CN116873518A - 一种自动投料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于投料装置技术领域，尤其涉及一种自动投料机构，包括储料仓、取料结构、取料滑槽、投料机构、取料检测机构、投料检测机构和控制器，取料结构位于储料仓和取料滑槽之间，投料机构位于取料滑槽的下部末端；投料机构包括投料盒、驱动机构、导向机构和支撑板，驱动机构与投料盒连接，导向机构设置于支撑板上；在导向机构的导向作用下，投料盒可沿着支撑板上向上移动或向下移动；取料结构、取料检测机构、投料检测机构和驱动机构均与控制器连接。总之，本发明可以实现自动投料，可以大大降低人工成本和人工劳动强度，降低由于人工导致出错的概率，且能够提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于投料装置技术领域，尤其涉及一种自动投料机构。
背景技术
在现有的工业生产中，经常需要将多种袋包装的物料分别定量投放到一些机构(如搅拌机构、混料机构、贴膜机构等)，因此就需要用到投料机构。
目前已有此类投料设备，但多为人工辅助投料的半自动设备，人工劳动强度大，效率低，而且人工投料还容易出错。
有鉴于此，本发明旨在提供一种自动投料机构，可实现全自动投料，降低人工成本及人工劳动强度，降低由于人工导致出错的概率，且能够提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动投料机构，可实现全自动投料，降低人工成本及人工劳动强度，降低由于人工导致出错的概率，且能够提高生产效率。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动投料机构，包括储料仓、取料结构、取料滑槽、投料机构、取料检测机构、投料检测机构和控制器，所述取料结构位于所述储料仓和所述取料滑槽之间，所述投料机构设置于所述取料滑槽的下部末端；
所述投料机构包括投料盒、驱动机构、导向机构和支撑板，所述驱动机构与所述投料盒连接，所述导向机构设置于所述支撑板上；在所述导向机构的导向作用下，所述投料盒可沿着所述支撑板向上移动或向下移动；
所述取料结构、所述取料检测机构、所述投料检测机构和所述驱动机构均与所述控制器连接。
作为本发明自动投料机构的一种改进，所述取料结构设置为取料吸盘。
作为本发明自动投料机构的一种改进，所述支撑板连接于支架上，所述支架上还设置有报警提示灯，所述报警提示灯与所述控制器连接。
作为本发明自动投料机构的一种改进，所述支撑板上纵向设置有限位导向槽、投料前导向槽和投料后导向槽，所述投料前导向槽的末端通过弧形导槽与所述投料后导向槽贯通，且所述投料后导向槽设置于所述限位导向槽和所述投料前导向槽之间。
作为本发明自动投料机构的一种改进，所述导向机构包括第一投料导板，所述第一投料导板通过第一转轴可转动地设置于所述支撑板上，所述第一转轴设置于所述限位导向槽和所述投料后导向槽之间，且所述第一投料导板连接有第一复位拉簧，所述投料盒投料前，在所述第一投料导板的导向作用下，所述投料盒沿着所述限位导向槽和所述投料前导向槽向下移动。
作为本发明自动投料机构的一种改进，所述导向机构还包括第二投料导板，所述第二投料导板通过第二转轴可转动地设置于所述支撑板上，所述第二转轴设置于所述投料前导向槽与支撑板的靠近所述投料前导向槽的一侧边缘之间，且所述第二投料导板连接有第二复位拉簧，所述投料盒投料后，在所述第二投料导板的导向作用下，所述投料盒沿着所述限位导向槽和所述投料后导向槽向上移动并复位。
作为本发明自动投料机构的一种改进，所述投料盒的上端设置有与所述取料滑槽连通的物料入口，所述投料盒的下端设置有物料出口，且所述投料盒上还设置有可在所述限位导向槽中滑动的第一导轴以及可在所述投料前导向槽或所述投料后导向槽中滑动的第二导轴，所述物料出口处还连接有弹性钢片。
作为本发明自动投料机构的一种改进，所述自动投料机构还包括投料卡板，所述投料盒上还设置有用于容置投料卡板的缺口，所述投料卡板通过扭簧合页与所述投料盒连接，非投料状态下，所述投料卡板的一端堵住所述物料出口。
