CN116835079A - 一种led支架带自动全检包装设备及包装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种LED支架带自动全检包装设备及包装工艺，属于包装技术领域，通过在LED支架带下方铺设一层无硫纸后一同经过视觉识别***，通过识别LED支架带上无硫纸的颜色覆盖范围，确认哪排LED支座排是具有缺陷的，然后具有缺陷的LED支座排经过裁切组件时，由裁切组件进行裁切，排除具有缺陷的LED支座排后进入常规裁切分段工序进行处理，其中视觉识别***识别LED支架带底下无硫纸颜色进行判断是否有缺陷，然后并进行切除，合格品进行等排切割，对具有合格排数的LED支架带进行自动包装，本工艺采用一种LED支架带自动全检包装设备进行半自动包装，包装效率快，且自动化程度相比于现有的人工包装得到了巨大提升。

Description

一种LED支架带自动全检包装设备及包装工艺

技术领域

本发明属于半导体器件包装技术领域，具体涉及一种LED支架带自动全检包装设备及包装工艺。

背景技术

目前，LED支架带生产工艺包括冲压、电镀、注塑、折弯裁切和包装，其中包装需要对其LED支架带进行一次检测后，然后再进行包装，检测一般采用摄像头，拍摄LED支架带上塑料支座的是否有缺失，剔除缺失塑料支座的LED支架带后，检测结束后运输到包装区，由人工进行包装，由于LED支架带在包装时需要在相邻LED支架带之间放置一片无硫纸，且包装外壳也需要采用无硫纸进行包装，所以导致自动化包装实现困难，有鉴于此，遂有了本方案的产生。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种LED支架带自动全检包装设备及包装工艺，它能够半自动包装LED支架带。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种LED支架带自动全检包装设备，包括机器视觉组件、控制***、转向输送平台、升降组件、翻转组件、包装箱放置框和放箱组件，所述机器视觉组件位于转向输送平台的输入端的上方且识别端朝下，所述转向输送平台用剔除排数不足的LED支架带和转运排数够的LED支架带，所述转向输送平台输出端与包装箱放置框输入端连通，所述包装箱放置框包括第一连接板、两个侧板和一个底板，所述两个侧板连接在第一连接板两侧，所述底板封合第一连接板和两个侧板组成的其一开口，所述包装箱放置框安装在翻转组件上，所述翻转组件驱动包装箱放置框进行翻转，所述升降组件驱动翻转组件上下移动，所述放箱组件用于往包装箱放置框内放置无硫纸箱，所述控制***用于分析和控制机器视觉组件、转向输送平台、升降组件、翻转组件、包装箱放置框和放箱组件。

进一步，所述第一连接板朝内的一面设置有第一传送带。

进一步，两个所述侧板和底板朝内的一面具有多个第一吸气孔。

进一步，所述翻转组件包括翻转固定座和顶出缸体，所述翻转固定座上表面具有两个间隔设置的延伸板，所述包装箱放置框的两个侧板朝外的一面且靠近底板处形成有第一转轴，所述延伸板上设置有第一转动孔，所述第一转轴和第一转动孔相适配，所述顶出缸体输出端与第一连接板背面铰接，所述顶出缸体与翻转固定座铰接。

进一步，所述升降组件包括导向杆和转动螺杆，所述导向杆和转动螺杆数量均为两个，所述翻转固定座上形成有两个螺纹孔和两个导向孔，两个所述螺纹孔和两个导向孔矩阵式设置，两个所述螺纹孔水平面投影对角设置，所述导向杆和导向孔相适配，所述转动螺杆与螺纹孔相适配。

进一步，所述转向输送平台包括转动台和第二传送带，所述第二传送带固定设置在转动台的上表面。

进一步，所述放箱组件包括无硫纸箱输送组件、吊轨、滑动座、第一伸缩体和第一吸附块，所述吊轨横跨包装箱放置框和无硫纸箱输送组件，所述滑动座位于吊轨上移动，所述第一伸缩体安装在滑动座下表面，所述第一吸附块安装在第一伸缩体输出端，所述第一吸附块表面具有多个第二吸气孔。

