CN116873081B - 电单车转弯辅助方法、装置、***及电子控制单元 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电单车转弯辅助方法、装置、***及电子控制单元。所述方法包括：接收所述电单车的集成尾灯实时上报的路况数据，所述路况数据用于指示所述电单车后方的路况；对所述路况数据进行实时处理获得实时处理结果，所述实时处理结果用于表征当前允许转弯或者当前不允许转弯；在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，所述提示信息用于通知骑行者是否可以转弯。采用本方法能够提升转弯安全性。
Description
技术领域
本申请涉及共享电单车技术领域，特别是涉及一种电单车转弯辅助方法、装置、***及电子控制单元。
背景技术
随着经济的发展，人们的出行方式变得多元化，电单车也越发普及，使用率越来越高，给人们带来了极大的便利。
然而，由于不良的骑行习惯和缺失的安全辅助功能，导致现实生活中时常有因骑行人员转弯时未及时观察周围路况而引发的安全交通事故。因此，亟需一种转弯辅助方式，以增强骑行人员骑车转弯时的安全性，减少安全隐患。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升转弯安全性的电单车转弯辅助方法、装置、***及电子控制单元。
第一方面，本申请提供了一种电单车转弯辅助方法。所述方法包括：
接收所述电单车的集成尾灯实时上报的路况数据，所述路况数据用于指示所述电单车后方的路况；
对所述路况数据进行实时处理获得实时处理结果，所述实时处理结果用于表征当前允许转弯或者当前不允许转弯；
在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，所述提示信息用于通知骑行者是否可以转弯。
在一种可能的实现方式中，所述集成尾灯包括图像采集设备和测距设备，所述图像采集设备用于采集图像数据，所述图像数据用于表示所述电单车后方的图像，所述测距设备用于测量距离数据，所述距离数据用于指示其他交通参与者与所述电单车的距离，所述路况数据包括所述图像数据和所述距离数据。
在一种可能的实现方式中，所述对所述路况数据进行实时处理获得实时处理结果，包括：
根据所述图像数据确定所述电单车后方的各个交通参与者；
根据所述距离数据确定所述各个交通参与者与所述电单车的距离；
在所述各个交通参与者中的每个交通参与者与所述电单车的距离均大于或等于第一阈值的情况下，获得用于表征允许转弯的实时处理结果；
在所述各个交通参与者中的任一交通参与者与所述电单车的距离小于所述第一阈值的情况下，获得表征不允许转弯的实时处理结果。
在一种可能的实现方式中，所述电子控制单元设置于电单车中与车把相连的立管上，所述电子控制单元包括陀螺仪，所述方法还包括：
通过所述陀螺仪实时采集所述车把的转动角度；
在所述转动角度大于第二阈值的情况下，确定所述电单车转弯。
在一种可能的实现方式中，所述在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，包括：
在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车的扩音器发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示语音提醒后方路况不允许转弯。
在一种可能的实现方式中，所述在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，包括：
在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车的显示屏发送第二提示信息，所述第二提示信息用于指示突出显示后方路况不允许转弯。
在一种可能的实现方式中，所述在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，包括：
在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征允许转弯，则向所述电单车的显示屏发送第三提示信息，所述第三提示信息用于指示突出显示后方路况允许转弯。
第二方面，本申请还提供了一种电单车转弯辅助装置。所述装置包括：
接收模块，用于接收所述电单车的集成尾灯实时上报的路况数据，所述路况数据用于指示所述电单车后方的路况；
处理模块，用于对所述路况数据进行实时处理获得实时处理结果，所述实时处理结果用于表征当前允许转弯或者当前不允许转弯；
发送模块，用于在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，所述提示信息用于通知骑行者是否可以转弯。
