CN116833104A - 一种智能仓储物流自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储物流分拣的领域，提供了一种智能仓储物流自动分拣装置，包括底板，所述底板的顶面上安装有第一电机和输送机，底板的顶面上还固定有L型机架，L型机架的顶板延伸到输送机的正上方处，顶板的底面上固定有筛选框，筛选框上开设有筛选口，筛选框的两个底端上均水平固定有支撑条板，两个支撑条板分别位于筛选口的两端上。本发明可以保护尺寸较大的包裹的底面，避免发生损坏的意外情况；螺母块的往、返程均可以推送尺寸较大包裹，提高了作业效率、缩短作业时间；尺寸较大包裹的侧端会被第一推板或第二推板阻挡住，提高尺寸较大包裹被推送的稳定性。

Description

一种智能仓储物流自动分拣装置

技术领域

本发明涉及仓储物流分拣的技术领域，具体为一种智能仓储物流自动分拣装置。

背景技术

仓储活动基本包括了物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息处理等六个方面，其中，物品的出入库与在库管理可以说是仓储的最基本的活动，也是传统仓储的基本功能。物品的分拣与包装，过去也是有的，但是现在更普遍、更深入、更精细，甚至已经与物品的出入库及在库管理相结合。

中国专利CN218913579U中公开了一种仓储物流自动分拣装置，包括底座，底座的上表面设置有输送带一和输送带二，输送带一的表面设置有驱动电机，底座的上表面固定连接有L型支撑杆，L型支撑杆的表面设置有第一扫描器和第二扫描器，有效的避免了尺寸较小的物流包裹由于距离扫描器较远而出现漏扫的情况。

但是，上述方案中存在如下缺点：尺寸较大包裹被筛选框阻挡后，输送带一仍继续向左移动，输送带一持续摩擦包裹的底面，存在尺寸较大包裹的底面被磨损坏的风险。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种智能仓储物流自动分拣装置，以解决现有技术中尺寸较大包裹被筛选框阻挡后，输送带一仍继续向左移动，输送带一持续摩擦包裹的底面，存在尺寸较大包裹的底面被磨损坏的风险的问题。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种智能仓储物流自动分拣装置，包括底板，所述底板的顶面上安装有第一电机和输送机，所述第一电机用于驱动所述输送机，所述输送机的输送带被分为第一输送区、第二输送区和第三输送区，所述第二输送区、第三输送区分别位于第一输送区的两侧位置处；

所述底板的顶面上还固定有L型机架，所述L型机架的顶板延伸到输送机的正上方处，所述顶板的底面上固定有筛选框，所述筛选框上开设有筛选口，所述筛选框的两个底端上均水平固定有支撑条板，两个所述支撑条板分别位于筛选口的两端上；

当所述输送带上的包裹的尺寸小于或等于筛选口的尺寸时，所述包裹从筛选口内通过，当所述输送带上的包裹的尺寸大于筛选口的尺寸时，所述包裹被筛选框筛选后进入到两个支撑条板的顶面上，此时，所述包裹的底面脱离输送带的顶面；

所述顶板上还安装有推送机构，所述推送机构用于把两个支撑条板顶面上尺寸较大包裹推送到第二输送区或第三输送区上；

所述顶板的底面上安装有第一扫描器和第二扫描器，所述第一扫描器的高度低于第二扫描器的高度。

优选的，所述支撑条板的左端固定连接在筛选框的底端上，所述支撑条板的右端的延伸方向和输送带的移动方向相反，所述支撑条板沿水平方向分布，所述支撑条板的右端上设有导入斜面。

优选的，当所述推送机构朝向第二输送区移动时，所述推送机构把尺寸较大包裹推送到第二输送区上，当所述推送机构朝向第三输送区移动时，所述推送机构把尺寸较大包裹推送到第三输送区上。

优选的，所述推送机构包括第一安装块、第二安装块和正反转电机，所述第一安装块、第二安装块和正反转电机均固定在L型机架的顶板上，所述第一安装块、第二安装块之间转动设有螺纹杆，所述正反转电机的输出轴和螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块和L型机架的顶板之间设有导向机构，所述螺母块的底端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设有承托机构，所述承托机构用于承托起尺寸较大包裹的底面一端。

优选的，所述导向机构包括条形滑槽和滑块，所述条形滑槽开设在L型机架的顶板的侧面上，所述条形滑槽沿着顶板的长度方向分布，所述滑块固定在螺母块的侧面上，所述滑块滑动设置在条形滑槽内。

