JPH08201047A - 床タイルの外観検査方法 - Google Patents

床タイルの外観検査方法

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JPH08201047A
JPH08201047A JP1329895A JP1329895A JPH08201047A JP H08201047 A JPH08201047 A JP H08201047A JP 1329895 A JP1329895 A JP 1329895A JP 1329895 A JP1329895 A JP 1329895A JP H08201047 A JPH08201047 A JP H08201047A
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JP
Japan
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floor tiles
conveyor
floor tile
floor
appearance
Prior art date
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Application number
JP1329895A
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English (en)
Inventor
Ryuichi Harigaya
竜一 張ケ谷
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Shin Etsu Polymer Co Ltd
Shin Etsu Chemical Co Ltd
Original Assignee
Shin Etsu Polymer Co Ltd
Shin Etsu Chemical Co Ltd
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Publication date
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 目視検査を行うことなく、床タイルの外観検
査の合格、不合格の判定を行うことができ、合格床タイ
ルを次工程に送り、不合格床タイルを排出することがで
きる自動検査方法の提供を目的とする。 【構成】 コンベア2上に搬送された床タイル1の外観
を観察するCCDカメラ3、前記CCDカメラ3からの
画像データを解析する検査装置6、前記検査装置6によ
り得られた基準値を判定して床タイル1の選別を行う選
別装置から主に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、床タイルの外観を検査
し、良好な床タイルを選別できる床タイルの外観検査方
法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、床タイルの外観の良否を判断する
検査方法としては、人による目視検査で行なう方法が知
られている。この目視検査は、通常、コンベア上を搬送
されてくる床タイルを目視して、製品の良否を判断し、
合格、不合格を判定して、不合格の場合に作業者が手で
床タイルを取り除くか、あるいは押し釦等のスイッチを
作動させて、搬送されてくる不合格の床タイルを排出装
置によって排出する方法で行なわれていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の人による目視検査では、コンベアの搬送スピードに
追随できず、不良項目の見落としや脇見によって不良品
が混入するという欠点があった。また、目視検査は、あ
くまで検査員の主観によって判断されるため、検査員の
検査レベルの差が生じたり、検査員の体調や気分等によ
って検査レベルの差が発生するという問題があった。さ
らに、長時間の検査によって検査員の目の疲れ等が発生
し、短時間で別の検査員に交代しなければならないとい
う不利があった。
【0004】本発明は、上記した従来の問題を解決する
ものであり、目視検査を行うことなく、床タイルの外観
検査の合格、不合格の判定を行うことができ、合格床タ
イルを次工程に送り、不合格床タイルを排出することが
できる自動検査方法の提供を課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記課題を
解決するために種々検討を重ねた結果、搬送される床タ
イルまたはシート状物の表面の塵埃等をCCDカメラに
より観察し、その画像データにより、一定の基準値を設
定し合格、不合格を決定し、合格、不合格床タイルを自
動的に分別できる機能を備えた実用的な検査方法を見出
し本発明を完成させた。
【0006】すなわち、本発明は、コンベアにより搬送
された床タイルの外観検査方法であって、コンベア上の
床タイルの外観を上部からCCDカメラにより観察し、
その画像データを検査装置により解析し、予じめ設定さ
れた基準値により床タイルを選別し、基準値に達する床
タイルを次工程に送り、基準値に達しない床タイルを自
動的に別のコンベアに排出する床タイルの外観検査方法
を要旨とするものであり、また、本発明はコンベアによ
り搬送されたシート状物の外観検査方法であって、コン
ベア上のシート状物の外観を上部からCCDカメラによ
り観察し、その画像データを検査装置により解析した
後、シート状物を床タイルに切断し、予じめ設定された
基準値により床タイルを選別し、基準値に達する床タイ
