部中间处焊接有立杆，立杆的表面适配卡接有卡紧部件，卡紧部件与立杆的顶面适配卡接，便于连接外部定位部件，适配卡紧部件的顶部固定有安装座，安装座的两侧分别连接有稳定架，稳定架用于稳定从动齿轮的定位安装，安装座的顶部安装有驱动电机，驱动电机的输入端与外部电源电性连接，驱动电机的输出端通过驱动齿轮咬合连接有从动齿轮，从动齿轮的内部通过转轴连接有转向台，从动齿轮用于带动转轴转动，转轴贯穿稳定架的内部，稳定架加强转轴连接的稳定性，且转轴与稳定架的连接部安装有轴承，转向台的顶部固定有舵机，舵机的输入端与外部电源电性连接，舵机的顶部安装有伸缩调节部件，伸缩调节部件的顶部安装有监测器支架，伸缩调节部件用于调整监测器支架的高度，便于提升监测装置的使用场合适应性，监测器支架的底部两端分别连接有监测摄像头和传感器监测组件，监测摄像头通过实时拍摄电力设备的运行状态，通过将拍摄画面数据发送至控制器，便于巡检人员实时监测电力设备的运行状态，监测器支架的顶部安装有风向标，用于测定风来向，车架的一端固定有安装架，安装架的顶部固定有控制器，控制器作为监测装置的数据收发及处理部件。
作为本发明进一步的方案：行车组件为履带行车部件，履带行车部件包括与车架连接的牵引轮、驱动轮和尾轮，履带行车部件通过履带行驶，便于在山路以及崎岖的路面行驶，便于提升监测装置的环境适应性，牵引轮用于牵引履带行车部件移动，通过配合驱动轮驱动履带行车部件，从而提升监测装置在山地或崎岖路面行车的适应性和稳定性，加强履带行车部件的动力，尾轮用于配合牵引轮和驱动轮行走，提升履带行车部件的受力稳定性。
作为本发明进一步的方案：行车组件为万向轮行车部件，万向轮行车部件与车架的连接部安装有连接件，万向轮行车部件为自锁万向轮，便于监测装置在平地或室内路面行车，方便室内设备检修，自锁万向轮便于行车组件的锁定和刹车，方便电力设备场合的日常巡检。
作为本发明进一步的方案：车斗为半圆柱状曲面板，且车斗的两侧分别与所述车架的侧面焊接固定，车斗可用于监测装置的连接固定。
作为本发明进一步的方案：控制器的顶部连接有无线数据收发模块，用于收发监测装置的监测数据及指令，控制器的正面安装有显示屏和功能按钮，控制器内设置有报警模块，用于电力设备异常状态报警，报警提醒信息显示在控制器的屏幕上。
作为本发明进一步的方案：立杆包括竖杆和竖杆顶部的柱形板，立杆的顶部与卡紧部件适配卡接，卡紧部件包括定卡板，定卡板的内部活动贯穿有圆轴，圆轴的表面铰接有动卡板，定卡板和动卡板的一端分别连接有对接板，对接板的内部贯穿有螺栓杆，定卡板和动卡板分别与立杆的顶面适配卡接，卡紧部件与立杆或其它电力设备的固定部件可拆卸连接，便于监测器支架在不同场合的连接适用。
作为本发明进一步的方案：伸缩调节部件包括与舵机输出端连接的法兰，法兰的顶部焊接有气缸，气缸的顶部连接有伸缩杆，启动气缸，气缸可通过伸缩杆调整监测器支架的监测高度，提升使用的便捷性。
作为本发明进一步的方案：传感器监测组件包括温湿度传感器、无线AC电流传感器、无线水浸传感器和无线振动传感器，用于监控电力设备安装环境及电力变量，无线数据收发模块可通过物联网以及移动互联网技术，通过传感器监测组件全时、全天候对其周边电力设备以及设备环境所处的温度、湿度、电流变化，并通过电流变化反映介质损耗以及设备的绝缘性能。
作为本发明进一步的方案：定卡板与动卡板之间卡接有电线杆，且定卡板与动卡板分别与电线杆表面同圆心贴合接触。