优选的，所述承托机构包括底托板，所述底托板水平固定在电动伸缩杆的底端上，所述底托板的两端分别位于电动伸缩杆的底端的两侧位置处。

优选的，所述底托板的顶面上竖直固定有第一推板和第二推板，所述第一推板、第二推板关于电动伸缩杆的中心线对称分布，所述第一推板、第二推板均和输送带的移动方向平行。

优选的，所述第一安装块靠近第二安装块的一侧上安装有第一测距传感器，所述第二安装块靠近第一安装块的一侧上安装有第二测距传感器。

优选的，所述筛选框的底端上且靠近支撑条板的一侧上安装有第一压力传感器，所述第一推板、第二推板远离电动伸缩杆的一侧上均安装有第二压力传感器，所述第一推板、第二推板上均开设有减重通孔。

优选的，还包括控制中心，所述第一扫描器、第二扫描器、第一电机、正反转电机、电动伸缩杆、第一测距传感器、第二测距传感器、第一压力传感器、第二压力传感器均和控制中心电性连接。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的智能仓储物流自动分拣装置，具有如下有益效果：

一、尺寸较大的包裹被导入到两个支撑条板的顶面上，然后第二扫描器对尺寸较大的包裹进行扫描分拣处理，此时，尺寸较大的包裹的底面脱离输送带的顶面，避免输送带由于连续移动导致持续摩擦尺寸较大的包裹的底面的情况，可以保护尺寸较大的包裹的底面，避免发生损坏的意外情况；

二、在使用中，第一输送区上尺寸较大的包裹首先被导入到支撑条板的右端上的导入斜面上，随着第一输送区的持续向左移动，把尺寸较大的包裹完全导入到两个支撑条板上，且尺寸较大的包裹在两个支撑条板之间水平分布，两个支撑条板和筛选框互相配合、共同作用，能够稳定的支撑起尺寸较大的包裹，避免尺寸较大包裹意外掉落；

三、通过控制正反转电机的旋转方向来改变螺母块的移动方向，使得螺母块朝向第二输送区移动时可以把尺寸较大包裹推送到第二输送区内，然后螺母块朝向第三输送区移动时可以把尺寸较大包裹推送到第三输送区内，也即螺母块的往、返程均可以推送尺寸较大包裹，相比于现有技术中返程无法推送包裹而言提高了作业效率、缩短作业时间；

四、底托板的两端分别位于电动伸缩杆的底端的两侧位置处的设计，使得在螺母块的往、返程中底托板的两端分别能够承托起尺寸较大包裹的底端，从而实现连续推送作业；当底托板沿横向推送尺寸较大包裹时，包裹的侧端会被第一推板或第二推板阻挡住，提高尺寸较大包裹被推送的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例的立体图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例的正视图。

图4为本发明实施例中推送机构位置处的立体图。

图5为本发明实施例中推送机构位置处的立体图（另一视角）。

图6为本发明实施例中推送机构位置处的正视图。

图7为本发明实施例中推送机构位置处的俯视图。

图8为本发明实施例中承托机构的立体图。

图9为本发明实施例中的框图。

附图标记：底板1、第一输送区21、第二输送区22、第三输送区23、L型机架3、第一安装块41、第一测距传感器411、第二安装块42、第二测距传感器421、螺纹杆43、正反转电机44、螺母块45、条形滑槽46、滑块47、电动伸缩杆5、筛选框6、支撑条板61、第一压力传感器63、底托板71、第一推板72、第二推板73、第二压力传感器74、第一扫描器81、第二扫描器82、第一收集箱91、第二收集箱92、第三收集箱93。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

实施例一：如图1-3、6所示的智能仓储物流自动分拣装置，包括底板1，底板1的顶面上安装有第一电机和输送机，第一电机用于驱动输送机，输送机的输送带被分为第一输送区21、第二输送区22和第三输送区23，第二输送区22、第三输送区23分别位于第一输送区21的两侧位置处。此外，第一输送区21的左端位置处设有第一收集箱91，第二输送区22的左端位置处设有第二收集箱92，第三输送区23的左端位置处设有第三收集箱93。

如图1-7所示，底板1的顶面上还固定有L型机架3，L型机架3的顶板延伸到输送机的正上方处，顶板的底面上固定有筛选框6，筛选框6上开设有筛选口，筛选框6的两个底端上均水平固定有支撑条板61，两个支撑条板61分别位于筛选口的两端上；顶板的底面上安装有第一扫描器81和第二扫描器82，第一扫描器81的高度低于第二扫描器82的高度。