在一种可能的实现方式中，所述集成尾灯包括图像采集设备和测距设备，所述图像采集设备用于采集图像数据，所述图像数据用于表示所述电单车后方的图像，所述测距设备用于测量距离数据，所述距离数据用于指示其他交通参与者与所述电单车的距离，所述路况数据包括所述图像数据和所述距离数据。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：
根据所述图像数据确定所述电单车后方的各个交通参与者；
根据所述距离数据确定所述各个交通参与者与所述电单车的距离；
在所述各个交通参与者中的每个交通参与者与所述电单车的距离均大于或等于第一阈值的情况下，获得用于表征允许转弯的实时处理结果；
在所述各个交通参与者中的任一交通参与者与所述电单车的距离小于所述第一阈值的情况下，获得表征不允许转弯的实时处理结果。
在一种可能的实现方式中，所述电子控制单元设置于电单车中与车把相连的立管上，所述电子控制单元包括陀螺仪，所述装置还包括：
采集模块，用于通过所述陀螺仪实时采集所述车把的转动角度；
确定模块，用于在所述转动角度大于第二阈值的情况下，确定所述电单车转弯。
在一种可能的实现方式中，所述发送模块还用于：
在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车的扩音器发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示语音提醒后方路况不允许转弯。
在一种可能的实现方式中，所述发送模块还用于：
在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车的显示屏发送第二提示信息，所述第二提示信息用于指示突出显示后方路况不允许转弯。
在一种可能的实现方式中，所述发送模块还用于：
在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征允许转弯，则向所述电单车的显示屏发送第三提示信息，所述第三提示信息用于指示突出显示后方路况允许转弯。
第三方面，本申请还提供了一种电子控制单元。所述电子控制单元包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：接收所述电单车的集成尾灯实时上报的路况数据，所述路况数据用于指示所述电单车后方的路况；对所述路况数据进行实时处理获得实时处理结果，所述实时处理结果用于表征当前允许转弯或者当前不允许转弯；
在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，所述提示信息用于通知骑行者是否可以转弯。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收所述电单车的集成尾灯实时上报的路况数据，所述路况数据用于指示所述电单车后方的路况；对所述路况数据进行实时处理获得实时处理结果，所述实时处理结果用于表征当前允许转弯或者当前不允许转弯；在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，所述提示信息用于通知骑行者是否可以转弯。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收所述电单车的集成尾灯实时上报的路况数据，所述路况数据用于指示所述电单车后方的路况；对所述路况数据进行实时处理获得实时处理结果，所述实时处理结果用于表征当前允许转弯或者当前不允许转弯；在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，所述提示信息用于通知骑行者是否可以转弯。
第六方面，本申请还提供了一种电单车转弯辅助***，包括电子控制单元和集成尾灯；
所述集成尾灯，用于采集路况数据并实时向所述电子控制单元上报所述路况数据；所述电子控制单元，用于接收所述路况数据；对所述路况数据进行实时处理得到实时处理结果，所述实时处理结果用于表征当前允许转弯或者当前不允许转弯；在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，所述提示信息用于通知骑行者是否可以转弯。
上述电单车转弯辅助方法、装置、***及电子控制单元，通过集成尾灯上报的路况数据确定当前是否允许转弯，之后在电单车转弯的情况下，通过发送提示信息通知骑行者是否可以转弯，从而实现了辅助骑行者了解周围路况的效果，有利于减少引转弯而引起的交通事故，提高了转弯安全性，减少了安全隐患。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；
图2为本申请实施例提供的电单车转弯辅助***的架构示意图；
图3为本申请实施例提供的电单车转弯辅助方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的电单车转弯辅助装置的结构框图；
