CN116871287A - 一种刀片电池回收分拣***、方法及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种刀片电池回收分拣***、方法及介质，该***包括：转运装置设置在电池切除装置的一端，分配平台设置在转运装置的一端，分配平台底部设置有分配轨道，分配平台能够沿分配轨道滑动；分拣流水线设置在分配轨道的一侧，分拣流水线包括多个分拣机，多个分拣机沿分配轨道的长度方向并列设置；电池投料输送带两侧均设置有侧面切除机构，侧面切除机构对电池两侧的隔膜材料进行切除；转运装置顶部两端对称设置有第一端面切除机构与第二端面切除机构，第一端面切除机构与第二端面切除机构分别对电池的正极材料与负极材料进行切除；分配平台对切除后的电池材料进行分配至不同的分拣机上，分拣机将电池材料进行分类摆放。

Description

一种刀片电池回收分拣***、方法及介质

技术领域

本申请涉及电池分拣领域，具体而言，涉及一种刀片电池回收分拣***、方法及介质。

背景技术

目前刀片电池的回收方式基本采用整块破碎后再进行分类分解的方法，造成后续按不同电池薄片的分离方式非常困难，设备成本高，效率低，工作强度大；现有结构的缺点主要有：集中破碎，各种电池薄片混合堆积在一起，分类分离困难，回收率低；刀片电池正负极片基材为金属材料，多层堆叠，设备长时间运行导致刀具磨损大；刀具集中在粉碎腔室内，维修更换不方便极片分离集中在一个狭窄空间中，产量低，效率低；设备实用性不强，不利于大块电池切割分离和分拣；电池是多层堆叠，极片偏软，切割时底部极片难以切断。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种刀片电池回收分拣***、方法及介质，可以通过设置在电池投料输送带两侧的切面切除机构对电池两侧的隔膜材料进行切除，切除后对电池两端的正极材料及负极材料进行二次切除，并将切除后的多层电池薄层进行分配至不同的分拣机进行分拣，保证多层电池薄层分别分拣至不同的收纳箱内，提高分拣效率及分拣精度。

本申请实施例还提供了一种刀片电池回收分拣***，包括：电池切除装置、转运装置、分配平台以及分拣流水线；

所述转运装置设置在所述电池切除装置的一端，所述分配平台设置在所述转运装置的一端，所述分配平台底部设置有分配轨道，所述分配平台能够沿所述分配轨道滑动；

所述分拣流水线设置在所述分配轨道的一侧，所述分拣流水线包括多个分拣机，多个所述分拣机沿所述分配轨道的长度方向并列设置；

所述电池切除装置包括电池投料输送带以及设置在电池投料输送带两侧的侧面切除机构，所述侧面切除机构对电池两侧的隔膜材料进行切除；

所述转运装置顶部两端对称设置有第一端面切除机构与第二端面切除机构，所述第一端面切除机构与所述第二端面切除机构分别对电池的正极材料与负极材料进行切除；

所述分配平台对切除后的电池材料进行分配至不同的分拣机上，所述分拣机将电池材料进行分类摆放。

可选地，在本申请实施例所述的刀片电池回收分拣***中，所述电池投料输送带下方设置有切割支架，所述侧面切除机构为两个，两个所述侧面切除机构错位设置在所述电池投料输送带的两侧，两个所述侧面切除机构下方均设置有收纳箱。

可选地，在本申请实施例所述的刀片电池回收分拣***中，所述侧面切除机构顶部设置有侧面切除气缸，所述侧面切除气缸底部连接有侧面切刀，所述侧面切除气缸用于控制所述侧面切刀对电池侧面的隔膜材料进行切除；

所述侧面切除机构的一侧设置有推料机构，所述推料机构能够沿水平方向移动，且所述推料机构用于将切除后的隔膜材料推送至下方的收纳箱内。

可选地，在本申请实施例所述的刀片电池回收分拣***中，所述侧面切除机构的两侧对称设置有电池定位机构，所述侧面切除机构两侧的所述电池定位机构内侧均设置有电池定位板，所述电池定位机构带动所述电池定位板对向移动，所述电池定位板移动过程中将所述电池投料输送带上的电池进行夹持固定。

