CN116745626A - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够整体小型化，并且能够高精度地判定样本容器的有无和种类的自动分析装置。为此，本发明的自动分析装置包括：传送被投入的样本容器的传送线；读取附加在所述样本容器上的识别信息的识别信息读取装置；以及检测所述样本容器的高度的容器高度检测装置，所述识别信息读取装置及所述容器高度检测装置在所述样本容器位于所述传送线上共同的位置时进行读取及检测，所述容器高度检测装置具有检测对象的高度范围不同的多个传感器，多个所述传感器中的一部分相对于所述传送线配置在与所述识别信息读取装置相同的一侧，多个所述传感器中的剩余部分相对于所述传送线配置在与所述识别信息读取装置相反的一侧。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及自动分析装置。

背景技术

在自动分析装置中，已知有将进行样本分析的分析部作为独立的装置来运用的独立类型的装置、或由传送保持容纳样本的样本容器的样本架的传送线来连接例如生化学、免疫等那样种类不同的分析领域的多个分析装置并作为一个装置来运用的模块类型的装置等。

特别是，在模块类型中，由于分析项目根据样本而不同，因此在将样本架分配给分析模块之前，需要读取附加在各样本架上的识别信息(架ID)来决定路径。另外，样本容器也有形状不同的多个种类，在由分析模块分注样本之前，需要区分样本容器的种类。

在专利文献1中，记载了将从样本投入部投入的样本架分别依次传送到架ID读取位置、样本容器高度检测位置、样本ID读取位置的自动分析装置(段落0024～0026)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010-151569号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所记载的自动分析装置中，由于样本容器高度检测位置和样本ID读取位置位于分离的位置，因此样本架的传送线的缩短化、装置整体的小型化是有限的。另外，当使容器高度检测装置和识别信息读取装置接近，想要检测、读取位于传送线上的共同位置的样本容器的高度或样本ID时，必须以相对于传送线倾斜的形式配置至少一方的装置。因此，根据容器高度检测装置的设置角度，有可能误检测样本容器的高度，无法判定样本容器的有无和种类。

本发明的目的在于提供一种能够整体小型化，并且能够高精度地判定样本容器的有无和种类的自动分析装置。

用于解决技术问题的技术手段

为了解决上述课题，本发明的自动分析装置包括：传送线，该传送线传送被投入的样本容器；识别信息读取装置，该识别信息读取装置读取附加在所述样本容器上的识别信息；以及容器高度检测装置，该容器高度检测装置检测所述样本容器的高度，所述识别信息读取装置及所述容器高度检测装置在所述样本容器位于所述传送线上共同的位置时进行读取及检测，所述容器高度检测装置具有检测对象的高度范围不同的多个传感器，多个所述传感器中的一部分相对于所述传送线配置在与所述识别信息读取装置相同的一侧，多个所述传感器中的剩余部分相对于所述传送线配置在与所述识别信息读取装置相反的一侧。

发明效果

根据本发明，提供一种能够整体小型化，并且能够高精度地判定样本容器的有无和种类的自动分析装置。

附图说明

图1是表示实施例1所涉及的自动分析装置的基本结构的图。

图2是表示在样本架上搭载了多个样本容器的状态的图。

图3是表示检测容器高度检测装置的结构和各样本容器的高度的方法的图。

图4是表示检测容器高度检测装置的结构和带盖样本容器的高度的方法的图。

图5是表示对架ID、样本ID及样本容器高度进行读取、检测的处理的流程图。

图6是表示作为比较例，将构成容器高度检测装置的所有传感器配置在与识别信息读取装置相同一侧的结构的图。

图7是用于说明作为容器高度检测装置的配置应满足的条件的图。

图8是表示作为实施例1，将构成容器高度检测装置的传感器中的一部分配置在与识别信息读取装置相反的一侧的结构的图。

图9A是表示作为比较例，在将传感器全部配置在同一侧的情况下，从各传感器观察到的样本容器的状况的图。

图9B是表示作为实施例1，在仅一部分传感器配置在相反侧的情况下，从该传感器观察到的样本容器的状况的图。

图10A是表示作为比较例，将所有的传感器配置在同一侧时的容器高度检测装置的结构的图。

图10B是表示作为实施例1，将一部分传感器配置在相反侧时的容器高度检测装置的结构的图。

图11A是表示横向配置的传感器的结构的图。

图11B是表示纵向配置的传感器的结构的图。

具体实施方式

下面，基于附图对用于实施本发明的方式进行详细说明。

[实施例1]

