CN214378376U - 一种半导体引线框架料盒的进料机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种半导体引线框架料盒的进料机构，包括：暂存平台用于沿输送方向排列存储料盒；挡销组件至少设有一组，设于暂存平台的出口端，挡销组件包括挡销，挡销沿竖直方向滑动设置，在暂存平台底面的投影视图上挡销与暂存平台呈间隔设置；夹持组件设于暂存平台的出口端，夹持组件沿垂直于暂存平台的方向移动设置，夹持组件底部设有支撑件，支撑件的顶面与暂存平台平行，在夹持组件移动方向的投影上支撑件将挡销覆盖，夹持组件顶部设有压紧组件，压紧组件包括连接块以及压块，压块转动连接于连接块的下方，连接块与压块之间设有弹性元件，支撑件的顶面与压块的底面之间用于夹持料盒。可实现自动安放料盒，结构简单，可有效提高生产效率。

Description

一种半导体引线框架料盒的进料机构

技术领域

本实用新型属于半导体生产制造领域，尤其涉及一种半导体引线框架料盒的进料机构。

背景技术

半导体封装的前需要对引线框架进行涂胶、粘芯、组装、焊接等工艺，在这些工序中经常需要对引线框架进行转移，引线框架为片状结构，多数时候采用料盒进行存放及转移，现有的设备多数采用工人安放的方式放置料盒，当料盒内的引线框架全部输出时候有通过人工进行更换，操作者需要频繁的更换料盒，导致生产效率较低。

实用新型内容

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种半导体引线框架料盒的进料机构，可实现自动安放料盒，结构简单，可有效提高生产效率，减少操作者频繁作业。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种半导体引线框架料盒的进料机构，包括：暂存平台、挡销组件以及夹持组件。

暂存平台用于沿输送方向排列存储料盒；

挡销组件至少设有一组，设于所述暂存平台的出口端，所述挡销组件包括挡销，所述挡销沿竖直方向滑动设置，在暂存平台底面的投影视图上所述挡销与所述暂存平台呈间隔设置；

夹持组件设于所述暂存平台的出口端，所述夹持组件沿垂直于暂存平台的方向移动设置，所述夹持组件底部设有支撑件，所述支撑件的顶面与所述暂存平台平行，在所述夹持组件移动方向的投影上所述支撑件将所述挡销覆盖，所述夹持组件顶部设有压紧组件，所述压紧组件包括连接块以及压块，所述压块转动连接于所述连接块的下方，所述连接块与所述压块之间设有弹性元件，所述支撑件的顶面与所述压块的底面之间用于夹持所述料盒。

进一步的，所述夹持组件还包括侧板，所述支撑件设于所述侧板的底部，所述连接块安装于所述侧板顶部。

进一步的，所述夹持组件通过所述侧板连接于直线电机，所述直线电机沿垂直于所述暂存平台的方向设置，所述侧板安装有接近开关。

进一步的，所述暂存平台沿所述料盒输送方向的两侧设有侧挡板。

进一步的，所述暂存平台采用输送皮带或推送气缸对所述料盒进行输送。

进一步的，所述挡销顶部朝向所述暂存平台的一侧具有斜面，所述挡销沿移动方向的投影呈矩形结构。

进一步的，所述挡销组件还包括导向座以及弹簧，所述导向座顶部设有导向孔，所述弹簧设于所述导向孔内，所述挡销滑动配合与所述导向孔内，所述导向座侧壁穿设有限位螺钉，所述挡销侧壁对应所述限位螺钉具有滑槽，所述限位螺钉前端滑动嵌设于所述滑槽内，所述滑槽沿所述挡销的移动方向设置，并贯穿所述挡销的顶部。

进一步的，所述料盒从所述暂存平台移向所述所述夹持组件的过程中，所述支撑件的顶面不高于所述暂存平台的顶面，所述支撑件的底面与所述导向座的顶面接触。

进一步的，所述弹性元件为弹簧片结构。

进一步的，所述压块底部为向下凸出的弧形结构。

本实用新型的有益效果在于：

1、可代替人工，实现自动放置料盒，提高生产效率，操作者只需一次性将多个装有引线框架的料盒放置于暂存平台上即可，暂存平台通过输送皮带或推送气缸对料盒进行输送，使料盒顺利进入夹持组件，夹持组件利用压块将料盒进行压紧，夹持组件通过接近开关检测料盒是否移动到位，并通过直线电机对料盒进行移动。