作为本发明自动投料机构的一种改进，所述支撑板上还设置有投料档杆，需要投料时，所述投料档杆改变所述投料卡板的角度，从而打开所述物料出口。
作为本发明自动投料机构的一种改进，所述投料检测机构包括：在投料过程中，用于检测物料在所述物料盒内是否滑落到位的投料一次检测结构；以及在所述投料盒复位后，用于检测所述物料是否正常投放的投料二次检测结构。
相对于现有技术，本发明结构设计巧妙，使用时，先将物料整齐地码放在储料仓内，取料结构实现取料后使物料沿着取料滑槽自动滑落至投料盒中，投料盒在驱动机构的驱动作用和导向机构的导向作用下向下移动，将物料从投料盒的底部送出，送完物料之后，投料盒又在驱动机构的驱动作用和导向机构的导向作用下向上移动，实现复位，以准备下一次的投料作业。在取料过程中，由取料检测机构检测，若检测到物料没有正常滑落，则控制器给出报警信号；在送料过程中，如果投料检测机构检测到物料并未滑落到位，则控制器给出报警信号；投料完成投料盒复位后，如果投料检测机构检测到物料没有正常投放，则控制器给出报警信号。
总之，本发明可以实现自动投料，可以大大降低人工成本和人工劳动强度，降低由于人工导致出错的概率，且能够提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的分解结构示意图之一。
图2为本发明的分解结构示意图之二。
图3为本发明的侧视结构示意图。
图4为本发明投料前的透视结构示意图。
图5为本发明投料前投料盒向下移动过程中的透视结构示意图。
图6为本发明投料时的透视结构示意图。
图7为本发明投料后投料盒向上移动过程中的透视结构示意图。
图8为本发明投料后投料盒复位时的透视结构示意图。
图9为本发明中投料盒的结构示意图。
图10为本发明中第一投料导板的结构示意图。
图11为本发明中第二投料导板的结构示意图。
图12为设置了接料盒时使用本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。
如图1至图12所示，本发明提供了一种自动投料机构，包括储料仓1、取料结构2、取料滑槽3、投料机构4、取料检测机构5、投料检测机构6和控制器(图中未示出)，取料结构2位于储料仓1和取料滑槽3之间，投料机构4设置于取料滑槽3的下部末端；
投料机构4包括投料盒41、驱动机构42、导向机构43和支撑板44，驱动机构42与投料盒41连接，导向机构43设置于支撑板44上；在导向机构43的导向作用下，投料盒41可沿着支撑板44向上移动或向下移动；本实施例中，支撑板44设置为对称的两块，驱动机构42设置为气缸。
取料结构2、取料检测机构5、投料检测机构6和驱动机构42均与控制器连接且由控制器控制。
取料结构2设置为取料吸盘，取料吸盘可将物料分开并取下，当需要投料时，再切断吸盘吸力，物料就会沿着取料滑槽3自动滑落。
支撑板44连接于支架7上，支架7上还设置有报警提示灯8，报警提示灯8与控制器连接，当取料检测机构5或投料检测机构6检测到异常时，控制器向报警提示灯8发出报警信号，提醒工人人工干预。
支撑板44上纵向设置有限位导向槽441、投料前导向槽442和投料后导向槽443，投料前导向槽442的末端通过弧形导槽与投料后导向槽443贯通，且投料后导向槽443设置于限位导向槽441和投料前导向槽442之间。投料盒41向下移动时是沿着限位导向槽441和投料前导向槽442移动的，投料盒41向上移动时是沿着限位导向槽441和投料后导向槽443移动的。弧形导槽包括上弧形导槽444和下弧形导槽445，上弧形导槽444连通投料前导向槽442的上端与投料后导向槽443的，下弧形导槽445连通投料前导向槽442的下端与投料后导向槽443。
