CN105538321B

CN105538321B - 一种自动翻盐机器人

Info

Publication number: CN105538321B
Application number: CN201610071798.8A
Authority: CN
Inventors: 刘玉良
Original assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Current assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date: 2016-02-02
Filing date: 2016-02-02
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2036-02-02
Also published as: CN105538321A

Abstract

一种自动翻盐机器人，属于机械设备技术领域，包括第一气缸、第一电机、第一移动块、第一直线电机、第一支柱、控制器、推进器、第一滑轨、第一滑块、第三电机、第二直线电机、第二移动块、第三气缸、支板、柱子、扫把、电动推杆、轮子、轮架、套筒、压板、机座、震动电机、支杆、第二电机、第二滑块、第二滑轨、第二支柱、第二气缸、丝母和丝杠，所述推进器安装在套筒左侧，套筒内上下两侧各安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑块，两个第一滑块之间安装第三电机，第三电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠上安装丝母，丝母右端与套筒相连，丝杠右端伸出套筒外，丝杠上安装第二支柱；本发明的优点是：能自动按压盐块。

Description

一种自动翻盐机器人

技术领域

本发明涉及一种自动翻盐机器人，属于机械设备技术领域。

背景技术

从海水中提取食盐的方法主要是“盐田法”，这是一种古老的而至今仍广泛沿用的方法。使用该法，需要在气候温和，光照充足的地区选择大片平坦的海边滩涂，构建盐田，盐在晒制过程中需要不停的按压，防止盐结成大块的盐，使盐颗粒能充分的接触到阳光。目前都是人工手动翻动按压盐块，耗时耗力。为了解决上述困难，需要开发一款能自动按压盐块的翻盐机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动翻盐机器人。

本发明要解决的问题是目前都是人工手动翻动按压盐块的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动翻盐机器人，包括第一气缸、第一电机、第一移动块、第一直线电机、第一支柱、控制器、推进器、第一滑轨、第一滑块、第三电机、第二直线电机、第二移动块、第三气缸、支板、柱子、扫把、电动推杆、轮子、轮架、套筒、压板、机座、震动电机、支杆、第二电机、第二滑块、第二滑轨、第二支柱、第二气缸、丝母和丝杠，所述推进器安装在套筒左侧，套筒内上下两侧各安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑块，两个第一滑块之间安装第三电机，第三电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠上安装丝母，丝母右端与套筒相连，丝杠右端伸出套筒外，丝杠上安装第二支柱，第二支柱上安装第一直线电机，第一直线电机下安装第一支柱，第一支柱安装在套筒上，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块上安装第一电机，第一电机上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装第二气缸，第二气缸下安装第二电机，第二电机的输出轴上安装压板，压板左右两侧各安装机座，机座上安装震动电机，震动电机的输出轴与压板相连，第二气缸的活塞杆上安装第二滑轨，第二滑轨上安装第二滑块，第二滑块下安装支杆，支杆下端与压板相连，套筒下安装轮架，轮架下安装轮子，套筒下安装第二直线电机，第二直线电机上安装第二移动块，第二移动块下安装第三气缸，第三气缸下安装支板，支板下安装电动推杆，电动推杆的前端安装柱子，柱子下安装扫把，控制器安装在第一支柱上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第三电机、震动电机、第一直线电机、第二直线电机、推进器和电动推杆相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：控制器控制推进器启动，推动套筒向前移动；控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块移动，使压板移动；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使压板向前移动；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使压板上下移动按压盐块；控制器控制第二电机启动，使压板旋转按压盐块；控制器控制震动电机启动，使压板抖动按压盐块；控制器控制第三电机启动，使丝杠旋转着向右移动，使压板向右移动，带动第一滑块向右移动；控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块移动，使扫把移动；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使扫把上下移动；控制器控制电动推杆做伸缩运动，使扫描将散开的盐扫到一起。