图1是表示实施例1所涉及的自动分析装置的基本结构的图。如图1所示，本实施例的自动分析装置连接有1台以上相同或不同的分析模块200、和对搭载1个以上的样本容器12的样本架10进行传送的传送模块100，所述样本容器12容纳有成为分析模块中的分析对象的样本。在本实施例中，对作为分析模块200连接一个生化分析装置的结构进行说明，但并不限于此，可以根据使用环境适当配置免疫分析装置、血液凝固分析装置等其他分析装置或执行左右同种分析的分析装置。

在样本容器12中容纳有血清、血浆、尿等生物试料(样本)。另外，作为样本架10，包含对容纳以通常的优先度进行分析的通常样本的样本容器进行搭载的样本架、以及对容纳分析的紧急度比通常样本要高的紧急样本的样本容器进行搭载的样本架。

传送模块100是在与分析模块200间传送投入到自动分析装置中的样本架10的模块，该传送模块100包括样本架传送线104、紧急样本架投入部101、样本架提供部102、样本架容纳部103、样本架分配单元107、识别信息读取装置105和容器高度检测装置106。样本架传送线104是将投入自动分析装置的样本架10在与样本架分配单元107之间往返传送的线。紧急样本架投入部101与样本架传送线104相邻设置，投入紧急样本架11。

样本架提供部102设置在比紧急样本架投入部101更靠近样本架传送线104的一端侧(样本架分配单元107侧)，将通常样本的样本架10提供到样本架传送线104。样本架容纳部103设置在比样本架提供部102更靠近样本架传送线104的一端侧，容纳从样本架传送线104传送的样本架。样本架分配单元107包括样本架待机盘，该样本架待机盘配置在样本架输送线104一端，具有能够搭载样本架10的一个以上的槽，在样本架传送线104的一端和一个以上的分析模块的分注线202的一端之间进行样本架10的交接。

识别信息读取装置105读取附属于样本容器12的识别信息(样本ID14)、附属于样本架10及紧急样本架11的识别信息(架ID 13)。样本ID14和架ID 13例如由条形码或RFID等识别介质显示，用于查询与样本相关的分析委托信息等。

容器高度检测装置106检测样本容器12的高度，结构和检测方法的详细情况后述，但具有检测对象的高度范围不同的多个传感器106a～106e。由该容器高度检测装置106检测出的数据被送到后述的控制部301，控制部301进行在样本架10及紧急样本架11的各位置是否设置样本容器12的确认和样本容器12的种类的判定。

另外，提供到本实施例所涉及的自动分析装置的样本架提供部102的样本架10通过传送模块100的样本架传送线104进行动作，按照架ID读取位置、高度检测兼样本ID读取位置112、待机盘位置的顺序移动。

首先，在样本架10的前端(一端侧)到达架ID读取位置时，识别信息读取装置105读取附加在架前端的曲面部上的架ID 13。之后，在搭载于样本架10的多个样本容器12中的开头(一端侧)的样本容器12到达高度检测兼样本ID读取位置112时，容器高度检测装置106检测该开头的样本容器12的高度，并且识别信息读取装置105根据高度检测的结果读取该开头的样本容器12的样本ID14。即，容器高度检测装置106及识别信息读取装置105在样本容器12位于样本架传送线104上的共同位置时，进行读取及检测。即使在容器高度检测装置106检测出样本容器12的高度之后，样本架10在识别信息读取装置105的读取之前的期间向一端侧移动，如果识别信息读取装置105能够读取相同的样本容器12的样本ID14，则也能够将该移动范围视为共同的位置。