可选地，在本申请实施例所述的刀片电池回收分拣***中，所述分拣机包括分拣平台以及设置在分拣平台下方的多个收纳箱，所述分拣平台上间隔设置有第一回收口、第二回收口与第三回收口，所述收纳箱为三个，三个所述收纳箱分别设置在所述第一回收口、第二回收口与第三回收口的正下方，所述所述分拣平台上且位于所述第一回收口与所述第二回收口之间设置有分拣输送皮带。

可选地，在本申请实施例所述的刀片电池回收分拣***中，所述分拣平台顶部设置有第一分拣导轨，所述第一分拣导轨上配合设置有第二分拣导轨与第一分拣抓取机构，所述第一分拣抓取机构底部设置有第一分拣吸盘，所述第二分拣导轨一侧设置有第二分拣抓取机构，所述第二分拣抓取机构底部设置有第二分拣吸盘。

可选地，在本申请实施例所述的刀片电池回收分拣***中，所述电池包括若干层电池薄片，所述第一分拣抓取机构与所述第二分拣抓取机构将若干层电池薄片分拣至第一回收口、第二回收口与第三回收口内，所述分配平台下方设置有分配轨道，所述分配平台能够沿分配轨道滑动，所述分配平台上设置有分配输送带，当所述分配输送带与所述分拣输送皮带对接后，将分配输送带上的电池薄片输送至分拣输送皮带上进行抓取分拣。

第二方面，本申请实施例提供了一种刀片电池回收分拣方法，应用于上述任一权利要求所述的刀片电池回收分拣***，包括如下步骤：

获取电池输送信息，根据电池输送信息获取电池实时位置信息；

将电池实时位置信息与预设的位置信息进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；

若大于或等于，则生成输送带调整信息，根据输送带调整信息对电池投料输送带的移动速度进行调整；

若小于，则控制侧面切刀对电池的侧面进行切除，通过转运装置进行转运，并生成电池转运信息，根据电池转运信息控制分拣机对电池进行分选。

可选地，在本申请实施例所述的刀片电池回收分拣方法中，所述获取电池输送信息，根据电池输送信息获取电池实时位置信息之后，还包括：

获取电池输送速度与电池投料输送带实时速度；

将电池输送速度与电池投料输送带实时速度进行比较，得到速度偏差率；

判断所述速度偏差率是否大于或等于预设的速度偏差率阈值；

若大于或等于，则生成电池输送带摩擦信息，将电池输送带摩擦信息与预设的摩擦信息进行比较，得到摩擦差值；

根据摩擦差值生成电池投料输送带表面摩擦补偿信息，根据电池投料输送带表面摩擦补偿信息进行更换对应摩擦系数的电池投料输送带；

若小于，当所述电池实时位置到达预设的位置时，对电池进行侧面切除。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括刀片电池回收分拣方法程序，所述刀片电池回收分拣方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的刀片电池回收分拣方法的步骤。

由上可知，本申请实施例提供的一种刀片电池回收分拣***、方法及介质，通过电池切除装置、转运装置、分配平台以及分拣流水线进行电池薄层进行分拣，转运装置设置在电池切除装置的一端，分配平台设置在转运装置的一端，分配平台底部设置有分配轨道，分配平台能够沿分配轨道滑动；分拣流水线设置在分配轨道的一侧，分拣流水线包括多个分拣机，多个分拣机沿分配轨道的长度方向并列设置；电池切除装置包括电池投料输送带以及设置在电池投料输送带两侧的侧面切除机构，侧面切除机构对电池两侧的隔膜材料进行切除；转运装置顶部两端对称设置有第一端面切除机构与第二端面切除机构，第一端面切除机构与第二端面切除机构分别对电池的正极材料与负极材料进行切除；分配平台对切除后的电池材料进行分配至不同的分拣机上，分拣机将电池材料进行分类摆放；通过设置在电池投料输送带两侧的切面切除机构对电池两侧的隔膜材料进行切除，切除后对电池两端的正极材料及负极材料进行二次切除，并将切除后的多层电池薄层进行分配至不同的分拣机进行分拣，保证多层电池薄层分别分拣至不同的收纳箱内，提高分拣效率及分拣精度的技术。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，本申请的目的和优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的刀片电池回收分拣***的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的刀片电池回收分拣***的侧面切除机构立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的刀片电池回收分拣***的电池切除装置侧视图；