图5为本申请实施例提供的电子控制单元的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，图1为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图。如图1所示，道路中有行驶的汽车和电单车(也可以称为电动自行车)，路边有行走的行人。在本申请实施例中，电单车上可以安装或者配置电单车转弯辅助***，以在电单车转弯的情况下，根据路况数据确定是否可以转弯，从而提升转弯安全性。
其中，路况信息可以用于指示电单车后方的路况。具体的，路况信息可以用于指示电单车后方的交通参与者的状况。在一种可能的实现方式中，交通参与者可以包括与交通发生直接或间接关系的人，或者与交通发生直接或间接关系的人使用的交通工具。举例来说，交通参与者可以包括机动车辆(例如图1所示的汽车1和汽车2等)、行人(例如图1所示的行人1和行人2等)、非机动车辆(例如图1所示的电单车等)，以及交警(未示出)等。以上仅为交通参与者的示例性说明，交通参与者还可以包括其他能够影响交通的事物，例如掉落在道路上的物品等，本申请实施例对交通参与者不做限制。在一种可能的实现方式中，路况数据包括但不限于图像数据和距离数据。
在本申请实施例中，通过集成尾灯上报的路况数据确定当前是否允许转弯，之后在电单车转弯的情况下，通过发送提示信息通知骑行者是否可以转弯，从而实现了辅助骑行者了解周围路况的效果，有利于减少引转弯而引起的交通事故，提高了转弯安全性，减少了安全隐患。
图2为本申请实施例提供的电单车转弯辅助***的架构示意图。如图2所示，所述电车转弯辅助***可以包括：集成尾灯和电子控制单元。
其中，集成尾灯可以用于采集路况数据，并实时向电子控制单元上报路况数据。在一种可能的实现方式中，集成尾灯中除灯以外还可以包括图像采集设备和测距设备。图像采集设备可以用于采集图像数据，图像采集设备可以为摄像头、照相机和录像机等，图像采集设备采集的图像数据可以为彩色图像数据也可以为灰度图像数据，图像采集设备采集的图像数据可以为普通图像数据也可以为广角图像数据，本申请实施例对图像采集设备和图像数据不做限制。测距设备可以用于测量距离数据，测距设备可以为传感器和雷达(例如微波雷达、毫米波雷达等)等。本申请实施例对测距设备和距离数据不作限制。由于尾灯设置在电单车尾部且面向后方设置，因此上述图像数据可以用于表示电单车后方的图像，距离数据可以用于指示其他交通参与者与电单车的距离。基于此，集成尾灯采集的路况数据包括了上述图像数据和距离数据。当然，路况数据还可以包括其他数据，例如采集时刻等，对此本申请实施例不做限制。
集成尾灯中还包括图像采集设备和测距设备的驱动控制单元，用于控制图像采集设备实时采集图像数据、控制测距设备实时采集距离数据，以及将路况数据实时上传至电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。在本申请实施例中，可以在集成尾灯与ECU之间设置通信线路，通信方式可以参考ECU与电单车中其他部件(例如显示屏等)的通信方式，这里不再赘述。
电子控制单元，可以用于接收路况数据；对路况数据进行实时处理得到实时处理结果；在电单车转弯的情况下，根据实时处理结果发送提示信息。其中，实时处理结果可以用于表征当前允许转弯或者当前不允许转弯，提示信息可以用于通知骑行者是否可以转弯。可以理解的是，在实时处理结果表征当前允许转弯的情况下，提示信息可以用于通知骑行者可以转弯；在实时处理结果表征当前不允许转弯的情况下，提示信息可以用于通知骑行者不可以转弯。电子控制单元对路况数据的处理过程后文会结合图3进行详细说明，这里不再赘述。
在一种可能的实现方式中，电子控制单元可以设置与电单车与车把相连的立管上，这样车把发生转动时，电子控制单元也会随之发生转动。在本申请实施例中，可以在电子控制单元中设置陀螺仪，这样电子控制单元可以实时感知到车把的转动情况，从而判断出电单车是否发生转弯。
在一种可能的实现方式中，电单车转弯辅助***还可以包括扩音器。在电单车转弯的情况下，若实时处理结果表征不允许转弯，则电子控制单元可以向扩音器发送第一提示信息。扩音器在收到第一提示信息后，可以语音提醒后方路况不允许转弯。举例来说，扩音器可以发出响声，且其他交通参与者越近，响声频率可以越大。扩音器也可以发出“后方有车”、“转弯请注意”或者“禁止转弯”等音频。需要说明的是，扩音器还可以用于发出倒车提醒以及喇叭提示音等
在一种可能的实现方式中，电单车转弯辅助***还可以包括显示屏。在电单车转弯的情况下，若实时处理结果表征不允许转弯，则电子控制单元可以向显示屏发送第二提示信息。显示屏在收到第二提示信息后，可以突出显示后方路况不允许转弯。举例来说，显示屏可以显示满屏红色，或者显示满屏红色并进行闪动等等，对此本申请实施例不作限制。
另外，在电单车转弯的情况下，若实时处理结果表征允许转弯，则电子控制单元可以向显示屏发送第三提示信息。显示屏在收到第三提示信息后，可以突出显示后方路况允许转弯。举例来说，显示屏可以显示满屏绿色，或者显示满屏绿色并进行闪动等等，对此本申请实施例不作限制。
