CN116835240A - 一种转盘*** - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种转盘***，包括转盘机构和设于转盘机构外部的至少一组治具打开组件；转盘机构顶部设置有呈圆周分布的多个焊接治具，焊接治具跟随转盘机构旋转；焊接治具具有弹性压紧结构和顶推结构，弹性压紧结构用于压紧工件，顶推结构移动并联动弹性压紧结构松开工件；治具打开组件用于控制顶推结构发生移动。本发明通过设置具有弹性压紧结构和顶推结构的焊接治具，并且配合设置有治具打开组件，来控制顶推结构移动使得弹性压紧结构松开工件，实现焊接治具的打开，如此一来，当转盘机构将焊接治具旋转至用于上料或下料的工位时，治具打开组件可配合打开焊接治具，以便于工件的上料或下料。本发明设计简单、成本低。

Description

一种转盘***

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种转盘***。

背景技术

转盘是一种常见的自动化生产设备，转盘通过其自身的旋转将工件从一个工位转换到另一个工位，便于不同工位的不同加工动作，以实现生产过程的自动化。

为了提高加工精度，转盘上分布有多个治具，工件需要被治具夹持后再进行加工，但是由于治具对工件的夹持作用，不便于工件上料至转盘或从转盘下料，有待解决。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种转盘***，用于解决相关技术中转盘治具对工件的夹持作用导致的工件上料至转盘或从转盘下料较为不便的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提出一种转盘***，包括转盘机构和设于所述转盘机构外部的至少一组治具打开组件；所述转盘机构顶部设置有呈圆周分布的多个焊接治具，所述焊接治具跟随所述转盘机构旋转；所述焊接治具具有弹性压紧结构和顶推结构，所述弹性压紧结构用于压紧工件，所述顶推结构移动并联动所述弹性压紧结构松开工件；所述治具打开组件用于控制所述顶推结构发生移动。

在一可选实施例中，所述焊接治具包括治具主体；所述弹性压紧结构包括均设置在所述治具主体上的横向压紧结构和纵向压紧结构，所述横向压紧结构用于横向压紧工件，所述纵向压紧结构用于纵向压紧工件；所述顶推结构滑动设置在所述治具主体上，所述顶推结构移动并联动所述横向压紧结构和所述纵向压紧结构两者同步松开工件。

在一可选实施例中，所述治具主体上形成有至少一个向上凸起的定位台阶，所述定位台阶用于放置工件，所述定位台阶与所述横向压紧结构、所述纵向压紧结构配合夹紧工件。

在一可选实施例中，所述顶推结构包括导向杆、推杆和第三弹力件；所述治具主体上设有弹力件挡块，所述导向杆横向滑动连接在所述治具主体上，所述第三弹力件设置在所述导向杆横向的一端与所述治具主体之间，所述第三弹力件用于复位所述导向杆，所述导向杆横向的另一端与所述推杆连接；所述横向压紧结构包括至少一个横向压紧单位，所述横向压紧单位均设置在所述推杆上并跟随所述推杆移动，所述横向压紧单位与所述定位台阶一一对应。

在一可选实施例中，所述横向压紧单位包括固定座、第一弹力件和第一顶压件；所述固定座设置在所述推杆上并跟随所述推杆移动，所述第一顶压件横向滑动连接在所述固定座上，所述第一顶压件用于横向压紧工件；所述第一弹力件设置在所述固定座与所述第一顶压件之间，所述第一弹力件用于复位所述第一顶压件。

在一可选实施例中，所述纵向压紧结构包括至少一个纵向压紧单位，所述纵向压紧单位纵向滑动连接在所述治具主体上，所述导向杆上形成有至少一个导槽，所述导槽与所述纵向压紧单位一一对应，所述导槽用于顶压引导所述纵向压紧单位离开工件。

在一可选实施例中，所述纵向压紧单位包括第二顶压件和第二弹力件，所述第二顶压件用于纵向压紧工件，所述第二顶压件纵向的上设有抵挡件；所述第二顶压件纵向的一端位于所述导槽内，所述第二弹力件设置在所述第二顶压件纵向的另一端与所述抵挡件之间，所述第二弹力件用于复位所述第二顶压件。

在一可选实施例中，所述定位台阶上设置有可拆卸的焊接铜块。

在一可选实施例中，所述焊接治具还包括弹性定位针结构，所述弹性定位针结构竖直滑动设置在所述治具主体上，所述弹性定位针结构用于定位工件；

所述转盘***还包括设于所述转盘机构外部的定位针退出组件，所述定位针退出组件用于控制所述弹性定位针结构离开工件。

在一可选实施例中，所述弹性定位针结构包括多个治具定位针、定位针座、下拉件和第四弹力件；所述治具主体上形成有活动腔，所述定位针座位于所述活动腔内并在所述活动腔内竖直运动；所述治具定位针立设在所述定位针座上，所述治具定位针向上穿出所述治具主体；所述第四弹力件设置在所述定位针座与所述转盘机构的顶面之间，所述第四弹力件用于推动所述定位针座向上复位；所述下拉件设置在所述定位针座底部，所述转盘机构上开孔供所述下拉件穿出，所述定位针退出组件用于向下拉动所述下拉件。

在一可选实施例中，所述定位针退出组件包括第二架体、定位针退出气缸和拉板，所述第二架体设在所述转盘机构的外部，所述定位针退出气缸设置在所述第二架体上，所述定位针退出气缸连接并控制所述拉板进行竖直运动，所述拉板用于向下拉动所述下拉件。

在一可选实施例中，所述治具打开组件包括第一架体、第一气缸和第二气缸，所述第一架体设在所述转盘机构的外部，所述第一气缸设置在所述第一架体上，所述第一气缸连接并推动所述第二气缸朝远离所述焊接治具的方向移动，所述第二气缸用于推动所述顶推结构移动。

在一可选实施例中，所述转盘机构包括转盘座、转盘体和转盘驱动组件，所述转盘驱动组件设置在所述转盘座上，所述转盘驱动组件连接并控制所述转盘体旋转，所述的多个焊接治具呈圆周设置在所述转盘体上并跟随所述转盘体旋转。

在一可选实施例中，所述转盘机构还包括固定盘体，所述固定盘体设置在所述转盘驱动组件顶部，所述转盘***于所述固定盘体底部，所述固定盘体保持静止；所述转盘***还包括焊接压头机构，所述焊接压头机构包括竖直驱动结构、压头座和压头组件；所述竖直驱动结构设置在所述固定盘体上，所述竖直驱动结构连接并控制所述压头座竖直移动，所述压头座位于所述焊接治具的上方，所述压头座上形成有焊接通孔；所述压头组件设置在所述压头座上并跟随所述压头座移动，所述压头组件用于向下压紧所述焊接治具上的工件。

在一可选实施例中，所述压头组件包括至少一个压头、第五弹力件和抵顶件，所述压头竖直滑动连接在所述压头座上，所述压头用于向下压紧工件，所述抵顶件设置在所述压头座上，所述第五弹力件设置在所述抵顶件与所述压头之间，所述第五弹力件用于向下推动所述压头。

在一可选实施例中，所述转盘驱动组件包括依次传动连接的转盘电机、减速机、同步带传动结构和凸轮分割器，所述转盘电机设置在所述转盘座上，所述凸轮分割器连接并控制所述转盘体转动。

在一可选实施例中，所述转盘机构顶部划分有第一上料工位和下料工位，所述治具打开组件的数量为二，两组所述治具打开组件分别为对准第一上料工位和下料工位，所述定位针退出组件对准所述下料工位。

在一可选实施例中，所述转盘机构顶部还划分有第二上料工位、第三上料工位和焊接工位，所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述第三上料工位、所述焊接工位和所述下料工位按所述转盘机构的旋转方向依次设置；所述转盘***还包括均设置在所述转盘机构外部的第一工件上料搬移机构、第二工件上料搬移机构、第三工件上料搬移机构、激光焊接机构和下料搬移机构；所述第一工件上料搬移机构对准所述第一上料工位，用于往第一上料工位处的焊接治具上搬移第一工件；所述第二工件上料搬移机构对准所述第二上料工位，用于往所述第二上料工位处的焊接治具上搬移第二工件；所述第三工件上料搬移机构对准所述第三上料工位，用于往所述第三上料工位处的焊接治具上搬移第三工件；所述激光焊接机构对准所述焊接工位，用于焊接所述焊接工位处焊接治具上的工件；所述下料搬移机构对准所述下料工位，用于移走所述下料工位处的焊接治具上的工件。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明通过设置具有弹性压紧结构和顶推结构的焊接治具，并且配合设置有治具打开组件，来控制顶推结构移动使得弹性压紧结构松开工件，实现焊接治具的打开，如此一来，当转盘机构将焊接治具旋转至用于上料或下料的工位时，治具打开组件可配合打开焊接治具，以便于工件的上料或下料。本发明设计简单、成本低。

