CN116877283A - 减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置及方法 - Google Patents
减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116877283A CN116877283A CN202311058431.9A CN202311058431A CN116877283A CN 116877283 A CN116877283 A CN 116877283A CN 202311058431 A CN202311058431 A CN 202311058431A CN 116877283 A CN116877283 A CN 116877283A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- humidity
- ecu
- air inlet
- air
- performance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 64
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 34
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0027—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures the fuel being gaseous
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
- F02B37/16—Control of the pumps by bypassing charging air
- F02B37/162—Control of the pumps by bypassing charging air by bypassing, e.g. partially, intake air from pump inlet to pump outlet
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/045—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions combined with electronic control of other engine functions, e.g. fuel injection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
本发明公开了一种减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置及方法,其中控制装置包括:ECU、旁通管路,以及依次相连的空气滤清器、混合器、增压器、中冷器、节气门、进气管、点火单元和转速传感器;其中,所述空气滤清器与所述混合器之间设置有湿度传感器;其中,所述旁通管路的两端分别与所述增压器的进气口和出气口相连接,且所述旁通管路上设置有进气旁通控制阀;其中,所述ECU分别与所述湿度传感器、所述进气旁通控制阀、所述点火单元和所述转速传感器电性连接。借此,本发明的减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置,减少了大气湿度对天然气发动机性能的影响,提高了发动机的动力性指标和经济性指标。
Description
技术领域
本发明是关于天然气发动机技术领域,特别是关于一种减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置及方法。
背景技术
在大气湿度较大时,天然气发动机会出现功率不足,燃烧效率低,易失火,增压器喘振等问题。一般,燃气发动机对大气湿度都较为敏感,在湿度较大的情况下,为保证发动机能够稳定运行,会采取降功率的方式,且湿度越大功率削减越大。如此,发动机的动力性指标和经济性指标均会大幅度降低。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置及方法,减少了大气湿度对天然气发动机性能的影响,提高了发动机的动力性指标和经济性指标。
为实现上述目的,第一方面,本发明提供了一种减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置,包括:ECU、旁通管路,以及依次相连的空气滤清器、混合器、增压器、中冷器、节气门、进气管、点火单元和转速传感器;其中,所述空气滤清器与所述混合器之间设置有湿度传感器;其中,所述旁通管路的两端分别与所述增压器的进气口和出气口相连接,且所述旁通管路上设置有进气旁通控制阀;其中,所述ECU分别与所述湿度传感器、所述进气旁通控制阀、所述点火单元和所述转速传感器电性连接。
在本发明的一实施方式中,减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置还包括:燃气阀、增压压力传感器以及进气压力温度传感器。燃气阀设置于所述混合器上,且所述燃气阀与所述ECU电性连接;增压压力传感器设置于所述中冷器与所述节气门之间,且所述增压压力传感器与所述ECU电性连接;以及进气压力温度传感器设置于所述进气管上,且所述进气压力温度传感器与所述ECU电性连接。
第二方面,本发明提供了一种减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制方法,基于如上所述的控制装置,所述控制方法包括:
步骤S100,ECU获取大气湿度和进气压力温度;
步骤S200,ECU通过湿度迈普分析,获得当前湿度修正量;
