CN116787143B - 一种皮囊式蓄能器自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及皮囊式蓄能器组装的技术领域。本发明公开了一种皮囊式蓄能器自动组装设备；驱动组件上连接有第一固定件；驱动组件用于带动第一固定件水平移动；第一固定件上连接有固定组件；固定组件上连接有第二固定件，第二固定件与第一固定件相接触；通过第一固定件和第二固定件配合，将橡胶皮囊包覆式安装至壳体内部，此过程中橡胶皮囊不与壳体的第一圆孔相接触，避免了现有技术中因橡胶皮囊回弹与外壳开口边缘横向挤压而导致橡胶皮囊损伤的问题，将橡胶皮囊固定在第一固定件和第二固定件之间时，通过弧形块对压平折叠的橡胶皮囊进行辅助固定和限位，避免了因其回弹超出第一固定件边缘位置而干扰第二固定件的盖紧操作的问题，利于增强便利性。
Description
技术领域
本发明涉及皮囊式蓄能器组装的技术领域。更具体地，本发明涉及一种皮囊式蓄能器自动组装设备。
背景技术
蓄能器可用来吸收液压泵的压力脉动或吸收***中产生的液压冲击力，皮囊式蓄能器为蓄能器中的一种，其具有变化量大和吸收压力脉动效果好的特点；
皮囊式蓄能器主要由壳体、皮囊、充气阀和进油阀组成，组装过程中，人工先在壳体内侧面和橡胶皮囊外表面喷射油雾，再将橡胶皮囊塞入至壳体内部，由于壳体的开口相对较小，人工需要将橡胶皮囊压平对折后再塞入至壳体中，然而橡胶皮囊厚度大，在压平对折后其具有相对较强的回弹趋势，人工将其逐步塞入壳体的过程中，壳体外侧的橡胶皮囊会出现回弹现象，导致塞入过程中橡胶皮囊与外壳开口边缘出现相对较强的横向挤压，使橡胶皮囊容易出现划伤或压伤现象，导致使用寿命降低。
发明内容
本发明提供一种皮囊式蓄能器自动组装设备，其目的是克服人工将橡胶皮囊塞入至外壳过程中，橡胶皮囊会与外壳开口产生相对较强的横向挤压，容易出现划伤或压伤的缺点。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种皮囊式蓄能器自动组装设备，包括有工作台、侧门和握把；工作台上转动连接有至少两个侧门；每个侧门上均固接有一个握把；还包括有第一固定件、第二固定件、承接块、固定组件、夹持组件和驱动组件；工作台上连接有驱动组件；驱动组件上连接有第一固定件；驱动组件用于带动第一固定件水平移动；第一固定件上连接有固定组件；固定组件上连接有第二固定件，第二固定件与第一固定件相接触；固定组件用于对第一固定件和第二固定件进行固定；通过第一固定件和第二固定件相配合，带动其内侧的橡胶皮囊运动至壳体内侧，此过程中橡胶皮囊不与壳体的第一圆孔接触；工作台上连接有承接块；工作台上连接有用于对橡胶皮囊的金属进气口固定的夹持组件，并且承接块位于夹持组件和第二固定件之间的间隙中部。
更为优选的是，固定组件包括有第一固定块、第二固定块、插销、固定环和第三固定块；第一固定件上固接有第一固定块；第二固定件上固接有第二固定块；第二固定块与第一固定块插接；第一固定块和第二固定块之间插接有插销；第一固定件和第二固定件外侧之间套设有固定环；第一固定件上侧固接有至少四个第三固定块，第三固定块与第二固定件插接。
更为优选的是，夹持组件包括有连接块、第一电动推杆和夹块；工作台上固接有两个连接块；两个连接块相向侧均固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆的伸缩端均固接有一个夹块。
更为优选的是，还包括有喷雾组件；第一固定件和第二固定件上连接有喷雾组件；喷雾组件包括有管道和喷雾头；第一固定件和第二固定件上均穿设有至少三个管道；每个管道上均连通有一个喷雾头。