导向机构43包括第一投料导板431，第一投料导板431通过第一转轴432可转动地设置于支撑板44上，第一转轴432设置于限位导向槽441和投料后导向槽443之间，且第一投料导板431连接有第一复位拉簧433，如图5和6所示，投料盒41投料前，在第一投料导板431的导向作用下(第一投料导板431挡住了投料后导向槽443)，故投料盒41只能沿着限位导向槽441和投料前导向槽442向下移动。本实施例中，第一投料导板431整体呈不规则的五边形(见图10)，且第一转轴432位于第一投料导板431的非中心部，且第一复位拉簧433设置于第一转轴432的同一侧。第一复位拉簧433的作用在于对第一投料导板431进行复位。
导向机构43还包括第二投料导板434，第二投料导板434通过第二转轴435可转动地设置于支撑板44上，第二转轴435设置于投料前导向槽442与支撑板44的靠近投料前导向槽442的一侧边缘之间，且第二投料导板434连接有第二复位拉簧436，投料盒投料后，在第二投料导板434的导向作用下(第二投料导板434挡住了投料前导向槽442)，投料盒41沿着限位导向槽441和投料后导向槽443向上移动并复位。本实施例中，第二投料导板434包括主体部4341、设置于主体部4341一端的延伸部4342和设置于主体部4341另一端的楔形部4343，第二转轴435设置于主体部4341的接近中心位置处，第二复位拉簧436与延伸部4342连接(见图11)。
投料盒41向下移动的过程中，当投料盒41移动到一定位置时，第二投料导板434绕着第二转轴435转动，为投料盒41的下移留出位置(见图5)。投料盒41向上移动的过程中，当投料盒41移动到一定位置时，第一投料导板431绕着第一转轴432转动，为投料盒41的上移留出位置(见图5)。
投料盒41的上端设置有与取料滑槽3连通的物料入口411，投料盒41的下端设置有物料出口412，且投料盒41上还设置有可在限位导向槽441中滑动的第一导轴413以及可在投料前导向槽442或投料后导向槽443中滑动的第二导轴414。本实施例中，投料盒41的底部呈倾斜状，物料出口412呈狭长扁平状。物料出口412处还连接有弹性钢片416。
沿着限位导向槽441和投料前导向槽442移动，投料盒41向上移动时，则沿着限位导向槽441和投料后导向槽443移动。在投料盒41从下移转为上移的过程中，弹性钢片415会发生一个后移的过程，从而向后拨动接料盒12中的物料，进而为下一个物料的投入留下空间。
自动投料机构还包括投料卡板9，投料盒41上还设置有用于容置投料卡板9的缺口415，投料卡板9通过扭簧合页10与投料盒41连接，非投料状态下，投料卡板9的一端堵住物料出口412(如图4所示)。投料完成之后，通过扭簧合页10可以实现投料卡板9自动复位。
支撑板44上还设置有投料档杆11，需要投料时，投料档杆11改变投料卡板9的角度，从而打开物料出口412。
使用时，如图12所示，在投料盒41下移的过程中，弹性钢片415也跟着一起下移，当第二导轴414进入到上弧形导槽444内时，弹性钢片416逐渐抵顶在接料盒12的内壁上，投料盒41继续下移，弹性钢片416保持抵顶状态，当第二导轴414进入到下弧形导槽445内时，弹性钢片415会发生一个后移的过程，从而向后拨动接料盒12中的物料，进而为物料的投入留下空间，此时，弹性钢片415脱离与接料盒12内壁的抵顶状态。投料盒41继续下移，当第二导轴414进入到投料后导向槽443中并到达最低点时，投料档杆11改变投料卡板9的角度，从而打开物料出口412，物料落入到接料盒12中，完成投料后，第二导轴414沿着投料后导向槽443向上移动，带着整个投料盒41上移(此时，弹性钢片415亦处于未抵顶状态)。
投料检测机构6包括：在投料过程中，用于检测物料在物料盒41内是否滑落到位的投料一次检测结构61；以及在投料盒41复位后，用于检测物料是否正常投放的投料二次检测结构62。
本发明的工作原理为：