解决了相关技术中转盘治具对工件的夹持作用导致的工件上料至转盘或从转盘下料较为不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明相关技术中工件焊接前后状态的立体图；

图2本发明一可选实施例转盘***的俯视图；

图3本发明另一可选实施例转盘***的立体图；

图4本发明一可选实施例中焊接治具的立体图；

图5本发明一可选实施例中焊接治具的分解图；

图6本发明一可选实施例中焊接治具的剖面图；

图7本发明一可选实施例中治具打开组件的立体图；

图8本发明一可选实施例中定位针退出组件的立体图；

图9本发明另一可选实施例转盘***的立体图；

图10本发明一可选实施例中焊接压头机构的立体图；

图11本发明一可选实施例中焊接压头机构局部结构的分解图；

图12本发明一可选实施例中激光焊接机构的立体图；

图13本发明另一可选实施例转盘***的俯视图；

图14为本发明相关技术中料带的立体图；

图15为本发明一可选实施例中弹片上料搬移机构的立体图；

图16为本发明一可选实施例中料带出料机构的立体图；

图17为本发明一可选实施例中料带裁切机构、拨料机构和废料裁切机构的俯视图；

图18为本发明一可选实施例中料带裁切机构的剖面图；

图19为本发明一可选实施例中料带裁切机构的分解图；

图20为本发明一可选实施例中上模板局部结构的分解图；

图21为本发明一可选实施例中料带裁切机构、拨料机构和废料裁切机构局部结构的后视图；

图22为本发明一可选实施例中升降驱动结构的立体图；

图23为本发明一可选实施例中升降驱动结构的分解图；

图24为本发明一可选实施例中止退机构的立体图；

图25为本发明一可选实施例中止退机构的分解图；

图26为本发明一可选实施例中定位机构剖开状态下的立体图；

图27为本发明一可选实施例中拨料机构和废料裁切机构的立体图；

图28为本发明一可选实施例中拨料机构局部结构的分解图；

图29为本发明一可选实施例中废料裁切机构的立体图；

图30为本发明一可选实施例中搬运机构仰视角下的立体图；

图31为本发明一可选实施例中搬运机构俯视角下的立体图；

图32为本发明一可选实施例中变距机构的立体图；

图33为本发明一可选实施例中变距机构另一视角下的立体图。

附图标记说明如下：1、转盘机构；11、转盘座；12、转盘体；101、第一上料工位；102、第二上料工位；103、第三上料工位；104、焊接工位；105、下料工位；13、转盘驱动组件；131、凸轮分割器；132、减速机；133、转盘电机；134、同步带传动结构；14、固定盘体；2、焊接治具；21、治具主体；211、底座；212、基座；213、焊接铜块；214、定位台阶；215、活动腔；22、横向压紧结构；221、横向压紧单位；2211、固定座；2212、第一弹力件；2213、第一顶压件；23、纵向压紧结构；231、纵向压紧单位；2311、第二顶压件；2312、第二弹力件；24、顶推结构；241、导向杆；2411、导槽；242、推杆；243、第三弹力件；25、弹力件挡块；26、固定块；27、弹性定位针结构；271、治具定位针；272、定位针座；273、下拉件；274、第四弹力件；28、抵挡件；3、治具打开组件；31、第一架体；32、第一气缸；33、第二气缸；4、定位针退出组件；41、第二架体；42、定位针退出气缸；43、拉板；5、焊接压头机构；51、竖直驱动结构；511、气缸座；512、滑台气缸；5121、滑台；52、压头座；521、焊接通孔；53、压头组件；531、压头；5311、连轴槽；5312、焊接口；532、第五弹力件；533、压头连轴；534、抵顶件；6、激光焊接机构；61、第三电机；62、第二线性模组；63、手摇模组；64、激光头；7、第一工件上料搬移机构；801、第二工件上料搬移机构；802、第三工件上料搬移机构；81、料带出料机构；811、料盘驱动；812、料盘；813、料盘支架；82、支撑机构；83、料带裁切机构；831、第一载料台；832、第一支架；8321、进料台；8322、盖板；833、止退机构；8331、第一柱塞；8332、止退座；8333、摆臂；8334、止退拨爪；8335、连接轴；834、定位机构；8341、压紧件；8342、定位座；8343、第一弹性件；8344、定位销；835、上模板；8351、裁切孔；8352、第一板件；8353、第二板件；8364、裁切柱；8365、柱槽；836、下模板；8361、第三板件；8362、第四板件；8363、第一定位针；837、升降台；8371、第五板件；8372、第六板件；838、裁切刀；8381、第二弹性件；839、升降驱动结构；8391、第一电机；8392、第一减速机；8393、第一滑轨；8394、第一滑块；8395、偏心轮；8396、限位轴；8397、导向件；8398、支撑柱；84、拨料机构；841、第二载料台；842、第二支架；843、拨爪装置；8431、拨爪座；8432、拨爪轴；8433、拨杆；8434、第二柱塞；8435、滑槽件；8436、爪体；844、料带输送气缸；845、第二滑轨；846、第二滑块；85、废料裁切机构；851、废料裁切气缸；852、第三支架；853、裁切顶刀；854、裁切底刀；855、废料箱；856、罩体；857、刀槽件；86、搬运机构；861、第四支架；862、第一线性驱动模组；8621、第二电机；8622、第一线性模组；863、竖直气缸；864、第一连接座；865、第一吸附装置；8651、第一吸附座；8652、第一吸嘴；866、第二吸附装置；8661、第二吸附座；8662、水平气缸；8663、第三滑轨；8664、第三滑块；8665、齿条；8666、齿轮；8667、吸嘴连轴；8668、第二吸嘴；867、第二连接座；868、第四滑轨；87、变距机构；871、第五支架；872、第一挡板；873、第二挡板；874、吸附台体；875、导杆；876、导向销；877、变距连杆；8771、导向槽；878、变距气缸；879、第二定位针；9、下料搬移机构；01、弹片结构；011、弹片连料部分；012、弹片连料手柄；013、第一定位孔；014、第二定位孔；015、焊接位；02、边框；021、第三定位孔；03、第一连接位点；04、第二连接位点；05、屏蔽盖；051、横向挡面；052、纵向挡面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2中所示，本发明一实施例提供了一种转盘***，包括转盘机构1和设于转盘机构1外部的至少一组治具打开组件3。转盘机构1顶部设置有呈圆周分布的多个焊接治具2，焊接治具2跟随转盘机构1旋转。焊接治具2具有弹性压紧结构和顶推结构24，弹性压紧结构用于压紧工件，顶推结构24移动并联动弹性压紧结构松开工件。治具打开组件3用于控制顶推结构24发生移动。

当需要打开焊接治具2以松开工件时，治具打开组件3工作，控制顶推结构24移动，与顶推结构24联动的弹性压紧结构在联动作用下松开工件，从而实现焊接治具2的打开。如此一来，当转盘机构1将焊接治具2旋转至用于上料或下料的工位时，治具打开组件3可方便配合打开焊接治具2，以便于工件的上料或下料。本实施例的设计简单、成本低。

转盘机构1的工位根据加工需求进行选择，在本实施例中，转盘机构1具有八个工位。

工件可为各种待加工的零部件。如图1中所示，工件可包括但不限于屏蔽盖05和弹片结构01。需要说明的是，图1中的工件并非现有技术。

在本实施例中，转盘***用于参与焊接工作，示例的，如图1中所示，焊接过程为将两个弹片结构01焊接在屏蔽盖05上。

请综合参阅图4至图6，可选的，焊接治具2包括治具主体21。弹性压紧结构包括均设置在治具主体21上的横向压紧结构22和纵向压紧结构23，横向压紧结构22用于横向压紧工件，纵向压紧结构23用于纵向压紧工件。顶推结构24滑动设置在治具主体21上，顶推结构24移动并联动横向压紧结构22和纵向压紧结构23两者同步松开工件。纵向和横向均为水平方向。