作为本发明进一步的方案：稳定架为对称安装的支架，稳定架为三角支架。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过物联网配合移动互联网技术，可由传感器全时、全天候对其周边电力设备以及设备环境所处的温度、湿度、电流、介质损耗以及设备的绝缘性能进行监测，实时传输至云端分析,及时预警危险态势，辅助电力***及电力设备的安全管理，在发生稳定性破坏前发出报警，提醒相关人员撤离，预防安全事故。
2、本发明通过设置履带行车部件，便于监测装置在山地或崎岖路名上行车，通过安装万向轮行车部件，便于监测装置在平地或室内路面进行电力设备检修和维护，通过卡紧部件与立杆可拆卸连接，便于卡紧部件与电线杆表面适配连接，方便电线杆上电力设备的检修和维护，便于扩展电力设备监测装置的场合适应性。
3、本发明不间断监测电力***及设备运行的稳定性，保障数据连续性、及时性，及早排查电力设备安全隐患，提供动态分析，危情提前预警、监测点历史分析，动态展示数据变化轨迹，通过控制器正面的显示屏进行异常告警提醒。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A的放大图；
图3为本发明图1的左侧视角结构图；
图4为本发明的第二实施例解耦股图；
图5为本发明图4的右侧视角结构图；
图6为本发明图1的侧视图；
图7为本发明图1的第三实施例正视图；
图8为本发明的正视图；
图9为本发明的第三实施例车架连接结构图。
图中：1、车架；2、支撑板；3、履带行车部件；301、牵引轮；302、驱动轮；303、尾轮；4、车斗；5、安装架；6、控制器；7、无线数据收发模块；8、安装座；9、驱动电机；10、驱动齿轮；11、转轴；12、转向台；13、舵机；14、法兰；15、气缸；16、伸缩杆；17、监测器支架；18、监测摄像头；19、传感器监测组件；20、风向标；21、从动齿轮；22、万向轮行车部件；23、连接件；24、立杆；25、定卡板；2501、对接板；2502、螺栓杆；2503、圆轴；2504、动卡板；26、电线杆；27、稳定架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1、图2、图3和图6所示，本发明提供一种电力设备智能巡检***实时监测装置，包括车架1，车架1作为监测装置的支撑部件，用于监测装置承重，车架1的两侧分别安装有行车组件，行车组件为履带行车部件3，履带行车部件3包括与车架1连接的牵引轮301、驱动轮302和尾轮303，履带行车部件3通过履带行驶，便于在山路以及崎岖的路面行驶，便于提升监测装置的环境适应性，其中，牵引轮用于牵引履带行车部件移动，通过配合驱动轮驱动履带行车部件，从而提升监测装置在山地或崎岖路面行车的适应性和稳定性，加强履带行车部件的动力，尾轮用于配合牵引轮和驱动轮行走，提升履带行车部件的受力稳定性,行车组件用于监测装置移动，车架1的内壁固定有支撑板2，支撑板2作为监测装置的底部托承板，支撑板2的顶部固定有车斗4，车斗4用于乘载电力***的监测结构，车斗4为半圆柱状曲面板，且车斗4的两侧分别与车架1的侧面焊接固定，车斗4可用于监测装置的连接固定，车斗4的内部中间处焊接有立杆24，立杆24的表面适配卡接有卡紧部件，卡紧部件与立杆24的顶面适配卡接，便于连接外部定位部件，适配卡紧部件的顶部固定有安装座8，安装座8的两侧分别连接有稳定架27，稳定架27用于稳定从动齿轮21的定位安装，稳定架27为对称安装的支架，稳定架27为三角支架，安装座8的顶部安装有驱动电机9，驱动电机9的输入端与外部电源电性连接，驱动电机9的输出端通过驱动齿轮10咬合连接有从动齿轮21，从动齿轮21的内部通过转轴11连接有转向台12，从动齿轮21用于带动转轴11转动，转轴11贯穿稳定架27的内部，稳定