2、暂存平台的出口端设有挡销组件，当夹持组件离开料盒的移载工位之后挡销可自动升起，对仍处于暂存平台上的料盒进行阻挡限位，防止暂存平台上的料盒掉落，并且在夹持组件下降时利用支撑件将挡销压下，使挡销脱离对暂存平台上料盒的阻挡，暂存机构便可将料盒向夹持组件进行移载，挡销的结构设计简单，功能有效可靠。

3、夹持组件将料盒夹持在支撑件与压块之间，压块利用弹性元件提供的压力将料盒进行压紧，压紧组件结构简单，减少自动压紧装置的使用，降低机构逇制造成本及维护成本。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1示出了本申请的整体构造图；

图2示出了本申请一种实施例的侧面视图；

图3示出了挡销阻挡暂存平台上料盒的状态图；

图4示出了图3中A处的局部放大图；

图5示出了挡销组件的结构***图；

图6示出了压紧组件的结构***图。

图中标记：1-料盒、10-暂存平台、11-侧挡板、20-挡销组件、21-挡销、211-斜面、212-滑槽、22-导向座、221-导向孔、23-弹簧、24-限位螺钉、30-夹持组件、31-支撑件、32-侧板、33-接近开关、40-压紧组件、41-连接块、42-压块、43-弹性元件、50-直线电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种半导体引线框架料盒的进料机构，包括：暂存平台10、挡销组件20以及夹持组件30。

暂存平台10用于沿输送方向排列存储料盒1。

挡销组件20至少设有一组，设于暂存平台10的出口端，挡销组件20包括挡销21，挡销21沿竖直方向滑动设置，在暂存平台10底面的投影视图上挡销21与暂存平台10呈间隔设置，挡销21用于对暂存平台10上的料盒1进行限位，以防止料盒1掉落。

夹持组件30设于暂存平台10的出口端，夹持组件30沿垂直于暂存平台10的方向移动设置，夹持组件30底部设有支撑件31，支撑件31可采用如图1所示的多根杆状结构，也可采用平板结构，支撑件31的顶面与暂存平台10平行，在夹持组件30移动方向的投影上支撑件31将挡销21覆盖，夹持组件30顶部设有压紧组件40，压紧组件40包括连接块41以及压块42，压块42转动连接于连接块41的下方，连接块41与压块42之间设有弹性元件43，支撑件31的顶面与压块42的底面之间用于夹持料盒1。

更具体的，如图1所所示夹持组件30还包括侧板32，支撑件31设于侧板32的底部，连接块41安装于侧板32顶部。

更具体的，夹持组件30通过侧板32连接于直线电机50，直线电机50沿垂直于暂存平台10的方向设置，利用直线电机50带动夹持组件30沿上下方向移动，从而实现对料盒1内的引线框架沿上下方向依次送料，侧板32安装有接近开关33，用于检测料盒1是否移动到位。

优选的，如图1所示暂存平台10沿料盒1输送方向的两侧设有侧挡板11，用于限制料盒1的缓存位置。

更具体的，暂存平台10采用输送皮带或推送气缸对料盒1进行输送。本实施如图2或图3所示，采用一对平行设置的皮带2对料盒1进行输送，皮带2均与分布于暂存平台10的中间。移载时可利用后方的料盒1推动前端的料盒1向夹持组件30移动，直至接近开关33感应到料盒1的到位信号为止。与气缸推送相比不需要精确控制气缸推杆的伸出长度，***设置更加简单。

优选的，如图4和图5挡销21顶部朝向暂存平台10的一侧具有斜面211，在挡销21升起的过程中斜面211将首先与暂存平台10上位于出口端的第一个料盒1接触，以便于挡销21顺利升起，同时避免顶起第一个料盒1。挡销21沿移动方向的投影呈矩形结构，以防止其转动改变斜面211的朝向。当挡销21完全升起后斜面211高出暂存平台10上料盒1的底面，利用侧壁对料盒1进行阻挡。

更具体的，如图5所示挡销组件20还包括导向座22以及弹簧23，导向座22顶部设有导向孔221，导向孔221的截面与挡销21的截面结构相同。弹簧23设于导向孔221内，挡销21滑动配合与导向孔221内。导向座22侧壁穿设有限位螺钉24，挡销21侧壁对应限位螺钉24具有滑槽212，限位螺钉24前端滑动嵌设于滑槽212内，滑槽212沿挡销21的移动方向设置，并贯穿挡销21的顶部，以便于挡销21完全沉入导向孔221中，滑槽212未贯穿挡销21底部，以防止挡销21脱落。