顶推结构24移动时，在联动作用下，同时带动横向压紧结构22和纵向压紧结构23同步松开工件，即可实现仅仅靠顶推结构24的单个移动动作，在两个方向上同时解除对工件的夹持，简化焊接治具2的打开动作以及简化治具打开组件3的数量。

可选的，治具主体21上形成有至少一个向上凸起的定位台阶214，定位台阶214用于放置工件，定位台阶214与横向压紧结构22、纵向压紧结构23配合夹紧工件。

定位台阶214的数量可根据生产需要进行调整。在本实施例中，定位台阶214数量为五，五个定位台阶214沿横向排列。定位台阶214的形状可与待压紧工件的形状适配。在本实施例中，定位台阶214的形状与屏蔽盖05适配。

定位台阶214横向上的侧壁与横向压紧结构22配合将工件夹紧，实现工件在横向上的限位。定位台阶214纵向上的侧壁与纵向压紧结构23配合将工件夹紧，实现工件在纵向上的限位。

示例的，如图1中所示，待压紧的工件为屏蔽盖05，屏蔽盖05横向上具有横向挡面051，屏蔽盖05纵向上具有纵向挡面052，定位台阶214与横向压紧结构22配合将横向挡面051夹紧在中间，定位台阶214与纵向压紧结构23配合将纵向挡面052夹紧在中间。

顶推结构24包括导向杆241、推杆242和第三弹力件243。治具主体21上设有弹力件挡块25，导向杆241横向滑动连接在治具主体21上，第三弹力件243设置在导向杆241横向的一端与治具主体21之间，第三弹力件243用于复位导向杆241，导向杆241横向的另一端与推杆242连接。治具打开组件3推动推杆242。

横向压紧结构22包括至少一个横向压紧单位221，横向压紧单位221均设置在推杆242上并跟随推杆242移动，横向压紧单位221与定位台阶214一一对应。

第三弹力件243的弹力将导向杆241推向推杆242方向，导向杆241移动，进而带动全部的横向压紧单位221朝着定位台阶214的方向移动，因此，无外力作用下，焊接治具2呈常关状态。当治具打开组件3推动推杆242移动时，导向杆241带动全部的横向压紧单位221朝着远离定位台阶214的方向移动，从而松开工件，实现焊接治具2的打开。第三弹力件243可为弹簧、扭簧等。

在本实施例中，横向压紧单位221数量为五，分别与五个定位台阶214对应。

可选的，弹力件挡块25可拆卸安装在治具主体21上。

可选的，横向压紧单位221包括固定座2211、第一弹力件2212和第一顶压件2213。固定座2211设置在推杆242上并跟随推杆242移动，第一顶压件2213横向滑动连接在固定座2211上，第一顶压件2213用于横向压紧工件。第一弹力件2212设置在固定座2211与第一顶压件2213之间，第一弹力件2212用于复位第一顶压件2213。如此，在第一弹力件2212作用下可自适应调整第一顶压件2213对工件的压紧力度。第一弹力件2212可为弹簧、扭簧等。

可选的，纵向压紧结构23包括至少一个纵向压紧单位231，纵向压紧单位231纵向滑动连接在治具主体21上，导向杆241上形成有至少一个导槽2411，导槽2411与纵向压紧单位231一一对应，导槽2411用于顶压引导纵向压紧单位231离开工件。

示例的，导槽2411呈类似勾状，导槽2411的槽面具有一段斜面，斜面对纵向压紧单位231进行导向。

在本实施例中，纵向压紧单位231数量为五，分别与五个定位台阶214对应。导向杆241上形成有五个导槽2411，分别与五个纵向压紧单位231对应。

可选的，治具主体21包括基座212和底座211，底座211固定在转盘机构1的顶部，基座212设置在底座211的顶部。基座212包括互相盖合的上基座和下基座，下基座固定在底座211顶部，下基座或/和上基座形成有导向杆滑道，导向杆241滑动连接在导向杆滑道内。上基座上开孔供横向压紧单位221和纵向压紧单位231穿出和移动。

可选的，导向杆241上设置有固定块26，上基座上开设固定块导孔供固定块26穿过，固定块26位于固定块导孔内，固定块导孔用于在横向上限制固定块26的移动行程，进而限制导向杆241的移动行程。

可选的，纵向压紧单位231包括第二顶压件2311和第二弹力件2312，第二顶压件2311用于纵向压紧工件，第二顶压件2311纵向的上设有抵挡件28。第二顶压件2311纵向的一端位于导槽2411内，第二弹力件2312设置在第二顶压件2311纵向的另一端与抵挡件28之间，第二弹力件2312用于复位第二顶压件2311。如此，在第二弹力件2312作用下可自适应调整第二顶压件2311对工件的压紧力度。第二弹力件2312可为弹簧、扭簧等。

可选的，定位台阶214上设置有可拆卸的焊接铜块213。焊接铜块213用于防止焊接时激光把治具主体21焊坏，可拆卸的结构可便于更换焊接铜块213。

示例的，如图1中所示，弹片结构01与屏蔽盖05之间在焊接位015进行焊接，焊接铜块213对应设置在焊接位015下方。

可选的，焊接治具2还包括弹性定位针结构27，弹性定位针结构27竖直滑动设置在治具主体21上，弹性定位针结构27用于定位工件。转盘***还包括设于转盘机构1外部的定位针退出组件4，定位针退出组件4用于控制弹性定位针结构27离开工件。

弹性定位针结构27配合定位针退出组件4使用，可便于下料时松开工件。

示例的，请综合参阅图1和图4，弹片结构01上形成有第一定位孔013和第二定位孔014，当弹片结构01被放置在屏蔽盖05上时，弹性定位针结构27穿过弹片结构01的第一定位孔013和第二定位孔014，对弹片结构01进行定位。需要下料时，定位针退出组件4控制弹性定位针结构27退出第一定位孔013和第二定位孔014，从而便于屏蔽盖05和弹片结构01焊接后整体的下料。

可选的，弹性定位针结构27包括多个治具定位针271、定位针座272、下拉件273和第四弹力件274。治具主体21上形成有活动腔215，定位针座272位于活动腔215内并在活动腔215内竖直运动。治具定位针271立设在定位针座272上，治具定位针271向上穿出治具主体21。第四弹力件274设置在定位针座272与转盘机构1的顶面之间，第四弹力件274用于推动定位针座272向上复位。下拉件273设置在定位针座272底部，转盘机构1上开孔供下拉件273穿出，定位针退出组件4用于向下拉动下拉件273。

如图8中所示，可选的，定位针退出组件4包括第二架体41、定位针退出气缸42和拉板43，第二架体41设在转盘机构1的外部，定位针退出气缸42设置在第二架体41上，定位针退出气缸42连接并控制拉板43进行竖直运动，拉板43用于向下拉动下拉件273。

如图7中所示，可选的，治具打开组件3包括第一架体31、第一气缸32和第二气缸33，第一架体31设在转盘机构1的外部，第一气缸32设置在第一架体31上，第一气缸32连接并推动第二气缸33朝远离焊接治具2的方向移动，第二气缸33用于推动顶推结构24移动。第一气缸32用于推动第二气缸33离开焊接治具2，避免第二气缸33阻碍焊接治具2的转动。

如图3中所示，转盘机构1包括转盘座11、转盘体12和转盘驱动组件13，转盘驱动组件13设置在转盘座11上，转盘驱动组件13连接并控制转盘体12旋转，多个焊接治具2呈圆周设置在转盘体12上并跟随转盘体12旋转。

转盘体12根据焊接治具2来划分工位。

可选的，转盘机构1还包括固定盘体14，固定盘体14设置在转盘驱动组件13顶部，转盘体12位于固定盘体14底部，固定盘体14保持静止。

请综合参阅图9至图11，可选的，转盘***还包括焊接压头机构5，焊接压头机构5包括竖直驱动结构51、压头座52和压头组件53。竖直驱动结构51设置在固定盘体14上，竖直驱动结构51连接并控制压头座52竖直移动，压头座52位于焊接治具2的上方，压头座52上形成有焊接通孔521。压头组件53设置在压头座52上并跟随压头座52移动，压头组件53用于向下压紧焊接治具2上的工件。