架27加强转轴11连接的稳定性，且转轴11与稳定架27的连接部安装有轴承，转向台12的顶部固定有舵机13，舵机13的输入端与外部电源电性连接，舵机13的顶部安装有伸缩调节部件，伸缩调节部件包括与舵机13输出端连接的法兰14，法兰14的顶部焊接有气缸15，气缸15的顶部连接有伸缩杆16，启动气缸15，气缸15可通过伸缩杆16调整监测器支架17的监测高度，提升使用的便捷性，伸缩调节部件的顶部安装有监测器支架17，伸缩调节部件用于调整监测器支架17的高度，便于提升监测装置的使用场合适应性，监测器支架17的底部两端分别连接有监测摄像头18和传感器监测组件19，传感器监测组件19包括温湿度传感器、无线AC电流传感器、无线水浸传感器和无线振动传感器，用于监控电力设备安装环境及电力变量，无线数据收发模块7可通过物联网以及移动互联网技术，通过传感器监测组件19全时、全天候对其周边电力设备以及设备环境所处的温度、湿度、电流变化，并通过电流变化反映介质损耗以及设备的绝缘性能，监测摄像头18通过实时拍摄电力设备的运行状态，通过将拍摄画面数据发送至控制器6，便于巡检人员实时监测电力设备的运行状态，监测器支架17的顶部安装有风向标20，用于测定风来向，车架1的一端固定有安装架5，安装架5的顶部固定有控制器6，控制器6作为监测装置的数据收发及处理部件，控制器6的顶部连接有无线数据收发模块7，用于收发监测装置的监测数据及指令，控制器6的正面安装有显示屏和功能按钮，控制器6内设置有报警模块，用于电力设备异常状态报警，报警提醒信息显示在控制器6的屏幕上。
实施例2：
如图1、图2、图3和图6所示，本发明提供一种电力设备智能巡检***实时监测装置，包括车架1，车架1作为监测装置的支撑部件，用于监测装置承重，车架1的两侧分别安装有行车组件，行车组件为履带行车部件3，履带行车部件3包括与车架1连接的牵引轮301、驱动轮302和尾轮303，履带行车部件3通过履带行驶，便于在山路以及崎岖的路面行驶，便于提升监测装置的环境适应性，其中，牵引轮用于牵引履带行车部件移动，通过配合驱动轮驱动履带行车部件，从而提升监测装置在山地或崎岖路面行车的适应性和稳定性，加强履带行车部件的动力，尾轮用于配合牵引轮和驱动轮行走，提升履带行车部件的受力稳定性,行车组件用于监测装置移动，车架1的内壁固定有支撑板2，支撑板2作为监测装置的底部托承板，支撑板2的顶部固定有车斗4，车斗4用于乘载电力***的监测结构，车斗4为半圆柱状曲面板，且车斗4的两侧分别与车架1的侧面焊接固定，车斗4可用于监测装置的连接固定，车斗4的内部中间处焊接有立杆24，立杆24的表面适配卡接有卡紧部件，卡紧部件与立杆24的顶面适配卡接，便于连接外部定位部件，适配卡紧部件的顶部固定有安装座8，安装座8的两侧分别连接有稳定架27，稳定架27用于稳定从动齿轮21的定位安装，稳定架27为对称安装的支架，稳定架27为三角支架，安装座8的顶部安装有驱动电机9，驱动电机9的输入端与外部电源电性连接，驱动电机9的输出端通过驱动齿轮10咬合连接有从动齿轮21，从动齿轮21的内部通过转轴11连接有转向台12，从动齿轮21用于带动转轴11转动，转轴11贯穿稳定架27的内部，稳定架27加强转轴11连接的稳定性，且转轴11与稳定架27的连接部安装有轴承，转向台12的顶部固定有舵机13，舵机13的输入端与外部电源电性连接，舵机13的顶部安装有伸缩调节部件，伸缩调节部件包括与舵机13输出端连接的法兰14，法兰14的顶部焊接有气缸15，气缸15的顶部连接有伸缩杆16，启动气缸15，气缸15可通过伸缩杆16调整监测器支架17的监测高度，提升使用的便捷