优选的，料盒1从暂存平台10移向夹持组件30的过程中，支撑件31的顶面不高于暂存平台10的顶面，以便于料盒顺利进入夹持组件30。如图2所示在料盒1从暂存平台10向夹持组件30移栽的过程中，支撑件31的底面与导向座22的顶面接触，此处利用导向座22对夹持组件30进行限位，可进一步提高夹持组件30的位置精度。

优选的，如图6所示弹性元件43为弹簧片结构，并利用螺钉进行固定，以便于更换，相对于圆柱弹簧结构的弹性元件，采用弹簧片更加便于安装固定以及拆卸。

优选的，压块42底部为向下凸出的弧形结构，如图6本实施中向下突出的弧形结构在底面的投影呈矩形结构，其长度方向在机构底面的投影与暂存平台10的输送方向平行，以便于料盒1滑入压块42的底部。压块42底部向下凸出的弧形结构还可采用半球型结构，料盒1从任何方向进入夹持组件30均可顺利滑入压块42的底部。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种半导体引线框架料盒的进料机构，其特征在于，包括：

暂存平台（10），用于沿输送方向排列存储料盒（1）；

挡销组件（20），至少设有一组，设于所述暂存平台（10）的出口端，所述挡销组件（20）包括挡销（21），所述挡销（21）沿竖直方向滑动设置，在暂存平台（10）底面的投影视图上所述挡销（21）与所述暂存平台（10）呈间隔设置；

夹持组件（30），设于所述暂存平台（10）的出口端，所述夹持组件（30）沿垂直于暂存平台（10）的方向移动设置，所述夹持组件（30）底部设有支撑件（31），所述支撑件（31）的顶面与所述暂存平台（10）平行，在所述夹持组件（30）移动方向的投影上所述支撑件（31）将所述挡销（21）覆盖，所述夹持组件（30）顶部设有压紧组件（40），所述压紧组件（40）包括连接块（41）以及压块（42），所述压块（42）转动连接于所述连接块（41）的下方，所述连接块（41）与所述压块（42）之间设有弹性元件（43），所述支撑件（31）的顶面与所述压块（42）的底面之间用于夹持所述料盒（1）。

2.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架料盒的进料机构，其特征在于，所述夹持组件（30）还包括侧板（32），所述支撑件（31）设于所述侧板（32）的底部，所述连接块（41）安装于所述侧板（32）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种半导体引线框架料盒的进料机构，其特征在于，所述夹持组件（30）通过所述侧板（32）连接于直线电机（50），所述直线电机（50）沿垂直于所述暂存平台（10）的方向设置，所述侧板（32）安装有接近开关（33）。

4.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架料盒的进料机构，其特征在于，所述暂存平台（10）沿所述料盒（1）输送方向的两侧设有侧挡板（11）。

5.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架料盒的进料机构，其特征在于，所述暂存平台（10）采用输送皮带或推送气缸对所述料盒（1）进行输送。

6.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架料盒的进料机构，其特征在于，所述挡销（21）顶部朝向所述暂存平台（10）的一侧具有斜面（211），所述挡销（21）沿移动方向的投影呈矩形结构。

7.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架料盒的进料机构，其特征在于，所述挡销组件（20）还包括导向座（22）以及弹簧（23），所述导向座（22）顶部设有导向孔（221），所述弹簧（23）设于所述导向孔（221）内，所述挡销（21）滑动配合与所述导向孔（221）内，所述导向座（22）侧壁穿设有限位螺钉（24），所述挡销（21）侧壁对应所述限位螺钉（24）具有滑槽（212），所述限位螺钉（24）前端滑动嵌设于所述滑槽（212）内，所述滑槽（212）沿所述挡销（21）的移动方向设置，并贯穿所述挡销（21）的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种半导体引线框架料盒的进料机构，其特征在于，所述料盒（1）从所述暂存平台（10）移向所述夹持组件（30）的过程中，所述支撑件（31）的顶面不高于所述暂存平台（10）的顶面，所述支撑件（31）的底面与所述导向座（22）的顶面接触。

9.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架料盒的进料机构，其特征在于，所述弹性元件（43）为弹簧片结构。

10.根据权利要求1所述的一种半导体引线框架料盒的进料机构，其特征在于，所述压块（42）底部为向下凸出的弧形结构。

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