焊接压头机构5用于在焊接时配合压紧工件，焊接通孔521用于对准焊接位015，以便外界焊接设备通过焊接通孔521对工件进行焊接。

可选的，压头组件53包括至少一个压头531、第五弹力件532和抵顶件534，压头531竖直滑动连接在压头座52上，压头531用于向下压紧工件，抵顶件534设置在压头座52上，第五弹力件532设置在抵顶件534与压头531之间，第五弹力件532用于向下推动压头531。如此，在第五弹力件532的弹力作用相下可自适应调整压头531对工件的压紧力度。

压头531上可形成有焊接口5312，焊接口5312与焊接通孔521对齐。

可选的，压头座52上穿设有压头连轴533，压头531上开设有竖直的连轴槽5311，压头连轴533穿过连轴槽5311，压头531在连轴槽5311的导向作用下沿着压头连轴533竖直移动。

示例的，竖直驱动结构51包括气缸座511和带有滑台5121的滑台气缸512，气缸座511设置在固定盘体14上，滑台气缸512设置在气缸座511上，滑台5121连接压头座52，滑台气缸512控制滑台5121竖直移动，进而带动压头座52竖直移动。可选的，气缸座511与压头座52之间设置有滑轨滑块结构进行导向连接。

可选的，转盘***还包括激光焊接机构6，激光焊接机构6设置在转盘机构1外部，激光焊接机构6用于与焊接压头机构5配合，对工件进行焊接。

示例的，如图12所示，激光焊接机构6包括第三架体、第三电机61、第二线性模组62、手摇模组63和激光头64，第三电机61和第二线性模组62均设置在第三架体上，第三电机61连接并控制第二线性模组62工作，第二线性模组62的连接并带动手摇模组63进行水平移动，手摇模组63连接并控制激光头64进行竖直移动。

需要说明的是，第二线性模组62、激光头64均为现有设备。第二线性模组62可采用KK模组。

手摇模组63可采用滚珠丝杆结构。

作为一具体示例，压头531设置有平行的两列，每列设置有五个压头531，压头连轴533对应设置有两根，每根压头连轴533上穿有五个压头531，压头座52上对应于压头531设置抵顶件534和第五弹力件532。每根抵顶件534的两端分别位于两列压头531的顶部，抵顶件534与压头连轴533垂直。

转盘驱动组件13包括依次传动连接的转盘电机133、减速机132、同步带传动结构134和凸轮分割器131，转盘电机133设置在转盘座11上，凸轮分割器131连接并控制转盘体12转动。

需要说明的是，转盘电机133、减速机132和凸轮分割器131均为现有的标准件。转盘电机133可为伺服电机。

示例的，同步带传动结构134包括同步带、主动轮和从动轮，主动轮连接减速机132的输出端，从动轮连接凸轮分割器131的输入端，同步带套设在主动轮和从动轮的外周。

在本实施例中，减速机132采用型号为DA090的行星减速机，凸轮分割器131采用的设备型号为JLF-115A-20-S-P2-N。

转盘驱动组件13整体选用标准件程度高，性价比高，结构简单，节省空间和成本，送料稳定，速度快，效率高。

进一步的，转盘机构1顶部划分有第一上料工位101和下料工位105，治具打开组件3的数量为二，两组治具打开组件3分别为对准第一上料工位101和下料工位105，定位针退出组件4对准下料工位105。

如此，第一上料工位101处工件上料时，治具打开组件3配合打开焊接治具2，便于工件上料放置于焊接治具2上压紧，之后转盘机构1旋转焊接治具2，焊接治具2进入下一工位进行加工工件，工位的数量根据生产需求设计，加工完毕后，焊接治具2进入下料工位105，治具打开组件3配合打开焊接治具2，松开工件，定位针退出组件4离开工件解除对工件的限位，以便于工件的下料转移。

请综合参阅图2和图13，进一步的，转盘机构1顶部还划分有第二上料工位102、第三上料工位103和焊接工位104，第一上料工位101、第二上料工位102、第三上料工位103、焊接工位104和下料工位105按转盘机构1的旋转方向依次设置。

需要说明的是，第一上料工位101、第二上料工位102、第三上料工位103、焊接工位104和下料工位105之间可相邻设置或者间隔设置，例如，在本实施例中，转盘上具有八个工位，第一上料工位101和第二上料工位102之间隔着一个无加工操作的工位，第二上料工位102和第三上料工位103之间隔着一个无加工操作的工位，下料工位105和第一上料工位101之间隔着一个无加工操作的工位。

转盘***还包括均设置在转盘机构1外部的第一工件上料搬移机构7、第二工件上料搬移机构801、第三工件上料搬移机构802、激光焊接机构6和下料搬移机构9。

第一工件上料搬移机构7对准第一上料工位101，用于往第一上料工位101处的焊接治具2上搬移第一工件。第二工件上料搬移机构801对准第二上料工位102，用于往第二上料工位102处的焊接治具2上搬移第二工件。第三工件上料搬移机构802对准第三上料工位103，用于往第三上料工位103处的焊接治具2上搬移第三工件。激光焊接机构6对准焊接工位104，用于焊接焊接工位104处焊接治具2上的工件。下料搬移机构9对准下料工位105，用于移走下料工位105处的焊接治具2上的工件。

示例的，第一上料工位101处，治具打开组件3打开焊接治具2，第一工件上料搬移机构7将屏蔽盖05放置在焊接治具2上，治具打开组件3离开焊接治具2使得焊接治具2压紧屏蔽盖05，焊接治具2转动进入第二上料工位102，第二工件上料搬移机构801用于将第一个弹片结构01放置到屏蔽盖05上，弹性定位针结构27定位第一个弹片结构01，焊接治具2转动进入第三上料工位103，第三工件上料搬移机构802用于将第二个弹片结构01放置到屏蔽盖05上，弹性定位针结构27定位第二个弹片结构01，焊接治具2转动进入焊接工位104，激光焊接机构6将第一个弹片结构01和第二个弹片结构01焊接在屏蔽盖05上，焊接治具2转动进入下料工位105，下料搬移机构9移走屏蔽盖05、第一个弹片结构01和第二个弹片结构01焊接后的整体工件。

可选的，第一工件上料搬移机构7和下料搬移机构9可采用带有真空吸盘的二轴或者三轴的机械手，真空吸盘用于吸附工件。

可选的，第二工件上料搬移机构801和第三工件上料搬移机构802均为弹片上料搬移机构。

为了方便对弹片上料搬移机构的工作原理进行说明，以下对适用于本发明的弹片料带进行说明。如图1中的料带所示，料带包括包括弹片结构01和边框02，弹片结构01和边框02两者之间以至少一个的连接位点进行连接，连接位点可供料带裁切机构83裁断，料带经过裁切后，弹片结构01和边框02两者分离，弹片结构01即为弹片，边框02则为废料。

需要说明的是，图1所示的料带并非现有技术。

如图15中所示，转盘***还包括机架，转盘机构1、治具打开组件3和定位针退出组件4均可架设在机架上。

弹片上料搬移机构包括：

料带出料机构81，料带出料机构81设于机架上，料带出料机构81用于容置料带并进行出料；

料带裁切机构83，料带裁切机构83设置在料带出料机构81出料方向的后端，料带裁切机构83具有弹片吸附区和废料出料区，料带裁切机构83用于对料带出料机构81送出的料带进行裁切，以供分离弹片和废料；

拨料机构84，拨料机构84设置在料带裁切机构83的废料出料区，拨料机构84用于拨动废料使得料带整体移动；

搬运机构86，搬运机构86设于机架上，搬运机构86用于吸附并搬移料带裁切机构83的弹片吸附区处的弹片。

本实施例的弹片上料搬移机构，在拨料机构84的拨动作用下，料带出料机构81中的料带被送往料带裁切机构83中，料带裁切机构83将料带分离为弹片和废料，搬运机构86将弹片吸附区处的弹片进行搬移，以便于将弹片转移至转盘机构1上进行焊接工序，本发明适用于弹片料带的上料且自动化程度高。

搬运机构86采用吸附的方式搬移弹片，一方面，吸附的搬移方式受弹片形状的影响较小，可适用大多数类型的弹片，另一方面，料带裁切机构83进行裁切工作时，搬运机构86可进入弹片吸附区内吸附弹片来稳定弹片位置，以便于配合料带裁切机构83的裁切动作以及防止裁切后弹片移位，裁切完毕后，搬运机构86即可直接移走所吸附的弹片，简化工序，无需设计另外的机构来稳定弹片，使得搬运机构86作用最大化。

