CN111617931A - 一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备及其涂装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备及其涂装方法，该一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备包括工作台，与所述工作台固定连接的上料装置，与所述上料装置出料口连接、且设置在所述工作台上的运输装置，设置在所述运输装置一侧的压合装置，固定安装在所述工作台上的装载台，以及设置在装载台上的薄片，以及安装在所述运输装置另一侧的夹持设备；搬运机构，包括固定安装在所述工作台上的支柱，固定安装在所述支柱上端的第一滑轨，以及设置在所述第一滑轨上的搬运组件；进而使得从上料盘出口处运输出来的蜂鸣器壳体均是缺口向上，进而使得蜂鸣器的组装精度增减，进而提高了蜂鸣器的涂装成功率。

Description

一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备及其涂装方法

技术领域

本发明涉及一种涂装设备，具体是一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备，涉及机械制造的技术领域。

背景技术

随着汽车的普遍使用，进而蜂鸣器在生活中也占到极大作用，当汽车中的零件松动时，蜂鸣器能够发出警报声，进而提醒驾驶员继续进行驾驶工作，同时蜂鸣器的结构简单，价格便宜。

但是现有的用于组装汽车蜂鸣器的装置还存在较多问题，现有的蜂鸣器壳体在上料盘中进行上料工作时，进而会使得蜂鸣器壳体缺口向下或者垂直与上料盘，从而影响蜂鸣器壳体的点胶工作，进而不能够时薄片位于指定位置，从而影响蜂鸣器壳体的压合工作，使得蜂鸣器的组装精度降低，进而降低了蜂鸣器的涂装成功率，增加了工作的成本。

因此，如何提高蜂鸣器的涂装精度，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的上料装置，与所述上料装置出料口连接、且设置在所述工作台上的运输装置，设置在所述运输装置一侧的压合装置，固定安装在所述工作台上的装载台，以及设置在装载台上的薄片，以及安装在所述运输装置另一侧的夹持设备；

搬运机构，包括固定安装在所述工作台上的支柱，固定安装在所述支柱上端的第一滑轨，以及设置在所述第一滑轨上的搬运组件；

点胶机构，包括设置在所述工作台上表面的固定件，与所述固定件连接的调节轨道，以及设置在所述调节轨道上的点胶组件；

传动机构，包括与所述工作台固定连接的支撑架，设置在所述支撑架一侧的水平滑轨，安装在所述支撑架另一侧的第二滑轨，以及设置在所述水平滑轨上的传动组件。

在进一步的实施例中，所述搬运组件包括设置在所述第一滑轨上的一组运输滑块，与所述运输滑块固定连接的运输滑板，固定安装在所述运输滑板上的传动部，以及设置在所述传动部输出端的同步轮，设置在所述运输滑板上的一组轴承，以及用于连接所述同步轮和轴承的水平皮带，所述水平皮带的两端设置在第一滑轨上，所述轴承对称安装在同步轮两侧，所述运输滑块与第一滑轨滑动连接。

在进一步的实施例中，所述搬运组件还包括设置在所述运输滑板上的垂直导轨，固定安装在所述垂直导轨上的驱动部和位移轨道，设置在所述驱动部上的升降皮带，安装在所述升降皮带上的连接部，以及设置在所述连接部上的抓取部，所述连接部位于位移导轨上、且与所述位移导轨滑动连接，所述升降皮带设置在垂直导轨上。

在进一步的实施例中，所述点胶组件包括与所述调节轨道固定连接的第一电机，设置在所述第一电机输出端的第一丝杆，设置在所述第一丝杆上的连接件，以及设置在所述连接件上的一组搬运滑块，所述搬运滑块位于调节轨道上、且与所述调节轨道滑动连接。

在进一步的实施例中，所述点胶组件还包括固定安装在所述连接件上的垂直轨道，与所述垂直轨道固定连接的第二电机，设置在所述第二电机输出端的第二丝杆，安装在所述第二丝杆上的点胶部，以及与所述点胶部固定连接、且与所述垂直轨道滑动连接的点胶滑块。

在进一步的实施例中，所述传动组件包括固定安装在所述水平滑轨上的水平电机，设置在所述水平电机输出端的水平丝杆，安装在所述水平丝杆上的传动装置，以及安装在所述传动装置上的一组传动滑块，所述传动滑块位于水平滑轨上、且与所述水平滑轨滑动连接。