图4为本申请实施例提供的刀片电池回收分拣***的分拣机立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的刀片电池回收分拣***的分拣机俯视图；

图6为本申请实施例提供的刀片电池回收分拣***的电池切除装置俯视图；

图7为本申请实施例提供的刀片电池回收分拣方法的流程图；

图8为本申请实施例提供的刀片电池回收分拣方法的电池投料输送带调整流程图。

图中：1、电池切除装置，101、切割支架，102、推料机构，103、侧面切除机构，104、侧面切除气缸，105、侧面切刀，106、电池定位机构，107、电池投料输送带，108、电池定位板；

2、转运装置，3、分配平台，301、分配输送带，

4、分拣机，401、分拣平台，402、第一回收口，403、第二回收口，404、第三回收口，405、第一分拣抓取机构，406、第一分拣吸盘，407、第二分拣抓取机构，408、第二分拣吸盘，409、第一分拣导轨，410、第二分拣导轨，411、第一分拣导向电机，412、第二分拣导向电机，413、分拣输送皮带；

5、分拣流水线，6、分配轨道，7、分拣抓取组件，8、第一端面切除机构，9、第二端面切除机构，10、收纳箱，11、分配输送带，12、切除输送电机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1-6，本申请公开了一种刀片电池回收分拣***，包括：电池切除装置1、转运装置2、分配平台3以及分拣流水线5；

转运装置2设置在电池切除装置1的一端，分配平台3设置在转运装置2的一端，分配平台3底部设置有分配轨道6，分配平台3能够沿分配轨道6滑动；

分拣流水线5设置在分配轨道6的一侧，分拣流水线5包括多个分拣机4，多个分拣机4沿分配轨道6的长度方向并列设置；

电池切除装置1包括电池投料输送带107以及设置在电池投料输送带107两侧的侧面切除机构103，侧面切除机构103对电池两侧的隔膜材料进行切除；

转运装置2顶部两端对称设置有第一端面切除机构8与第二端面切除机构9，第一端面切除机构8与第二端面切除机构9分别对电池的正极材料与负极材料进行切除；

分配平台3对切除后的电池材料进行分配至不同的分拣机4上，分拣机4将电池材料进行分类摆放，需要说明的是，旧刀片电池通过电池投料输送带107输送到切割的工位进行定位，夹紧，将堆叠多层于一体的正极材料，负极材料，隔膜材料的电池边缘切断，使堆叠的材料连接部分分离，然后处于分散状态的电池通过分配平台3、分拣机4进行分类分离摆放，刀片电池摆放到电池投料输送带107上，电池投料输送带107一端设置有切除输送电机12，切除输送电机12控制电池投放输送带向前运行，通过定位传感器将电池输送到指定位置，推料机构102将电池推至切边厚度定位装置处定位，侧面切除气缸104控制侧面切刀105自动切除侧面，切料完成后，电池投料输送带107将电池自动输送到转运装置2顶部，同时控制推料机构102将切下的隔膜材料推送至下方的收纳箱10内，将电池输送至转动装置上方后，通过第一端面切除机构8与第二端面切除机构9分别对电池两端的正极材料与负极材料进行切除，此时完成一块电池的切割分解，然后通过转运装置2将切除后的电池输送至分配平台3上，并通过分配输送带11301进行传输，此时电池已经处于松散状态，并通过分配输送带11301将电池输送至不同的分拣机4一侧，并通过分拣机4对电池进行分拣。

根据本发明实施例，电池投料输送带107下方设置有切割支架101，侧面切除机构103为两个，两个侧面切除机构103错位设置在电池投料输送带107的两侧，两个侧面切除机构103下方均设置有收纳箱10。

根据本发明实施例，侧面切除机构103顶部设置有侧面切除气缸104，侧面切除气缸104底部连接有侧面切刀105，侧面切除气缸104用于控制侧面切刀105对电池侧面的隔膜材料进行切除；