一种LED支架带自动全检包装工艺，采用上述的LED支架带自动全检包装设备，包括以下步骤：

S1、在剔除了缺陷LED支座的LED支架带下方铺设无硫纸带，随后一同经过视觉识别组件；

S2、视觉识别组件通过识别LED支架带空缺区域下方的无硫纸颜色，判断具有缺陷LED支座排，发送信息给控制***；

S3、控制***驱动裁切组件切除具有缺陷LED支座排；

S4、根据设定排数对切除具有缺陷LED支座排的LED支架带进行单排切割；

S5、检测切割后LED支架带的排数，剔除排数不足的LED支架带；

S6、将排数正确的LED支架带进行自动包装。

进一步，所述步骤S5具体步骤如下：机器视觉组件检测刚要进入转向输送平台的第二传送带上的LED支架带排数，排数不够时，转动台转动90°将LED支架带排入到不合格区，排数正确时，转动台不发生转动，第二传送带将LED支架带送入到包装箱放置框。

进一步，所述步骤S6具体步骤如下：放箱组件将无硫纸箱放入到包装箱放置框内，包装箱放置框的两个侧板和底板上的第一吸气孔吸附住无硫纸箱，顶出缸体顶出，包装箱放置框朝上进行翻转，底板位于下方位置且包装箱放置框开口朝向转向输送平台，转向输送平台将合格的LED支架带送入到包装箱放置框的无硫纸箱内，升降组件驱动包装箱放置框下移，转向输送平台再将合格的LED支架带送入到包装箱放置框的无硫纸箱内，从而实现堆叠，堆叠到一定数量后，顶出缸体收回，包装箱放置框复位，第一吸气孔断气，第一连接板上的第一传送带启动，将包装后无硫纸箱和LED支架带送出。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过在LED支架带下方铺设一层无硫纸后一同经过视觉识别***，通过识别LED支架带上无硫纸的颜色覆盖范围，用于确认哪排LED支座排是具有缺陷的，然后具有缺陷的LED支座排经过裁切组件的时候，由裁切组件进行裁切，排除具有缺陷的LED支座排后进入后续步骤，即进入常规裁切分段工序进行处理，通过设置无硫纸，且无硫纸具有颜色，使得视觉识别***能对LED支架带进行快速识别，然后并进行切除，切除具有缺陷的LED支座排的LED支架带进入到切割组件下方，对剔除缺陷的LED支座排的LED支架带进行等排切割，对具有合格排数的LED支架带进行自动包装，由于先前LED支架带下方铺设有无硫纸，所以在包装时，只需要将LED支架带和无硫纸一同送入无硫纸箱即可，本工艺采用一种LED支架带自动全检包装设备进行半自动包装，包装效率快，且自动化程度相比于现有的人工包装得到了巨大提升。

2.本发明中滑动座移动无硫纸箱输送带上，第一伸缩体伸出，第一吸附块从无硫纸箱开口处进入到无硫纸箱内部，第二吸气孔吸气，无硫纸箱吸附在第一吸附块上，第一伸缩体复位，滑动座移动到包装箱放置框上方，第一伸缩体伸出，无硫纸箱进入到包装箱放置框内部，第二吸气孔断气，无硫纸箱留在包装箱放置框内，第一伸缩体复位。然后包装箱放置框的两个侧板和底板上的第一吸气孔吸附住无硫纸箱，顶出缸体顶出，包装箱放置框朝上进行翻转，底板位于下方位置且包装箱放置框开口朝向转向输送平台，转向输送平台将合格的LED支架带送入到包装箱放置框的无硫纸箱内，升降组件驱动包装箱放置框下移，转向输送平台再将合格的LED支架带送入到包装箱放置框的无硫纸箱内，从而实现堆叠，堆叠到一定数量后，顶出缸体收回，包装箱放置框复位，第一吸气孔断气，第一连接板上的第一传送带启动，将包装后无硫纸箱和LED支架带送出。