需要说明的是，集成尾灯采集路况信息的频率、上报路况信息的频率以及电子控制单元处理路况信息的频率可以根据需要进行设置，本申请实施例不做限制。可以理解的是，上述频率越高，获得的实时处理结果的实时性越高，实时处理结果也就越接近电单车转弯时的路况，准确性越高，因此安全性越高。
基于上述电单车转弯辅助***，电单车整车上电后，集成尾灯实施采集路况数据，并通过驱动控制单元与电子控制单元保持实时通信，从而实时向电子控制单元上传路况数据。电子控制单元接收路况数据，并对路况数据进行实时处理获得实时处理结果，然后在电单车转弯的情况下，当实时处理结果表征不允许转弯时，下发提示消息给扩音器和/或显示屏，由扩音器语音提醒和/或由显示屏突出显示，从而提升骑行过程中的转弯安全性，减少了安全隐患。
在一个实施例中，图3为本申请实施例提供的电单车转弯辅助方法的流程示意图。如图3所示，以该方法应用于图2中的电子控制单元为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S301，接收所述电单车的集成尾灯实时上报的路况数据。
电单车的集成尾灯设置于电单车的尾部且面向后方。集成尾灯可以实时采集路况数据，并实时向电子控制单元上报路况数据。其中，所述路况数据可以用于指示所述电单车后方的路况。在一种可能的实现方式中，所述集成尾灯包括图像采集设备和测距设备，所述图像采集设备用于采集图像数据，所述图像数据用于表示所述电单车后方的图像，所述测距设备用于测量距离数据，所述距离数据用于指示其他交通参与者与所述电单车的距离。因此，所述路况数据可以包括所述图像数据和所述距离数据。
步骤S302，对所述路况数据进行实时处理获得实时处理结果。
其中，所述实时处理结果可以用于表征当前允许转弯或者当前不允许转弯。
在一种可能的实现方式中，步骤S302可以包括：根据所述图像数据确定所述电单车后方的各个交通参与者；根据所述距离数据确定所述各个交通参与者与所述电单车的距离；在所述各个交通参与者中的每个交通参与者与所述电单车的距离均大于或等于第一阈值的情况下，获得用于表征允许转弯的实时处理结果；在所述各个交通参与者中的任一交通参与者与所述电单车的距离小于所述第一阈值的情况下，获得表征不允许转弯的实时处理结果。
电子控制单元接收到路况数据之后，可以根据图像数据确定后方存在哪些交通参与者，同时可以根据距离数据确定这些交通参与者与电单车的距离。之后，电子控制单元可以遍历确定的各个交通参与者，判断每个交通参与者与电单车的距离与第一阈值的大小关系。
若上述所有交通参与者与电单车的距离均大于或者等于第一阈值，则表明电单车后方的交通参与者里其均较远，电单车此时转弯的话发生碰撞的可能性较低，因此电子控制单元可以得到表征当前允许转弯的实时处理结果。
若上述交通参与者中某个或某几个与电单车的距离小于第一阈值，表明电单车后方有交通参与者已经接近电单车，电单车此时转化的话发生碰撞的可能性较高，因此电子控制单元可以得到表征当前不允许转弯的实时处理结果。
其中，第一阈值可以根据需要进行设置。第一阈值越大，安全性越高，第一阈值越小，骑行者可以转弯的概率越大。通过调整第一阈值可以平衡安全性和转弯可能性。第一阈值可以设置多个取值。可选的，针对不同类型的交通参与者，选用不同的第一阈值进行判断。例如，对于行人可以选取较小的第一阈值，对于汽车可以选择较大的第一阈值。可选的，针对不同场景，可以选用不同的第一阈值进行判断。例如，对于拥堵路段，可以选取较小的第一阈值，对于高速行驶路段，可以选用较大的第一阈值。
在一种可能的实现方式中，所述电子控制单元设置于电单车中与车把相连的立管上，所述电子控制单元包括陀螺仪。电子控制单元可以通过所述陀螺仪实时采集所述车把的转动角度；在所述转动角度大于第二阈值的情况下，确定所述电单车转弯。
由于电子控制单元设置于与车把相连的立管上，因此，车把转动会带动电子控制单元转动。基于此，电子控制单元中的陀螺仪检测到电子控制单元转动时，代表着车把也发生了转动，表明骑行者需要转弯。
第二阈值可以用于判断车把转动角度是否达到转弯的程度。当转动角度大于第二阈值时，表明骑行者想要转弯，可以确定电单车转弯。当转动角度小于或者等于第二阈值时，表明骑行者没有转弯意愿，只是正常骑行过程中车把的转动，可以确定电单车未转弯。第二阈值可以根据需要进行设置。第二阈值较小时，灵敏度较高，但是可能会出现误。可选的，电子控制单元可以收集骑行者的历史习惯数据，从而确定第二阈值。例如，骑行者骑车较稳，可以适当调小第二阈值；反之，可以适当调大第二阈值。
步骤S303，在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息。
其中，所述提示信息可以用于通知骑行者是否可以转弯。提示信息可以为语音提示信息、文字提示信息或者图像提示信息等。可以理解的是，在实时处理结果表征当前允许转弯的情况下，提示信息可以用于通知骑行者可以转弯；在实时处理结果表征当前不允许转弯的情况下，提示信息可以用于通知骑行者不可以转弯。