侧面切除机构103的一侧设置有推料机构102，推料机构102能够沿水平方向移动，且推料机构102用于将切除后的隔膜材料推送至下方的收纳箱10内。

需要说明的是，电池投料输送带107下方设置有切割支架101，通过切割支架101将电池投料输送带107支撑至预定的高度，侧面切除气缸104控制侧面切刀105的行进距离，保证侧面切刀105可以将电池侧面的隔膜材料完全切除，侧面切刀105采用碳化钨等高硬度耐磨材质制作，以提升侧面切刀105的使用寿命；同时因为电池由极薄的薄片组成，切断的方式采用斜切进刀的方式，气缸运动方向相对切断平面会有45°的斜角，当侧面切刀105对电池切断时会有一个拉刀的动作，便于最后一张电池薄片的切断。

根据本发明实施例，侧面切除机构103的两侧对称设置有电池定位机构106，侧面切除机构103两侧的电池定位机构106内侧均设置有电池定位板108，电池定位机构106带动电池定位板108对向移动，电池定位板108移动过程中将电池投料输送带107上的电池进行夹持固定。

根据本发明实施例，分拣机4包括分拣平台401以及设置在分拣平台401下方的多个收纳箱10，分拣平台401上间隔设置有第一回收口402、第二回收口403与第三回收口404，收纳箱10为三个，三个收纳箱10分别设置在第一回收口402、第二回收口403与第三回收口404的正下方，分拣平台401上且位于第一回收口402与第二回收口403之间设置有分拣输送皮带413。

进一步的，电池为多层薄片堆叠而成，通过分配平台3与多个独立分拣机4同时进行分拣，提升分拣效率，分配平台3根据分拣机4的信号回馈，通过伺服马达动作，可精准的将待分拣的电池传送到空的分拣机4进行电池薄片分拣，提高分拣效率，同时将不同的电池薄片分拣至不同的回收口。

根据本发明实施例，分拣平台401顶部设置有第一分拣导轨409，第一分拣导轨409上配合设置有第二分拣导轨410与第一分拣抓取机构405，第一分拣抓取机构405底部设置有第一分拣吸盘406，第二分拣导轨410一侧设置有第二分拣抓取机构407，第二分拣抓取机构407底部设置有第二分拣吸盘408。

需要说明的是，分拣机4接受到分配平台3传送的电池，通过分拣输送皮带413带动电池到达指定位置后，控制第一分拣抓取机构405与第二分拣抓取机构407同步下移，第一分拣抓取机构405与第二分拣抓取机构407同时下移到位，并通过第一分拣吸盘406抓取首层电池薄片，控制第一分拣抓取机构405上移放料至第一回收口402，同时第二分拣吸盘408抓取第二层电池薄片，横移返回，第一分拣吸盘406和第二分拣吸盘408同时下移到位，第二分拣吸盘408放料至第二回收口403，同时第一分拣吸盘406抓取第三层电池薄片横移，第一分拣吸盘406和第二分拣吸盘408同时下移到位，第一分拣吸盘406放料至第三回收口404，同时第二分拣吸盘408抓取下一层电池薄片，至此一个分选循环完成，重复以上动作，直至完成全部分选，第一分拣导轨409一端连接有第一分拣导向电机411，第二分拣导轨410一端连接有第二分拣导向电机412，通过第一分拣导向电机411控制第一分拣抓取机构405与第二分拣导轨410沿第一分拣导轨409滑动，第二分拣导向电机412控制第二分拣抓取机构407沿第二分拣导轨410滑动，提高第一分拣抓取机构405与第二分拣抓取机构407的移动位移量，保证第一分拣吸盘406与第二分拣吸盘408抓取电池薄片后与对应的回收口对位，保证将电池薄片放在对应的收纳箱10内，提高分拣精度。

根据本发明实施例，电池包括若干层电池薄片，第一分拣抓取机构405与第二分拣抓取机构407将若干层电池薄片分拣至第一回收口402、第二回收口403与第三回收口404内，分配平台3下方设置有分配轨道6，分配平台3能够沿分配轨道6滑动，分配平台3上设置有分配输送带11301，当分配输送带11301与分拣输送皮带413对接后，将分配输送带11301上的电池薄片输送至分拣输送皮带413上进行抓取分拣。