3.两个侧板和底板朝内的一面设置多个第一吸气孔，能够使得无硫纸箱在包装箱放置框内不会随便移动，导致堆叠失效。

4.第一吸附块表面设置多个第二吸气孔，使得无硫纸箱在转运过程中更加的稳固。

附图说明

图1为本发明一种LED支架带自动全检包装设备的正视结构示意图；

图2为本发明中转向输送平台的剖视结构示意图；

图3为本发明中包装箱放置框的侧视结构示意图；

图4为本发明中包装箱放置框的立体结构示意图；

图5为本发明中放箱组件的侧视结构示意图；

图6为本发明中裁切组件的剖视结构示意图；

图7为本发明中裁切组件的立体结构示意图；

图8为本发明中操作平台的剖视结构示意图；

图9为本发明中无硫纸的俯视结构示意图；

图10为本发明中LED支架带的俯视结构示意图。

图中标记：1、放纸辊；2、第一输送带；21、第二输送带；3、等距前进辊；4、视觉识别组件；41、机器视觉组件；5、操作平台；51、缺口；52、放置槽；53、弹簧；54、顶出台；6、裁切组件；61、切刀；62、抵顶块；63、驱动组件；7、转向输送平台；71、转动台；72、第二传送带；8、包装箱放置框；81、第一连接板；811、第一传送带；82、侧板；83、底板；84、第一吸气孔；85、升降组件；851、螺杆；852、导向杆；86、翻转组件；861、翻转固定座；862、顶出缸体；863、延伸板；9、放箱组件；91、吊轨；92、滑动座；93、第一伸缩体；94、第一吸附块；941、第二吸气孔；10、无硫纸；101、通孔；102、LED支架带；103、凹孔；104、切断组件。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1-10所示，本实施例提供一种LED支架带自动全检包装设备，包括LED支架带102、放纸辊1、第一输送带2、等距前进辊3、视觉识别组件4、控制***、操作平台5、裁切组件6、第二输送带21、切断组件104、机器视觉组件41、控制***、转向输送平台7、升降组件85、翻转组件86、包装箱放置框8和放箱组件9。

LED支架带102两侧具有多个等间距凹孔103，无硫纸10宽度大于LED支架带102宽度，无硫纸10两侧也具有多个等间距通孔101，无硫纸10和LED支架带102等距输送时，通孔101和凹孔103相对应，通孔101直径大于距凹孔103直径，具体地，通孔101直径大于距凹孔103直径2-3mm。

操作平台5位于两个第一输送带2之间，操作平台5上具有缺口51，缺口51呈矩形设置，缺口51长度大于或者等于无硫纸10宽度，缺口51宽度大于或者等于LED支座排宽度，操作平台5上表面开口朝向第一输送带2的两侧具有放置槽52，放置槽52内设置有弹簧53和顶出台54，顶出台54位于放置槽52开口处，弹簧53一端与顶出台54下表面固定连接，弹簧53另一端连接在放置槽52槽底，弹簧53的弹力大于LED支座排被切断所需的应力。

等距前进辊3位于操作平台5和第一输送带2之间，等距前进辊3具有凸起，凸起与凹孔103相适配，等距前进辊3会牵引无硫纸10和LED支架带102同步向前等间距移动。

放纸辊1朝第一输送带2表面进行放卷且经过操作平台5，放纸辊1位于第一输送带2的一侧。

裁切组件6位于操作平台5上表面，视觉识别组件4位于操作平台5输入端上方且识别端朝下设置，具体地，视觉识别组件4为摄像头，裁切组件6用于裁切LED支架带102上具有缺口51的整排LED支座，具体地，裁切组件6还包括驱动组件63、抵顶块62和两个切刀61，抵顶块62连接在两个切刀61之间，两个切刀61与放置槽52相对应，抵顶块62水平截面投影与缺口51开口形状相同，抵顶块62下方表面两侧具有倾斜边。抵顶块62和两个切刀61上端共同连接有连接板，驱动组件63为油缸，驱动组件63与连接板上表面固定连接。

切断组件104位于操作平台5输出端一侧的第一输送带2上方，切断组件104采用现有技术中冲压机驱动刀片的方式进行实现，切断组件104用于对LED支座排进行定排切割。