上述电单车转弯辅助方法，通过集成尾灯上报的路况数据确定当前是否允许转弯，之后在电单车转弯的情况下，通过发送提示信息通知骑行者是否可以转弯，从而实现了辅助骑行者了解周围路况的效果，有利于减少引转弯而引起的交通事故，提高了转弯安全性，减少了安全隐患。
在一种可能的实现方式中，步骤S303可以包括：在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车的扩音器发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示语音提醒后方路况不允许转弯。具体可以参照上述电单差转弯辅助***，这里不再赘述。
在一种可能的实现方式中，步骤S303可以包括：在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车的显示屏发送第二提示信息，所述第二提示信息用于指示突出显示后方路况不允许转弯。具体可以参照上述电单差转弯辅助***，这里不再赘述。
在一种可能的实现方式中，步骤S303可以包括：在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征允许转弯，则向所述电单车的显示屏发送第三提示信息，所述第三提示信息用于指示突出显示后方路况允许转弯。具体可以参照上述电单差转弯辅助***，这里不再赘述。
在本申请实施例中，通过语音和图像播报，提醒骑行者是否可以转弯，有效提升了安全性。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电单车转弯辅助方法的电单车转弯辅助装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电单车转弯辅助装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电单车转弯辅助方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，图4为本申请实施例提供的电单车转弯辅助装置的结构框图。如图4所示，装置400可以包括：接收模块401、处理模块402和发送模块403，其中：
接收模块，用于接收所述电单车的集成尾灯实时上报的路况数据，所述路况数据用于指示所述电单车后方的路况；
处理模块，用于对所述路况数据进行实时处理获得实时处理结果，所述实时处理结果用于表征当前允许转弯或者当前不允许转弯；
发送模块，用于在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，所述提示信息用于通知骑行者是否可以转弯。
在一种可能的实现方式中，所述集成尾灯包括图像采集设备和测距设备，所述图像采集设备用于采集图像数据，所述图像数据用于表示所述电单车后方的图像，所述测距设备用于测量距离数据，所述距离数据用于指示其他交通参与者与所述电单车的距离，所述路况数据包括所述图像数据和所述距离数据。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：
根据所述图像数据确定所述电单车后方的各个交通参与者；
根据所述距离数据确定所述各个交通参与者与所述电单车的距离；
在所述各个交通参与者中的每个交通参与者与所述电单车的距离均大于或等于第一阈值的情况下，获得用于表征允许转弯的实时处理结果；
在所述各个交通参与者中的任一交通参与者与所述电单车的距离小于所述第一阈值的情况下，获得表征不允许转弯的实时处理结果。
在一种可能的实现方式中，所述电子控制单元设置于电单车中与车把相连的立管上，所述电子控制单元包括陀螺仪，所述装置还包括：
采集模块，用于通过所述陀螺仪实时采集所述车把的转动角度；
确定模块，用于在所述转动角度大于第二阈值的情况下，确定所述电单车转弯。
在一种可能的实现方式中，所述发送模块还用于：
在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车的扩音器发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示语音提醒后方路况不允许转弯。
在一种可能的实现方式中，所述发送模块还用于：
在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车的显示屏发送第二提示信息，所述第二提示信息用于指示突出显示后方路况不允许转弯。
在一种可能的实现方式中，所述发送模块还用于：
在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征允许转弯，则向所述电单车的显示屏发送第三提示信息，所述第三提示信息用于指示突出显示后方路况允许转弯。