附图说明

图1是本发明一种自动翻盐机器人整体结构的主视图；

图2是本发明一种自动翻盐机器人整体结构的左视图；

图中：1、第一气缸 2、第一电机 3、第一移动块 4、第一直线电机 5、第一支柱6、控制器 7、推进器 8、第一滑轨 9、第一滑块 10、第三电机 11、第二直线电机 12、第二移动块 13、第三气缸 14、支板 15、柱子 16、扫把 17、电动推杆 18、轮子 19、轮架 20、套筒 21、压板 22、机座 23、震动电机 24、支杆 25、第二电机 26、第二滑块 27、第二滑轨 28、第二支柱 29、第二气缸 30、丝母 31、丝杠。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种自动翻盐机器人，包括第一气缸1、第一电机2、第一移动块3、第一直线电机4、第一支柱5、控制器6、推进器7、第一滑轨8、第一滑块9、第三电机10、第二直线电机11、第二移动块12、第三气缸13、支板14、柱子15、扫把16、电动推杆17、轮子18、轮架19、套筒20、压板21、机座22、震动电机23、支杆24、第二电机25、第二滑块26、第二滑轨27、第二支柱28、第二气缸29、丝母30和丝杠31，所述推进器7安装在套筒20左侧，控制器6控制推进器7启动，推动套筒20向前移动；套筒20内上下两侧各安装第一滑轨8，第一滑轨8上安装第一滑块9，两个第一滑块9之间安装第三电机10，第三电机10通过联轴器与丝杠31相连，控制器6控制第三电机10启动，使丝杠31旋转着向右移动，使压板21向右移动，带动第一滑块9向右移动；丝杠31上安装丝母30，丝母30右端与套筒20相连，丝杠31右端伸出套筒20外，丝杠31上安装第二支柱28，第二支柱28上安装第一直线电机4，控制器6控制第一直线电机4启动，使第一移动块3移动，使压板21移动；第一直线电机4下安装第一支柱5，第一支柱5安装在套筒20上，第一直线电机4上安装第一移动块3，第一移动块3上安装第一电机2，第一电机2上安装第一气缸1，第一气缸1内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器6相连，控制器6控制第一气缸1做伸缩运动，使压板21向前移动；第一气缸1的活塞杆上安装第二气缸29，第二气缸29内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器6相连，控制器6控制第二气缸29做伸缩运动，使压板21上下移动按压盐块；第二气缸29下安装第二电机25，控制器6控制第二电机25启动，使压板21旋转按压盐块；第二电机25的输出轴上安装压板21，压板21左右两侧各安装机座22，机座22上安装震动电机23，震动电机23的输出轴与压板21相连，控制器6控制震动电机23启动，使压板21抖动按压盐块；第二气缸29的活塞杆上安装第二滑轨27，第二滑轨27上安装第二滑块26，第二滑块26下安装支杆24，支杆24下端与压板21相连，套筒20下安装轮架19，轮架19下安装轮子18，套筒20下安装第二直线电机11，第二直线电机11上安装第二移动块12，控制器6控制第二直线电机11启动，使第二移动块12移动，使扫把16移动；第二移动块12下安装第三气缸13，第三气缸13内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器6相连，控制器6控制第三气缸13做伸缩运动，使扫把16上下移动；第三气缸13下安装支板14，支板14下安装电动推杆17，控制器6控制电动推杆17做伸缩运动，使扫描将散开的盐扫到一起，电动推杆17的前端安装柱子15，柱子15下安装扫把16，控制器6安装在第一支柱5上，控制器6通过导线分别与第一电机2、第二电机25、第三电机10、震动电机23、第一直线电机4、第二直线电机11、推进器7和电动推杆17相连。

本发明使用方法：控制器6控制推进器7启动，推动套筒20向前移动；控制器6控制第一直线电机4启动，使第一移动块3移动，使压板21移动；控制器6控制第一气缸1做伸缩运动，使压板21向前移动；控制器6控制第二气缸29做伸缩运动，使压板21上下移动按压盐块；控制器6控制第二电机25启动，使压板21旋转按压盐块；控制器6控制震动电机23启动，使压板21抖动按压盐块；控制器6控制第三电机10启动，使丝杠31旋转着向右移动，使压板21向右移动，带动第一滑块9向右移动；控制器6控制第二直线电机11启动，使第二移动块12移动，使扫把16移动；控制器6控制第三气缸13做伸缩运动，使扫把16上下移动；控制器6控制电动推杆17做伸缩运动，使扫描将散开的盐扫到一起。

Claims

1.一种自动翻盐机器人，包括第一气缸（1）、第一电机（2）、第一移动块（3）、第一直线电机（4）、第一支柱（5）、控制器（6）、推进器（7）、第一滑轨（8）、第一滑块（9）、第三电机（10）、第二直线电机（11）、第二移动块（12）、第三气缸（13）、支板（14）、柱子（15）、扫把（16）、电动推杆（17）、轮子（18）、轮架（19）、套筒（20）、压板（21）、机座（22）、震动电机（23）、支杆（24）、第二电机（25）、第二滑块（26）、第二滑轨（27）、第二支柱（28）、第二气缸（29）、丝母（30）和丝杠（31），其特征是：所述推进器（7）安装在套筒（20）左侧，套筒（20）内上下两侧各安装第一滑轨（8），第一滑轨（8）上安装第一滑块（9），两个第一滑块（9）之间安装第三电机（10），第三电机（10）通过联轴器与丝杠（31）相连，丝杠（31）上安装丝母（30），丝母（30）右端与套筒（20）相连，丝杠（31）右端伸出套筒（20）外，丝杠（31）上安装第二支柱（28），第二支柱（28）上安装第一直线电机（4），第一直线电机（4）下安装第一支柱（5），第一支柱（5）安装在套筒（20）上，第一直线电机（4）上安装第一移动块（3），第一移动块（3）上安装第一电机（2），第一电机（2）上安装第一气缸（1），第一气缸（1）的活塞杆上安装第二气缸（29），第二气缸（29）下安装第二电机（25），第二电机（25）的输出轴上安装压板（21），压板（21）左右两侧各安装机座（22），机座（22）上安装震动电机（23），震动电机（23）的输出轴与压板（21）相连，第二气缸（29）的活塞杆上安装第二滑轨（27），第二滑轨（27）上安装第二滑块（26），第二滑块（26）下安装支杆（24），支杆（24）下端与压板（21）相连，套筒（20）下安装轮架（19），轮架（19）下安装轮子（18），套筒（20）下安装第二直线电机（11），第二直线电机（11）上安装第二移动块（12），第二移动块（12）下安装第三气缸（13），第三气缸（13）下安装支板（14），支板（14）下安装电动推杆（17），电动推杆（17）的前端安装柱子（15），柱子（15）下安装扫把（16），控制器（6）安装在第一支柱（5）上，控制器（6）通过导线分别与第一电机（2）、第二电机（25）、第三电机（10）、震动电机（23）、第一直线电机（4）、第二直线电机（11）、推进器（7）和电动推杆（17）相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻盐机器人，其特征是：所述第一气缸（1）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（6）相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻盐机器人，其特征是：所述第二气缸（29）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（6）相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻盐机器人，其特征是：所述第三气缸（13）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（6）相连。