更为优选的是，还包括有补偿组件；第一固定件和第二固定件上连接有补偿组件；补偿组件包括有第一弹簧、绳索、第二电动推杆和半圆环；管道靠近喷雾头的端部设置为伸缩软管；每个喷雾头上均固接有一个第一弹簧；第一固定件和第二固定件均与对应的第一弹簧固接；每个喷雾头上均固接有一个绳索；第一固定件和第二固定件均与对应的绳索滑动连接；第一固定件和第二固定件内部均固接有一个第二电动推杆；每个第二电动推杆的伸缩端均固接有一个半圆环，两个半圆环互相接触；第一固定件和第二固定件均与对应的半圆环滑动连接；两个半圆环分别与对应的绳索固接。
更为优选的是，还包括有辅助组件；第一固定件上连接有辅助单元；辅助组件包括有弧形块、拨块、第二弹簧和圆杆；第一固定件上滑动连接有至少四个弧形块；第一固定件上滑动连接有至少四个拨块；每个拨块上均固接有一个第二弹簧，第二弹簧与第一固定件固接；每个拨块上均固接有一个圆杆，圆杆与对应的弧形块相接触。
更为优选的是，辅助组件还包括有凸条；每个拨块上均固接有若干个凸条。
更为优选的是，还包括有调节组件；承接块上连接有调节组件；调节组件包括有橡胶垫和驱动单元；承接块内侧固接有橡胶垫；承接块下侧连接有驱动单元；驱动单元用于带动承接块水平移动。
更为优选的是，第二固定件上开设有至少四个第一凹槽。
更为优选的是，每个弧形块上端均开设有一个第三凹槽。
有益效果：本发明采用上述技术方案，通过第一固定件和第二固定件相配合，将橡胶皮囊包覆式安装至壳体内部，此过程中橡胶皮囊不会与壳体的第一圆孔相接触，避免了现有技术中因橡胶皮囊回弹与外壳开口边缘横向挤压而导致橡胶皮囊损伤的问题；
第一固定件和第二固定件将橡胶皮囊带动至壳体内侧的同时，通过喷雾头向壳体内侧面喷射油雾，无需人工提前喷射，缩减了工艺步骤，利于提高效率，同时，通过绳索改变喷雾头的喷射角度，使其对脱离第一固定件和第二固定件且回弹的橡胶皮囊补喷油雾；
将橡胶皮囊固定在第一固定件和第二固定件之间时，通过弧形块对压平折叠的橡胶皮囊进行辅助固定和限位，避免了因其回弹超出第一固定件边缘位置而干扰第二固定件的盖紧操作的问题，利于增强便利性；
此外，人工操作过程中，双手从第一凹槽处抓紧第二固定件，利于施力，从而提高便利性，手指***至第三凹槽中将弧形块拨起，进一步提高便利性。
附图说明
图1示出了本发明皮囊式蓄能器自动组装设备的结构示意图；
图2示出了本发明皮囊式蓄能器自动组装设备的部分结构示意图；
图3示出了本发明固定组件的第一种部分结构示意图；
图4示出了本发明固定组件的第二种部分结构示意图；
图5示出了本发明夹持组件的结构示意图；
图6示出了本发明喷雾组件的部分结构示意图；
图7示出了本发明图6中A处的放大图；
图8示出了本发明辅助组件的第一种部分结构示意图；
图9示出了本发明辅助组件的第二种部分结构示意图；
图10示出了本发明辅助组件的第三种部分结构示意图；
图11示出了本发明调节组件的右视图。
图中标记为：
1-工作台，2-侧门，3-握把，4-第一固定件，5-第二固定件，6-承接块，7-壳体，201-第一固定块，202-第二固定块，203-插销，204-固定环，205-第三固定块，206-连接块，207-第一电动推杆，208-夹块，209-管道，2010-喷雾头，2011-第一弹簧，2012-绳索，2013-第二电动推杆，2014-半圆环，2015-弧形块，2016-拨块，2017-第二弹簧，2018-圆杆，2019-凸条，2020-第一电动滑轨，2021-第一电动滑块，301-橡胶垫，302-第二电动滑轨，303-第二电动滑块，91-第一圆孔，92-第二圆孔，93-第一凹槽，94-第二凹槽，95-第三凹槽，96-第三圆孔。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施方案1