上述电单车转弯辅助装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子控制单元中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子控制单元中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，图5为本申请实施例提供的电子控制单元的内部结构图。如图5所示。该电子控制单元包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过***总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到***总线。其中，该电子控制单元的处理器用于提供计算和控制能力。该电子控制单元的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该电子控制单元的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该电子控制单元的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电单车转弯辅助方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子控制单元的限定，具体的电子控制单元可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种电子控制单元，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收所述电单车的集成尾灯实时上报的路况数据，所述路况数据用于指示所述电单车后方的路况；对所述路况数据进行实时处理获得实时处理结果，所述实时处理结果用于表征当前允许转弯或者当前不允许转弯；在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，所述提示信息用于通知骑行者是否可以转弯。
在一个实施例中，所述集成尾灯包括图像采集设备和测距设备，所述图像采集设备用于采集图像数据，所述图像数据用于表示所述电单车后方的图像，所述测距设备用于测量距离数据，所述距离数据用于指示其他交通参与者与所述电单车的距离，所述路况数据包括所述图像数据和所述距离数据。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述图像数据确定所述电单车后方的各个交通参与者；根据所述距离数据确定所述各个交通参与者与所述电单车的距离；在所述各个交通参与者中的每个交通参与者与所述电单车的距离均大于或等于第一阈值的情况下，获得用于表征允许转弯的实时处理结果；在所述各个交通参与者中的任一交通参与者与所述电单车的距离小于所述第一阈值的情况下，获得表征不允许转弯的实时处理结果。
在一个实施例中，所述电子控制单元设置于电单车中与车把相连的立管上，所述电子控制单元包括陀螺仪。处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过所述陀螺仪实时采集所述车把的转动角度；在所述转动角度大于第二阈值的情况下，确定所述电单车转弯。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车的扩音器发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示语音提醒后方路况不允许转弯。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车的显示屏发送第二提示信息，所述第二提示信息用于指示突出显示后方路况不允许转弯。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征允许转弯，则向所述电单车的显示屏发送第三提示信息，所述第三提示信息用于指示突出显示后方路况允许转弯。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收所述电单车的集成尾灯实时上报的路况数据，所述路况数据用于指示所述电单车后方的路况；对所述路况数据进行实时处理获得实时处理结果，所述实时处理结果用于表征当前允许转弯或者当前不允许转弯；在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，所述提示信息用于通知骑行者是否可以转弯。
在一个实施例中，所述集成尾灯包括图像采集设备和测距设备，所述图像采集设备用于采集图像数据，所述图像数据用于表示所述电单车后方的图像，所述测距设备用于测量距离数据，所述距离数据用于指示其他交通参与者与所述电单车的距离，所述路况数据包括所述图像数据和所述距离数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述图像数据确定所述电单车后方的各个交通参与者；根据所述距离数据确定所述各个交通参与者与所述电单车的距离；在所述各个交通参与者中的每个交通参与者与所述电单车的距离均大于或等于第一阈值的情况下，获得用于表征允许转弯的实时处理结果；在所述各个交通参与者中的任一交通参与者与所述电单车的距离小于所述第一阈值的情况下，获得表征不允许转弯的实时处理结果。