在进一步的实施例中，所述传动组件还包括设置在所述传动装置上的传动导轨，与所述传动导轨固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的传动丝杆，设置在所述传动丝杆上的传动件，均匀设置在所述传动件四周的四个从动滑块，与所述传动件固定连接的液压伸缩机，设置在所述液压伸缩机输出端的抓取装置，以及设置在所述传动导轨上的移动滑块，所述从动滑块位于传动滑轨上、且与所述传动滑轨滑动连接，所述移动滑块位于第二滑轨上、且与所述第二滑轨滑动连接。

在进一步的实施例中，所述上料装置包括固定安装在所述工作台上的上料盘，放置在所述上料盘内的蜂鸣器壳体，设置在所述上料盘上的伸缩杆，以及设置在所述上料盘上的多个R型凸起端，进而运动的伸缩杆伸长，进而能够阻止与上料盘垂直的蜂鸣器壳体的运动，只允许与上料盘水平的蜂鸣器壳体通过，进而通过的蜂鸣器壳体会在上料盘的带动下继续向前运动，进而缺口向下的蜂鸣器壳体在经过上料盘上的R型凸起端时会掉落，而缺口向上的蜂鸣器壳体则继续运动，直至到达指定的区域。

一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备的涂装方法，包括：

S1：当操作人员需要对汽车蜂鸣器进行涂装工作时，此时操作人员将蜂鸣器壳体放置在上料盘内，进而运动的上料盘能够带动放置在其内的蜂鸣器壳体开始运动；

S2：当蜂鸣器壳体开始运动，进而运动的蜂鸣器壳***置发生移动，进而使得有些蜂鸣器壳体缺口向上，有的蜂鸣器壳体缺口向下，有的则与所述上料盘垂直，进而此时伸缩杆开始运动，进而运动的伸缩杆伸长，进而能够阻止与上料盘垂直的蜂鸣器壳体的运动，只允许与上料盘水平的蜂鸣器壳体通过，进而通过的蜂鸣器壳体会在上料盘的带动下继续向前运动，进而缺口向下的蜂鸣器壳体在经过上料盘上的R型凸起端时会掉落，而缺口向上的蜂鸣器壳体则继续运动，直至到达指定的区域；

S3：当蜂鸣器壳体与上料盘垂直时，此时传动部开始工作，进而运动的传动部带动同步轮开始工作，进而运动的同步轮会给水平皮带摩擦力，进而能够带动运输滑板开始运动，进而运动的运输滑板使得运输滑块在第一滑轨上开始运动，进而能够调整运输滑板在第一滑轨上的位置，进而使得运输滑板能够位于指定位置；

S4：当运输滑板位于指定位置后，此时驱动部开始运动，进而运动的驱动部带动升降皮带开始工作，进而运动的升降皮带带动连接部开始工作，进而运动的连接部在位移轨道上上下运动，进而上下运动的连接部能够调整位于连接部上的抓取部的高度，进而使抓取部位于与上料盘垂直的蜂鸣器上端，进而抓取部对该蜂鸣器壳体进行抓取，此时驱动部和传动部反向运动，进而能够将蜂鸣器壳体放置在上料盘中的初始位置，进而完成蜂鸣器壳体的搬运工作；

S5：进而当蜂鸣器壳体被运输至指定区域后，进而夹持设备将蜂鸣器壳体夹紧，此时运输装置开始工作，进而运动的运输装置将蜂鸣器壳体运送至指定位置，此时第一电机开始工作，进而运动的第一电机带动第一丝杆开始工作，进而运动的第一丝杆带动连接件开始运动，从而使得连接件在搬运滑块的配合下在调节轨道上开始运动，进而能够调整连接件在水平方向的位置，进而使连接件位于蜂鸣器壳体的上方；

S6：当连接件位于蜂鸣器壳体的上方时，此时第二电机开始工作，进而运动的第二电机带动第二丝杆开始工作，进而运动的第二丝杆带动点胶部开始工作，进而运动的点胶部在点胶滑块的配合下开始在垂直轨道上开始运动，进而调整点胶部的位置，进而使得点胶部位于指定区域，进而点胶部开始工作，进而完成对蜂鸣器壳体的点胶工作；

S7：当点胶部完成对蜂鸣器壳体的点胶工作后，此时水平电机开始工作，进而运动的水平电机带动水平丝杆开始工作，进而运动的水平丝杆带动传动装置开始工作，进而运动的传动装置在传动滑块的配合下在水平滑轨上开始滑动，同时使得移动滑块在第二滑轨上开始运动，进而调整传动导轨的位置，从而使传动导轨位于指定区域；