针对于拨料机构84的拨料动作，料带的边框02上可设置相应结构以作为拨料机构84的施力点进行拨动。由于拨料机构84的拨动对象是废料，因此不会影响料带未裁切部分，避免对弹片造成损伤。

需要说明的是，机架可以是多个分开设置在平面(例如地面)上的架体所组成的结构，或者具有连接关系的架体结构，或者为箱体结构等等。在本实施例中，机架为箱体结构。

可选的，弹片上料搬移机构还包括支撑机构82，支撑机构82设置在料带出料机构81下方，支撑机构82用于承接支撑料带出料机构81中送出的料。以便于料带可流畅进入料带裁切机构83。

如图15中所示，作为一示例，支撑机构82包括钣金和钣金支架，钣金支架立设在机架上，钣金固定在钣金支架顶部。钣金用于支持料带，钣金对齐料带裁切机构83的进料端。

如图16中所示，可选的，料带出料机构81包括料盘驱动811、料盘812和设于机架上的料盘支架813，料盘812转动连接在料盘支架813上，料盘驱动811设置在料盘支架813上，料盘驱动811连接并控制料盘812转动。

料盘支架813可以是立式或者挂式等式样的支架，在本实施例中，料盘支架813采用挂式，料盘支架813挂载在机架内部顶板上，将料盘812悬空。料盘驱动811可为电机等。料盘812容置有成卷的料带，料盘驱动811控制料盘812转动，带动成卷的料带旋转进而实现出料动作。

请综合参阅图17至图19，料带裁切机构83包括第一载料台831、第一支架832、上模板835、升降台837、至少一个裁切刀838、升降驱动结构839。

第一支架832设于料带出料机构81出料方向的后端，上模板835设置在第一支架832顶部，第一载料台831远离料带出料机构81的一端为上述的废料出料区。

料带出料机构81送出的料带从第一载料台831的一端穿入，从第一载料台831的另一端即废料出料区穿出。

上模板835、第一载料台831和升降台837从上至下依次设置，升降驱动结构839连接并控制升降台837进行上下移动。

裁切刀838立设在升降台837上并跟随升降台837移动，上模板835上开设有至少一个裁切孔8351，全部的裁切孔8351形成弹片吸附区，裁切孔8351形状适配于裁切刀838，裁切孔8351位于第一载料台831顶部，裁切刀838位于第一载料台831底部，第一载料台831上预留有空隙以供裁切刀838穿过空隙进入裁切孔8351。

进行裁切工作时，搬运机构86移至弹片吸附区，吸紧弹片，在本实施例中为吸紧弹片结构01，升降驱动结构839控制升降台837上升，裁切刀838跟随升降台837上升，裁切刀838穿过第一载料台831上预留的空隙向上顶压，裁切分离弹片和废料。

裁切孔8351和裁切刀838两者配合将弹片裁切出。上模板835压住边框02，裁切孔8351的形状适配于弹片结构01的形状，可参阅图17，裁切孔8351与弹片结构01对齐，裁切刀838上升进入裁切孔8351，裁切刀838与裁切孔8351在配合冲裁切断弹片结构01和边框02之间的连接位点。

裁切孔8351的数量决定单次裁切动作所裁出的弹片数量。在本实施例中，裁切孔8351的数量为五，裁切孔8351成一直线地排列在上模板835上，对应的，每次裁切动作所分离出的弹片数量为五。优选的，搬运机构86每次吸附搬运的弹片数量亦与裁切孔8351的数量相同。

根据弹片形状的不同，裁切孔8351形状不同。另外，根据弹片结构01与边框02之间的连接位点的不同位置和不同数量，裁切孔8351形状需要与连接位点适配。

在一具体示例中，如图14所示，弹片结构01与边框02之间具有两个连接位点，分别为第一连接位点03、第二连接位点04，基于该形状料带，上模板835作出以下设计：如图20所示，上模板835上的裁切孔8351的两端开设有柱槽8365，柱槽8365内均插设有裁切柱8364，裁切柱8364的部分侧面作为裁切孔8351孔壁的一部分。两个裁切柱8364位置分别对应于料带的第一连接位点03、第二连接位点04，裁切柱8364上具有朝裁切孔8351内方向凸出的裁切凸台，两个裁切凸台形状和大小分别与第一连接位点03、第二连接位点04的形状和大小适配。裁切柱8364的裁切凸台与上升的裁切刀838挤压，切断第一连接位点03和第二连接位点04。如此设置可便于更换裁切柱8364。

可选的，第一载料台831固定在上模板835的底部，或者，第一载料台831固定在第一支架832上。在本实施例中，第一载料台831固定在上模板835的底面上。

作为一具体示例，第一载料台831包括两根条形件，两根条形件平行设置，两根条形件之间隔开一段距离，两根条形件之间的空间为流道，用于让料带穿过，流道即可视为上述的第一载料台831预留的空隙，以供裁切刀838对准弹片向上穿过。

两根条形件相对的一侧下凹形成放置槽，料带的边框02两侧分别放置在放置槽上，并在拨料机构84的拨动下沿着放置槽移动。

请综合参阅图17至图19，可选的，料带裁切机构83还包括可上下移动的下模板836，下模板836设置在升降台837顶部，下模板836与升降台837之间设置有第二弹性件8381。

下模板836开设有通孔供裁切刀838通过。

下模板836设置有多个第一定位针8363，第一定位针8363跟随下模板836移动，第一载料台831上预留有空隙以供第一定位针8363穿过。需要说明的是，此处的多个指的是至少两个。

第一定位针8363用于向上定位料带。第二弹性件8381用于使得第一定位针8363先定位料带的非弹片部分，之后裁切刀838再对料带进行裁切。

进行裁切工作时，首先，搬运机构86吸紧弹片，升降驱动结构839控制升降台837上升，带动第二弹性件8381和下模板836上升，然后，当下模板836上升至顶压下模板836或/和第一载料台831时，下模板836上的第一定位针8363穿过第一载料台831上预留的空隙后***至料带，对料带进行定位，之后，升降驱动结构839控制升降台837继续上升，由于第二弹性件8381受到下模板836和升降台837的挤压产生形变，下模板836和升降台837之间的间距缩短，从而升降台837上的裁切刀838能够继续上升，裁切刀838穿过第一载料台831上预留的空隙向上顶压，裁切分离弹片和废料。如此一来，便可实现先吸附弹片、再定位料带的非弹片部分、最后裁切料带的动作过程，提高冲压裁切的精确度。

第二弹性件8381可为弹簧等各类型的弹性件。作为一可选示例，第二弹性件8381为矩形弹簧，第二弹性件8381的数量与裁切刀838的数量相同，第二弹性件8381一一对应地套设在裁切刀838外周，第二弹性件8381的上端抵接下模板836，第二弹性件8381的下端抵接升降台837。

第一定位针8363的数量和位置，是根据料带上带有的定位结构和定位结构的数量所决定的。定位结构可以是通孔、槽或者缺口等等。在本实施例中，对应于每一个弹片的位置，在料带两侧均设置有定位结构，上模板835上对应定位结构的位置和数量来设置第一定位针8363。

在一具体示例中，如图14所示，料带的边框02上两侧开设有多个第三定位孔021。可选的，对应于每个弹片结构01，具有两个第三定位孔021对称开设在边框02的两侧，以便于更好地定位边框02。基于该形状料带，上模板835上在相应位置设有第一定位针8363，以供第一定位针8363***第三定位孔021内，对边框02进行定位。全部第一定位针8363整体呈两行排开。

上模板835、下模板836和升降台837之间可采用导套导柱的结构进行导向连接，导套导柱连接结构在裁切模具中的应用较为常见，此处不做赘述。

为了便于装配和加工，在一可选实施例中，上模板835包括第一板件8352和第二板件8353，第一板件8352固定在第二板件8353顶部，第二板件8353固定在第一支架832上，裁切孔8351形成在第二板件8353上，第一板件8352上开设条形通槽，条形通槽上下连通，条形通槽的面积覆盖所有裁切孔8351。第一载料台831固定在第二板件8353的底面上。

升降台837包括第五板件8371和第六板件8372，第五板件8371固定在第六板件8372的顶部，第六板件8372的底部与升降驱动结构839连接。裁切刀838穿插在第五板件8371上，裁切刀838底面与第六板件8372抵接。