一种皮囊式蓄能器自动组装设备，如图1-5所示，包括有工作台1、侧门2和握把3；工作台1上转动连接有两个侧门2；每个侧门2上均螺栓连接有一个握把3；还包括有第一固定件4、第二固定件5、承接块6、固定组件、夹持组件和驱动组件；工作台1上连接有驱动组件；驱动组件上连接有第一固定件4；驱动组件用于带动第一固定件4水平移动；第一固定件4上连接有固定组件；固定组件上连接有第二固定件5，第二固定件5与第一固定件4相接触；固定组件用于对第一固定件4和第二固定件5进行固定；通过第一固定件4和第二固定件5相配合，带动其内侧的橡胶皮囊运动至壳体7内侧，此过程中橡胶皮囊不与壳体7的第一圆孔91接触；工作台1上连接有承接块6；工作台1左侧连接有用于对橡胶皮囊的金属进气口固定的夹持组件，并且承接块6位于夹持组件和第二固定件5之间的间隙中部。
固定组件包括有第一固定块201、第二固定块202、插销203、固定环204和第三固定块205；第一固定件4上焊接有第一固定块201；第二固定件5上焊接有第二固定块202；第二固定块202与第一固定块201插接；第一固定块201和第二固定块202之间插接有插销203，插销203设置为合金材质；第一固定件4和第二固定件5外侧之间套设有固定环204；第一固定件4上侧焊接有四个第三固定块205，第三固定块205与第二固定件5插接。
夹持组件包括有连接块206、第一电动推杆207和夹块208；工作台1上螺栓连接有两个连接块206；两个连接块206相向侧均螺栓连接有一个第一电动推杆207；两个第一电动推杆207的伸缩端均固接有一个夹块208。
使用时，人工将插销203和固定环204取出，然后带动第二固定件5向上运动，第二固定件5带动第二固定块202向上运动，使第二固定块202远离第一固定块201，然后人工向橡胶皮囊表面喷涂油雾，再将橡胶皮囊压平对折，然后将其放入至第一固定件4中，然后人工将第二固定件5安装回原位，第二固定件5***至第三固定块205上，第二固定件5带动第二固定块202运动至第一固定块201内侧，然后将插销203插回第一固定块201和第二固定块202中，再将固定环204重新套设置第一固定件4和第二固定件5外侧，从而将第一固定件4和第二固定件5固定在一起，此时橡胶皮囊位于第一固定件4和第二固定件5内侧，然后驱动组件带动第一固定件4向左运动，第一固定件4带动其上的零件向左运动，使第一固定件4和第二固定件5带动橡胶皮囊从第一圆孔91穿入至壳体7内侧，并使得橡胶皮囊的金属进气口从第二圆孔92穿出，并位于两个夹块208之间，然后第一电动推杆207带动夹块208运动，使两个夹块208相向运动将橡胶皮囊的金属进气口夹紧，然后驱动组件带动第一固定件4向右运动，第一固定件4带动其上的零件向右运动回原位，此过程中，橡胶皮囊被两个夹块208固定，从而使向右运动的第一固定件4和第二固定件5脱离橡胶皮囊，第一固定件4和第二固定件5运动回原位后，橡胶皮囊停留在壳体7内侧，然后第一电动推杆207带动夹块208运动回原位，夹块208停止固定橡胶皮囊，完成橡胶皮囊与壳体7组装操作，使用时，通过第一固定件4和第二固定件5相配合，将橡胶皮囊包覆式安装至壳体7内部，此过程中橡胶皮囊不会与壳体7的第一圆孔91相接触，避免了现有技术中因橡胶皮囊回弹与外壳开口边缘横向挤压而导致橡胶皮囊损伤的问题。
实施方案2