ルを次工程に送り、基準値に達しない床タイルを自動的
に別のコンベアに排出する床タイルの外観検査方法をも
要旨とするものである。
【0007】以下、本発明について具体的に説明する。
本発明の方法は、従来から行なわれてきた人による目視
検査方法を行うことなく、床タイルの外観を検査できる
方法であり、この方法にはコンベア上に搬送された床タ
イルの外観を観察するCCDカメラ、前記CCDカメラ
からの画像データを解析する検査装置、前記検査装置に
より得られた基準値を判定して床タイルの選別を行う選
別装置が主に用いられる。
【0008】このCCDカメラは、通常、コンベアの上
方に設置され、搬送されてくる床タイルの外観を観察す
るものであり、水平解像度500本、垂直解像度480
本を有している。この場合、300mm角サイズの床タ
イルを1台のカメラで撮影したとき、その分解能は、約
0.7mm角であり、この範囲を越える大きさの汚れ、
塵埃、タイルの欠け、穴あき等を確認することができ
る。
【0009】前記CCDカメラでの観察をより効果的に
するため、コンベアを床タイルの色とは異なる艶消し黒
色に塗装したものを用いたり、あるいはコンベアの上部
または下部に高周波蛍光灯照明やストロボ照明等の照明
機器を設置して、観察する床タイルの全面が均一に照ら
され、より正確な観察を行うことができる。
【0010】前記CCDカメラにより観察(撮影)され
た画像データは、これに接続されている検査装置により
解析される。この検査装置は、汚れ、塵埃、欠け、穴あ
き等のない床タイルの原画像のデータを、任意に設定さ
れた値により白と黒の二値化処理を行った画像の基準値
に設定することにより、床タイルの下地の色と異なる直
径0.7mm以上の汚れや塵埃等を確認することができ
る。
【0011】確認された汚れや塵埃等は、予じめ設定さ
れた基準値により判断されるが、この基準値は、床タイ
ルの種類や用途によって異なり、その床タイルに適した
数値を設定し、適宜選択すればよい。この場合の基準値
は、例えば、300mm角床タイル中に直径0.7mm
以上の汚れ、ゴミ、穴あき等が1個もなかったときを基
準値に達したこととし、1個以上あったときを基準値に
達しないこととした。また、模様のある床タイルを検査
する場合には、撮影した画像データを二値化処理し、下
地から抽出した模様部分の面積を検査装置により計測し
て、上記同様に、300mm角床タイル中に直径0.7
mm以上の汚れ、ゴミ、穴あき等の数によって基準値を
判断する。
【0012】この基準値に達する床タイルを合格床タイ
ルとし、基準値に達しない床タイルを不合格床タイルと
して、基準値に達する床タイルを選別手段により選別し
て次工程に送り、基準値に達しない床タイルを別のコン
ベアに排出する。
【0013】この選別手段は、CCDカメラにより観察
された床タイルがコンベア上をさらに移動し、一定の通
過地点に設置された光電センサーを通過する時点で作動
し、予じめ設定された基準値により、合格床タイルは、
そのままコンベア上を次工程に送られ、不合格床タイル
は、エアシリンダー等のアクチュエーターを作動させる
ことにより、別のコンベアに送られ排出される。
【0014】また、本発明の方法では、搬送されてくる
床タイルについて説明したが、切断前のシート状物につ
いても行うことができる。この場合、搬送されてくるシ
ート状物をCCDカメラにより観察し、その画像データ
を検査装置により解析し、次に切断装置により、300
mm角に切断し、床タイルとし、上記の方法と同様に、
予じめ設定された基準値により、合格床タイル、不合格
床タイルを選別することができる。
【0015】次に、本発明の方法について、図面に基づ
き詳細に説明する。図1は、本発明の床タイルの外観検
査方法の概要を示す説明図である。この図に示すよう
に、コンベア2上を搬送した床タイル1は、そのコンベ
アの上面に設置されたCCDカメラ3の下方を通過する
が、CCDカメラの両側には、床タイルの観察をより効
果的にするため、照明機器4,5が設置されている。
【0016】この床タイル1は、CCDカメラ3によ
り、外観の画像データを撮影し、この画像データを、連
動している検査装置6によって二値化データを解析する
ことにより、任意の基準値を設定することができる。解
析された床タイル1は、コンベア上をさらに搬送し、光
電センサー7を通過し、アクチュエーター8が作動し
て、基準値に達しない床タイルは、排出コンベア12に
より別のコンベア22に排出される。また、基準値に達
した床タイルは、そのまま次工程のコンベア32に搬送
される。
【0017】図2は、本発明の別の一例を示す説明図で
ある。この図に示すように、コンベア22上を搬送した
床タイル成形前のシート状物11は、そのコンベアの上
面に設置されたCCDカメラ23の下方を通過するが、
CCDカメラの両側には、床タイルの観察をより効果的
にするため、照明機器24,25が設置されている。ま
た、より観察を効果的にするため、コンベアの下方に別
の照明機器29を設置してもよい。
【0018】このシート状物11は、CCDカメラ23
により、外観の画像データを撮影し、この画像データ
を、連動している検査装置26によって二値化データ解
析することにより、任意の基準値を設定することができ
る。解析されたシート状物11は、コンベア上をさらに
搬送していき、シート状物を切断装置15により、所定
寸法の床タイルに切断し、光電センサー17を通過し、
図1と同様に、アクチュエーター8が作動して、基準値
に達しない床タイルは、排出コンベア12により別のコ