在一个实施例中，所述电子控制单元设置于电单车中与车把相连的立管上，所述电子控制单元包括陀螺仪，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过所述陀螺仪实时采集所述车把的转动角度；在所述转动角度大于第二阈值的情况下，确定所述电单车转弯。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车的扩音器发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示语音提醒后方路况不允许转弯。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车的显示屏发送第二提示信息，所述第二提示信息用于指示突出显示后方路况不允许转弯。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征允许转弯，则向所述电单车的显示屏发送第三提示信息，所述第三提示信息用于指示突出显示后方路况允许转弯。
在一个实施例中，
提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种电单车转弯辅助方法，其特征在于，所述方法应用于电单车中的电子控制单元，所述方法包括：
接收所述电单车的集成尾灯实时上报的路况数据，所述路况数据用于指示所述电单车后方的路况；
对所述路况数据进行实时处理获得实时处理结果，所述实时处理结果用于表征当前允许转弯或者当前不允许转弯；
在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，所述提示信息用于通知骑行者是否可以转弯；
其中，所述集成尾灯包括图像采集设备和测距设备，所述图像采集设备用于采集图像数据，所述图像数据用于表示所述电单车后方的图像，所述测距设备用于测量距离数据，所述距离数据用于指示其他交通参与者与所述电单车的距离，所述路况数据包括所述图像数据和所述距离数据；
所述对所述路况数据进行实时处理获得实时处理结果，包括：
根据所述图像数据确定所述电单车后方的各个交通参与者；
根据所述距离数据确定所述各个交通参与者与所述电单车的距离；
在所述各个交通参与者中的每个交通参与者与所述电单车的距离均大于或等于第一阈值的情况下，获得用于表征允许转弯的实时处理结果；
在所述各个交通参与者中的任一交通参与者与所述电单车的距离小于所述第一阈值的情况下，获得表征不允许转弯的实时处理结果；
所述电子控制单元设置于电单车中与车把相连的立管上，所述电子控制单元包括陀螺仪，所述方法还包括：
通过所述陀螺仪实时采集所述车把的转动角度；
在所述转动角度大于第二阈值的情况下，确定所述电单车转弯；
所述在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，包括：
在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车发送提示信息，所述提示信息用于提醒后方不允许转弯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车发送提示信息，包括：
在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车的扩音器发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示语音提醒后方路况不允许转弯。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车发送提示信息，包括：
在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征不允许转弯，则向所述电单车的显示屏发送第二提示信息，所述第二提示信息用于指示突出显示后方路况不允许转弯。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电单车转弯的情况下，根据所述实时处理结果发送提示信息，包括：
在所述电单车转弯的情况下，若所述实时处理结果表征允许转弯，则向所述电单车的显示屏发送第三提示信息，所述第三提示信息用于指示突出显示后方路况允许转弯。
5.一种电单车转弯辅助***，其特征在于，包括电子控制单元和集成尾灯；
所述集成尾灯，用于采集路况数据并实时向所述电子控制单元上报所述路况数据；
所述电子控制单元，用于执行权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
6.一种电子控制单元，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
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