CN116766030A - 一种3d打印钛合金义齿抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及义齿的抛光加工设备技术领域，具体公开了一种3D打印钛合金义齿抛光装置，包括底座、支架和打磨装置，底座上还设有移动机构，移动机构包括导向座、固定组件、导向组件和驱动组件，导向座呈下凹式弧形结构，固定组件用于伸入义齿的内孔对义齿进行固定，导向组件包括导向杆和导向件，驱动组件用于驱动导向件在导向座上沿弧形路线移动，并在移动过程中驱动固定组件自转，本发明提供的抛光装置便于对义齿进行固定，并且有效避免了固定操作对义齿表面产生的遮挡，同时在打磨过程中通过移动机构驱动义齿进行自转和公转，实现对义齿的充分打磨抛光，提高了对义齿的打磨抛光效果。

Description

一种3D打印钛合金义齿抛光装置

技术领域

本发明涉及义齿的抛光加工设备技术领域，具体涉及一种3D打印钛合金义齿抛光装置。

背景技术

义齿是代替缺失的天然牙的人造牙，又称假牙，重度牙周病、龋齿或其他外伤原因，可造成牙齿部分甚至全部缺失，可用固定义齿或可摘义齿修复，现如今3D打印技术逐渐成熟，在利用3D打印设备制作义齿的金属部件，义齿在打印加工完成后，需要将义齿进行打磨，以提高义齿佩戴的舒适度，传统的打磨方式是通过砂纸打磨或者珠光处理等人工操作方法，存在抛光精度差，抛光效率低的问题。

公告号为CN111251143B的专利文件公开了一种义齿加工用打磨抛光装置及工艺，包括底座、放置于底座上用于在研磨过程中固定义齿的安装座、固定于底座上的支架以及安装在支架上远离底座一端的磨具，磨具用于对义齿进行打磨，底座的上端面设置有磁性工作台，安装座的下端面开设有多道同心环形槽，环形槽内设置有磁铁，安装座设置有对义齿进行夹持固定的夹持机构，夹持机构包括多个用于夹持义齿的夹持块，各夹持块同步移动对义齿进行夹持，使得义齿所受夹持力量均匀，减少义齿在打磨过程中出现位移的可能，该打磨抛光装置使得义齿的抛光操作更加方便；

上述专利文件提供的打磨抛光装置提高了对义齿抛光的效果和效率，但是在通过夹持机构夹持义齿时，会导致义齿夹持位置打磨不到，需要在打磨后对夹持位置再进行打磨修整，且夹持机构的结构较为复杂。

发明内容

本发明提供一种3D打印钛合金义齿抛光装置，旨在解决相关技术中存在的对义齿的固定操作较为繁琐以及通过夹持的方式对义齿进行固定时导致义齿夹持位置打磨不到的问题。

本发明的一种3D打印钛合金义齿抛光装置，包括底座和设于底座上的支架，所述支架上安装有打磨组件，所述底座上还安装有移动机构，所述移动机构包括：

导向座，所述导向座设于所述底座上，所述导向座呈下凹式弧形结构；

固定组件，所述固定组件包括固定杆，所述固定杆的长度一端延伸至所述打磨组件下方形成固定端，固定端用于伸入义齿的内孔对义齿进行固定，所述固定杆长度的另一端形成连接端；

导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向件，所述导向件包括杆体和固设于杆体上的导向齿轮，所述导向座上设有弧形的齿条，所述导向齿轮与所述齿条啮合，所述导向件的长度一端与所述固定杆的连接端通过锥形齿轮连接，所述导向杆纵向设置，所述导向件的长度另一端与所述导向杆的上端活动装配，所述底座上开设有滑槽，所述导向杆滑动设于所述滑槽内；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动气缸和滑块，所述驱动气缸的伸出端与所述滑块连接，所述驱动气缸的伸出方向与所述滑槽的长度方向平行，所述滑块与所述导向杆纵向滑动装配。

优选的，所述导向件与所述导向杆连接的一端固设有连接齿轮，所述导向杆的上端部沿水平方向开设有长条状的连接孔，所述导向杆上还固定有齿板，所述齿板设于所述连接孔长度方向上中段的下侧，所述连接齿轮移动至所述连接孔中段对应时与所述齿板啮合。

优选的，所述导向杆沿其纵向方向开设有连接槽，所述滑块部分延伸至所述连接槽内与所述连接槽滑动装配，所述连接槽在其顶端与所述滑块之间设置有弹簧。

优选的，所述固定杆的连接端活动装配有调节杆，锥形齿轮设于所述调节杆的自由端部，所述固定杆的连接端沿其长度方向开设有调节孔，所述调节杆滑动装配在所述调节孔内，所述调节杆与所述固定杆连接的一端还设有调节弹簧，所述调节杆相对所述固定杆移动时挤压所述调节弹簧；

所述导向座上设有弧形的导向槽，所述导向槽的低端设置有调节组件，所述调节组件用于在所述固定杆的连接端移动至所述导向槽的低端时调节所述调节杆在纵向上跳动。

优选的，所述固定杆的连接端与所述导向槽滑动装配；

所述调节组件包括调节板、挡板和调节把手，所述调节板下端间隔设有多个调节槽，各所述调节槽为上凸式弧形结构，各所述调节槽的开口方向朝向所述导向槽，所述导向座的低端对应所述调节板固定有调节框，所述挡板贴合所述调节板与所述调节框纵向滑动装配，所述调节把手与所述调节框螺纹连接，所述调节把手的下端与所述挡板固定，以在调节所述调节把手时所述挡板纵向移动对所述调节板上的调节槽进行遮挡或暴露。

优选的，所述固定组件还包括内撑片和调节螺母，所述固定杆的固定端沿其长度方向设有通槽，所述内撑片有两个，两个所述内撑片活动设置在所述通槽内，两个所述内撑片的一端延伸至所述固定杆的固定端并用于伸入义齿内孔对义齿固定，所述固定杆的固定端设有外螺纹，所述调节螺母与所述固定杆的固定端螺纹连接。

优选的，两个所述内撑片通过轴体与所述通槽的侧壁转动连接，两个所述内撑片在其长度两端的相对运动方向相反。

优选的，所述导向座上还设置有弧形槽，所述导向件的杆体与所述弧形槽滑动装配，所述齿条固定在所述弧形槽外侧。

优选的，所述底座内部形成空腔，所述滑槽与所述底座内部连通，所述驱动气缸驱动所述导向杆沿所述滑槽移动时所述导向杆适配所述弧形槽与所述底座上端面的间距部分伸入所述底座的空腔内。

优选的，所述支架为“L”形，所述支架的竖直面板设置可伸缩的结构，所述打磨组件可拆卸安装在所述支架的水平面板上。

本发明的有益效果为：

（1）便于对义齿进行固定，实现了对义齿的全面充分打磨抛光，本发明提供的抛光装置通过固定组件伸入义齿内孔对义齿进行固定，相较于传统的使用夹持机构固定义齿的方式可以有效避免夹持机构对义齿齿身遮挡使义齿无法得到充分打磨的问题，抛光装置的移动机构在打磨过程中驱动义齿进行自转和公转，使义齿与打磨组件全方位充分接触，提高了义齿的抛光效果。

（2）可以针对不同类型义齿进行打磨抛光，提高对不同类型义齿抛光的效果，通过调节组件可以调节固定组件移动至导向座低端时的运动状态，即对磨齿类义齿进行打磨时，为提高对义齿上沟壑的打磨效果，在调节组件作用下，固定组件移动至导向座低端时会纵向跳动使义齿的沟壑与打磨组件充分接触，对于尖牙类义齿调整常规打磨方式即可，本发明便于适配不同类型义齿改变打磨方式以对义齿更好的抛光。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中移动机构的立体结构示意图。

图3是本发明中移动机构另一视角的立体结构示意图。

图4是图3中A部分的放大图。

图5是本发明中固定组件与导向件连接的立体结构示意图。

图6是本发明中固定组件的立体结构示意图。

图7是固定组件的***结构示意图。

附图标记：

1、底座；11、支架；12、打磨组件；2、驱动气缸；21、滑块；22、滑槽；23、弹簧；3、导向座；31、弧形槽；311、齿条；32、导向槽；33、调节板；331、挡板；332、调节把手；34、导向杆；341、连接孔；342、齿板；343、连接槽；35、固定杆；351、内撑片；352、调节螺母；353、调节杆；354、调节弹簧；355、连接件；36、导向件；361、导向齿轮；362、连接齿轮；4、义齿。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一：如图1至图5所示，本发明的3D打印钛合金义齿抛光装置，包括底座1和支架11，支架11设于底座1的上端面，支架11上安装有打磨组件12，其中支架11呈“L”形，支架11的竖直部分设置可伸缩结构，打磨组件12与支架11的水平部分可拆卸连接，其中打磨组件12可以是义齿4抛光打磨使用的不同类型的打磨头或者打磨刷，在实际使用中由操作人员可以根据不同义齿4的打磨需求更换不同的打磨头或者打磨刷，打磨组件12与支架11可以是卡扣连接或者螺纹连接，支架11的竖直部分可以直接使用气缸实现伸缩要求，以便根据使用需求调整支架11对打磨组件12的支撑高度，使打磨组件12更好的贴合义齿4进行打磨。

支架11上还安装有移动机构，移动机构用于在抛光过程中对义齿4进行固定并带动义齿4转动使义齿4与打磨组件12进行全面充分的接触，以提高对义齿4的打磨效果，移动机构设于打磨组件12下方，如图2-图4所示，移动机构包括导向座3、固定组件、导向组件和驱动组件，固定组件用于对义齿4进行固定，固定组件与导向组件连接，驱动组件用于驱动导向组件沿导向座3滑动，同时固定组件随导向组件运动时使义齿4不停的公转和自转，以实现对义齿4不同位置的均匀高效抛光。

导向座3安装在底座1上，导向座3呈下凹式弧形结构，导向座3的下端与底座1的上端面固定，导向座3上开设有与其形状适配的导向槽32和弧形槽31。

如图5所示，固定组件包括固定杆35、内撑片351和调节螺母352，固定杆35的长度一端延伸至打磨组件12下方形成固定端，固定杆35的长度另一端形成连接端，固定杆35的固定端沿其长度方向开设有通槽，固定杆35的固定端呈“U”形，内撑片351有两个，两个内撑片351通过轴体与通槽的侧壁转动连接，两个内撑片351的长度两端相对运动方向相反，固定杆35的固定端设有外螺纹，调节螺母352与固定杆35螺纹连接，两个内撑片351在固定杆35固定端的端头位置伸入义齿4的内孔中，转动调节螺母352时压动内撑片351转动，通过转动调节螺母352沿固定杆35固定端移动时对两个内撑片351进行挤压，通过改变调节螺母352与固定杆35的连接位置，可以改变内撑片351的撑开大小，以调节内撑片351在义齿4的内孔中与孔壁抵紧实现对义齿4的固定，极大方便了对义齿4的固定操作，提高了对义齿4固定的效率，同时通过内撑片351抵接义齿4孔壁固定义齿4的方式，与现有技术中使用夹持机构夹持义齿4的方式相比，可以避免义齿4齿身上因夹持机构遮挡导致部分位置打磨不到的情况，提高了对义齿4的打磨效果；

固定杆35的连接端设有连接件355，连接件355呈“U”形，固定杆35的连接端延伸至连接件355内并固定有锥形齿轮，连接件355朝向导向组件一侧的面板上设有开口，导向组件通过连接件355上的开口延伸至连接件355内连接有锥形齿轮，并与固定杆35端部的锥形齿轮啮合，驱动组件带动导向组件运动时，导向组件带动连接件355沿导向座3的弧形方向移动，为提高连接件355相对导向座3移动的稳定性，导向座3上纵向相对两端面上均设置有弧形槽31，连接件355上固定有轴体，轴体延伸至导向座3一侧的弧形槽31内与弧形槽31滑动装配。

导向组件，导向组件包括导向杆34和导向件36，导向件36包括杆体和固定套设在杆体上的导向齿轮361，杆体的长度一端固定有锥形齿轮，导向件36的杆体穿过弧形槽31，导向座3上固定有弧形的齿条311，齿条311的形状与弧形槽31适配，导向齿轮361与齿条311啮合，导向件36的杆体伸入连接件355并通过锥形齿轮与固定杆35端部的锥形齿轮啮合，导向件36沿导向座3上的弧形槽31移动时与齿条311啮合转动，通过其端部的锥形齿轮带动固定杆35转动，实现在带动固定的义齿4公转的同时自转；

导向杆34纵向设置，导向件36可以与导向杆34的上端部转动连接，导向杆34滑动设于底座1上，导向杆34与驱动组件连接，具体的，底座1上开设有滑槽22，驱动组件驱动导向杆34沿滑槽22的长度方向移动，因导向座3呈弧形，导向组件相对导向座3运动时，导向杆34在底座1上方的高度适配弧形槽31相对底座1上端面的间距变化，底座1可以是中空结构，滑槽22与底座1的内部连通，导向杆34沿滑槽22滑动的同时可以相对滑槽22纵向滑动，使导向杆34在底座1上端的高度适配弧形槽31与底座1上端面的间距，驱动组件包括驱动气缸2和滑块21，驱动气缸2的伸出端与滑块21连接，驱动气缸2的伸出方向与滑槽22的长度方向平行，导向杆34纵向设有连接槽343，滑块21部分延伸至连接槽343内与连接槽343纵向滑动装配。

实施例二：固定杆35的连接端移动至导向座3两侧最高位置时，义齿4的周侧朝向打磨组件12，为提高对义齿4周侧的打磨效果使固定杆35在该位置处自转时短暂的不进行公转，如图2所示，在实施例一的基础上，在导向杆34的上端部设置长条状的连接孔341，连接孔341的长度方向与水平方向一致，导向件36的杆体由连接孔341穿过并在导向杆34外侧固定有连接齿轮362，导向杆34在连接孔341的下侧固定有齿板342，齿板342对应连接孔341长度方向的中段设置，连接孔341可以为腰形孔，仅在导向件36移动至连接孔341平直位置处导向件36端部固定的连接齿轮362与齿板342啮合，在导向杆34移动至与弧形槽31高度两端部的对应位置处，在驱动气缸2的作用下，导向杆34继续沿滑槽22移动，在此过程中，导向杆34移动时导向件36相对连接孔341的长度方向移动，连接齿轮362与齿板342啮合，连接齿轮362与齿板342啮合时导向件36绕其轴向转动，进而通过其端部的锥形齿轮带动固定杆35自转，导向件36在连接孔341内移动的过程中，导向件36仅自转不再相对弧形槽31移动，可以在固定杆35移动至导向座3高度两端部时对义齿4的周侧进行充分打磨。

为提高连接齿轮362与齿板342啮合滑动的稳定性，减少该过程中导向杆34在纵向上的晃动，连接槽343在其顶端与滑块21之间设置有弹簧23，在弹簧23的弹力作用下，对导向杆34向上顶压，使连接齿轮362与齿条311保持贴合状态。

实施例三：义齿4根据需要按照缺失的牙齿形状进行制作，因牙齿结构有一些特殊性，比如主要起咀嚼作用的磨牙上会有一些沟壑，相关技术中的抛光设备不便对按照磨牙形状加工的义齿4进行打磨，本实施例在实施例一或实施例二的基础上，对抛光装置的结构进一步改进以便对设有沟壑的义齿4进行打磨。

如图6和图7所示，固定杆35的连接端活动装配有调节杆353，具体的，固定杆35的连接端沿其长度方向开设有调节孔，调节杆353滑动装配在调节孔内，调节杆353用于与固定杆35连接的一端连接有调节弹簧354，调节杆353在调节孔内移动时对调节弹簧354进行挤压；

如图2所示，导向座3上设有弧形的导向槽32，导向槽32的形状与导向座3的形状适配，固定杆35的端部设有轴体，固定杆35通过其上的轴体与导向槽32滑动装配，调节弹簧354被压缩，导向槽32的低端设置有调节组件，调节组件包括调节板33、挡板331和调节把手332，调节板33下端间隔设有多个调节槽，各调节槽为上凸式弧形结构，各调节槽的开口方向朝向导向槽32，导向座3低端对应调节板33固定有调节框，挡板331贴合调节板33与调节框纵向滑动装配，调节把手332与调节框螺纹连接，调节把手332的下端与挡板331固定，以在转动调节把手332时挡板331纵向移动对调节板33上的调节槽进行遮挡或暴露。

若需对有沟壑的义齿4进行打磨，转动调节把手332使挡板331上移，使调节板33上的调节槽暴露，固定杆35沿导向座3移动的过程中，在调节杆353移动至与调节板33所在位置处，义齿4上端的沟壑端朝向打磨组件12，同时在调节弹簧354的弹力作用下，固定杆35端部的轴体贴合调节板33低端滑动，在各调节槽以及调节弹簧354的作用下，固定杆35适配各调节槽在纵向上跳动，以使打磨组件12与义齿4上端面发生相对移动，提高对存在沟壑的义齿4的打磨效果，为进一步提高对义齿4沟壑处的打磨效果，使打磨组件12与义齿4沟壑处充分接触，可更换毛刷式打磨组件12，若对与尖齿形状适配的义齿4进行打磨，转动调节把手332使挡板331向下遮挡调节板33底部调节槽即可，本实施例提供的抛光装置可以采用不同的抛光形式对不同类型义齿4进行抛光，提高了义齿4的抛光效果。

本发明提供的抛光装置便于对义齿进行固定，并且有效避免了固定操作对义齿表面产生的遮挡，同时在打磨过程中移动机构驱动义齿自转和公转，使义齿与打磨组件充分接触，实现对义齿的全面打磨抛光，提高了对不同类型义齿的打磨效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种3D打印钛合金义齿抛光装置，包括底座（1）和设于底座（1）上的支架（11），所述支架（11）上安装有打磨组件（12），其特征在于，所述底座（1）上还安装有移动机构，所述移动机构包括：

导向座（3），所述导向座（3）设于所述底座（1）上，所述导向座（3）呈下凹式弧形结构；

固定组件，所述固定组件包括固定杆（35），所述固定杆（35）的长度一端延伸至所述打磨组件（12）下方形成固定端，固定端用于伸入义齿（4）的内孔对义齿（4）进行固定，所述固定杆（35）长度的另一端形成连接端；

导向组件，所述导向组件包括导向杆（34）和导向件（36），所述导向件（36）包括杆体和固设于杆体上的导向齿轮（361），所述导向座（3）上设有弧形的齿条（311），所述导向齿轮（361）与所述齿条（311）啮合，所述导向件（36）的长度一端与所述固定杆（35）的连接端通过锥形齿轮连接，所述导向杆（34）纵向设置，所述导向件（36）的长度另一端与所述导向杆（34）的上端活动装配，所述底座（1）上开设有滑槽（22），所述导向杆（34）滑动设于所述滑槽（22）内；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动气缸（2）和滑块（21），所述驱动气缸（2）的伸出端与所述滑块（21）连接，所述驱动气缸（2）的伸出方向与所述滑槽（22）的长度方向平行，所述滑块（21）与所述导向杆（34）纵向滑动装配。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印钛合金义齿抛光装置，其特征在于，所述导向件（36）与所述导向杆（34）连接的一端固设有连接齿轮（362），所述导向杆（34）的上端部沿水平方向开设有长条状的连接孔（341），所述导向杆（34）上还固定有齿板（342），所述齿板（342）设于所述连接孔（341）长度方向上中段的下侧，所述连接齿轮（362）移动至所述连接孔（341）中段对应时与所述齿板（342）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印钛合金义齿抛光装置，其特征在于，所述导向杆（34）沿其纵向方向开设有连接槽（343），所述滑块（21）部分延伸至所述连接槽（343）内与所述连接槽（343）滑动装配，所述连接槽（343）在其顶端与所述滑块（21）之间设置有弹簧（23）。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印钛合金义齿抛光装置，其特征在于，所述固定杆（35）的连接端活动装配有调节杆（353），锥形齿轮设于所述调节杆（353）的自由端部，所述固定杆（35）的连接端沿其长度方向开设有调节孔，所述调节杆（353）滑动装配在所述调节孔内，所述调节杆（353）与所述固定杆（35）连接的一端还设有调节弹簧（354），所述调节杆（353）相对所述固定杆（35）移动时挤压所述调节弹簧（354）；

所述导向座（3）上设有弧形的导向槽（32），所述导向槽（32）的低端设置有调节组件，所述调节组件用于在所述固定杆（35）的连接端移动至所述导向槽（32）的低端时调节所述调节杆（353）在纵向上跳动。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印钛合金义齿抛光装置，其特征在于，所述固定杆（35）的连接端与所述导向槽（32）滑动装配；

所述调节组件包括调节板（33）、挡板（331）和调节把手（332），所述调节板（33）下端间隔设有多个调节槽，各所述调节槽为上凸式弧形结构，各所述调节槽的开口方向朝向所述导向槽（32），所述导向座（3）的低端对应所述调节板（33）固定有调节框，所述挡板（331）贴合所述调节板（33）与所述调节框纵向滑动装配，所述调节把手（332）与所述调节框螺纹连接，所述调节把手（332）的下端与所述挡板（331）固定，以在调节所述调节把手（332）时所述挡板（331）纵向移动对所述调节板（33）上的调节槽进行遮挡或暴露。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印钛合金义齿抛光装置，其特征在于，所述固定组件还包括内撑片（351）和调节螺母（352），所述固定杆（35）的固定端沿其长度方向设有通槽，所述内撑片（351）有两个，两个所述内撑片（351）活动设置在所述通槽内，两个所述内撑片（351）的一端延伸至所述固定杆（35）的固定端并用于伸入义齿（4）内孔对义齿（4）固定，所述固定杆（35）的固定端设有外螺纹，所述调节螺母（352）与所述固定杆（35）的固定端螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种3D打印钛合金义齿抛光装置，其特征在于，两个所述内撑片（351）通过轴体与所述通槽的侧壁转动连接，两个所述内撑片（351）在其长度两端的相对运动方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种3D打印钛合金义齿抛光装置，其特征在于，所述导向座（3）上还设置有弧形槽（31），所述导向件（36）的杆体与所述弧形槽（31）滑动装配，所述齿条（311）固定在所述弧形槽（31）外侧。

9.根据权利要求8所述的一种3D打印钛合金义齿抛光装置，其特征在于，所述底座（1）内部形成空腔，所述滑槽（22）与所述底座（1）内部连通，所述驱动气缸（2）驱动所述导向杆（34）沿所述滑槽（22）移动时所述导向杆（34）适配所述弧形槽（31）与所述底座（1）上端面的间距部分伸入所述底座（1）的空腔内。

10.根据权利要求1所述的一种3D打印钛合金义齿抛光装置，其特征在于，所述支架（11）为“L”形，所述支架（11）的竖直面板设置可伸缩的结构，所述打磨组件（12）可拆卸安装在所述支架（11）的水平面板上。