机器视觉组件41为摄像头，机器视觉组件41位于转向输送平台7的输入端的上方且识别端朝下，具体地，机器视觉组件41位于靠近转向输送平台7的第一输送带2上方。

转向输送平台7用剔除排数不足的LED支架带102和转运排数够的LED支架带102，转向输送平台7包括转动台71和第二传送带72，第二传送带72固定设置在转动台71的上表面。

转向输送平台7和包装箱放置框8之间设置有第二输送带21，第二输送带21用于过渡LED支架带102，转向输送平台7输出端与包装箱放置框8输入端连通，包装箱放置框8包括第一连接板81、两个侧板82和一个底板83，第一连接板81朝内的一面设置有第一传送带811，两个侧板82连接在第一连接板81两侧，底板83封合第一连接板81和两个侧板82组成的其一开口，具体地，两个侧板82和底板83朝内的一面具有多个第一吸气孔84，侧板82和底板83内设置有通气通道，多个第一吸气孔84与通气通道连通，通气通道在包装箱放置框8上具有连通孔，连通孔与气泵连通，包装箱放置框8安装在翻转组件86上，翻转组件86驱动包装箱放置框8进行翻转，升降组件85驱动翻转组件86上下移动，具体地，翻转组件86包括翻转固定座861和顶出缸体862，翻转固定座861上表面具有两个间隔设置的延伸板863，包装箱放置框8的两个侧板82朝外的一面且靠近底板83处形成有第一转轴，延伸板863上设置有第一转动孔，第一转轴和第一转动孔相适配，顶出缸体862输出端与第一连接板81背面铰接，顶出缸体862与翻转固定座861铰接。升降组件85驱动翻转组件86上下移动，具体地，升降组件85包括导向杆852和转动螺杆851，导向杆852和转动螺杆851数量均为两个，翻转固定座861上形成有两个螺纹孔和两个导向孔，两个螺纹孔和两个导向孔矩阵式设置，包装箱放置框8水平面投影位于两个螺纹孔和两个导向孔水平投影之间且不重合，两个螺纹孔水平面投影对角设置，导向杆852和导向孔相适配，转动螺杆851与螺纹孔相适配。

放箱组件9用于往包装箱放置框8内放置无硫纸箱，具体地，放箱组件9包括无硫纸箱输送组件、吊轨91、滑动座92、第一伸缩体93和第一吸附块94，吊轨91横跨包装箱放置框8和无硫纸箱输送组件，无硫纸箱输送组为无硫纸箱输送带（图中未示出），无硫纸箱输送带用于输送开口朝上设置的无硫纸箱，无硫纸箱宽度大于LED支架带102的宽度，方便装入。滑动座92位于吊轨91上移动，第一伸缩体93安装在滑动座92下表面，第一吸附块94安装在第一伸缩体93输出端，第一伸缩体93为油缸，第一吸附块94和无硫纸箱内部相适配，第一吸附块94表面具有多个第二吸气孔941，第一吸附块94内具有进气通道，进气通道和多个第二吸气孔941连通，进气通道与气泵进行连通。

控制***用于分析和控制放纸辊1、第一输送带2、等距前进辊3、视觉识别组件4、裁切组件6、控制机器视觉组件41、转向输送平台7、升降组件85、翻转组件86、包装箱放置框8和放箱组件9。

本方案还提供了一种LED支架带自动全检包装工艺，采用上述的LED支架带自动全检包装设备，包括以下步骤：

S1、在剔除了缺陷LED支座的LED支架带102下方铺设无硫纸带，随后一同经过视觉识别组件4；具体步骤如下：等距前进辊3上的凸起通过伸入到无硫纸10的通孔101和LED支架带102上凹坑内，并进行转动，从而带动无硫纸10和LED支架带102同步前进，每排LED支座排依次经过视觉识别组件4进行识别。