另一方面，投入到本实施例所涉及的自动分析装置的紧急样本架投入部101中的紧急样本架11首先在比架ID读取位置更位于样本架传送线104的另一端侧(反样本架分配单元107侧)的紧急样本架待机位置111暂时待机。之后，紧急样本架11与上述通常的样本架10同样，按照架ID读取位置、高度检测兼样本ID读取位置112、待机盘位置的顺序进行移动。

由此，在本实施例中，识别信息读取装置105和容器高度检测装置106设置在比较近的位置，将识别信息的读取和容器高度检测汇总在一个位置实施，因此能够缩短传送距离，进而能够实现作为自动分析装置整体的小型化。

分析模块200是对搭载在样本架10上的样本容器12内的样本进行分注而进行定性、定量分析的模块，包括分注线202、分析模块用识别信息读取装置203、样本分注机构204、试剂分注机构207、测定部208。分注线202从一端搬入由样本架分配单元107保持的样本架10或紧急样本架11，从样本容器12至用于分注样本的分注位置进行往返传送。分析模块用识别信息读取装置203读取被搬入分注线202的样本架10或紧急样本架11上所附的架ID 13、搭载在这些架上的样本容器12上所附的样本ID14，对照与样本相关的分析委托信息等。样本分注机构204将样本从被传送至分注线202上的分注位置的样本架10或紧急样本架11的样本容器12分注到反应盘205或培养盘(未图示)的反应容器中。试剂分注机构207将容纳在试剂盘206的试剂容器中的试剂分注到反应盘205或培养盘的反应容器中。测定部208测定分注到反应容器中的样本和试剂的混合液(反应液)，进行定性、定量分析。

控制装置300控制自动分析装置的整体动作，包括显示部303、输入部304、存储部302和控制部301。显示部303显示各种参数或设定的输入画面、初次检查或再检查的分析检查数据、测定结果等。输入部304在操作员输入各种参数、设定、分析委托信息、分析开始等指示等时使用。存储部302存储各种参数、设定、测定结果、搭载在各样本架上的样本容器中容纳的样本的分析委托信息等。控制部301控制包含控制装置300的自动分析装置的整体动作。也可以在传送模块100或分析模块200中分别设置用于控制模块内的各部分的动作的控制部。

图2是表示在样本架10上搭载了多个样本容器12的状态的图。这里，使用通常的样本架10进行说明，但使用紧急样本架11的情况也同样。样本架10的一端侧的侧面角部具有从与样本架传送线104相对的一侧向传送目的地侧弯曲的曲面10a，并以沿着该曲面10a的方式附加有架ID 13。因此，识别信息读取装置105即使其读取方向不垂直于样本架传送线104的传送方向，也能够读取架ID 13。即，识别信息读取装置105能够配置在相对于位于架ID读取位置的样本架10的侧面角部在一定程度上偏离传送目的地侧(图2的+Y轴侧)的位置。

另外，被样本架10保持的样本容器12有时也具备样本ID 14。但是，在样本ID 14为条形码的情况下，由于需要能够粘贴条形码的尺寸(高度尺寸)，因此附加样本ID 14的对象的样本容器12一般仅限于试管。由于样本ID 14也由识别信息读取装置105读取，因此在样本容器12到达高度检测兼样本ID读取位置112时，操作员将各样本容器12搭载在样本架10上，以使样本ID 14面向识别信息读取装置105。由于附加样本ID14的样本容器12的表面也是圆形的曲面，因此即使识别信息读取装置105被配置在将样本ID 14的宽度中央相对于基准朝向样本架传送线104的传送方向进行了偏离的位置，也能够读取样本ID14。

图3是表示检测容器高度检测装置106的结构和各样本容器12的高度的方法的图。如图3所示，容器高度检测装置106由设置高度不同的多个传感器106a～106e构成。在图3中，示出了有5个传感器的情况，但个数不限于5个。各传感器是反射型传感器，预先在检测区域中没有对象物(样本容器12)的状态下进行检测的待机，当对象物进入检测区域时，检测来自对象物的反射光，从而检测出有对象物。在样本架10中处于规定位置的样本容器12的检测完成后，为了检测下一个样本容器12，利用前后的样本容器12之间的间隙来使传感器复位。