在实施方案1的基础上，如图1-2和图6-7所示，还包括有喷雾组件；第一固定件4和第二固定件5上连接有喷雾组件；喷雾组件包括有管道209和喷雾头2010；第一固定件4和第二固定件5上均穿设有三个管道209；每个管道209端部均连通有一个喷雾头2010，第一固定件4和第二固定件5将橡胶皮囊安装至壳体7过程中，通过喷雾头2010向壳体7内侧喷射油雾，无需提前喷射，缩减了工艺步骤，利于提高效率。
还包括有补偿组件；第一固定件4和第二固定件5上连接有补偿组件；补偿组件包括有第一弹簧2011、绳索2012、第二电动推杆2013和半圆环2014；管道209靠近喷雾头2010的端部设置为伸缩软管；每个喷雾头2010上均固接有一个第一弹簧2011，第一弹簧2011设置为合金材质；第一固定件4和第二固定件5均与对应的第一弹簧2011固接；每个喷雾头2010左侧均固接有一个绳索2012；第一固定件4和第二固定件5均与对应的绳索2012滑动连接，通过绳索2012拉动喷雾头2010运动，使喷雾头2010向脱离第一固定件4和第二固定件5的橡胶皮囊补喷油雾；第一固定件4和第二固定件5内部均固接有一个第二电动推杆2013；每个第二电动推杆2013的伸缩端均固接有一个半圆环2014，两个半圆环2014互相接触；第一固定件4和第二固定件5均与对应的半圆环2014滑动连接；两个半圆环2014分别与对应的绳索2012固接。
首先，人工将外置输料管连通于管道209右端，当第一固定件4和第二固定件5将橡胶皮囊带动至壳体7内侧过程中，外置输料管向管道209输送油料，然后从喷雾头2010呈油雾状喷出，并且喷射方向与壳体7内侧面垂直，从而在将橡胶皮囊带动至壳体7内侧的同时，通过喷雾头2010向壳体7内侧面喷射油雾，无需人工提前喷射，缩减了工艺步骤，利于提高效率。
当第一固定件4和第二固定件5运动回原位时，橡胶皮囊被夹块208夹紧保持静止，使得第一固定件4和第二固定件5逐步脱离橡胶皮囊，此过程中橡胶皮囊与第一固定件4和第二固定件5发生相对滑动，导致橡胶皮囊表面的部分油料被刮除，此时，橡胶皮囊脱离第一固定件4和第二固定件5的部分通过弹力回弹，并远超出第一固定件4和第二固定件5端口位置，启动第二电动推杆2013，第二电动推杆2013带动半圆环2014运动，半圆环2014拉动绳索2012运动，绳索2012拉动喷雾头2010向前翻转，喷雾头2010对第一弹簧2011进行拉伸，使喷雾头2010向左翻转为水平状态，然后外置输料管向管道209输送油料，使喷雾头2010向左喷射油雾，而橡胶皮囊脱离第一固定件4和第二固定件5的部分远超出第一固定件4和第二固定件5端口位置，从而使喷雾头2010将油料喷射至橡胶皮囊表面，对橡胶皮囊补喷油雾。
实施方案3
在实施方案2的基础上，如图1-2和图8-10所示，还包括有辅助组件；第一固定件4上连接有辅助单元；辅助组件包括有弧形块2015、拨块2016、第二弹簧2017和圆杆2018；第一固定件4上滑动连接有四个弧形块2015，通过弧形块2015对弯折后的橡胶皮囊进行限位，再将第二固定件5固定在第一固定件4上，将橡胶皮囊包覆，避免了弯折后的橡胶皮囊回弹影响第二固定件5固定操作的问题；第一固定件4上滑动连接有四个拨块2016；每个拨块2016上均焊接有一个第二弹簧2017，第二弹簧2017与第一固定件4焊接，第二弹簧2017设置为合金材质；每个拨块2016上均焊接有一个圆杆2018，圆杆2018与对应的弧形块2015相接触，通过圆杆2018对弧形块2015进行固定。
辅助组件还包括有凸条2019；每个拨块2016上均焊接有若干个凸条2019，所述凸条2019可以设置为圆柱形，也可以设置为棱柱形。