ンベア22に排出される。また、基準値に達した床タイ
ルは、そのまま次工程のコンベア32に搬送される。
【0019】
【作用】本発明の方法では、コンベア上を搬送する床タ
イルまたはシート状物が、CCDカメラによって、その
表面の外観を観察できるので、人による目視検査を自動
化することができる。また、検査結果を判定し、検査装
置により床タイルを選別できるので、不良製品の混入が
無くなり、製品の検査レベルが一定となり、製品の品質
が向上する。
【0020】
【実施例】
(実施例1)図1に示す検査装置を用いて、300mm
角の大きさに切断された床タイルをコンベア上を搬送さ
せ、上部に高周波蛍光灯の照明機器2台(エス,エフ,
シー社製)とその中央部にCCDカメラ(ソニー社製)
を配したコンベア上を通過し、そのコンベア付近の所定
の位置に設置された光電センサー(オムロン社製)によ
り床タイルの通過が確認されると、前記CCDカメラに
より床タイルの画像データを取り込み、検査装置(高岳
製作所社製)により予じめ設定された下記基準値によ
り、タイルの欠損や模様不良等を判別し、合格、不合格
の判定を行った。合格床タイルの場合は、検査装置の出
力信号は出さず、不合格の場合は出力信号を出し、後段
に設置されたコンベアにより、検査装置からの出力信号
により排出のタイミングを制御し不合格床タイルを排出
した。
【0021】(基準値) <不合格により排出された床タイル> ・無地床タイルの場合:汚れ・ゴミ・穴あき・欠け(そ
れぞれ直径約0.7mm以上)1個以上 ・模様入床タイルの場合:穴あき・欠け(それぞれ直径
約0.7mm以上)1個以上
【0022】この結果、上記基準値により床タイルの合
否判定を行うことができ、合格床タイル及び不合格床タ
イルを選別することができた。
【0023】(実施例2)図2に示す検査装置を用い
て、シート状物をコンベア上を搬送させ、上部に反射用
照明機器2台(エス,エフ,シー社製)とその中央部に
CCDカメラ(ソニー社製)を設置し、下部に透過用照
明機器(エス,エフ,シー社製)を配したコンベア上を
通過し、そのコンベアに連結された速度検出装置からの
出力信号により、上部に設置されたCCDカメラによる
シート状物の画像データを取り込み、検査装置8(高岳
製作所社製)により予じめ設定された下記基準値によ
り、シート状物の欠損や模様不良等を判別し、合格、不
合格の判定を行なった。合格床タイルの場合は検査装置
からの出力信号は出さず、不合格床タイルの場合は出力
信号を出す。次いで、このシート状物は、切断装置によ
り約300mm角の大きさの床タイルとして切断され
る。この床タイルは後段に設置された選別装置により、
検査装置からの出力信号が出された場合、搬出のタイミ
ングを制御し、不合格床タイルを排出した。
【0024】(基準値) <不合格により排出された床タイル> ・無地床タイルの場合:汚れ・ゴミ・穴あき・欠け(そ
れぞれ直径約0.7mm以上)1個以上 ・模様入床タイルの場合:穴あき・欠け(それぞれ直径
約0.7mm以上)1個以上
【0025】この結果、上記基準値により床タイルの合
否判定を行うことができ、合格床タイル及び不合格床タ
イルを選別することができた。
【0026】
【発明の効果】本発明の床タイルの外観検査方法によれ
ば、人による目視検査を行うことなく、外観検査を自動
的に行うことができるので、検査人員の省人化が可能で
あり、生産コストを低減できる。また、床タイルの合
格、不合格を検査装置により、容易に選別することがで
きるので、不合格床タイルの製品への混入がなくなり、
製品の検査レベルを向上させ、高品質の床タイルを提供
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の床タイルの外観検査方法の一例を示す
説明図である。
【図2】本発明の床タイルの外観検査方法の他の一例を
示す説明図である。
【符号の説明】
1 床タイル 2,22,32 コン
ベア 3,23 CCDカメラ 4,5 照明機器 6,26 検査装置 7,17 光電センサ
ー 8 アクチュエーター 11 シート状物 12 排出コンベア 24,25,29 照明機器

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 コンベアにより搬送された床タイルの外
    観検査方法であって、コンベア上の床タイルの外観を上
    部からCCDカメラにより観察し、その画像データを検
    査装置により解析し、予じめ設定された基準値により床
    タイルを選別し、基準値に達する床タイルを次工程に送
    り、基準値に達しない床タイルを自動的に別のコンベア
    に排出することを特徴とする床タイルの外観検査方法。
  2. 【請求項2】 コンベアにより搬送されたシート状物の
    外観検査方法であって、コンベア上のシート状物の外観
    を上部からCCDカメラにより観察し、その画像データ
    を検査装置により解析した後、シート状物を床タイルに
    切断し、予じめ設定された基準値により床タイルを選別
    し、基準値に達する床タイルを次工程に送り、基準値に
    達しない床タイルを自動的に別のコンベアに排出するこ
    とを特徴とする床タイルの外観検査方法。
JP1329895A 1995-01-31 1995-01-31 床タイルの外観検査方法 Pending JPH08201047A (ja)

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