S8：当传动导轨位于指定区域后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动传动丝杆开始工作，进而运动的传动丝杆带动传动件开始工作，进而运动的传动件带动从动滑块开始运动，进而传动件能够在传动导轨上运动，进而能够调整传动件竖直方向的位置，进而传动件能够位于指定位置，此时液压伸缩机开始运动，进而调整抓取装置的位置，完成对装载台内的薄片的抓取工作，此时水平电机反向工作，进而将薄片运送至蜂鸣器壳体上方，此时抓取装置将薄片放置在蜂鸣器壳体上，完成放置工作；

S9：当薄片位于蜂鸣器壳体上时，此时压合装置开始工作，进而完成压合工作，此时夹持设备停止夹持工作，同时运输装置开始运动，进而将涂装好后的产品运送至指定区域，从而完成整个工作。

有益效果：本发明公开了一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备，为了提高装置在上料时的容错率，从而提高组装精度，进而所述上料装置包括固定安装在所述工作台上的上料盘，放置在所述上料盘内的蜂鸣器壳体，设置在所述上料盘上的伸缩杆，以及设置在所述上料盘上的多个R型凸起端，进而运动的伸缩杆伸长，进而能够阻止与上料盘垂直的蜂鸣器壳体的运动，只允许与上料盘水平的蜂鸣器壳体通过，进而通过的蜂鸣器壳体会在上料盘的带动下继续向前运动，进而缺口向下的蜂鸣器壳体在经过上料盘上的R型凸起端时会掉落，而缺口向上的蜂鸣器壳体则继续运动，直至到达指定的区域，同时搬运组件中的抓取部能够将垂直与上料盘的蜂鸣器壳体进行抓取，进而能够将蜂鸣器壳体放置在上料盘中的初始位置，进而完成蜂鸣器壳体的搬运工作，进而使得从上料盘出口处运输出来的蜂鸣器壳体均是缺口向上，进而使得蜂鸣器的组装精度增减，进而提高了蜂鸣器的涂装成功率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的上料装置结构示意图。

图3是本发明的搬运组件的立体图。

图4是本发明的运输滑板部分结构示意图。

图5是本发明的点胶组件结构示意图。

图6是本发明的传动组件结构示意图。

附图标记为：工作台1、上料装置2、上料盘201、伸缩杆202、蜂鸣器壳体203、R型凸起端204、搬运组件3、支柱301、第一滑轨302、运输滑块303、运输滑板304、传动部305、垂直导轨306、驱动部307、升降皮带308、水平皮带309、连接部310、抓取部311、位移轨道312、同步轮313、轴承314、点胶组件4、固定件401、调节轨道402、第一电机403、第一丝杆404、搬运滑块405、连接件406、垂直轨道407、点胶滑块408、第二电机409、第二丝杆410、点胶部411、运输装置5、传动组件6、支撑架601、水平滑轨602、水平电机603、水平丝杆604、传动装置605、传动导轨606、驱动电机607、传动滑块608、液压伸缩机609、抓取装置610、传动件611、传动丝杆612、从动滑块613、第二滑轨614、移动滑块615、薄片7、装载台8、压合装置9、夹持设备10。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（蜂鸣器的组装精度降低，进而降低了蜂鸣器的涂装成功率，增加了工作的成本）的原因在于现有的蜂鸣器壳体在上料盘中进行上料工作时，进而会使得蜂鸣器壳体缺口向下或者垂直与上料盘，从而影响蜂鸣器壳体的点胶工作，进而不能够时薄片位于指定位置，从而影响蜂鸣器壳体的压合工作，为了提高装置在上料时的容错率，从而提高组装精度，进而所述上料装置包括固定安装在所述工作台上的上料盘，放置在所述上料盘内的蜂鸣器壳体，设置在所述上料盘上的伸缩杆，以及设置在所述上料盘上的多个R型凸起端，进而运动的伸缩杆伸长，进而能够阻止与上料盘垂直的蜂鸣器壳体的运动，只允许与上料盘水平的蜂鸣器壳体通过，进而通过的蜂鸣器壳体会在上料盘的带动下继续向前运动，进而缺口向下的蜂鸣器壳体在经过上料盘上的R型凸起端时会掉落，而缺口向上的蜂鸣器壳体则继续运动，直至到达指定的区域，同时搬运组件中的抓取部能够将垂直与上料盘的蜂鸣器壳体进行抓取，进而能够将蜂鸣器壳体放置在上料盘中的初始位置，进而完成蜂鸣器壳体的搬运工作，进而使得从上料盘出口处运输出来的蜂鸣器壳体均是缺口向上，进而使得蜂鸣器的组装精度增减，进而提高了蜂鸣器的涂装成功率。