将物料整齐地码放在储料仓1内，取料吸盘将物料分开并取下，物料取下后，切断吸盘吸力，物料沿取料滑槽2自动滑落。滑落过程中，取料检测机构5会检测物料是否正常滑落，若检测异常，控制器通过报警提示灯8给出报警信号，当物料自动滑落至投料盒41内的投料卡板9处时，投料卡板9将物料挡住，投料一次检测结构61会检测物料是否已滑落到位，若检测异常，控制器通过报警提示灯8给出报警信号，检测到位后，驱动机构42控制投料盒41下移，在第一投料导板431的导向作用下，投料盒41沿投料前导向槽442和限位导向槽441变向下移，投料盒41即将到达底部时，投料挡杆11将投料卡板9限位，并通过投料挡杆11改变投料卡板9的角度，实现投料卡板9打开，物料从物料出口412放行，物料滑落至投放位置后，驱动机构42控制投料盒41返回上移，在第二投料导板434的导向作用下，投料盒41沿投料后导向槽443和限位导向槽441变向上移，投料盒41返回至接料位。投料盒41返回后，投料二次检测结构62会检测投料盒41内物料是否已正常投放，若检测异常，控制器通过报警提示灯8给出报警信号，最终完成投放。
总之，本发明可以实现自动投料，可以大大降低人工成本和人工劳动强度，降低由于人工导致出错的概率，且能够提高生产效率。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种自动投料机构，其特征在于：包括储料仓、取料结构、取料滑槽、投料机构、取料检测机构、投料检测机构和控制器，所述取料结构位于所述储料仓和所述取料滑槽之间，所述投料机构设置于所述取料滑槽的下部末端；
所述投料机构包括投料盒、驱动机构、导向机构和支撑板，所述驱动机构与所述投料盒连接，所述导向机构设置于所述支撑板上；在所述导向机构的导向作用下，所述投料盒可沿着所述支撑板向上移动或向下移动；
所述取料结构、所述取料检测机构、所述投料检测机构和所述驱动机构均与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的自动投料机构，其特征在于：所述取料结构设置为取料吸盘。
3.根据权利要求1所述的自动投料机构，其特征在于：所述支撑板连接于支架上，所述支架上还设置有报警提示灯，所述报警提示灯与所述控制器连接。
4.根据权利要求1所述的自动投料机构，其特征在于：所述支撑板上纵向设置有限位导向槽、投料前导向槽和投料后导向槽，所述投料前导向槽的末端通过弧形导槽与所述投料后导向槽贯通，且所述投料后导向槽设置于所述限位导向槽和所述投料前导向槽之间。
5.根据权利要求4所述的自动投料机构，其特征在于：所述导向机构包括第一投料导板，所述第一投料导板通过第一转轴可转动地设置于所述支撑板上，所述第一转轴设置于所述限位导向槽和所述投料后导向槽之间，且所述第一投料导板连接有第一复位拉簧，所述投料盒投料前，在所述第一投料导板的导向作用下，所述投料盒沿着所述限位导向槽和所述投料前导向槽向下移动。
6.根据权利要求4所述的自动投料机构，其特征在于：所述导向机构还包括第二投料导板，所述第二投料导板通过第二转轴可转动地设置于所述支撑板上，所述第二转轴设置于所述投料前导向槽与支撑板的靠近所述投料前导向槽的一侧边缘之间，且所述第二投料导板连接有第二复位拉簧，所述投料盒投料后，在所述第二投料导板的导向作用下，所述投料盒沿着所述限位导向槽和所述投料后导向槽向上移动并复位。
7.根据权利要求4所述的自动投料机构，其特征在于：所述投料盒的上端设置有与所述取料滑槽连通的物料入口，所述投料盒的下端设置有物料出口，且所述投料盒上还设置有可在所述限位导向槽中滑动的第一导轴以及可在所述投料前导向槽或所述投料后导向槽中滑动的第二导轴，所述物料出口处还连接有弹性钢片。
8.根据权利要求7所述的自动投料机构，其特征在于：所述自动投料机构还包括投料卡板，所述投料盒上还设置有用于容置投料卡板的缺口，所述投料卡板通过扭簧合页与所述投料盒连接，非投料状态下，所述投料卡板的一端堵住所述物料出口。
9.根据权利要求7所述的自动投料机构，其特征在于：所述支撑板上还设置有投料档杆，需要投料时，所述投料档杆改变所述投料卡板的角度，从而打开所述物料出口。
10.根据权利要求1所述的自动投料机构，其特征在于，所述投料检测机构包括：
在投料过程中，用于检测物料在所述物料盒内是否滑落到位的投料一次检测结构；以及在所述投料盒复位后，用于检测所述物料是否正常投放的投料二次检测结构。
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