下模板836包括第三板件8361和第四板件8362，第三板件8361和第四板件8362上均开设有通孔供裁切刀838通过。第三板件8361固定在第四板件8362顶部，第一定位针8363穿插在第三板件8361上，第一定位针8363的底面与第四板件8362抵接。第三板件8361顶面开设有载料台槽，以供第三板件8361上升至预设高度时，第一载料台831进入第三板件8361的载料台槽内。第二弹性件8381设置在第四板件8362和第五板件8371之间，第二弹性件8381两端分别抵顶第四板件8362和第五板件8371。

可选的，第一支架832顶部水平方向上的两侧形成有料带通孔，以供料带穿入和废料的穿出。

作为一可选实施例，请综合参阅图21至图23，升降驱动结构839包括第一电机8391、第一减速机8392、第一滑轨8393、偏心轮8395、限位轴8396、导向件8397和支撑柱8398；

第一减速机8392设置在第一支架832上，第一电机8391设置在第一减速机8392上，第一电机8391的机身可与第一减速机8392的机身相固定，第一电机8391的输出端连接第一减速机8392的输入端，第一减速机8392的输出端穿过第一支架832后连接偏心轮8395，第一减速机8392的输出端带动偏心轮8395进行旋转，偏心轮8395上形成有环形的偏心轮导槽，限位轴8396滑动连接在偏心轮导槽内并沿着偏心轮导槽滑动；

第一滑轨8393沿竖直方向设置在第一支架832上，导向件8397滑动连接在第一滑轨8393上并沿着第一滑轨8393滑动，支撑柱8398的两端分别与导向件8397和升降台837连接，限位轴8396连接导向件8397。

工作时，第一电机8391的输出通过第一减速机8392的传动后，使偏心轮8395进行偏心旋转运动，在偏心轮导槽以及第一滑轨8393的导向作用下，限位轴8396进行竖直往复运动，限位轴8396带动导向件8397沿着第一滑轨8393进行竖直往复运动，导向件8397带动支撑柱8398进行竖直往复运动，从而实现对升降台837的升降驱动控制。

需要说明的是，第一减速机8392可采用现有设备，可根据设计参数需求进行选择。在本实施例中，第一减速机8392采用型号为ZJU62-90-2-70-P2-P的转角行星减速机。

可通过采用导向件8397一侧固定设置第一滑块8394，第一滑块8394滑动连接在第一滑轨8393上的方案，来实现导向件8397滑动连接在第一滑轨8393上。

第一滑轨8393可对称设置两个，平行在偏心轮8395水平两侧的第一支架832上。

限位轴8396可为固定连接或者转动连接在导向件8397上，可带动导向件8397竖直移动即可。

请综合参阅图17和图19，可选的，第一支架832上设置有进料台8321，进料台8321与第一载料台831对齐，进料台8321位于第一载料台831与料带出料机构81之间，料带裁切机构83还包括止退机构833，止退机构833设置在进料台8321上，止退机构833用于阻止料带倒退。

料带从料带出料机构81送出后，穿入进料台8321和第一载料台831。进料台8321可便于生产前操作员进行料带串料。

作为一可选实施例，如图24和图25所示，止退机构833包括具有弹性伸缩端的第一柱塞8331、止退座8332、摆臂8333、止退拨爪8334和连接轴8335。

止退座8332设置在进料台8321上，连接轴8335穿设在止退座8332上，连接轴8335的两端分别连接止退拨爪8334和摆臂8333，止退拨爪8334、连接轴8335和摆臂8333三者同步转动。

第一柱塞8331安装于摆臂8333和止退座8332两者中的一者上，另一者与第一柱塞8331的弹性伸缩端抵接。

止退拨爪8334用于限定料带仅往废料出料区方向移动。

作为一具体示例，连接轴8335到进料台8321的距离小于止退拨爪8334的旋转半径，可使得止退拨爪8334能够限定料带仅往废料出料区方向移动，且无需另外安装驱动装置来控制爪体止退拨爪8334的转动。

将料带从进料台8321往废料出料区方向移动时视为正向移动，反之为逆向移动。

料带上可设置定位结构以供与止退拨爪8334配合，例如，边框02上沿长度方向开设多个第三定位孔021，止退拨爪8334的底端可***第三定位孔021内。

作为一示例，止退拨爪8334的一端与连接轴8335连接，止退拨爪8334的另一端在料带逆向移动的拉动作用下或者第一柱塞8331的弹力作用下具有向下转动的趋势，连接轴8335到进料台8321的距离小于止退拨爪8334的旋转半径，如此一来，止退拨爪8334在朝下旋转时会受到进料台8321的阻碍，无法进行完整圆周的旋转。基于上述结构和原理，当料带正向移动时，在料带的作用下，止退拨爪8334朝上旋转，允许料带通过；当料带逆向移动时，在料带的作用下，止退拨爪8334具有朝下旋转的趋势，但是受到进料台8321的阻碍导致止退拨爪8334无法旋转，因此即可阻止料带逆向移动，实现止退功能。

以图24为例，当料带逆向移动时，料带拉动止退拨爪8334以图24中逆时针方向转动，当止退拨爪8334转动至最低位时，止退拨爪8334触碰进料台8321或者料带，止退拨爪8334受到进料台8321的限制无法继续进行图24中的逆时针方向转动，从而实现止退拨爪8334的底端压紧料带或者穿过料带上的定位结构来阻止料带往远离移动。

止退拨爪8334可呈弯折状、钩状等。

第一柱塞8331用于给止退拨爪8334复位，使得止退拨爪8334能够更好地保持止退功能。当料带正向移动时，在料带的拉动下，止退拨爪8334的底端上抬，允许料带移动通过，止退拨爪8334向上转动进而带动连接轴8335和摆臂8333旋转，摆臂8333和止退座8332两者配合压缩第一柱塞8331，第一柱塞8331产生弹性势能，给到摆臂8333推力，进而使得连接轴8335旋转、止退拨爪8334向下转动，实现复位。

作为一可选实施例，如图26中所示，料带裁切机构83还包括定位机构834，定位机构834包括压紧件8341、定位座8342、第一弹性件8343和定位销8344。

定位座8342设置在进料台8321上，压紧件8341沿竖直方向滑动穿设在定位座8342上，压紧件8341用于压紧料带，防止料带翘起。

定位销8344沿竖直方向滑动穿设定位座8342上，定位销8344上形成有凸环，定位座8342上形成有上挡面和下挡面，凸环位于上挡面和下挡面之间，上挡面和下挡面均用于与凸环抵顶进行限位，第一弹性件8343设置在凸环和下挡面之间。定位销8344用于生产前对料带进行串料时，操作员按下定位销8344对料带进行定位。

可选的，如图19所示，进料台8321上还设置有盖板8322，盖板8322朝着料带长度方向延伸设置，盖板8322与盖板8322之间预留缝隙以供料带穿过。盖板8322用于盖住料带，防止料带跑偏。

请综合参阅图17、图27和图28，可选的，拨料机构84包括第二载料台841、第二支架842、拨爪装置843、料带输送气缸844和第二滑轨845。

第二载料台841设置在第二支架842顶部，第二载料台841对齐于第一载料台831。第二载料台841跟第一载料台831同样用于放置穿过料带。

第二滑轨845设置在第二载料台841上，拨爪装置843滑动连接在第二滑轨845上，拨爪装置843用于拨动料带。

料带输送气缸844连接并控制拨爪装置843沿着第二滑轨845进行往复运动，料带输送气缸844定位设置在上模板835或/和第二载料台841上。

需要拨动料带时，料带输送气缸844控制拨爪装置843沿着第二滑轨845移动，拨爪装置843推动料带往远离第一载料台831的方向移动。

第二载料台841上可设置两个油压缓冲器，两个油压缓冲器分别位于拨爪装置843行程的首端和末端，油压缓冲器起到限位作用。

可选的，如图28所示，拨爪装置843包括拨爪座8431、拨爪轴8432、拨杆8433、至少一个爪体8436和具有弹性伸缩端的第二柱塞8434；

第二滑轨845上滑动连接有第二滑块846，拨爪座8431设置在第二滑块846上，料带输送气缸844的输出端连接并控制拨爪座8431沿着第二滑轨845进行往复运动；

拨爪轴8432转动连接在拨爪座8431上，爪体8436穿设在拨爪轴8432上，拨杆8433的一端与拨爪轴8432连接，爪体8436、拨爪轴8432和拨杆8433三者同步转动，第二柱塞8434设置在拨爪座8431上，第二柱塞8434的弹性伸缩端朝与拨杆8433的另一端抵接，爪体8436用于朝单一方向拨动料带。