在图3中，作为样本容器12，示出了杯体12a、试管12b、12d、以及将杯体载置在试管上的容器12c、12e分别搭载在不同的样本架10上的示例。为了能够区分高度不同的样本容器12，决定设置各传感器的高度。由此，例如，在样本容器为高度最低的杯体12a的情况下，设传感器106a～106d没有检测，传感器106e有检测，接收到这些检测结果的控制部301判定为样本容器12的种类是杯体。

图4是表示容器高度检测装置106的结构和检测带盖样本容器12f的高度的方法的图。带盖样本容器12f即使是相同种类，也有盖的打开程度不同的情况，根据打开程度，进入或不进入传感器106c和传感器106d的检测区域。此外，根据带盖样本容器12f的设置方向或盖的支承结构，有时会遮挡与相邻的样本容器12之间的间隙，无法复位容器高度检测装置106。

因此，在本实施例中，在安装有带盖样本容器12f的带盖容器用样本架10f上所附的架ID 13上，显示有表示可能搭载有带盖样本容器12f的识别信息。因此，当识别信息读取装置105读取该带盖容器用样本架10f的架ID 13时，控制部301也可以用与上述的判定方法不同的方法，判定该带盖容器用样本架10f内的各位置上有无带盖样本容器12f。

图5是表示对架ID 13、样本ID 14以及样本容器高度进行读取、检测的处理的流程图。

首先，样本架传送线104开始动作(步骤S1)。接着，控制部301判定有无紧急样本(步骤S2)。在判定为“有”紧急样本的情况下，控制部301控制样本架传送线104，将由紧急样本架投入部101投入的紧急样本架11传送到架ID读取位置(步骤S3)。另一方面，在步骤S2中，在判定为“无”紧急样本的情况下，控制部301控制样本架传送线104，将由样本架提供部102提供的样本架10传送到架ID读取位置(步骤S4)。

以下，对“无”紧急样本的情况的示例进行说明。识别信息读取装置105在样本架10位于架ID读取位置时，进行架ID 13的读取(步骤S5)。此时，由于样本架10上的任何一个样本容器12都未进入容器高度检测装置106的检测区域，因此在该状态下，容器高度检测装置106的传感器被复位(步骤S6)。

接着，控制部301使样本架传送线104进一步动作，将搭载在样本架10上的多个样本容器12中相当于传送方向的第一个的样本容器12传送到高度检测兼样本ID读取位置112(步骤S7)。此时，容器高度检测装置106检测该样本容器12的高度(步骤S8)，将检测结果发送给控制部301。接着，识别信息读取装置105进行样本ID 14的读取(步骤S9)。在步骤S8的时刻，控制部301也可以根据检测结果，判定该样本容器12的种类，仅在判定为该样本容器12具有试管等样本ID 14的情况下，识别信息读取装置105进行样本ID 14的读取。或者，在步骤S5中读取的架ID 13中包含表示搭载有具有样本ID 14的样本容器12的信息的情况下，识别信息读取装置105也能够进行样本ID 14的读取。

之后，控制部301判定搭载在样本架10上的全部样本容器12的检测、读取是否完成(步骤S10)。在存在未完成读取/检测的样本容器12的情况下，控制部301使样本架传送线104进一步动作，将位于最近检测/读取完成的样本容器12旁边的样本容器12送到高度检测兼样本ID读取位置112(步骤S11)。此时，在前后的样本容器12之间，成为在容器高度检测装置106的检测区域中没有对象物的状态，容器高度检测装置106对传感器进行复位，并进行下一个检测的准备。

当重复从步骤S8到步骤S11的结果在步骤S10中判定为全部的样本容器12的检测/读取完成时，控制部301根据从容器高度检测装置106接收到的检测结果，进行在各位置是否设置样本容器12的确认和各样本容器12的种类的判定(步骤S12)。然后，控制部301使样本架传送线104进一步动作，将样本架10送到样本架分配单元107的待机盘位置(步骤S13)。这里，如果步骤S12的判定结果为没有异常，则样本架分配单元107使该样本架10待机，直到被传送到分析模块200进行样本的分析。另外，控制部301根据识别信息读取装置105读取的分析委托信息、使用容器高度检测装置106判定的样本容器12的种类等信息，决定分析模块200内的传送目的地、传送目的地的样本分注处理。另一方面，如果步骤S12的判定结果为存在异常，则该样本架10不被传送到分析模块200，而是被送到样本架容纳部103。