需要说明的是，分拣机4上设置有分拣抓取组件7，分拣抓取组件7包括第一分拣抓取机构405与第二分拣抓取机构407，第一分拣抓取机构405与第二分拣抓取机构407将不同层的电池薄片进行抓取分拣。

请参照图7，图7是本申请一些实施例中的一种刀片电池回收分拣方法的流程图。第二方面，本申请实施例提供了一种刀片电池回收分拣方法，应用于上述任一权利要求的刀片电池回收分拣***，包括如下步骤：

S701，获取电池输送信息，根据电池输送信息获取电池实时位置信息；

S702，将电池实时位置信息与预设的位置信息进行比较，得到偏差率；

S703，判断偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；

S704，若大于或等于，则生成输送带调整信息，根据输送带调整信息对电池投料输送带的移动速度进行调整；

S705，若小于，则控制侧面切刀对电池的侧面进行切除，通过转运装置进行转运，并生成电池转运信息，根据电池转运信息控制分拣机对电池进行分选。

需要说明的是，通过判断电池实时位置信息，当电池到达指定位置后，通过控制侧面切刀对电池的侧面进行切除，同时通过转运装置将切除后的电池进行转运，并通过分配平台将切除后的电池分配至对应的分拣机，并通过分拣机将电池进行精准分拣，提高分拣精度。

请参照图8，图8是本申请一些实施例中的一种刀片电池回收分拣方法的电池投料输送带调整流程图。根据本发明实施例，获取电池输送信息，根据电池输送信息获取电池实时位置信息之后，还包括：

S801，获取电池输送速度与电池投料输送带实时速度；

S802，将电池输送速度与电池投料输送带实时速度进行比较，得到速度偏差率，判断速度偏差率是否大于或等于预设的速度偏差率阈值；

S803，若大于或等于，则生成电池输送带摩擦信息，将电池输送带摩擦信息与预设的摩擦信息进行比较，得到摩擦差值；

S804，根据摩擦差值生成电池投料输送带表面摩擦补偿信息，根据电池投料输送带表面摩擦补偿信息进行更换对应摩擦系数的电池投料输送带；

S805，若小于，当电池实时位置到达预设的位置时，对电池进行侧面切除。

需要说明的是，通过获取电池实时位置，判断电池投料输送带对电池的输送精度，保证电池的移动速度与电池投料输送带的输送速度保持相同，当出现速度偏差时，则判定电池放在电池投料输送带之间的摩擦出现偏差，电池投料输送带摩擦力较小，此时通过更换较大摩擦的电池投料传动带，提高电池输送精度，在对电池进行定位时，保证定位位置精度较高，提高切除精度，保证将电池两侧的隔膜材料完全切除。

根据本发明实施例，还包括：获取分配输送带位置信息、分拣输送皮带位置信息与分配输送带移动速度信息、分拣输送皮带移动速度信息；

将分配输送带位置信息与分拣输送皮带位置信息进行比较；

当分配输送带位置到达预定的分拣输送皮带位置时，判断分配输送带移动速度是否等于分拣输送皮带移动速度；

若等于，则将电池分配至分拣输送皮带上，控制分拣抓取组件移动，并实时获取第一分拣抓取机构与第二分拣抓取机构的位置；

若小于，则计算分配输送带与分拣输送皮带之间的速度差，通过速度差调整分配输送带的移动速度或分拣输送皮带的移动速度，使两者保持相等。

需要说明的是，在对电池进行转运分配过程中，保证电池可以同步有效的转移至分拣输送皮带上，同时不会造成多层电池薄片发生位置偏移，防止不同层的电池薄片发生错位，提高分拣精度。

根据本发明实施例，将电池分配至分拣输送皮带上，控制分拣抓取组件移动，并实时获取第一分拣抓取机构与第二分拣抓取机构的位置之后，还包括：

获取第一分拣抓取机构与第二分拣抓取机构状态信息；

将第一分拣抓取机构的状态信息与第一状态信息进行比较，得到第一状态偏差，根据第一状态偏差生成第一调整信息，根据第一调整信息控制第一分拣抓取机构进行同步移动并抓取电池薄片进行放置在对应位置的回收口；