将橡胶皮囊固定在第一固定件4和第二固定件5之间时，人工先将压平折叠的橡胶皮囊放置在第一固定件4中，再将第二固定件5盖在第一固定件4上，而橡胶皮囊具有相对较大的回弹趋势，人工将第二固定件5盖在第一固定件4过程中，橡胶皮囊会出现回弹现象并超出第一固定件4边缘位置，干扰第二固定件5盖紧操作，因此，人工将压平折叠的橡胶皮囊放置在第一固定件4中后，拨动弧形块2015呈弧形向上滑动，当弧形块2015上的第三圆孔96与圆杆2018对齐后，原处于拉伸状态的第二弹簧2017回弹带动拨块2016运动，拨块2016带动圆杆2018运动，使圆杆2018***至第三圆孔96中，对弧形块2015进行固定，此时弧形块2015上端运动至橡胶皮囊上方，对橡胶皮囊限位，避免其回弹超出第一固定件4边缘位置，再将第二固定件5盖在第一固定件4上方，橡胶皮囊安装完成后，将第二固定件5取出，然后人工拨动凸条2019运动，凸条2019带动拨块2016运动，拨块2016带动圆杆2018脱离第三圆孔96，停止固定弧形块2015，然后推动弧形块2015运动回原位，完成复位操作，使用时，通过弧形块2015对压平折叠的橡胶皮囊进行辅助固定和限位，避免了因其回弹超出第一固定件4边缘位置而干扰第二固定件5的盖紧操作的问题，利于增强便利性。
实施方案4
在实施方案3的基础上，如图1-2和图11所示，驱动组件包括有第一电动滑轨2020和第一电动滑块2021；工作台1上螺栓连接有第一电动滑轨2020；第一电动滑轨2020上滑动连接有第一电动滑块2021；第一电动滑块2021与第一固定件4固接。
还包括有调节组件；承接块6上连接有调节组件；调节组件包括有橡胶垫301和驱动单元；承接块6内侧固接有橡胶垫301；承接块6下侧连接有驱动单元；驱动单元用于带动承接块6水平移动。
驱动单元包括有第二电动滑轨302和第二电动滑块303；工作台1上螺栓连接有第二电动滑轨302；第二电动滑轨302上滑动连接有第二电动滑块303；第二电动滑块303与承接块6固接。
第二固定件5上开设有四个第一凹槽93，有利于人工拿取第二固定件5。
每个弧形块2015上端均开设有一个第三凹槽95，有利于人工拨动弧形块2015。
实施方案1中驱动组件带动第一固定件4运动的具体操作为：启动第一电动滑轨2020和第一电动滑块2021，使第一电动滑块2021在第一电动滑轨2020上滑动，第一电动滑块2021带动第一固定件4运动。
准备工作时，人工将壳体7放置在橡胶垫301上方，启动第二电动滑轨302和第二电动滑块303，使第二电动滑块303带动承接块6向左或向右运动，承接块6带动橡胶垫301和壳体7运动，从而对壳体7的位置进行调整，完成定位操作。
人工拿取第二固定件5时，双手从第一凹槽93处抓紧第二固定件5，利于施力，从而提高便利性，人工拨动弧形块2015时，手指***至第三凹槽95中将弧形块2015拨起，进一步提高便利性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种皮囊式蓄能器自动组装设备，包括有工作台（1）；工作台（1）上转动连接有至少两个侧门（2）；每个侧门（2）上均固接有一个握把（3）；其特征在于：工作台（1）上连接有驱动组件；驱动组件上连接有第一固定件（4）；驱动组件用于带动第一固定件（4）水平移动；第一固定件（4）上连接有固定组件；固定组件上连接有第二固定件（5），第二固定件（5）与第一固定件（4）相接触；固定组件用于对第一固定件（4）和第二固定件（5）进行固定；通过第一固定件（4）和第二固定件（5）相配合，带动其内侧的橡胶皮囊运动至壳体（7）内侧，此过程中橡胶皮囊不与壳体（7）的第一圆孔（91）接触；工作台（1）上连接有承接块（6）；工作台（1）上连接有用于对橡胶皮囊的金属进气口固定的夹持组件，并且承接块（6）位于夹持组件和第二固定件（5）之间的间隙中部；壳体（7）设置于承接块（6）上；