将从进料台8321朝废料出料区的方向视为正向，反之为逆向。爪体8436拨动料带且使料带仅进行正向移动。

拨料机构84进行拨料时，料带输送气缸844推动拨爪座8431、第二滑块846、拨爪轴8432和爪体8436整体沿着第二滑轨845正向移动，且爪体8436扣紧料带，带动料带正向移动，实现拨料；拨料机构84进行复位时，料带输送气缸844推动拨爪座8431、第二滑块846、拨爪轴8432和爪体8436整体沿着第二滑轨845逆向移动，且爪体8436松开料带，料带静止，实现拨料机构84的复位。

作为一具体示例，拨爪轴8432到第二载料台841的距离小于爪体8436的旋转半径，可使得爪体8436具有朝单一方向拨动料带的功能，且无需另外安装驱动装置来控制爪体8436的转动。

料带上可设置定位结构以供与爪体8436配合，例如，边框02上沿长度方向开设多个第三定位孔021，爪体8436的底端可***第三定位孔021内。

拨料机构84进行拨料时，料带输送气缸844控制拨爪座8431正向移动，拨爪座8431带动拨爪轴8432和爪体8436整体正向移动，爪体8436的一端与拨爪轴8432连接，由于爪体8436的另一端与料带定位结构之间具有相互作用力，爪体8436的另一端在在料带定位结构作用下或者第二柱塞8434的弹力作用下具有向下转动的趋势，拨爪轴8432到第二载料台841的距离小于爪体8436的旋转半径，如此一来，爪体8436在朝下旋转时会受到第二载料台841的阻碍，无法进行完整圆周的旋转，因此可爪体8436可拖动料带一同进行正向移动，从而实现正向拨料。

拨料机构84进行复位时，料带输送气缸844控制拨爪座8431逆向移动，拨爪座8431带动拨爪轴8432和爪体8436整体逆向移动，由于爪体8436与料带定位结构之间具有相互作用力，爪体8436在在料带定位结构作用下向上转动，爪体8436松开料带，从而实现拨料机构84的复位。

具体的，爪体8436数量为二，两个爪体8436并排穿设在拨爪轴8432上，第二载料台841上对应设置有两个并排的滑槽件8435，滑槽件8435上开设有滑槽，两个爪体8436分别***两个滑槽件8435的滑槽内并沿着滑槽移动，滑槽起到导向作用。料带从两个滑槽件8435之间穿过。

可选的，如图27和图29所示，弹片上料搬移机构还包括废料裁切机构85，废料裁切机构85设置在拨料机构84出废料的一端，废料裁切机构85用于切断废料。

经料带裁切机构83裁切后剩下的废料在拨料机构84的拨动下，继续正向移动，进入废料裁切机构85进行切断。

作为一具体示例，废料裁切机构85包括废料裁切气缸851、第三支架852、裁切顶刀853、裁切底刀854和刀槽件857。第三支架852设置在机架上，第三支架852上开设有裁切口，裁切口供料带穿过，废料裁切气缸851设置在第三支架852上，废料裁切气缸851的输出端连接并控制裁切顶刀853竖直移动，裁切底刀854设置在裁切口底部，裁切底刀854与裁切顶刀853配合切断料带，刀槽件857设置第三支架852上，刀槽件857形成有竖直的刀槽，裁切底刀854位于刀槽内并沿着刀槽移动。

可选的，第三支架852上设置有废料箱855，废料箱855用于回收裁切后的废料。

可选的，第三支架852上设置有罩体856，罩体856挡在废料箱855上方，将裁切口处的废料导向废料箱855内部。

在一些实施例中，请综合参阅图30和图31，搬运机构86包括第四支架861、二轴机械臂、第一连接座864、第一吸附装置865和第二吸附装置866。

第四支架861设置在机架上，第四支架861、二轴机械臂、第一连接座864依次连接，二轴机械臂用于控制第一连接座864朝着z轴方向以及x轴方向进行移动。在本实施例中，z轴方向为竖直方向，x轴和y轴均为水平方向，x轴和y轴垂直。

第一吸附装置865和第二吸附装置866均设置在第一连接座864上并跟随第一连接座864移动，第一吸附装置865用于吸附弹片，第二吸附装置866用于吸附以及旋转弹片。

第一吸附装置865可将弹片吸附后搬移到所需位置。例如，第一吸附装置865将弹片搬移到变距机构87上，对弹片进行变距调整，然后第二吸附装置866再吸附搬移变距机构87上变距后的弹片至第二上料工位102或第三上料工位103的焊接治具2上。

当本弹片上料搬移机构应用到给转盘机构1上料时，由于弹片所需的焊接角度可能需要调整，因此第二吸附装置866可在搬移弹片的过程中旋转弹片，以供满足后续的弹片焊接角度需求。

作为一可选示例，第一吸附装置865包括第一吸附座8651和至少一个第一吸嘴8652，第一吸嘴8652设置在第一吸附座8651底部，二轴机械臂可移动第一吸嘴8652至弹片吸附区。

在本实施例中，第一吸嘴8652数量为五，与裁切孔8351数量保持一致。第一吸嘴8652成一直线均布在第一吸附座8651底部。如图30所示，第一吸嘴8652地面吸附弹片。第一吸嘴8652可采用真空吸嘴。

作为一可选示例，如图31所示，第二吸附装置866包括第二吸附座8661、水平气缸8662、第三滑轨8663、第三滑块8664、齿条8665和至少一个吸附单位，吸附单位的顶端为齿轮8666，吸附单位的底端为第二吸嘴8668。

第二吸附座8661设置在第一连接座864上并跟随第一连接座864移动，第三滑轨8663沿y轴方向设置在第二吸附座8661上，第三滑块8664滑动连接在第三滑轨8663上，水平气缸8662设置在第二吸附座8661上，水平气缸8662连接并控制第三滑块8664沿y轴方向往复运动。

齿条8665连接第三滑块8664并跟随第三滑块8664移动，齿条8665与所有的齿轮8666均啮合。

进行弹片旋转时，水平气缸8662控制第三滑块8664和齿条8665整体沿着第三滑轨8663进行直线运动，齿条8665带动所有的齿轮8666转动，使得所有的吸附单位转动，所有第二吸嘴8668吸附的弹片转动，实现对所有弹片的同步旋转调节功能。

在本实施例中，吸附单位的数量数量为五，与第一吸嘴8652的数量保持一致。

吸附单位包括吸从上至下依次连接的齿轮8666、吸嘴连轴8667和第二吸嘴8668，吸嘴连轴8667穿过并转动连接在第二吸附座8661上，齿轮8666、吸嘴连轴8667和第二吸嘴8668三者同步旋转。第二吸嘴8668可采用真空吸嘴。

第二吸附座上可设置两个油压缓冲器，两个油压缓冲器分别位于第三滑块8664行程的首端和末端，油压缓冲器起到限位作用。

在本实施例中，水平气缸8662沿y轴方向伸缩，第三滑轨8663沿y轴方向延伸设置。

可选的，如图31中所示，二轴机械臂包括第一线性驱动模组862、竖直气缸863、第二连接座867和第四滑轨868。

第一线性驱动模组862设置在第四支架861上，第一线性驱动模组862连接并控制第二连接座867沿x轴方向移动。

竖直气缸863和第四滑轨868均沿z轴方向设置在第二连接座867上，第一连接座864滑动连接在第四滑轨868上，竖直气缸863连接并控制第一连接座864沿着第四滑轨868移动。

第一线性驱动模组862包括均设置在第四支架861上的第二电机8621和第一线性模组8622，第二电机8621连接并驱动第一线性模组8622动作，动第一线性模组8622连接并带动第二连接座867沿x轴方向移动。第一线性模组8622可为常用的KK模组等，第一线性模组8622的滚珠丝杆连接第二电机8621的输出端，第一线性模组8622的螺母或者滑块连接第二连接座867。

如图15中所示，可选的，弹片上料搬移机构还包括变距机构87。变距机构87设置在机架上，用于对弹片进行变距。变距机构87所处位置在搬运机构86的搬运范围内。

本弹片上料搬移机构应用到给焊接***上料时，为满足焊接需要，弹片与弹片之间的距离可能需要调整，因此，可通过设置上述的变距机构87进行变距。

变距机构87可与第一吸附装置865和第二吸附装置866配合工作，提高生产效率。例如，第一吸附装置865从料带裁切机构83上吸附裁好的弹片，转移到变距机构87上，之后，第二吸附装置866移动至变距机构87上吸附变距后的弹片(此时第一吸附装置865同步移动在料带裁切机构83上，再次吸附裁好的弹片)，实现较为高效的搬运、变距流程。