将第二分拣抓取机构的状态信息与第二状态信息进行比较，得到第二状态偏差，根据第二状态偏差生成第二调整信息，根据第二调整信息控制第二分拣抓取机构进行同步移动并抓取电池薄片进行放置在对应位置的回收口。

需要说明的是，通过判断第一分拣抓取机构与第二分拣抓取机构的状态信息进行实时判断第一分拣吸盘与第二分拣吸盘的位置，并进行对应调整，保证第一分拣吸盘与第二分拣吸盘将不同层的电池薄片放在不同的回收口，提高分拣精度。

根据本发明实施例，还包括：

获取分配平台位置信息与分拣机上电池薄片状态信息；

根据电池薄片状态信息判断分拣机是否完成分拣；

若完成，则控制分配平台移动至该分拣机的分拣输送皮带的位置进行电池的分配；

若未完成，则控制分配平台继续移动至下一分拣机，并检测下一分拣机上的电池薄片状态信息。

需要说明的是，通过判断分拣机上的电池薄片是否全部完成分拣，并控制分配平台进行移动分配，防止分拣机出现空拣，提高分拣效率。

根据本发明实施例，还包括，获取电池厚度信息，根据电池厚度信息生成侧面切刀的位移信息；

将切面切刀的位移信息与电池厚度信息进行比较，得到偏差率；

判断偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；

若大于或等于，则生成侧面切除气缸的切除压力调整信息，根据侧面切除气缸的切除压力调整信息调整侧面切除气缸的行程；

若小于，则生成电池切除状态信息，根据电池切除状态信息对切除后的电池进行推料控制。

需要说明的是，通过控制侧面切除气缸的切除压力，保证侧面切刀可以将电池侧面的隔膜材料完全切除，防止粘连，同理，通过控制第一端面切除机构与第二端面切除机构的切除压力可以将电池正极材料与负极材料完全切除，提高切除效果，并保证每次分拣只抓取一层电池薄片，防止电池薄片的粘连。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中包括刀片电池回收分拣方法程序，刀片电池回收分拣方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项的刀片电池回收分拣方法的步骤。

本发明公开的一种刀片电池回收分拣***、方法及介质，通过电池切除装置、转运装置、分配平台以及分拣流水线进行电池薄层进行分拣，转运装置设置在电池切除装置的一端，分配平台设置在转运装置的一端，分配平台底部设置有分配轨道，分配平台能够沿分配轨道滑动；分拣流水线设置在分配轨道的一侧，分拣流水线包括多个分拣机，多个分拣机沿分配轨道的长度方向并列设置；电池切除装置包括电池投料输送带以及设置在电池投料输送带两侧的侧面切除机构，侧面切除机构对电池两侧的隔膜材料进行切除；转运装置顶部两端对称设置有第一端面切除机构与第二端面切除机构，第一端面切除机构与第二端面切除机构分别对电池的正极材料与负极材料进行切除；分配平台对切除后的电池材料进行分配至不同的分拣机上，分拣机将电池材料进行分类摆放；通过设置在电池投料输送带两侧的切面切除机构对电池两侧的隔膜材料进行切除，切除后对电池两端的正极材料及负极材料进行二次切除，并将切除后的多层电池薄层进行分配至不同的分拣机进行分拣，保证多层电池薄层分别分拣至不同的收纳箱内，提高分拣效率及分拣精度的技术。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种刀片电池回收分拣***，包括：电池切除装置、转运装置、分配平台以及分拣流水线；其特征在于，

所述转运装置设置在所述电池切除装置的一端，所述分配平台设置在所述转运装置的一端，所述分配平台底部设置有分配轨道，所述分配平台能够沿所述分配轨道滑动；

所述分拣流水线设置在所述分配轨道的一侧，所述分拣流水线包括多个分拣机，多个所述分拣机沿所述分配轨道的长度方向并列设置；

所述电池切除装置包括电池投料输送带以及设置在电池投料输送带两侧的侧面切除机构，所述侧面切除机构对电池两侧的隔膜材料进行切除；

所述转运装置顶部两端对称设置有第一端面切除机构与第二端面切除机构，所述第一端面切除机构与所述第二端面切除机构分别对电池的正极材料与负极材料进行切除；

所述分配平台对切除后的电池材料进行分配至不同的分拣机上，所述分拣机将电池材料进行分类摆放。

2.根据权利要求1所述的刀片电池回收分拣***，其特征在于，所述电池投料输送带下方设置有切割支架，所述侧面切除机构为两个，两个所述侧面切除机构错位设置在所述电池投料输送带的两侧，两个所述侧面切除机构下方均设置有收纳箱。