一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备，包括：工作台1、上料装置2、上料盘201、伸缩杆202、蜂鸣器壳体203、R型凸起端204、搬运组件3、支柱301、第一滑轨302、运输滑块303、运输滑板304、传动部305、垂直导轨306、驱动部307、升降皮带308、水平皮带309、连接部310、抓取部311、位移轨道312、同步轮313、轴承314、点胶组件4、固定件401、调节轨道402、第一电机403、第一丝杆404、搬运滑块405、连接件406、垂直轨道407、点胶滑块408、第二电机409、第二丝杆410、点胶部411、运输装置5、传动组件6、支撑架601、水平滑轨602、水平电机603、水平丝杆604、传动装置605、传动导轨606、驱动电机607、传动滑块608、液压伸缩机609、抓取装置610、传动件611、传动丝杆612、从动滑块613、第二滑轨614、移动滑块615、薄片7、装载台8、压合装置9、夹持设备10。

其中，搬运机构，包括与所述工作台1固定连接的支柱301，与所述支柱301上端固定安装的第一滑轨302，以及设置在所述第一滑轨302上的搬运组件3；点胶机构，包括设置在所述工作台1上表面的固定件401，与所述固定件401连接的调节轨道402，以及设置在所述调节轨道402上的点胶组件4；传动机构，包括与固定安装在所述工作台1上的支撑架601，设置在所述支撑架601一侧的水平滑轨602，安装在所述支撑架601另一侧的第二滑轨614，以及设置在所述水平滑轨602上的传动组件6，工作台1，与所述工作台1固定连接的上料装置2，与所述上料装置2出料口连接、且设置在所述工作台1上的运输装置5，设置在所述运输装置5一侧的压合装置9，固定安装在所述工作台1上的装载台8，以及设置在装载台8上的薄片7，以及安装在所述运输装置5另一侧的夹持设备10，当操作人员需要对汽车蜂鸣器进行涂装工作时，此时操作人员将蜂鸣器壳体203放置在上料盘201内，进而运动的上料盘201能够带动放置在其内的蜂鸣器壳体203开始运动，当薄片7位于蜂鸣器壳体203上时，此时压合装置9开始工作，进而完成压合工作，此时夹持设备10停止夹持工作，同时运输装置5开始运动，进而将涂装好后的产品运送至指定区域，从而完成整个工作。

所述搬运组件3包括设置在所述第一滑轨302上的一组运输滑块303，与所述运输滑块303固定连接的运输滑板304，固定安装在所述运输滑板304上的传动部305，以及设置在所述传动部305输出端的同步轮313，设置在所述运输滑板304上的一组轴承314，以及用于连接所述同步轮313和轴承314的水平皮带309，所述水平皮带309的两端设置在第一滑轨302上，所述轴承314对称安装在同步轮313两侧，所述运输滑块303与第一滑轨302滑动连接，当蜂鸣器壳体203与上料盘201垂直时，此时传动部305开始工作，进而运动的传动部305带动同步轮313开始工作，进而运动的同步轮313会给水平皮带309摩擦力，进而能够带动运输滑板304开始运动，进而运动的运输滑板304使得运输滑块303在第一滑轨302上开始运动，进而能够调整运输滑板304在第一滑轨302上的位置，进而使得运输滑板304能够位于指定位置，完成抓取部311的位置调整工作，进而保证抓取部311能够顺利完成抓取工作。

所述搬运组件3还包括设置在所述运输滑板304上的垂直导轨306，固定安装在所述垂直导轨306上的驱动部307和位移轨道312，设置在所述驱动部307上的升降皮带308，安装在所述升降皮带308上的连接部310，以及设置在所述连接部310上的抓取部311，所述连接部310位于位移导轨上、且与所述位移导轨滑动连接，所述升降皮带308设置在垂直导轨306上，当运输滑板304位于指定位置后，此时驱动部307开始运动，进而运动的驱动部307带动升降皮带308开始工作，进而运动的升降皮带308带动连接部310开始工作，进而运动的连接部310在位移轨道312上上下运动，进而上下运动的连接部310能够调整位于连接部310上的抓取部311的高度，进而使抓取部311位于与上料盘201垂直的蜂鸣器上端，进而抓取部311对该蜂鸣器壳体203进行抓取，此时驱动部307和传动部305反向运动，进而能够将蜂鸣器壳体203放置在上料盘201中的初始位置，进而完成蜂鸣器壳体203的搬运工作，通过设置的抓取部311，进而能够将垂直与上料盘201的蜂鸣器壳体203防止在初始位置，进而避免了该蜂鸣器壳体203对伸缩杆202的损坏，进而保证了上料盘201的安全。