当输送带上的包裹的尺寸小于或等于筛选口的尺寸时，包裹从筛选口内通过，当输送带上的包裹的尺寸大于筛选口的尺寸时，包裹被筛选框6筛选后进入到两个支撑条板61的顶面上，此时，包裹的底面脱离输送带的顶面；

在使用中，把多个尺寸不同的包裹放置在第一输送区21的右端上，启动第一电机，第一电机的输出轴旋转通过辊轴带动输送机作业，输送机的输送带向左移动，同时，第二输送区22带动其上的多个包裹向左移动。其中，尺寸较小的包裹从筛选框6的筛选口内贯穿通过并继续向左移动，然后第一扫描器81对尺寸较小包裹的条形码进行扫描分拣处理，以避免尺寸较小包裹出现漏扫描的情况。另外，尺寸较大的包裹被导入到两个支撑条板61的顶面上，然后第二扫描器82对尺寸较大的包裹进行扫描分拣处理，此时，尺寸较大的包裹的底面脱离输送带的顶面，避免输送带由于连续移动导致持续摩擦尺寸较大的包裹的底面的情况，可以保护尺寸较大的包裹的底面，避免发生损坏的意外情况。

如图1-4所示，顶板上还安装有推送机构，推送机构用于把两个支撑条板61顶面上尺寸较大包裹推送到第二输送区22或第三输送区23上。具体的，当推送机构朝向第二输送区22移动时，推送机构把尺寸较大包裹推送到第二输送区22上，当推送机构朝向第三输送区23移动时，推送机构把尺寸较大包裹推送到第三输送区23上。

在使用中，当尺寸较大包裹完全位于两个支撑条板61的顶面上时，即可开启推送机构，推送机构可以把尺寸较大的包裹推送到第二输送区22或第三输送区23上，与此同时，输送带带动第二输送区22、第三输送区23继续向左移动。其中，第一输送区21上尺寸较小的包裹被向左输送到第一收集箱91内，第二输送区22上尺寸较大的包裹被向左输送到第二收集箱92内，第三输送区23上尺寸较大的包裹被向左输送到第三收集箱93内，从而实现不同尺寸包裹的分拣作业。

如图4-7所示，支撑条板61的左端固定连接在筛选框6的底端上，支撑条板61的右端的延伸方向和输送带的移动方向相反，支撑条板61沿水平方向分布，支撑条板61的右端上设有导入斜面。

在使用中，第一输送区21上尺寸较大的包裹首先被导入到支撑条板61的右端上的导入斜面上，随着第一输送区21的持续向左移动，把尺寸较大的包裹完全导入到两个支撑条板61上，且尺寸较大的包裹在两个支撑条板61之间水平分布，两个支撑条板61和筛选框6互相配合、共同作用，能够稳定的支撑起尺寸较大的包裹，避免尺寸较大包裹意外掉落。

如图4-7所示，推送机构包括第一安装块41、第二安装块42和正反转电机44，第一安装块41、第二安装块42和正反转电机44均固定在L型机架3的顶板上，第一安装块41、第二安装块42之间转动设有螺纹杆43，正反转电机44的输出轴和螺纹杆43的一端固定连接，螺纹杆43上螺纹连接有螺母块45，螺母块45和L型机架3的顶板之间设有导向机构，螺母块45的底端安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的底端设有承托机构，承托机构用于承托起尺寸较大包裹的底面一端。

在使用中，当尺寸较大包裹完全进入到两个支撑条板61上后，开启正反转电机44，正反转电机44的输出轴带动螺纹杆43旋转，在螺纹杆43、螺母块45螺纹连接的作用下，螺母块45沿着螺纹杆43的长度方向移动，其中，导向机构用于导向螺母块45的移动，避免螺母块45绕螺纹杆43发生反转，确保螺母块45的稳定移动。螺母块45带动其底端的电动伸缩杆5移动，电动伸缩杆5带动承托机构移动，此间需要先向下伸长电动伸缩杆5的底端，电动伸缩杆5的底端带动承托机构向下移动，确保承托机构能够承托起尺寸较大包裹的底面，然后，正反转电机44持续旋转，使得承托机构持续的移动以推动尺寸较大包裹朝向第二输送区22或第三输送区23移动，从而实现分拣作业。

此外，通过控制正反转电机44的旋转方向来改变螺母块45的移动方向，使得螺母块45朝向第二输送区22移动时可以把尺寸较大包裹推送到第二输送区22内，然后螺母块45朝向第三输送区23移动时可以把尺寸较大包裹推送到第三输送区23内，也即螺母块45的往、返程均可以推送尺寸较大包裹，相比于现有技术中返程无法推送包裹而言提高了作业效率、缩短作业时间。