步骤S300,ECU根据所述当前湿度修正量,得到湿度目标空燃比、湿度点火能量以及湿度点火角度;
步骤S400,ECU根据所述湿度目标空燃比、所述湿度点火能量以及所述湿度点火角度控制燃气阀开度以及点火单元,使发动机保持功率输出;
步骤S500,ECU同时进行进气旁通阀开度控制,使增压器处于高效运行区。
在本发明的一实施方式中,所述步骤S100包括:所述ECU通过湿度传感器和进气压力温度传感器获取所述大气湿度和所述进气压力温度。
在本发明的一实施方式中,所述步骤S200包括:所述ECU根据所述大气湿度和所述进气压力温度,通过查询湿度修正迈普得到当前湿度修正量。
在本发明的一实施方式中,所述ECU根据所述湿度修正量,得到所述湿度目标空燃比包括:所述ECU通过转速传感器和所述进气压力温度传感器得到当前转速和进气压力,通过查询空燃比迈普得到目标空燃比;通过所述当前湿度修正量和所述目标空燃比查询湿度空燃比迈普得到所述湿度目标空燃比。
在本发明的一实施方式中,所述ECU根据所述湿度修正量,得到所述湿度点火能量包括:所述ECU通过所述转速传感器和所述进气压力温度传感器得到当前转速和进气压力,查询火点能量迈普得到火点能量;通过所述当前湿度修正量和所述火点能量查询湿度火点能量迈普得到湿度点火能量。
在本发明的一实施方式中,所述ECU根据所述湿度修正量,得到所述湿度点火能量包括:所述ECU通过所述转速传感器和所述进气压力温度传感器得到当前转速和进气压力,查询火点能量迈普得到火点能量;通过所述当前湿度修正量和所述火点能量查询湿度火点能量迈普得到湿度点火能量。
与现有技术相比,根据本发明的减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置及方法,减少了大气湿度对天然气发动机性能的影响,提高了发动机的动力性指标和经济性指标。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置的结构示意图;
图2是本发明实施例二中的一种减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制方法的流程示意图;
图3是本发明实施例二中的获得湿度目标空燃比的流程示意图;
图4是本发明实施例二中的获得湿度点火能量的流程示意图;
图5是本发明实施例二中的湿度点火角度的流程示意图;
图6是本发明实施例二中的调节进气旁通发开度的流程示意图。
主要附图标记说明:
1-空气滤清器,2-湿度传感器,3-混合器,4-增压器,5-中冷器,6-增压压力传感器,7-节气门,8-进气压力温度传感器,9-进气管,10-点火单元,11-转速传感器,12-ECU,13-进气旁通控制阀,14-燃气阀。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例一
图1是本发明实施例一中的一种减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置的结构示意图。如图1所示,本发明实施例一提供了一种减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置,包括:ECU12、旁通管路,以及依次相连的空气滤清器1、混合器3、增压器4、中冷器5、节气门7、进气管9、点火单元10和转速传感器11;其中,所述空气滤清器1与所述混合器3之间设置有湿度传感器2;其中,所述旁通管路的两端分别与所述增压器4的进气口和出气口相连接,且所述旁通管路上设置有进气旁通控制阀13;其中,所述ECU12分别与所述湿度传感器2、所述进气旁通控制阀13、所述点火单元10和所述转速传感器11电性连接。
在本实施例中,减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置还包括:燃气阀14、增压压力传感器6以及进气压力温度传感器8。燃气阀14设置于所述混合器3上,且所述燃气阀14与所述ECU12电性连接;增压压力传感器6设置于所述中冷器与所述节气门7之间,且所述增压压力传感器6与所述ECU12电性连接;以及进气压力温度传感器8设置于所述进气管9上,且所述进气压力温度传感器8与所述ECU12电性连接。
实施例二
图2是本发明实施例二中的一种减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制方法的流程示意图;图3是本发明实施例二中的获得湿度目标空燃比的流程示意图;图4是本发明实施例二中的获得湿度点火能量的流程示意图;
图5是本发明实施例二中的湿度点火角度的流程示意图;图6是本发明实施例二中的调节进气旁通发开度的流程示意图。如图2至图6所示,本发明实施例二提供了一种减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制方法,基于如上所述的控制装置,所述控制方法包括:
步骤S100,ECU12获取大气湿度和进气压力温度;
步骤S200,ECU12通过湿度迈普分析,获得当前湿度修正量;
步骤S300,ECU12根据所述当前湿度修正量,得到湿度目标空燃比、湿度点火能量以及湿度点火角度;
步骤S400,ECU12根据所述湿度目标空燃比、所述湿度点火能量以及所述湿度点火角度控制燃气阀14开度以及点火单元10,使发动机保持功率输出;
步骤S500,ECU12同时进行进气旁通阀开度控制,使增压器4处于高效运行区。
在本实施例中,所述步骤S100包括:所述ECU12通过湿度传感器2和进气压力温度传感器8获取所述大气湿度和所述进气压力温度。
在本实施例中,所述步骤S200包括:所述ECU12根据所述大气湿度和所述进气压力温度,通过查询湿度修正迈普得到当前湿度修正量。
在本实施例中,如图3所示,所述ECU12根据所述湿度修正量,得到所述湿度目标空燃比包括:所述ECU12通过转速传感器11和所述进气压力温度传感器8得到当前转速和进气压力,通过查询空燃比迈普得到目标空燃比;通过所述当前湿度修正量和所述目标空燃比查询湿度空燃比迈普得到所述湿度目标空燃比。