S2、视觉识别组件4通过识别LED支架带102空缺区域下方的无硫纸10颜色，判断具有缺陷LED支座排，发送信息给控制***；步骤2中的无硫纸10颜色为黄色，具体步骤如下：LED支架带102上的LED支座排经过视觉识别组件4时，视觉识别组件4对其进行拍摄，发送信息给控制***，控制***分析该LED支座排上无硫纸10的覆盖范围，进行确认是否是具有缺陷的LED支座排，如果是，发送信息驱动各部件进行运作，通过提前设置无硫纸10可以用于视觉检测，且在后续包装过程中，不需要在人工进行上纸，节约了包装时间。

S3、控制***驱动裁切组件6切除具有缺陷LED支座排；具体步骤如下：当具有缺陷的LED支座排进入到操作平台5缺口51上方时，输送带和放纸辊1停止运作，驱动组件63驱动切刀61切下，切刀61抵顶到顶出台54后，切断具有缺陷LED支座排，驱动组件63继续驱动切刀61朝下移动，切刀61进入到放置槽52内，抵顶块62抵顶到具有缺陷LED支座排，使其从顶入缺口51内，即排除了缺陷LED支座排，又防止LED支座排卡在缺口51处影响下次裁切排料。

S4、根据设定排数对切除具有缺陷LED支座排的LED支架带102进行定排切割，切割组件驱动刀片，将排数大于设定值的LED支架带102进行等排切割，排数少于设定值的LED支架带102切割组件不进行工作。

S5、检测切割后LED支架带102的排数，剔除排数不足的LED支架带102；具体步骤如下：机器视觉组件41检测刚要进入转向输送平台7的第二传送带72上的LED支架带102排数，排数不够时，转动台71转动90°将LED支架带102排入到不合格区（图中未示出），排数正确时，转动台71不发生转动，第二传送带72将LED支架带102送入到第二输送带21上，由第二输送带21将LED支架带102送入到包装箱放置框8。

S6、将排数正确的LED支架带102进行自动包装，具体步骤如下：放箱组件9将无硫纸箱放入到包装箱放置框8内，放箱组件9具体运作如下：滑动座92移动到无硫纸箱输送带上方，第一伸缩体93伸出，第一吸附块94从无硫纸箱开口处进入到无硫纸箱内部，第二吸气孔941吸气，无硫纸箱吸附在第一吸附块94上，第一伸缩体93复位，滑动座92移动到包装箱放置框8上方，第一伸缩体93伸出，无硫纸箱进入到包装箱放置框8内部，第二吸气孔941断气，无硫纸箱留在包装箱放置框8内，第一伸缩体93复位。然后包装箱放置框8的两个侧板82和底板83上的第一吸气孔84吸附住无硫纸箱，顶出缸体862顶出，包装箱放置框8朝上进行翻转，底板83位于下方位置且包装箱放置框8开口朝向转向输送平台7，转向输送平台7将合格的LED支架带102送入到包装箱放置框8的无硫纸箱内，升降组件85驱动包装箱放置框8下移，转向输送平台7再将合格的LED支架带102送入到包装箱放置框8的无硫纸箱内，从而实现堆叠，堆叠到一定数量后，顶出缸体862收回，包装箱放置框8复位，第一吸气孔84断气，第一连接板81上的第一传送带811启动，将包装后无硫纸箱和LED支架带102送出，无硫纸箱高度高于LED支架带102长度，当包装箱放置框8复位后，LED支架带102滑动到无硫纸箱底部，无硫纸箱上方会留出一段无硫纸，由人工进行折叠封合无硫纸箱开口。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种LED支架带自动全检包装设备，其特征在于：包括机器视觉组件、控制***、转向输送平台、升降组件、翻转组件、包装箱放置框和放箱组件，所述机器视觉组件位于转向输送平台的输入端的上方且识别端朝下，所述转向输送平台用剔除排数不足的LED支架带和转运排数够的LED支架带，所述转向输送平台输出端与包装箱放置框输入端连通，所述包装箱放置框包括第一连接板、两个侧板和一个底板，所述两个侧板连接在第一连接板两侧，所述底板封合第一连接板和两个侧板组成的其一开口，所述包装箱放置框安装在翻转组件上，所述翻转组件驱动包装箱放置框进行翻转，所述升降组件驱动翻转组件上下移动，所述放箱组件用于往包装箱放置框内放置无硫纸箱，所述控制***用于分析和控制机器视觉组件、转向输送平台、升降组件、翻转组件、包装箱放置框和放箱组件；