请综合参阅图32和图33，作为一可选实施例，变距机构87包括第五支架871、第一挡板872、第二挡板873、至少一根导杆875、至少两个吸附台体874和变距气缸878；

第五支架871设置在机架上，第一挡板872和第二挡板873并排设置在第五支架871顶部，导杆875两端分别插设在第一挡板872和第二挡板873上，所有的吸附台体874并排穿设在导杆875上；

相邻的两个吸附台体874之间均设置有带有导向槽8771的变距连杆877，相邻的两个吸附台体874两者之中的一者与变距连杆877的一端固定连接，相邻的两个吸附台体874两者之中的另一者设置有导向销876，导向销876穿设在导向槽8771内并沿着导向槽8771移动；

最靠近第一挡板872的吸附台体874为静台体，静台体与第一挡板872或/和第五支架871固定连接，除了静台体以外的所有吸附台体874均可沿着导杆875移动，变距气缸878设置在第五支架871上，最靠近第二挡板873的吸附台体874与变距气缸878的输出端固定连接。

吸附台体874的数量与裁切孔8351的数量保持一致。在本实施例中，吸附台体874的数量为五。

以图33为例，此时变距机构87处于变距前的状态，图33中最左侧的吸附台体874为静台体，除了静台体以外的所有吸附台体874均可左右移动。第一吸附装置865从废料裁切机构85上吸附弹片并搬运至吸附台体874上，每个吸附台体874上对应吸附一个弹片，进行变距时，变距气缸878控制图33中最右侧的吸附台体874朝左移动，在导向销876和导向槽8771的限制作用下，除了静台体以外的所有吸附台体874朝左移动，直至导向销876到达导向槽8771最左端或者吸附台体874之间相触碰，从而实现弹片与弹片之间的变距功能。

可选的，吸附台体874上设置有第二定位针879，第二定位针879向上突起，第二定位针879用于定位弹片。

在一具体示例中，如图14所示，弹片结构01包括相连的弹片连料部分011和弹片连料手柄012，弹片连料手柄012上开设有第一定位孔013和第二定位孔014。可选的，第一定位孔013和第二定位孔014均处于第一直线上，第一直线与料带的长边之前具有夹角，以便于更好地定位弹片。基于该形状料带，吸附台体874上在对应位置设置相应形状和数量的第二定位针879，以供第二定位针879***第一定位孔013和第二定位孔014内，对弹片进行定位。

以上所述仅是本申请的较佳实施方式而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种转盘***，其特征在于：包括转盘机构(1)和设于所述转盘机构(1)外部的至少一组治具打开组件(3)；

所述转盘机构(1)顶部设置有呈圆周分布的多个焊接治具(2)，所述焊接治具(2)跟随所述转盘机构(1)旋转；

所述焊接治具(2)具有弹性压紧结构和顶推结构(24)，所述弹性压紧结构用于压紧工件，所述顶推结构(24)移动并联动所述弹性压紧结构松开工件；

所述治具打开组件(3)用于控制所述顶推结构(24)发生移动。

2.如权利要求1所述的转盘***，其特征在于：所述焊接治具(2)包括治具主体(21)；

所述弹性压紧结构包括均设置在所述治具主体(21)上的横向压紧结构(22)和纵向压紧结构(23)，所述横向压紧结构(22)用于横向压紧工件，所述纵向压紧结构(23)用于纵向压紧工件；

所述顶推结构(24)滑动设置在所述治具主体(21)上，所述顶推结构(24)移动并联动所述横向压紧结构(22)和所述纵向压紧结构(23)两者同步松开工件；

所述治具主体(21)上形成有至少一个向上凸起的定位台阶(214)，所述定位台阶(214)用于放置工件，所述定位台阶(214)与所述横向压紧结构(22)、所述纵向压紧结构(23)配合夹紧工件。

3.如权利要求2所述的转盘***，其特征在于：所述顶推结构(24)包括导向杆(241)、推杆(242)和第三弹力件(243)；

所述治具主体(21)上设有弹力件挡块(25)，所述导向杆(241)横向滑动连接在所述治具主体(21)上，所述第三弹力件(243)设置在所述导向杆(241)横向的一端与所述治具主体(21)之间，所述第三弹力件(243)用于复位所述导向杆(241)，所述导向杆(241)横向的另一端与所述推杆(242)连接；

所述横向压紧结构(22)包括至少一个横向压紧单位(221)，所述横向压紧单位(221)均设置在所述推杆(242)上并跟随所述推杆(242)移动，所述横向压紧单位(221)与所述定位台阶(214)一一对应。

4.如权利要求3所述的转盘***，其特征在于：所述横向压紧单位(221)包括固定座(2211)、第一弹力件(2212)和第一顶压件(2213)；

所述固定座(2211)设置在所述推杆(242)上并跟随所述推杆(242)移动，所述第一顶压件(2213)横向滑动连接在所述固定座(2211)上，所述第一顶压件(2213)用于横向压紧工件；

所述第一弹力件(2212)设置在所述固定座(2211)与所述第一顶压件(2213)之间，所述第一弹力件(2212)用于复位所述第一顶压件(2213)。

5.如权利要求3所述的转盘***，其特征在于：所述纵向压紧结构(23)包括至少一个纵向压紧单位(231)，所述纵向压紧单位(231)纵向滑动连接在所述治具主体(21)上，所述导向杆(241)上形成有至少一个导槽(2411)，所述导槽(2411)与所述纵向压紧单位(231)一一对应，所述导槽(2411)用于顶压引导所述纵向压紧单位(231)离开工件。

6.如权利要求5所述的转盘***，其特征在于：所述纵向压紧单位(231)包括第二顶压件(2311)和第二弹力件(2312)，所述第二顶压件(2311)用于纵向压紧工件，所述第二顶压件(2311)纵向的上设有抵挡件(28)；

所述第二顶压件(2311)纵向的一端位于所述导槽(2411)内，所述第二弹力件(2312)设置在所述第二顶压件(2311)纵向的另一端与所述抵挡件(28)之间，所述第二弹力件(2312)用于复位所述第二顶压件(2311)。

7.如权利要求2所述的转盘***，其特征在于：所述焊接治具(2)还包括弹性定位针结构(27)，所述弹性定位针结构(27)竖直滑动设置在所述治具主体(21)上，所述弹性定位针结构(27)用于定位工件；

所述转盘***还包括设于所述转盘机构(1)外部的定位针退出组件(4)，所述定位针退出组件(4)用于控制所述弹性定位针结构(27)离开工件。

8.如权利要求7所述的转盘***，其特征在于：所述弹性定位针结构(27)包括多个治具定位针(271)、定位针座(272)、下拉件(273)和第四弹力件(274)；

所述治具主体(21)上形成有活动腔(215)，所述定位针座(272)位于所述活动腔(215)内并在所述活动腔(215)内竖直运动；

所述治具定位针(271)立设在所述定位针座(272)上，所述治具定位针(271)向上穿出所述治具主体(21)；

所述第四弹力件(274)设置在所述定位针座(272)与所述转盘机构(1)的顶面之间，所述第四弹力件(274)用于推动所述定位针座(272)向上复位；

所述下拉件(273)设置在所述定位针座(272)底部，所述转盘机构(1)上开孔供所述下拉件(273)穿出，所述定位针退出组件(4)用于向下拉动所述下拉件(273)。

9.如权利要求1所述的转盘***，其特征在于：所述治具打开组件(3)包括第一架体(31)、第一气缸(32)和第二气缸(33)，所述第一架体(31)设在所述转盘机构(1)的外部，所述第一气缸(32)设置在所述第一架体(31)上，所述第一气缸(32)连接并推动所述第二气缸(33)朝远离所述焊接治具(2)的方向移动，所述第二气缸(33)用于推动所述顶推结构(24)移动。

10.如权利要求7所述的转盘***，其特征在于：所述转盘机构(1)顶部划分有第一上料工位(101)和下料工位(105)，所述治具打开组件(3)的数量为二，两组所述治具打开组件(3)分别为对准第一上料工位(101)和下料工位(105)，所述定位针退出组件(4)对准所述下料工位(105)。