性，伸缩调节部件的顶部安装有监测器支架17，伸缩调节部件用于调整监测器支架17的高度，便于提升监测装置的使用场合适应性，监测器支架17的底部两端分别连接有监测摄像头18和传感器监测组件19，传感器监测组件19包括温湿度传感器、无线AC电流传感器、无线水浸传感器和无线振动传感器，用于监控电力设备安装环境及电力变量，无线数据收发模块7可通过物联网以及移动互联网技术，通过传感器监测组件19全时、全天候对其周边电力设备以及设备环境所处的温度、湿度、电流变化，并通过电流变化反映介质损耗以及设备的绝缘性能，监测摄像头18通过实时拍摄电力设备的运行状态，通过将拍摄画面数据发送至控制器6，便于巡检人员实时监测电力设备的运行状态，监测器支架17的顶部安装有风向标20，用于测定风来向，车架1的一端固定有安装架5，安装架5的顶部固定有控制器6，控制器6作为监测装置的数据收发及处理部件，控制器6的顶部连接有无线数据收发模块7，用于收发监测装置的监测数据及指令，控制器6的正面安装有显示屏和功能按钮，控制器6内设置有报警模块，用于电力设备异常状态报警，报警提醒信息显示在控制器6的屏幕上。
实施例2与上述方案的区别之处在于：卡紧部件包括定卡板25，定卡板25的内部活动贯穿有圆轴2503，圆轴2503的表面铰接有动卡板2504，定卡板25和动卡板2504的一端分别连接有对接板2501，对接板2501的内部贯穿有螺栓杆2502，定卡板25和动卡板2504分别与立杆24的顶面适配卡接，卡紧部件与立杆24或其它电力设备的固定部件可拆卸连接，便于监测器支架17与电线杆26的连接适配，连接适用，定卡板25与动卡板2504之间卡接与电线杆26连接，且定卡板25与动卡板2504分别与电线杆26表面同圆心贴合接触。
实施例3：
如图1、图2、图3和图6所示，本发明提供一种电力设备智能巡检***实时监测装置，包括车架1，车架1作为监测装置的支撑部件，用于监测装置承重，车架1的两侧分别安装有行车组件，行车组件为履带行车部件3，履带行车部件3包括与车架1连接的牵引轮301、驱动轮302和尾轮303，履带行车部件3通过履带行驶，便于在山路以及崎岖的路面行驶，便于提升监测装置的环境适应性，其中，牵引轮用于牵引履带行车部件移动，通过配合驱动轮驱动履带行车部件，从而提升监测装置在山地或崎岖路面行车的适应性和稳定性，加强履带行车部件的动力，尾轮用于配合牵引轮和驱动轮行走，提升履带行车部件的受力稳定性,行车组件用于监测装置移动，车架1的内壁固定有支撑板2，支撑板2作为监测装置的底部托承板，支撑板2的顶部固定有车斗4，车斗4用于乘载电力***的监测结构，车斗4为半圆柱状曲面板，且车斗4的两侧分别与车架1的侧面焊接固定，车斗4可用于监测装置的连接固定，车斗4的内部中间处焊接有立杆24，立杆24的表面适配卡接有卡紧部件，卡紧部件与立杆24的顶面适配卡接，便于连接外部定位部件，适配卡紧部件的顶部固定有安装座8，安装座8的两侧分别连接有稳定架27，稳定架27用于稳定从动齿轮21的定位安装，稳定架27为对称安装的支架，稳定架27为三角支架，安装座8的顶部安装有驱动电机9，驱动电机9的输入端与外部电源电性连接，驱动电机9的输出端通过驱动齿轮10咬合连接有从动齿轮21，从动齿轮21的内部通过转轴11连接有转向台12，从动齿轮21用于带动转轴11转动，转轴11贯穿稳定架27的内部，稳定架27加强转轴11连接的稳定性，且转轴11与稳定架27的连接部安装有轴承，转向台12的顶部固定有舵机13，舵机13的输入端与外部电源电性连接，舵机13的顶部安装有伸缩调节部件，伸缩调节部件包括与舵机13输出端连接的法兰14，法兰14的顶部焊接有气缸15，气缸15的顶部连接有伸缩杆16，启动气缸15，气缸15可通过伸缩杆16调整监测器支架17的监测高度，提升使用的便捷性，伸缩调节部件的顶部安装有监测器支架17，伸缩调节部件用于调整监测器支架17的高度，便于提升监测装置的使用场合适应性，监测器支架17的底部两端分别连接有监测摄像头18和传感器监测组件19，传感器监测组件19包括温湿度传感器、无线AC电流传感器、无线水浸传感器和无线振动传感器，用于监控电力设备安装环境及电力变量，无线数据收发模块7可通过物联网以及移动互联网技术，通过传感器监测组件19全时、全天候对其周边电力设备以及设备环境所处的温度、湿度、电流变化，并通过电流变化反映介质损耗以及设备的绝缘性能，监测摄像头18通过实时拍摄电力设备的运行状态，通过将拍摄画面数据发送至控制器6，便于巡检人员实时监测电力设备的运行状态，监测器支架17的顶部安装有风向标20，用于测定风来向，车架1的一端固定有安装架5，安装架5的顶部固定有控制器6，控制器6作为监测装置的数据收发及处理部件，控制器6的顶部连接有无线数据收发模块7，用于收发监测装置的监测数据及指令，控制器6的正面安装有显示屏和功能按钮，控制器6内设置有报警模块，用于电力设备异常状态报警，报警提醒信息显示在控制器6的屏幕上。
卡紧部件包括定卡板25，定卡板25的内部活动贯穿有圆轴2503，圆轴2503的表面铰接有动卡板2504，定卡板25和动卡板2504的一端分别连接有对接板2501，对接板2501的内部贯穿有螺栓杆2502，定卡板25和动卡板2504分别与立杆24的顶面适配卡接，卡紧部件与立杆24或其它电力设备的固定部件可拆卸连接，便于监测器支架17与电线杆26的连接适配，连接适用，定卡板25与动卡板2504之间卡接与电线杆26连接，且定卡板25与动卡板2504分别与电线杆26表面同圆心贴合接触。
实施例3与上述方案的区别之处在于：如图8和图9所示，行车组件为万向轮行车部件22，万向轮行车部件22与车架1的连接部安装有连接件23，万向轮行车部件22为自锁万向轮，便于监测装置在平地或室内路面行车，方便室内设备监测、检修，且万向轮为自锁万向轮，便于万向轮行车部件22的锁定刹车。
本发明的工作原理为：使用时，监测装置的的输入端与外部电源电性连接，通过设置履带行车部件3，便于监测装置在山地或崎岖路名上行车，通过安装万向轮行车部件22，便于监测装置在平地或室内路面进行电力设备检修和维护，通过卡紧部件与立杆24可拆卸连接，便于卡紧部件与电线杆26表面适配连接，方便电线杆26上电力设备的检修和维护，便于扩展电力设备监测装置的场合适应性，通过物联网配合移动互联网技术，可由传感器全时、全天候对其周边电力设备以及设备环境所处的温度、湿度、电流、介质损耗以及设备的绝缘性能进行监测，实时传输至云端分析,及时预警危险态势，辅助电力***及电力设备的安全管理，在发生稳定性破坏前发出报警，提醒相关人员撤离，预防安全事故，通过不间断监测电力***及设备运行的稳定性，保障数据连续性、及时性，及早排查电力设备安全隐患，提供动态分析，危情提前预警、监测点历史分析，动态展示数据变化轨迹，通过控制器6正面的显示屏进行异常告警提醒。