所述翻转组件包括翻转固定座和顶出缸体，所述翻转固定座上表面具有两个间隔设置的延伸板，所述包装箱放置框的两个侧板朝外的一面且靠近底板处形成有第一转轴，所述延伸板上设置有第一转动孔，所述第一转轴和第一转动孔相适配，所述顶出缸体输出端与第一连接板背面铰接，所述顶出缸体与翻转固定座铰接。

2.根据权利要求1所述的一种LED支架带自动全检包装设备，其特征在于：所述第一连接板朝内的一面设置有第一传送带。

3.根据权利要求1所述的一种LED支架带自动全检包装设备，其特征在于：两个所述侧板和底板朝内的一面具有多个第一吸气孔。

4.根据权利要求1所述的一种LED支架带自动全检包装设备，其特征在于：所述升降组件包括导向杆和转动螺杆，所述导向杆和转动螺杆数量均为两个，所述翻转固定座上形成有两个螺纹孔和两个导向孔，两个所述螺纹孔和两个导向孔矩阵式设置，两个所述螺纹孔水平面投影对角设置，所述导向杆和导向孔相适配，所述转动螺杆与螺纹孔相适配。

5.根据权利要求1所述的一种LED支架带自动全检包装设备，其特征在于：所述转向输送平台包括转动台和第二传送带，所述第二传送带固定设置在转动台的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种LED支架带自动全检包装设备，其特征在于：所述放箱组件包括无硫纸箱输送组件、吊轨、滑动座、第一伸缩体和第一吸附块，所述吊轨横跨包装箱放置框和无硫纸箱输送组件，所述滑动座位于吊轨上移动，所述第一伸缩体安装在滑动座下表面，所述第一吸附块安装在第一伸缩体输出端，所述第一吸附块表面具有多个第二吸气孔。

7.一种LED支架带自动全检包装工艺，采用权利要求1-6任一项所述的一种LED支架带自动全检包装设备，其特征在于：包括以下步骤：

S1、在剔除了缺陷LED支座的LED支架带下方铺设无硫纸带，随后一同经过视觉识别组件；

S2、视觉识别组件通过识别LED支架带空缺区域下方的无硫纸颜色，判断具有缺陷LED支座排，发送信息给控制***；

S3、控制***驱动裁切组件切除具有缺陷LED支座排；

S4、根据设定排数对切除具有缺陷LED支座排的LED支架带进行定排切割；

S5、检测切割后LED支架带的排数，剔除排数不足的LED支架带；

S6、将排数正确的LED支架带进行自动包装。

8.根据权利要求7所述的一种LED支架带自动全检包装工艺，其特征在于：所述步骤S5具体步骤如下：机器视觉组件检测刚要进入转向输送平台的第二传送带上的LED支架带排数，排数不够时，转动台转动90°将LED支架带排入到不合格区，排数正确时，转动台不发生转动，第二传送带将LED支架带送入到包装箱放置框。

9.根据权利要求7所述的一种LED支架带自动全检包装工艺，其特征在于：所述步骤S6具体步骤如下：放箱组件将无硫纸箱放入到包装箱放置框内，包装箱放置框的两个侧板和底板上的第一吸气孔吸附住无硫纸箱，顶出缸体顶出，包装箱放置框朝上进行翻转，底板位于下方位置且包装箱放置框开口朝向转向输送平台，转向输送平台将合格的LED支架带送入到包装箱放置框的无硫纸箱内，升降组件驱动包装箱放置框下移，转向输送平台再将合格的LED支架带送入到包装箱放置框的无硫纸箱内，从而实现堆叠，堆叠到一定数量后，顶出缸体收回，包装箱放置框复位，第一吸气孔断气，第一连接板上的第一传送带启动，将包装后无硫纸箱和LED支架带送出。