如图4所示，导向机构包括条形滑槽46和滑块47，条形滑槽46开设在L型机架3的顶板的侧面上，条形滑槽46沿着顶板的长度方向分布，滑块47固定在螺母块45的侧面上，滑块47滑动设置在条形滑槽46内。

在使用中，当螺母块45沿着螺纹杆43的长度方向移动时，螺母块45带动滑块47在条形滑槽46内横向移动，具有导向的作用，避免螺母块45绕螺纹杆43旋转，确保螺母块45的稳定移动，从而确保承托机构能够稳定的推送尺寸较大包裹。

如图4、8所示，承托机构包括底托板71，底托板71水平固定在电动伸缩杆5的底端上，底托板71的两端分别位于电动伸缩杆5的底端的两侧位置处。

在使用中，当电动伸缩杆5的底端向上移动时，电动伸缩杆5的底端带动底托板71向上移动，使得底托板71向上承托起尺寸较大包裹的底端，然后螺母块45带动电动伸缩杆5横向移动，使得电动伸缩杆5的底端通过底托板71推送尺寸较大包裹沿横向移动。此外，底托板71的两端分别位于电动伸缩杆5的底端的两侧位置处的设计，使得在螺母块45的往、返程中底托板71的两端分别能够承托起尺寸较大包裹的底端，从而实现连续推送作业。

如图4、8所示，底托板71的顶面上竖直固定有第一推板72和第二推板73，第一推板72、第二推板73关于电动伸缩杆5的中心线对称分布，第一推板72、第二推板73均和输送带的移动方向平行。

在使用中，当底托板71沿横向推送尺寸较大包裹时，包裹的侧端会被第一推板72或第二推板73阻挡住，提高尺寸较大包裹被推送的稳定性，具体的，当朝向第二输送区22推送尺寸较大包裹时，第一推板72阻挡住包裹的后端，当朝向第三输送区23推送尺寸较大包裹时，第二推板73阻挡住包裹的前端，第一推板72、第二推板73可以增加和包裹的接触面积，避免包裹在推送的过程中被挤压发生变形，具有保护包裹的作用。此外，第一推板72、第二推板73均和输送带的移动方向平行的设计，使得第一推板72、第二推板73和尺寸较大包裹的端部之间正面接触，提高推送包裹的稳定性。

实施例二：本实施例相对于实施例一的区别在于，还包括如下内容：

如图7所示，第一安装块41靠近第二安装块42的一侧上安装有第一测距传感器411，第二安装块42靠近第一安装块41的一侧上安装有第二测距传感器421。

在朝向第二输送区22推送包裹的过程中，当第一测距传感器411检测到螺母块45和第一安装块41之间的距离到达预定的距离时，此时，尺寸较大包裹已经完全进入到第二输送区22内，可以关闭正反转电机44，然后包裹在第二输送区22的带动下脱离底托板71，实现尺寸较大包裹的分拣；同理，在朝向第三输送区23推送尺寸较大包裹的过程中，当第二测距传感器421检测到螺母块45和第二安装块42之间的距离到达预定的距离时，此时，尺寸较大包裹已经完全进入到第三输送区23内，可以关闭正反转电机44，然后包裹在第三输送区23的带动下脱离底托板71，实现尺寸较大包裹的分拣。

如图4、8所示，筛选框6的底端上且靠近支撑条板61的一侧上安装有第一压力传感器63，第一推板72、第二推板73远离电动伸缩杆5的一侧上均安装有第二压力传感器74，第一推板72、第二推板73上均开设有减重通孔。

在使用中，当第一压力传感器63检测到有压力时，此时尺寸较大包裹已经完全进入到两个支撑条板61的顶面上，通过控制中心来控制并启动正反转电机44，正反转电机44的输出轴旋转通过螺纹杆43带动螺母块45沿着螺纹杆43的长度方向移动，同时控制中心来控制电动伸缩杆5的底端向下伸长一段距离，使得承托机构能够承托起包裹的底端。当第二压力传感器74检测到压力时，此时尺寸较大包裹的端部已经抵触在第一推板72或第二推板73上，此时通过控制中心来控制电动伸缩杆5的底端向上缩短一段距离，电动伸缩杆5的底端带动底托板71向上移动一段距离，避免底托板71在推送的过程中撞击到支撑条板61，确保推送作业顺利的进行。