3.根据权利要求2所述的刀片电池回收分拣***，其特征在于，所述侧面切除机构顶部设置有侧面切除气缸，所述侧面切除气缸底部连接有侧面切刀，所述侧面切除气缸用于控制所述侧面切刀对电池侧面的隔膜材料进行切除；

所述侧面切除机构的一侧设置有推料机构，所述推料机构能够沿水平方向移动，且所述推料机构用于将切除后的隔膜材料推送至下方的收纳箱内。

4.根据权利要求3所述的刀片电池回收分拣***，其特征在于，所述侧面切除机构的两侧对称设置有电池定位机构，所述侧面切除机构两侧的所述电池定位机构内侧均设置有电池定位板，所述电池定位机构带动所述电池定位板对向移动，所述电池定位板移动过程中将所述电池投料输送带上的电池进行夹持固定。

5.根据权利要求4所述的刀片电池回收分拣***，其特征在于，所述分拣机包括分拣平台以及设置在分拣平台下方的多个收纳箱，所述分拣平台上间隔设置有第一回收口、第二回收口与第三回收口，所述收纳箱为三个，三个所述收纳箱分别设置在所述第一回收口、第二回收口与第三回收口的正下方，所述所述分拣平台上且位于所述第一回收口与所述第二回收口之间设置有分拣输送皮带。

6.根据权利要求5所述的刀片电池回收分拣***，其特征在于，所述分拣平台顶部设置有第一分拣导轨，所述第一分拣导轨上配合设置有第二分拣导轨与第一分拣抓取机构，所述第一分拣抓取机构底部设置有第一分拣吸盘，所述第二分拣导轨一侧设置有第二分拣抓取机构，所述第二分拣抓取机构底部设置有第二分拣吸盘。

7.根据权利要求6所述的刀片电池回收分拣***，其特征在于，所述电池包括若干层电池薄片，所述第一分拣抓取机构与所述第二分拣抓取机构将若干层电池薄片分拣至第一回收口、第二回收口与第三回收口内，所述分配平台下方设置有分配轨道，所述分配平台能够沿分配轨道滑动，所述分配平台上设置有分配输送带，当所述分配输送带与所述分拣输送皮带对接后，将分配输送带上的电池薄片输送至分拣输送皮带上进行抓取分拣。

8.一种刀片电池回收分拣方法，应用于权利要求1-7中任一权利要求所述的刀片电池回收分拣***，其特征在于，包括如下步骤：

获取电池输送信息，根据电池输送信息获取电池实时位置信息；

将电池实时位置信息与预设的位置信息进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；

若大于或等于，则生成输送带调整信息，根据输送带调整信息对电池投料输送带的移动速度进行调整；

若小于，则控制侧面切刀对电池的侧面进行切除，通过转运装置进行转运，并生成电池转运信息，根据电池转运信息控制分拣机对电池进行分选。

9.根据权利要求8所述的刀片电池回收分拣方法，其特征在于，所述获取电池输送信息，根据电池输送信息获取电池实时位置信息之后，还包括：

获取电池输送速度与电池投料输送带实时速度；

将电池输送速度与电池投料输送带实时速度进行比较，得到速度偏差率；

判断所述速度偏差率是否大于或等于预设的速度偏差率阈值；

若大于或等于，则生成电池输送带摩擦信息，将电池输送带摩擦信息与预设的摩擦信息进行比较，得到摩擦差值；

根据摩擦差值生成电池投料输送带表面摩擦补偿信息，根据电池投料输送带表面摩擦补偿信息进行更换对应摩擦系数的电池投料输送带；

若小于，当所述电池实时位置到达预设的位置时，对电池进行侧面切除。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括刀片电池回收分拣方法程序，所述刀片电池回收分拣方法程序被处理器执行时，实现如权利要求8至9中任一项所述的刀片电池回收分拣方法的步骤。