在本实施例中,如图4所示,所述ECU12根据所述湿度修正量,得到所述湿度点火能量包括:所述ECU12通过所述转速传感器11和所述进气压力温度传感器8得到当前转速和进气压力,查询火点能量迈普得到火点能量;通过所述当前湿度修正量和所述火点能量查询湿度火点能量迈普得到湿度点火能量。
在本实施例中,如图5所示,所述ECU12根据所述湿度修正量,得到所述湿度点火能量包括:所述ECU12通过所述转速传感器11和所述进气压力温度传感器8得到当前转速和进气压力,查询火点能量迈普得到火点能量;通过所述当前湿度修正量和所述火点能量查询湿度火点能量迈普得到湿度点火能量。
在实际应用中,安装在空气滤清器1后的湿度传感器2,测量到当前大气中的湿度,并把湿度信号传输给ECU12。同时ECU12对当前监测到的湿度、进气压力、进气温度进行分析,输出湿度修正量,对空燃比目标进行修正,加浓混合气;对点火角度以及点火能量进行调整;并且通过进气旁通控制阀13调整增压压力,防止增压器4喘振,使增压器4一直运行在高效区。从而使发动机保持功率不变或者变化很小。
如图3所示,一方面,ECU12通过湿度传感器2以及进气压力温度传感器8得到当前的大气湿度以及进气压力温度,查询湿度修正迈普得到当前湿度修正量;另一方面,ECU12通过转速传感器11以及进气压力温度传感器8得到当前转速以及进气压力,查询空燃比迈普得到目标空燃比。然后再通过湿度修正量和目标空燃比查询湿度空燃比迈普得到湿度目标空燃比,从而使发动机获得最优空燃比参数。
如图4所示,一方面,ECU12通过湿度传感器2以及进气压力温度传感器8得到当前的大气湿度以及进气压力温度,查询湿度修正迈普得到当前湿度修正量;另一方面,ECU12通过转速传感器11以及进气压力温度传感器8得到当前转速以及进气压力,查询点火能量迈普得到点火能量。然后再通过湿度修正量和点火能量查询湿度点火能量迈普得到湿度点火能量,从而使发动机获得最优点火能量参数。
如图5所示,一方面,ECU12通过湿度传感器2以及进气压力温度传感器8得到当前的大气湿度以及进气压力温度,查询湿度修正迈普得到当前湿度修正量;另一方面,ECU12通过转速传感器11以及进气压力温度传感器8得到当前转速以及进气压力,查询点火角度迈普得到点火角度。然后再通过湿度修正量和点火角度查询湿度点火角度迈普得到湿度目标点火角度,从而使发动机获得最优点火角度参数。
如图6所示,当发动机空燃比以及点火参数发生改变后,增压器4的运行区域也会发生改变,如果不对增压压力进行调整,增压器4则容易出现喘振;所以当湿度改变后,发动机的目标增压器4压力也相应发生改变,ECU12通过PID调解器对比当前增压压力以及目标增压压力,并通过进气旁通阀对其进行调整,保证增压器4运行处于高效区。
总之,本发明的减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置及方法,减少了大气湿度对天然气发动机性能的影响,提高了发动机的动力性指标和经济性指标。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (8)
1.一种减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置,其特征在于,包括ECU、旁通管路,以及依次相连的空气滤清器、混合器、增压器、中冷器、节气门、进气管、点火单元和转速传感器;
其中,所述空气滤清器与所述混合器之间设置有湿度传感器;
其中,所述旁通管路的两端分别与所述增压器的进气口和出气口相连接,且所述旁通管路上设置有进气旁通控制阀;
其中,所述ECU分别与所述湿度传感器、所述进气旁通控制阀、所述点火单元和所述转速传感器电性连接。
2.如权利要求1所述的减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置,其特征在于,还包括:
燃气阀,设置于所述混合器上,且所述燃气阀与所述ECU电性连接;
增压压力传感器,设置于所述中冷器与所述节气门之间,且所述增压压力传感器与所述ECU电性连接;以及
进气压力温度传感器,设置于所述进气管上,且所述进气压力温度传感器与所述ECU电性连接。
3.一种减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制方法,基于如权利要求1至2所述的控制装置,其特征在于,所述控制方法包括:
步骤S100,ECU获取大气湿度和进气压力温度;
步骤S200,ECU通过湿度迈普分析,获得当前湿度修正量;
步骤S300,ECU根据所述当前湿度修正量,得到湿度目标空燃比、湿度点火能量以及湿度点火角度;
步骤S400,ECU根据所述湿度目标空燃比、所述湿度点火能量以及所述湿度点火角度控制燃气阀开度以及点火单元,使发动机保持功率输出;
步骤S500,ECU同时进行进气旁通阀开度控制,使增压器处于高效运行区。
4.如权利要求3所述的减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制方法,其特征在于,所述步骤S100包括:
所述ECU通过湿度传感器和进气压力温度传感器获取所述大气湿度和所述进气压力温度。
5.如权利要求4所述的减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制方法,其特征在于,所述步骤S200包括:
所述ECU根据所述大气湿度和所述进气压力温度,通过查询湿度修正迈普得到当前湿度修正量。
6.如权利要求5所述的减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制方法,其特征在于,所述ECU根据所述湿度修正量,得到所述湿度目标空燃比包括:
所述ECU通过转速传感器和所述进气压力温度传感器得到当前转速和进气压力,通过查询空燃比迈普得到目标空燃比;