如图9所示，还包括控制中心，第一扫描器81、第二扫描器82、第一电机、正反转电机44、电动伸缩杆5、第一测距传感器411、第二测距传感器421、第一压力传感器63、第二压力传感器74均和控制中心电性连接。整个装置通过控制中心实现自动化分拣作业，提高了作业效率、作业精度，缩短作业时间。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能仓储物流自动分拣装置，包括底板（1），所述底板（1）的顶面上安装有第一电机和输送机，所述第一电机用于驱动所述输送机，其特征在于，所述输送机的输送带被分为第一输送区（21）、第二输送区（22）和第三输送区（23），所述第二输送区（22）、第三输送区（23）分别位于第一输送区（21）的两侧位置处；

所述底板（1）的顶面上还固定有L型机架（3），所述L型机架（3）的顶板延伸到输送机的正上方处，所述顶板的底面上固定有筛选框（6），所述筛选框（6）上开设有筛选口，所述筛选框（6）的两个底端上均水平固定有支撑条板（61），两个所述支撑条板（61）分别位于筛选口的两端上；

当所述输送带上的包裹的尺寸小于或等于筛选口的尺寸时，所述包裹从筛选口内通过，当所述输送带上的包裹的尺寸大于筛选口的尺寸时，所述包裹被筛选框（6）筛选后进入到两个支撑条板（61）的顶面上，此时，所述包裹的底面脱离输送带的顶面；

所述顶板上还安装有推送机构，所述推送机构用于把两个支撑条板（61）顶面上尺寸较大包裹推送到第二输送区（22）或第三输送区（23）上；

所述顶板的底面上安装有第一扫描器（81）和第二扫描器（82），所述第一扫描器（81）的高度低于第二扫描器（82）的高度。

2.根据权利要求1所述的智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于：所述支撑条板（61）的左端固定连接在筛选框（6）的底端上，所述支撑条板（61）的右端的延伸方向和输送带的移动方向相反，所述支撑条板（61）沿水平方向分布，所述支撑条板（61）的右端上设有导入斜面。

3.根据权利要求1所述的智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于：当所述推送机构朝向第二输送区（22）移动时，所述推送机构把尺寸较大包裹推送到第二输送区（22）上，当所述推送机构朝向第三输送区（23）移动时，所述推送机构把尺寸较大包裹推送到第三输送区（23）上。

4.根据权利要求3所述的智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于：所述推送机构包括第一安装块（41）、第二安装块（42）和正反转电机（44），所述第一安装块（41）、第二安装块（42）和正反转电机（44）均固定在L型机架（3）的顶板上，所述第一安装块（41）、第二安装块（42）之间转动设有螺纹杆（43），所述正反转电机（44）的输出轴和螺纹杆（43）的一端固定连接，所述螺纹杆（43）上螺纹连接有螺母块（45），所述螺母块（45）和L型机架（3）的顶板之间设有导向机构，所述螺母块（45）的底端安装有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的底端设有承托机构，所述承托机构用于承托起尺寸较大包裹的底面一端。

5.根据权利要求4所述的智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于：所述导向机构包括条形滑槽（46）和滑块（47），所述条形滑槽（46）开设在L型机架（3）的顶板的侧面上，所述条形滑槽（46）沿着顶板的长度方向分布，所述滑块（47）固定在螺母块（45）的侧面上，所述滑块（47）滑动设置在条形滑槽（46）内。

6.根据权利要求4所述的智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于：所述承托机构包括底托板（71），所述底托板（71）水平固定在电动伸缩杆（5）的底端上，所述底托板（71）的两端分别位于电动伸缩杆（5）的底端的两侧位置处。

7.根据权利要求6所述的智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于：所述底托板（71）的顶面上竖直固定有第一推板（72）和第二推板（73），所述第一推板（72）、第二推板（73）关于电动伸缩杆（5）的中心线对称分布，所述第一推板（72）、第二推板（73）均和输送带的移动方向平行。

8.根据权利要求7所述的智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于：所述第一安装块（41）靠近第二安装块（42）的一侧上安装有第一测距传感器（411），所述第二安装块（42）靠近第一安装块（41）的一侧上安装有第二测距传感器（421）。

9.根据权利要求8所述的智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于：所述筛选框（6）的底端上且靠近支撑条板（61）的一侧上安装有第一压力传感器（63），所述第一推板（72）、第二推板（73）远离电动伸缩杆（5）的一侧上均安装有第二压力传感器（74），所述第一推板（72）、第二推板（73）上均开设有减重通孔。

10.根据权利要求9所述的智能仓储物流自动分拣装置，其特征在于：还包括控制中心，所述第一扫描器（81）、第二扫描器（82）、第一电机、正反转电机（44）、电动伸缩杆（5）、第一测距传感器（411）、第二测距传感器（421）、第一压力传感器（63）、第二压力传感器（74）均和控制中心电性连接。