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电力设备智能巡检***实时监测装置，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)的两侧分别安装有行车组件，车架(1)的内壁固定有支撑板(2)，支撑板(2)的顶部固定有车斗(4)，车斗(4)的内部中间处焊接有立杆(24)，立杆(24)的表面适配卡接有卡紧部件，卡紧部件的顶部固定有安装座(8)，安装座(8)的两侧分别连接有稳定架(27)，安装座(8)的顶部安装有驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出端通过驱动齿轮(10)咬合连接有从动齿轮(21)，从动齿轮(21)的内部通过转轴(11)连接有转向台(12)，转轴(11)贯穿稳定架(27)的内部，且转轴(11)与稳定架(27)的连接部安装有轴承，转向台(12)的顶部固定有舵机(13)，舵机(13)的顶部安装有伸缩调节部件，伸缩调节部件的顶部安装有监测器支架(17)，监测器支架(17)的底部两端分别连接有监测摄像头(18)和传感器监测组件(19)，监测器支架(17)的顶部安装有风向标(20)，车架(1)的一端固定有安装架(5)，安装架(5)的顶部固定有控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种电力设备智能巡检***实时监测装置，其特征在于：行车组件为履带行车部件(3)，履带行车部件(3)包括与车架(1)连接的牵引轮(301)、驱动轮(302)和尾轮(303)。
3.根据权利要求1所述的一种电力设备智能巡检***实时监测装置，其特征在于：行车组件为万向轮行车部件(22)，万向轮行车部件(22)与车架(1)的连接部安装有连接件(23)，万向轮行车部件(22)为自锁万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种电力设备智能巡检***实时监测装置，其特征在于：车斗(4)为半圆柱状曲面板，且车斗(4)的两侧分别与所述车架(1)的侧面焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种电力设备智能巡检***实时监测装置，其特征在于：控制器(6)的顶部连接有无线数据收发模块(7)，用于收发监测装置的监测数据及指令，控制器(6)的正面安装有显示屏和功能按钮。
6.根据权利要求1所述的一种电力设备智能巡检***实时监测装置，其特征在于：立杆(24)包括竖杆和竖杆顶部的柱形板，立杆(24)的顶部与卡紧部件适配卡接，卡紧部件包括定卡板(25)，定卡板(25)的内部活动贯穿有圆轴(2503)，圆轴(2503)的表面铰接有动卡板(2504)，定卡板(25)和动卡板(2504)的一端分别连接有对接板(2501)，对接板(2501)的内部贯穿有螺栓杆(2502)。
7.根据权利要求1所述的一种电力设备智能巡检***实时监测装置，其特征在于：伸缩调节部件包括与舵机(13)输出端连接的法兰(14)，法兰(14)的顶部焊接有气缸(15)，气缸(15)的顶部连接有伸缩杆(16)。
8.根据权利要求1所述的一种电力设备智能巡检***实时监测装置，其特征在于：传感器监测组件(19)包括温湿度传感器、无线AC电流传感器、无线水浸传感器和无线振动传感器，用于监控电力设备安装环境及电力变量。
9.根据权利要求6所述的一种电力设备智能巡检***实时监测装置，其特征在于：定卡板(25)与动卡板(2504)之间卡接有电线杆(26)，且定卡板(25)与动卡板(2504)分别与电线杆(26)表面同圆心贴合接触。
10.根据权利要求1所述的一种电力设备智能巡检***实时监测装置，其特征在于：稳定架(27)为对称安装的支架，稳定架(27)为三角支架。
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