固定组件包括有第一固定块（201）；第一固定件（4）上固接有第一固定块（201）；第二固定件（5）上固接有第二固定块（202）；第二固定块（202）与第一固定块（201）插接；第一固定块（201）和第二固定块（202）之间插接有插销（203）；第一固定件（4）和第二固定件（5）外侧之间套设有固定环（204）；第一固定件（4）上侧固接有至少四个第三固定块（205），第三固定块（205）与第二固定件（5）插接；
夹持组件包括有连接块（206）；工作台（1）上固接有两个连接块（206）；两个连接块（206）相向侧均固接有一个第一电动推杆（207）；两个第一电动推杆（207）的伸缩端均固接有一个夹块（208）；
还包括有喷雾组件；第一固定件（4）和第二固定件（5）上连接有喷雾组件；喷雾组件包括有管道（209）；第一固定件（4）和第二固定件（5）上均穿设有至少三个管道（209）；每个管道（209）上均连通有一个喷雾头（2010）；
还包括有补偿组件；第一固定件（4）和第二固定件（5）上连接有补偿组件；补偿组件包括有第一弹簧（2011）；管道（209）靠近喷雾头（2010）的端部设置为伸缩软管；每个喷雾头（2010）上均固接有一个第一弹簧（2011）；第一固定件（4）和第二固定件（5）均与对应的第一弹簧（2011）固接；每个喷雾头（2010）上均固接有一个绳索（2012）；第一固定件（4）和第二固定件（5）均与对应的绳索（2012）滑动连接；第一固定件（4）和第二固定件（5）内部均固接有一个第二电动推杆（2013）；每个第二电动推杆（2013）的伸缩端均固接有一个半圆环（2014），两个半圆环（2014）互相接触；第一固定件（4）和第二固定件（5）均与对应的半圆环（2014）滑动连接；两个半圆环（2014）分别与对应的绳索（2012）固接。
2.根据权利要求1所述的一种皮囊式蓄能器自动组装设备，其特征在于：还包括有辅助组件；第一固定件（4）上连接有辅助单元；辅助组件包括有弧形块（2015）；第一固定件（4）上滑动连接有至少四个弧形块（2015）；第一固定件（4）上滑动连接有至少四个拨块（2016）；每个拨块（2016）上均固接有一个第二弹簧（2017），第二弹簧（2017）与第一固定件（4）固接；每个拨块（2016）上均固接有一个圆杆（2018），圆杆（2018）与对应的弧形块（2015）相接触。
3.根据权利要求2所述的一种皮囊式蓄能器自动组装设备，其特征在于：辅助组件还包括有凸条（2019）；每个拨块（2016）上均固接有若干个凸条（2019）。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种皮囊式蓄能器自动组装设备，其特征在于：还包括有调节组件；承接块（6）上连接有调节组件；调节组件包括有橡胶垫（301）；承接块（6）内侧固接有橡胶垫（301）；承接块（6）下侧连接有驱动单元；驱动单元用于带动承接块（6）水平移动。
5.根据权利要求4所述的一种皮囊式蓄能器自动组装设备，其特征在于：第二固定件（5）上开设有至少四个第一凹槽（93）。
6.根据权利要求2所述的一种皮囊式蓄能器自动组装设备，其特征在于：每个弧形块（2015）上端均开设有一个第三凹槽（95）。
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