所述点胶组件4包括与所述调节轨道402固定连接的第一电机403，设置在所述第一电机403输出端的第一丝杆404，设置在所述第一丝杆404上的连接件406，以及设置在所述连接件406上的一组搬运滑块405，所述搬运滑块405位于调节轨道402上、且与所述调节轨道402滑动连接，进而当蜂鸣器壳体203被运输至指定区域后，进而夹持设备10将蜂鸣器壳体203夹紧，此时运输装置5开始工作，进而运动的运输装置5将蜂鸣器壳体203运送至指定位置，此时第一电机403开始工作，进而运动的第一电机403带动第一丝杆404开始工作，进而运动的第一丝杆404带动连接件406开始运动，从而使得连接件406在搬运滑块405的配合下在调节轨道402上开始运动，进而能够调整连接件406在水平方向的位置，进而使连接件406位于蜂鸣器壳体203的上方，进而完成了装置的驱动工作，保证了点胶工作的顺利进行。

所述点胶组件4还包括固定安装在所述连接件406上的垂直轨道407，与所述垂直轨道407固定连接的第二电机409，设置在所述第二电机409输出端的第二丝杆410，安装在所述第二丝杆410上的点胶部411，以及与所述点胶部411固定连接、且与所述垂直轨道407滑动连接的点胶滑块408，当连接件406位于蜂鸣器壳体203的上方时，此时第二电机409开始工作，进而运动的第二电机409带动第二丝杆410开始工作，进而运动的第二丝杆410带动点胶部411开始工作，进而运动的点胶部411在点胶滑块408的配合下开始在垂直轨道407上开始运动，进而调整点胶部411的位置，进而使得点胶部411位于指定区域，进而点胶部411开始工作，进而完成对蜂鸣器壳体203的点胶工作，进而使得点胶部411能够位于预期位置，进而能够完成点胶工作，同时提高装置的点胶精度。

所述传动组件6包括固定安装在所述水平滑轨602上的水平电机603，设置在所述水平电机603输出端的水平丝杆604，安装在所述水平丝杆604上的传动装置605，以及安装在所述传动装置605上的一组传动滑块608，所述传动滑块608位于水平滑轨602上、且与所述水平滑轨602滑动连接，当点胶部411完成对蜂鸣器壳体203的点胶工作后，此时水平电机603开始工作，进而运动的水平电机603带动水平丝杆604开始工作，进而运动的水平丝杆604带动传动装置605开始工作，进而运动的传动装置605在传动滑块608的配合下在水平滑轨602上开始滑动，同时使得移动滑块615在第二滑轨614上开始运动，进而调整传动导轨606的位置，从而使传动导轨606位于指定区域，保证了装置能够将薄板抓取，并运送至指定位置，保证了装置的顺利运行。

所述传动组件6还包括设置在所述传动装置605上的传动导轨606，与所述传动导轨606固定连接的驱动电机607，设置在所述驱动电机607输出端的传动丝杆612，设置在所述传动丝杆612上的传动件611，均匀设置在所述传动件611四周的四个从动滑块613，与所述传动件611固定连接的液压伸缩机609，设置在所述液压伸缩机609输出端的抓取装置610，以及设置在所述传动导轨606上的移动滑块615，所述从动滑块613位于传动滑轨上、且与所述传动滑轨滑动连接，所述移动滑块615位于第二滑轨614上、且与所述第二滑轨614滑动连接，当传动导轨606位于指定区域后，此时驱动电机607开始工作，进而运动的驱动电机607带动传动丝杆612开始工作，进而运动的传动丝杆612带动传动件611开始工作，进而运动的传动件611带动从动滑块613开始运动，进而传动件611能够在传动导轨606上运动，进而能够调整传动件611竖直方向的位置，进而传动件611能够位于指定位置，此时液压伸缩机609开始运动，进而调整抓取装置610的位置，完成对装载台8内的薄片7的抓取工作，此时水平电机603反向工作，进而将薄片7运送至蜂鸣器壳体203上方，此时抓取装置610将薄片7放置在蜂鸣器壳体203上，完成放置工作，使得薄片7能够准确的被放置在蜂鸣器壳体203，进而调高装置的压合精度，进而保证薄片7的安全 。