通过所述当前湿度修正量和所述目标空燃比查询湿度空燃比迈普得到所述湿度目标空燃比。
7.如权利要求6所述的减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制方法,其特征在于,所述ECU根据所述湿度修正量,得到所述湿度点火能量包括:
所述ECU通过所述转速传感器和所述进气压力温度传感器得到当前转速和进气压力,查询火点能量迈普得到火点能量;
通过所述当前湿度修正量和所述火点能量查询湿度火点能量迈普得到湿度点火能量。
8.如权利要求7所述的减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制方法,其特征在于,所述ECU根据所述湿度修正量,得到所述湿度点火角度包括:
所述ECU通过所述转速传感器和所述进气压力温度传感器得到当前转速和进气压力,查询点火角度迈普得到点火角度;
通过所述当前湿度修正量和所述点火角度查湿度点火角度迈普得到湿度点火角度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311058431.9A CN116877283A (zh) | 2023-08-22 | 2023-08-22 | 减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311058431.9A CN116877283A (zh) | 2023-08-22 | 2023-08-22 | 减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116877283A true CN116877283A (zh) | 2023-10-13 |
Family
ID=88268295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311058431.9A Pending CN116877283A (zh) | 2023-08-22 | 2023-08-22 | 减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116877283A (zh) |
-
2023
- 2023-08-22 CN CN202311058431.9A patent/CN116877283A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4306703B2 (ja) | 過給機付き内燃機関の制御装置 | |
US20050228573A1 (en) | Multivariable actuator control for an internal combustion engine | |
EP1024263A1 (en) | Control method for turbocharged diesel engines having exhaust gas recirculation | |
US20100180591A1 (en) | Supercharged diesel engines | |
JP2005220888A (ja) | 過給機付き内燃機関の過給圧推定装置 | |
US10526957B2 (en) | Control device for internal combustion engine including turbocharger | |
JP2001500217A (ja) | 排気ガス還流システムの制御システム | |
JPH11503507A (ja) | 内燃機関用排気ガス再循環系 | |
GB2449166A (en) | A Method / System for Controlling Engine Operation | |
CN103748344A (zh) | 响应于从发动机汽缸压力估算出的氧气浓度的发动机***控制 | |
CN203257533U (zh) | 二级可调增压控制*** | |
EP1323912B1 (en) | Method for controlling the boost pressure of a turbocharged internal combustion engine | |
CN108626000B (zh) | 内燃机的控制装置 | |
US20130174545A1 (en) | Control systems and methods for super turbo-charged engines | |
JP2006152821A (ja) | 過給機付き内燃機関の制御装置 | |
CN106150714B (zh) | 内燃机的控制装置以及控制方法 | |
WO2005005811A1 (ja) | 内燃機関 | |
CN102072032B (zh) | 用于涡轮增压器***的空气压力控制***和方法 | |
US9482149B2 (en) | Method of and apparatus for operating a supercharger | |
CN116877283A (zh) | 减小大气湿度对天然气发动机性能影响的控制装置及方法 | |
CN105545501A (zh) | 一种全工况降低柴油机NOx排放的控制***及控制方法 | |
JP5608614B2 (ja) | エンジンのegr流量検出装置 | |
JPH11229934A (ja) | 希薄燃焼ガス機関 | |
JP2006029279A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2001193573A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |