CN116748758B - 一种人防门焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人防门焊接设备，涉及焊接技术领域，包括支撑架和门板，所述支撑架呈对称设置，所述支撑架的顶端均固定连接有支撑板，所述支撑板的相对侧均设置有移动杆，所述移动杆的两端均固定连接有固定块，所述固定块的外侧均通过转轴活动连接有一组对称的夹块，所述门板位于支撑架的相对侧，工作时，通过设置的驱动机构，当移动杆转动时带动固定块同步转动，此时限位条一同步转动，且限位条一与限位条二的相对侧相互分离，固定块在移动的过程中，使插杆的前端逐渐靠近限位条一，直至插杆的前端在复位弹簧的作用下***插孔的内部，从而限制齿条的移动，避免齿条在转动过程中发生位移，从而避免夹块解除对门板的限制。

Description

一种人防门焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种人防门焊接设备。

背景技术

人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，其特点是结构简单，运行可靠，维护方便，适用于各类人防工程的出入口，但由于它有门槛，所以对人员、车辆出入频繁的工程，如平战结合的地下商场等，已较少采用，而改用相应尺寸和载荷等级相同的活门槛门或降落式门，另外还有活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备。

专利文件CN218800021U 公开了一种人防门焊接设备，包括框架平台、控制箱、焊接结构、置放结构、电源线和控制开关。本实用新型通过优化设置了置放结构，以小电机作为动力源，在齿轮的转动作用下使第一齿条架和第二齿条架相互靠近以将焊接的门框夹持限位，且在门框夹持后对电磁铁通电，电磁铁通电后产生吸力将焊接的门框进一步稳定定位，保证焊接效果，并且可通过启动驱动电机使螺纹杆带动内螺纹滑块在柱杆表面稳定滑动，在内螺纹滑块的作用下支板底部左侧的支架在框架平台上稳定滑动位置，从而带动门框的焊接位置前后调节，在一定程度上提高了焊接的工作效率；但是上述设备，不能自由将门板进行角度调节，仍需要人工进行翻转，效率较低，因此，在门板进行制作过程中，需要对门板各处进行焊接处理，通常焊接需要由专业工作人员戴着面罩进行，该种较为传统且需要工作人员不断的转换焊接位置，较为麻烦，由于门板各处都需要获得精确焊接，才能保证门板的质量，因此，需要设计将门板进行抬升旋转的设备，用于对门板周身各处都能方便焊接的设备，为此，需要一种人防门焊接设备来解决现有的不足。

发明内容

解决的技术问题

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种人防门焊接设备。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人防门焊接设备，包括支撑架和门板，所述支撑架呈对称设置，所述支撑架的顶端均固定连接有支撑板，所述支撑板的相对侧均设置有移动杆，所述移动杆的两端均固定连接有固定块，所述固定块的外侧均通过转轴活动连接有一组对称的夹块，所述门板位于支撑架的相对侧，且门板的边缘活动连接于夹块的相对侧，所述支撑板的相对侧均设置有一组对称的驱动机构，且驱动机构与夹块的转轴固定连接，所述支撑架的顶端均设置有移动旋转机构，且移动旋转机构与移动杆的中段固定连接，所述支撑架的相对侧设置有抬升机构，且抬升机构与门板的底端活动连接，所述支撑架的顶端均固定连接有固定架，所述固定架的顶端均活动连接有移动块，所述移动块的相对侧固定连接有同步板，所述同步板的底端活动连接有焊接机，且焊接机位于门板的正上方，所述固定架的内部均固定连接有液压杆一，且液压杆一的输出端与移动块的底端固定连接。

上述的，所述驱动机构包括齿条、齿轮、限位块、限位条一和限位条二，所述齿轮均呈对称设置，所述齿条的两侧均构造有齿牙，所述齿条位于齿轮的相对侧，且齿轮均与齿条相啮合，所述限位块固定连接于齿条的一侧，所述限位条一和限位条二均呈L字形，所述限位条一和限位条二的相对侧活动连接，且限位条一的另一端固定连接于齿条的端部。

上述的，所述夹块的转轴分别贯穿齿轮，且夹块的转轴与齿轮固定连接，所述齿轮通过夹块的转轴活动连接于固定块的一侧，所述齿条和限位条一均活动连接于固定块的一侧，所述限位条二远离限位条一的一端固定连接于支撑板的一侧。

上述的，所述驱动机构还包括插杆、复位弹簧、楔块一和楔块二，所述插杆的前端构造有斜切面，所述插杆活动连接于移动杆的内部，所述复位弹簧的一端固定连接于插杆的后端，且复位弹簧的另一端固定连接于移动杆的内部，所述楔块一和楔块二的相对侧均构造有斜切面，且楔块一和楔块二的相对侧活动连接，所述楔块一固定连接于插杆的外侧，且楔块二固定连接于支撑板的一侧。

上述的，所述固定块的表面均贯通开设有限位槽，所述限位块分别滑动连接于限位槽的内部，所述限位条一的一端开设有插孔，所述插杆的前端与插孔相适配。

上述的，所述移动旋转机构包括十字条、驱动柱、推板、压缩弹簧、移动环和液压杆二，所述十字条贯穿驱动柱，且十字条与驱动柱活动连接，所述移动环和压缩弹簧均套设于十字条的外侧，所述移动环的一端与压缩弹簧固定连接，且移动环的另一端与推板活动连接，所述液压杆二固定连接于支撑架的顶端，且液压杆二的伸缩端与推板的另一端活动连接。

上述的，所述驱动柱贯穿支撑板，且驱动柱通过轴承与支撑板活动连接，所述十字条的一端固定连接于移动杆，且十字条的另一端固定连接于推板，所述压缩弹簧远离移动环的一端固定连接于支撑板的外侧。

上述的，所述支撑架的底端通过轴承活动连接有同步柱，所述驱动柱和同步柱的外侧套设有同步带，所述驱动柱、同步柱和同步带构成皮带传送结构，所述支撑架的内侧底端固定连接有伺服电机一，且伺服电机一的输出端与同步柱的一端固定连接。

上述的，所述抬升机构包括安装架、延伸板和驱动杆，所述安装架呈凹字形，所述延伸板和驱动杆均呈对称设置，所述延伸板的底端均固定连接于安装架的顶端，所述驱动杆分别贯穿延伸板，且驱动杆通过轴承与延伸板活动连接，所述驱动杆的底端均通过轴承与安装架的内侧底端活动连接。

上述的，所述抬升机构还包括抬升板和伺服电机二，所述抬升板和伺服电机二均呈对称设置，所述抬升板均活动连接于安装架的内侧，所述驱动杆的外侧均开设有螺纹，所述驱动杆分别贯穿抬升板，且驱动杆与抬升板螺纹连接，所述抬升板呈L字形，且门板的底端与抬升板的内侧活动连接，所述伺服电机二分别固定连接于延伸板的顶端，且伺服电机二的输出端与驱动杆的顶端固定连接。

有益效果：与现有技术相比，该一种人防门焊接设备具备如下有益效果：

1、本发明通过设置的驱动机构，当移动杆转动时带动固定块同步转动，此时限位条一同步转动，且限位条一与限位条二的相对侧相互分离，固定块在移动的过程中，使插杆的前端逐渐靠近限位条一，直至插杆的前端在复位弹簧的作用下***插孔的内部，从而限制齿条的移动，避免齿条在转动过程中发生位移，从而避免夹块解除对门板的限制。

2、本发明通过设置的旋转机构，启动伺服电机一，带动同步柱转动，在同步带的作用下，使驱动柱转动，以使移动杆绕驱动柱转动，从而控制门板转动，有助于使夹块靠近门板的边缘，并且当夹块对门板边缘夹持后，方便控制门板的旋转角度，以此对门板各个位置进行焊接。

3、本发明通过设置的抬升机构，同步启动伺服电机二，带动驱动杆在安装架的内侧转动，由于驱动杆与抬升板螺纹连接，从而带动抬升板向上移动，直至将门板抬升至支撑板的相对侧，方便夹块之间对门板的边缘进行夹持，避免人工抬升时的不便。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的驱动机构结构示意图；

图3为本发明的支撑架及其连接件的结构示意图；

图4为本发明图3的另一视角结构示意图；

图5为本发明图3的局部剖视结构示意图；

图6为本发明的移动旋转机构结构示意图；

图7为本发明的抬升机构结构示意图；

图8为本发明同步板及其连接件的结构示意图；

图9为本发明图5中A处的放大结构示意图；

图10为本发明图6中B处的放大结构示意图。

图中：1、支撑架；2、门板；3、支撑板；4、移动杆；5、固定块；6、夹块；7、驱动机构；701、齿条；702、齿轮；703、限位块；704、限位条一；705、限位条二；706、插杆；707、复位弹簧；708、楔块一；709、楔块二；8、移动旋转机构；801、十字条；802、驱动柱；803、推板；804、压缩弹簧；805、移动环；806、液压杆二；9、抬升机构；901、安装架；902、延伸板；903、驱动杆；904、抬升板；905、伺服电机二；10、固定架；11、移动块；12、同步板；13、焊接机；14、液压杆一；15、限位槽；16、插孔；17、同步柱；18、同步带；19、伺服电机一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，本发明提供一种技术方案：一种人防门焊接设备，包括支撑架1和门板2，支撑架1呈对称设置，支撑架1的顶端均固定连接有支撑板3，支撑板3的相对侧均设置有移动杆4，移动杆4的两端均固定连接有固定块5，固定块5的外侧均通过转轴活动连接有一组对称的夹块6，门板2位于支撑架1的相对侧，且门板2的边缘活动连接于夹块6的相对侧，支撑板3的相对侧均设置有一组对称的驱动机构7，且驱动机构7与夹块6的转轴固定连接，支撑架1的顶端均设置有移动旋转机构8，且移动旋转机构8与移动杆4的中段固定连接，支撑架1的相对侧设置有抬升机构9，且抬升机构9与门板2的底端活动连接，支撑架1的顶端均固定连接有固定架10，固定架10的顶端均活动连接有移动块11，移动块11的相对侧固定连接有同步板12，同步板12的底端活动连接有焊接机13，且焊接机13位于门板2的正上方，固定架10的内部均固定连接有液压杆一14，且液压杆一14的输出端与移动块11的底端固定连接。

首先，利用抬升机构9，将门板2抬升至支撑板3的相对侧，方便夹块6之间对门板2的边缘进行夹持，避免人工抬升时的不便，随后，利用移动旋转机构8，控制移动杆4带动固定块5同步移动，从而利用驱动机构7，使夹块6相互靠近，以此对门板2的边缘进行夹持，并且利用移动旋转机构8，带动门板2进行转动，随后利用液压杆一14，控制移动块11的升降，以此控制同步板12的升降，以此调节焊接机13与门板2之间的位置，从而可对门板2的各个位置进行焊接处理。

如图1、图2、图5和图9所示，驱动机构7包括齿条701、齿轮702、限位块703、限位条一704和限位条二705，齿轮702均呈对称设置，齿条701的两侧均构造有齿牙，齿条701位于齿轮702的相对侧，且齿轮702均与齿条701相啮合，限位块703固定连接于齿条701的一侧，限位条一704和限位条二705均呈L字形，限位条一704和限位条二705的相对侧活动连接，且限位条一704的另一端固定连接于齿条701的端部，夹块6的转轴分别贯穿齿轮702，且夹块6的转轴与齿轮702固定连接，齿轮702通过夹块6的转轴活动连接于固定块5的一侧，齿条701和限位条一704均活动连接于固定块5的一侧，限位条二705远离限位条一704的一端固定连接于支撑板3的一侧，驱动机构7还包括插杆706、复位弹簧707、楔块一708和楔块二709，插杆706的前端构造有斜切面，插杆706活动连接于移动杆4的内部，复位弹簧707的一端固定连接于插杆706的后端，且复位弹簧707的另一端固定连接于移动杆4的内部，楔块一708和楔块二709的相对侧均构造有斜切面，且楔块一708和楔块二709的相对侧活动连接，楔块一708固定连接于插杆706的外侧，且楔块二709固定连接于支撑板3的一侧，固定块5的表面均贯通开设有限位槽15，限位块703分别滑动连接于限位槽15的内部，限位条一704的一端开设有插孔16，插杆706的前端与插孔16相适配。

由于夹块6和齿轮702均通过转轴活动连接于固定块5的一侧，以此带动夹块6靠近门板2，使门板2的边缘移动至夹块6的相对侧，由于限位条一704和限位条二705的相对侧处于勾连状态，从而限制齿条701随固定块5移动，使限位块703在限位槽15的内部移动，相当于齿条701远离齿轮702移动，从而带动两个齿轮702同步反向旋转，以使夹块6相互靠近，从而对门板2的边缘进行夹持，当移动杆4转动时带动固定块5同步转动，此时限位条一704同步转动，且限位条一704与限位条二705的相对侧相互分离，固定块5在移动的过程中，使插杆706的前端逐渐靠近限位条一704，直至插杆706的前端在复位弹簧707的作用下***插孔16的内部，从而限制齿条701的移动，避免齿条701在转动过程中发生位移，从而避免夹块6解除对门板2的限制，反之，移动杆4带动固定块5往回移动时，楔块一708与楔块二709相抵触，从而带动插杆706的前端从插孔16的内部移出，方便使齿条701复位，以此实现门板2边缘的自动夹持。

如图1、图3、图4、图6和图10所示，移动旋转机构8包括十字条801、驱动柱802、推板803、压缩弹簧804、移动环805和液压杆二806，十字条801贯穿驱动柱802，且十字条801与驱动柱802活动连接，移动环805和压缩弹簧804均套设于十字条801的外侧，移动环805的一端与压缩弹簧804固定连接，且移动环805的另一端与推板803活动连接，液压杆二806固定连接于支撑架1的顶端，且液压杆二806的伸缩端与推板803的另一端活动连接，驱动柱802贯穿支撑板3，且驱动柱802通过轴承与支撑板3活动连接，十字条801的一端固定连接于移动杆4，且十字条801的另一端固定连接于推板803，压缩弹簧804远离移动环805的一端固定连接于支撑板3的外侧，支撑架1的底端通过轴承活动连接有同步柱17，驱动柱802和同步柱17的外侧套设有同步带18，驱动柱802、同步柱17和同步带18构成皮带传送结构，支撑架1的内侧底端固定连接有伺服电机一19，且伺服电机一19的输出端与同步柱17的一端固定连接。

利用液压杆二806，向前推动推板803，使得移动环805同步移动，并且使压缩弹簧804压缩变短，从而使十字条801沿着驱动柱802的内部移动，以此推动移动杆4朝门板2处移动，从而使固定块5朝门板2处移动，随后，启动伺服电机一19，带动同步柱17转动，在同步带18的作用下，使驱动柱802转动，以使移动杆4绕驱动柱802转动，从而控制门板2转动，有助于使夹块6靠近门板2的边缘，并且当夹块6对门板2边缘夹持后，方便控制门板2的旋转角度，以此对门板2各个位置进行焊接。

如图1和图7所示，抬升机构9包括安装架901、延伸板902和驱动杆903，安装架901呈凹字形，延伸板902和驱动杆903均呈对称设置，延伸板902的底端均固定连接于安装架901的顶端，驱动杆903分别贯穿延伸板902，且驱动杆903通过轴承与延伸板902活动连接，驱动杆903的底端均通过轴承与安装架901的内侧底端活动连接，抬升机构9还包括抬升板904和伺服电机二905，抬升板904和伺服电机二905均呈对称设置，抬升板904均活动连接于安装架901的内侧，驱动杆903的外侧均开设有螺纹，驱动杆903分别贯穿抬升板904，且驱动杆903与抬升板904螺纹连接，抬升板904呈L字形，且门板2的底端与抬升板904的内侧活动连接，伺服电机二905分别固定连接于延伸板902的顶端，且伺服电机二905的输出端与驱动杆903的顶端固定连接。

同步启动伺服电机二905，带动驱动杆903在安装架901的内侧转动，由于驱动杆903与抬升板904螺纹连接，从而带动抬升板904向上移动，直至将门板2抬升至支撑板3的相对侧，方便夹块6之间对门板2的边缘进行夹持，避免人工抬升时的不便。

工作原理：使用时，首先，将门板2放置于抬升板904的顶端相对侧，随后同步启动伺服电机二905，带动驱动杆903在安装架901的内侧转动，由于驱动杆903与抬升板904螺纹连接，从而带动抬升板904向上移动，直至将门板2抬升至支撑板3的相对侧；随后，利用液压杆二806，向前推动推板803，使得移动环805同步移动，并且使压缩弹簧804压缩变短，从而使十字条801沿着驱动柱802的内部移动，以此推动移动杆4朝门板2处移动，从而使固定块5朝门板2处移动；由于夹块6和齿轮702均通过转轴活动连接于固定块5的一侧，以此带动夹块6靠近门板2，使门板2的边缘移动至夹块6的相对侧，由于限位条一704和限位条二705的相对侧处于勾连状态，从而限制齿条701随固定块5移动，使限位块703在限位槽15的内部移动，相当于齿条701远离齿轮702移动，从而带动两个齿轮702同步反向旋转，以使夹块6相互靠近，从而对门板2的边缘进行夹持，固定块5在移动的过程中，使插杆706的前端逐渐靠近限位条一704，直至插杆706的前端在复位弹簧707的作用下***插孔16的内部，从而限制齿条701的移动，反之，移动杆4带动固定块5往回移动时，楔块一708与楔块二709相抵触，从而带动插杆706的前端从插孔16的内部移出；随后，启动伺服电机一19，带动同步柱17转动，在同步带18的作用下，使驱动柱802转动，以使移动杆4绕驱动柱802转动，从而控制门板2转动；随后利用液压杆一14，控制移动块11的升降，以此控制同步板12的升降，以此调节焊接机13与门板2之间的位置，从而可对门板2的各个位置进行焊接处理。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种人防门焊接设备，包括支撑架（1）和门板（2），其特征在于：所述支撑架（1）呈对称设置，所述支撑架（1）的顶端均固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的相对侧均设置有移动杆（4），所述移动杆（4）的两端均固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的外侧均通过转轴活动连接有一组对称的夹块（6），所述门板（2）位于支撑架（1）的相对侧，且门板（2）的边缘活动连接于夹块（6）的相对侧，所述支撑板（3）的相对侧均设置有一组对称的驱动机构（7），且驱动机构（7）与夹块（6）的转轴固定连接，所述支撑架（1）的顶端均设置有移动旋转机构（8），且移动旋转机构（8）与移动杆（4）的中段固定连接，所述支撑架（1）的相对侧设置有抬升机构（9），且抬升机构（9）与门板（2）的底端活动连接，所述支撑架（1）的顶端均固定连接有固定架（10），所述固定架（10）的顶端均活动连接有移动块（11），所述移动块（11）的相对侧固定连接有同步板（12），所述同步板（12）的底端活动连接有焊接机（13），且焊接机（13）位于门板（2）的正上方，所述固定架（10）的内部均固定连接有液压杆一（14），且液压杆一（14）的输出端与移动块（11）的底端固定连接；

所述驱动机构（7）包括齿条（701）、齿轮（702）、限位块（703）、限位条一（704）和限位条二（705），所述齿轮（702）均呈对称设置，所述齿条（701）的两侧均构造有齿牙，所述齿条（701）位于齿轮（702）的相对侧，且齿轮（702）均与齿条（701）相啮合，所述限位块（703）固定连接于齿条（701）的一侧，所述限位条一（704）和限位条二（705）均呈L字形，所述限位条一（704）和限位条二（705）的相对侧活动连接，且限位条一（704）的另一端固定连接于齿条（701）的端部；

所述驱动机构（7）还包括插杆（706）、复位弹簧（707）、楔块一（708）和楔块二（709），所述插杆（706）的前端构造有斜切面，所述插杆（706）活动连接于移动杆（4）的内部，所述复位弹簧（707）的一端固定连接于插杆（706）的后端，且复位弹簧（707）的另一端固定连接于移动杆（4）的内部，所述楔块一（708）和楔块二（709）的相对侧均构造有斜切面，且楔块一（708）和楔块二（709）的相对侧活动连接，所述楔块一（708）固定连接于插杆（706）的外侧，且楔块二（709）固定连接于支撑板（3）的一侧；

所述移动旋转机构（8）包括十字条（801）、驱动柱（802）、推板（803）、压缩弹簧（804）、移动环（805）和液压杆二（806），所述十字条（801）贯穿驱动柱（802），且十字条（801）与驱动柱（802）活动连接，所述移动环（805）和压缩弹簧（804）均套设于十字条（801）的外侧，所述移动环（805）的一端与压缩弹簧（804）固定连接，且移动环（805）的另一端与推板（803）活动连接，所述液压杆二（806）固定连接于支撑架（1）的顶端，且液压杆二（806）的伸缩端与推板（803）的另一端活动连接；

所述驱动柱（802）贯穿支撑板（3），且驱动柱（802）通过轴承与支撑板（3）活动连接，所述十字条（801）的一端固定连接于移动杆（4），且十字条（801）的另一端固定连接于推板（803），所述压缩弹簧（804）远离移动环（805）的一端固定连接于支撑板（3）的外侧；

所述支撑架（1）的底端通过轴承活动连接有同步柱（17），所述驱动柱（802）和同步柱（17）的外侧套设有同步带（18），所述驱动柱（802）、同步柱（17）和同步带（18）构成皮带传送结构，所述支撑架（1）的内侧底端固定连接有伺服电机一（19），且伺服电机一（19）的输出端与同步柱（17）的一端固定连接；

所述抬升机构（9）包括安装架（901）、延伸板（902）和驱动杆（903），所述安装架（901）呈凹字形，所述延伸板（902）和驱动杆（903）均呈对称设置，所述延伸板（902）的底端均固定连接于安装架（901）的顶端，所述驱动杆（903）分别贯穿延伸板（902），且驱动杆（903）通过轴承与延伸板（902）活动连接，所述驱动杆（903）的底端均通过轴承与安装架（901）的内侧底端活动连接；

所述抬升机构（9）还包括抬升板（904）和伺服电机二（905），所述抬升板（904）和伺服电机二（905）均呈对称设置，所述抬升板（904）均活动连接于安装架（901）的内侧，所述驱动杆（903）的外侧均开设有螺纹，所述驱动杆（903）分别贯穿抬升板（904），且驱动杆（903）与抬升板（904）螺纹连接，所述抬升板（904）呈L字形，且门板（2）的底端与抬升板（904）的内侧活动连接，所述伺服电机二（905）分别固定连接于延伸板（902）的顶端，且伺服电机二（905）的输出端与驱动杆（903）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种人防门焊接设备，其特征在于：所述夹块（6）的转轴分别贯穿齿轮（702），且夹块（6）的转轴与齿轮（702）固定连接，所述齿轮（702）通过夹块（6）的转轴活动连接于固定块（5）的一侧，所述齿条（701）和限位条一（704）均活动连接于固定块（5）的一侧，所述限位条二（705）远离限位条一（704）的一端固定连接于支撑板（3）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种人防门焊接设备，其特征在于：所述固定块（5）的表面均贯通开设有限位槽（15），所述限位块（703）分别滑动连接于限位槽（15）的内部，所述限位条一（704）的一端开设有插孔（16），所述插杆（706）的前端与插孔（16）相适配。