所述上料装置2包括固定安装在所述工作台1上的上料盘201，放置在所述上料盘201内的蜂鸣器壳体203，设置在所述上料盘201上的伸缩杆202，以及设置在所述上料盘201上的多个RR型凸起端204，当蜂鸣器壳体203开始运动，进而运动的蜂鸣器壳体203位置发生移动，进而使得有些蜂鸣器壳体203缺口向上，有的蜂鸣器壳体203缺口向下，有的则与所述上料盘201垂直，进而此时伸缩杆202开始运动，进而运动的伸缩杆202伸长，进而能够阻止与上料盘201垂直的蜂鸣器壳体203的运动，只允许与上料盘201水平的蜂鸣器壳体203通过，进而通过的蜂鸣器壳体203会在上料盘201的带动下继续向前运动，进而缺口向下的蜂鸣器壳体203在经过上料盘201上的RR型凸起端204时会掉落，而缺口向上的蜂鸣器壳体203则继续运动，直至到达指定的区域，进而使得从上料盘201出口处运输出来的蜂鸣器壳体203均是缺口向上，进而使得蜂鸣器的组装精度增减，进而提高了蜂鸣器的涂装成功率。

工作原理说明：当操作人员需要对汽车蜂鸣器进行涂装工作时，此时操作人员将蜂鸣器壳体203放置在上料盘201内，进而运动的上料盘201能够带动放置在其内的蜂鸣器壳体203开始运动；当蜂鸣器壳体203开始运动，进而运动的蜂鸣器壳体203位置发生移动，进而使得有些蜂鸣器壳体203缺口向上，有的蜂鸣器壳体203缺口向下，有的则与所述上料盘201垂直，进而此时伸缩杆202开始运动，进而运动的伸缩杆202伸长，进而能够阻止与上料盘201垂直的蜂鸣器壳体203的运动，只允许与上料盘201水平的蜂鸣器壳体203通过，进而通过的蜂鸣器壳体203会在上料盘201的带动下继续向前运动，进而缺口向下的蜂鸣器壳体203在经过上料盘201上的RR型凸起端204时会掉落，而缺口向上的蜂鸣器壳体203则继续运动，直至到达指定的区域；当蜂鸣器壳体203与上料盘201垂直时，此时传动部305开始工作，进而运动的传动部305带动同步轮313开始工作，进而运动的同步轮313会给水平皮带309摩擦力，进而能够带动运输滑板304开始运动，进而运动的运输滑板304使得运输滑块303在第一滑轨302上开始运动，进而能够调整运输滑板304在第一滑轨302上的位置，进而使得运输滑板304能够位于指定位置；当运输滑板304位于指定位置后，此时驱动部307开始运动，进而运动的驱动部307带动升降皮带308开始工作，进而运动的升降皮带308带动连接部310开始工作，进而运动的连接部310在位移轨道312上上下运动，进而上下运动的连接部310能够调整位于连接部310上的抓取部311的高度，进而使抓取部311位于与上料盘201垂直的蜂鸣器上端，进而抓取部311对该蜂鸣器壳体203进行抓取，此时驱动部307和传动部305反向运动，进而能够将蜂鸣器壳体203放置在上料盘201中的初始位置，进而完成蜂鸣器壳体203的搬运工作；进而当蜂鸣器壳体203被运输至指定区域后，进而夹持设备10将蜂鸣器壳体203夹紧，此时运输装置5开始工作，进而运动的运输装置5将蜂鸣器壳体203运送至指定位置，此时第一电机403开始工作，进而运动的第一电机403带动第一丝杆404开始工作，进而运动的第一丝杆404带动连接件406开始运动，从而使得连接件406在搬运滑块405的配合下在调节轨道402上开始运动，进而能够调整连接件406在水平方向的位置，进而使连接件406位于蜂鸣器壳体203的上方；当连接件406位于蜂鸣器壳体203的上方时，此时第二电机409开始工作，进而运动的第二电机409带动第二丝杆410开始工作，进而运动的第二丝杆410带动点胶部411开始工作，进而运动的点胶部411在点胶滑块408的配合下开始在垂直轨道407上开始运动，进而调整点胶部411的位置，进而使得点胶部411位于指定区域，进而点胶部411开始工作，进而完成对蜂鸣器壳体203的点胶工作；当点胶部411完成对蜂鸣器壳体203的点胶工作后，此时水平电机603开始工作，进而运动的水平电机603带动水平丝杆604开始工作，进而运动的水平丝杆604带动传动装置605开始工作，进而运动的传动装置605在传动滑块608的配合下在水平滑轨602上开始滑动，同时使得移动滑块615在第二滑轨614上开始运动，进而调整传动导轨606的位置，从而使传动导轨606位于指定区域；当传动导轨606位于指定区域后，此时驱动电机607开始工作，进而运动的驱动电机607带动传动丝杆612开始工作，进而运动的传动丝杆612带动传动件611开始工作，进而运动的传动件611带动从动滑块613开始运动，进而传动件611能够在传动导轨606上运动，进而能够调整传动件611竖直方向的位置，进而传动件611能够位于指定位置，此时液压伸缩机609开始运动，进而调整抓取装置610的位置，完成对装载台8内的薄片7的抓取工作，此时水平电机603反向工作，进而将薄片7运送至蜂鸣器壳体203上方，此时抓取装置610将薄片7放置在蜂鸣器壳体203上，完成放置工作；当薄片7位于蜂鸣器壳体203上时，此时压合装置9开始工作，进而完成压合工作，此时夹持设备10停止夹持工作，同时运输装置5开始运动，进而将涂装好后的产品运送至指定区域，从而完成整个工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备，其特征是，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的上料装置，与所述上料装置出料口连接、且设置在所述工作台上的运输装置，设置在所述运输装置一侧的压合装置，固定安装在所述工作台上的装载台，以及设置在装载台上的薄片，以及安装在所述运输装置另一侧的夹持设备；

搬运机构，包括固定安装在所述工作台上的支柱，固定安装在所述支柱上端的第一滑轨，以及设置在所述第一滑轨上的搬运组件；

点胶机构，包括设置在所述工作台上表面的固定件，与所述固定件连接的调节轨道，以及设置在所述调节轨道上的点胶组件；

传动机构，包括与所述工作台固定连接的支撑架，设置在所述支撑架一侧的水平滑轨，安装在所述支撑架另一侧的第二滑轨，以及设置在所述水平滑轨上的传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备，其特征是：所述搬运组件包括设置在所述第一滑轨上的一组运输滑块，与所述运输滑块固定连接的运输滑板，固定安装在所述运输滑板上的传动部，以及设置在所述传动部输出端的同步轮，设置在所述运输滑板上的一组轴承，以及用于连接所述同步轮和轴承的水平皮带，所述水平皮带的两端设置在第一滑轨上，所述轴承对称安装在同步轮两侧，所述运输滑块与第一滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备，其特征是：所述搬运组件还包括设置在所述运输滑板上的垂直导轨，固定安装在所述垂直导轨上的驱动部和位移轨道，设置在所述驱动部上的升降皮带，安装在所述升降皮带上的连接部，以及设置在所述连接部上的抓取部，所述连接部位于位移导轨上、且与所述位移导轨滑动连接，所述升降皮带设置在垂直导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备，其特征是：所述点胶组件包括与所述调节轨道固定连接的第一电机，设置在所述第一电机输出端的第一丝杆，设置在所述第一丝杆上的连接件，以及设置在所述连接件上的一组搬运滑块，所述搬运滑块位于调节轨道上、且与所述调节轨道滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备，其特征是：所述点胶组件还包括固定安装在所述连接件上的垂直轨道，与所述垂直轨道固定连接的第二电机，设置在所述第二电机输出端的第二丝杆，安装在所述第二丝杆上的点胶部，以及与所述点胶部固定连接、且与所述垂直轨道滑动连接的点胶滑块。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备，其特征是：所述传动组件包括固定安装在所述水平滑轨上的水平电机，设置在所述水平电机输出端的水平丝杆，安装在所述水平丝杆上的传动装置，以及安装在所述传动装置上的一组传动滑块，所述传动滑块位于水平滑轨上、且与所述水平滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备，其特征是：所述传动组件还包括设置在所述传动装置上的传动导轨，与所述传动导轨固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的传动丝杆，设置在所述传动丝杆上的传动件，均匀设置在所述传动件四周的四个从动滑块，与所述传动件固定连接的液压伸缩机，设置在所述液压伸缩机输出端的抓取装置，以及设置在所述传动导轨上的移动滑块，所述从动滑块位于传动滑轨上、且与所述传动滑轨滑动连接，所述移动滑块位于第二滑轨上、且与所述第二滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备，其特征是：所述上料装置包括固定安装在所述工作台上的上料盘，放置在所述上料盘内的蜂鸣器壳体，设置在所述上料盘上的伸缩杆，以及设置在所述上料盘上的多个R型凸起端，进而运动的伸缩杆伸长，进而能够阻止与上料盘垂直的蜂鸣器壳体的运动，只允许与上料盘水平的蜂鸣器壳体通过，进而通过的蜂鸣器壳体会在上料盘的带动下继续向前运动，进而缺口向下的蜂鸣器壳体在经过上料盘上的R型凸起端时会掉落，而缺口向上的蜂鸣器壳体则继续运动，直至到达指定的区域。

9.一种用于汽车蜂鸣器的涂装设备的涂装方法，其特征是，包括：

S1：当操作人员需要对汽车蜂鸣器进行涂装工作时，此时操作人员将蜂鸣器壳体放置在上料盘内，进而运动的上料盘能够带动放置在其内的蜂鸣器壳体开始运动；

S2：当蜂鸣器壳体开始运动，进而运动的蜂鸣器壳***置发生移动，进而使得有些蜂鸣器壳体缺口向上，有的蜂鸣器壳体缺口向下，有的则与所述上料盘垂直，进而此时伸缩杆开始运动，进而运动的伸缩杆伸长，进而能够阻止与上料盘垂直的蜂鸣器壳体的运动，只允许与上料盘水平的蜂鸣器壳体通过，进而通过的蜂鸣器壳体会在上料盘的带动下继续向前运动，进而缺口向下的蜂鸣器壳体在经过上料盘上的R型凸起端时会掉落，而缺口向上的蜂鸣器壳体则继续运动，直至到达指定的区域；

S3：当蜂鸣器壳体与上料盘垂直时，此时传动部开始工作，进而运动的传动部带动同步轮开始工作，进而运动的同步轮会给水平皮带摩擦力，进而能够带动运输滑板开始运动，进而运动的运输滑板使得运输滑块在第一滑轨上开始运动，进而能够调整运输滑板在第一滑轨上的位置，进而使得运输滑板能够位于指定位置；

S4：当运输滑板位于指定位置后，此时驱动部开始运动，进而运动的驱动部带动升降皮带开始工作，进而运动的升降皮带带动连接部开始工作，进而运动的连接部在位移轨道上上下运动，进而上下运动的连接部能够调整位于连接部上的抓取部的高度，进而使抓取部位于与上料盘垂直的蜂鸣器上端，进而抓取部对该蜂鸣器壳体进行抓取，此时驱动部和传动部反向运动，进而能够将蜂鸣器壳体放置在上料盘中的初始位置，进而完成蜂鸣器壳体的搬运工作；

S5：进而当蜂鸣器壳体被运输至指定区域后，进而夹持设备将蜂鸣器壳体夹紧，此时运输装置开始工作，进而运动的运输装置将蜂鸣器壳体运送至指定位置，此时第一电机开始工作，进而运动的第一电机带动第一丝杆开始工作，进而运动的第一丝杆带动连接件开始运动，从而使得连接件在搬运滑块的配合下在调节轨道上开始运动，进而能够调整连接件在水平方向的位置，进而使连接件位于蜂鸣器壳体的上方；

S6：当连接件位于蜂鸣器壳体的上方时，此时第二电机开始工作，进而运动的第二电机带动第二丝杆开始工作，进而运动的第二丝杆带动点胶部开始工作，进而运动的点胶部在点胶滑块的配合下开始在垂直轨道上开始运动，进而调整点胶部的位置，进而使得点胶部位于指定区域，进而点胶部开始工作，进而完成对蜂鸣器壳体的点胶工作；

S7：当点胶部完成对蜂鸣器壳体的点胶工作后，此时水平电机开始工作，进而运动的水平电机带动水平丝杆开始工作，进而运动的水平丝杆带动传动装置开始工作，进而运动的传动装置在传动滑块的配合下在水平滑轨上开始滑动，同时使得移动滑块在第二滑轨上开始运动，进而调整传动导轨的位置，从而使传动导轨位于指定区域；

S8：当传动导轨位于指定区域后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动传动丝杆开始工作，进而运动的传动丝杆带动传动件开始工作，进而运动的传动件带动从动滑块开始运动，进而传动件能够在传动导轨上运动，进而能够调整传动件竖直方向的位置，进而传动件能够位于指定位置，此时液压伸缩机开始运动，进而调整抓取装置的位置，完成对装载台内的薄片的抓取工作，此时水平电机反向工作，进而将薄片运送至蜂鸣器壳体上方，此时抓取装置将薄片放置在蜂鸣器壳体上，完成放置工作；

S9：当薄片位于蜂鸣器壳体上时，此时压合装置开始工作，进而完成压合工作，此时夹持设备停止夹持工作，同时运输装置开始运动，进而将涂装好后的产品运送至指定区域，从而完成整个工作。

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