图6是表示作为比较例，将构成容器高度检测装置106的所有传感器相对于样本架传送线104配置在与识别信息读取装置105相同一侧的结构的图。如图6所示，识别信息读取装置105配置为在从样本架传送线104的传送目的地向传送源逆流的方向上形成角度θ1，容器高度检测装置106配置为在从样本架传送线104的传送源向传送目的地顺流的方向上形成角度θ2。具体地说，识别信息读取装置105配置在通过高度检测兼样本ID读取位置112的、相对于样本架传送线104垂直的线AA’成角度θ1的线上，容器高度检测装置106配置在与同一线AA’成角度θ2(θ2是θ1和线AA’的相反侧)的线上。

角度θ1取0°≤θ1＜90°的值，越小越好。θ1越大，在识别信息读取装置105的检测宽度中，除了要检测的样本容器12的样本ID 14之外，还包含下一个样本容器12的样本ID 14，有可能引起识别信息的误读。

角度θ2取0°≤θ1＜90°的值，也是越小越好。角度θ2的应满足的条件使用图7来说明。

图7是用于说明作为容器高度检测装置106的配置应满足的条件的图。在图7中，相邻的样本容器12的中心间距离设为d，直径最大的样本容器12的半径设为r，构成容器高度检测装置106的传感器的检测区域503的检测宽度设为w。这里，如果从传感器观察时的样本容器12间的间隙不大于传感器的检测宽度，则容器高度检测装置106无法识别(无法复位)检测对象的样本容器12接下来发生了变化的情况，因此需要满足dcosθ2-2r＞w。即，角度θ2应满足的条件是cosθ2＞(2r+w)/d。此外，为了使识别信息读取装置105和容器高度检测装置106检测区域相互不干涉，角度θ1+角度θ2需要取一定以上的角度。

但是，在样本容器12中，如带盖样本容器12f那样，存在容器的一部分超过上述条件所包含的半径r而突出的样本容器，这样的样本容器12即使满足上述条件，容器高度检测装置106也不能复位，有可能发生错误。另外，在样本架传送线104短且自动分析装置小型化的情况下，也考虑难以配置上述角度θ2那样的容器高度检测装置106。

图8是表示作为本比较例，将构成容器高度检测装置106的传感器中的一部分相对于样本架传送线104配置在与识别信息读取装置105相反的一侧的结构的图。如图8所示，传感器106e配置在与样本架传送线104垂直的线AA’上。由于在传感器106e的周围不存在识别信息读取装置105等其他装置，因此布局的自由度较高。传感器106e的投光方向也不一定要与样本架传送线104的传送方向垂直，与传感器106a～传感器106d的投光方向相比，如果接近垂直，则能够得到一定的效果。

接着，对构成容器高度检测装置106的多个传感器中应该将哪个传感器配置在其他传感器的相反侧进行说明。图10A是表示作为比较例，将所有传感器106a～106e配置在与识别信息读取装置105相同的一侧时的容器高度检测装置的结构的图，图10B是表示作为本实施例，将传感器106e配置在与识别信息读取装置105相反的一侧时的容器高度检测装置的结构的图。

沿着样本架传送线104的传送方向、搭载在样本架10上的多个样本容器12的间隙最容易变窄的很可能是最低的位置。如果该高度的传感器以与样本架传送线104的传送方向垂直的方向为基准，以较大的角度倾斜配置，则无法检测相邻的样本容器12的间隙，容易发生错误。因此，在本实施例中，如图10B所示，配置在与识别信息读取装置105相反的一侧的传感器设为检测对象的高度范围最低的传感器106e。最低的传感器106e的检测区域远离识别信息读取装置105读取样本ID 14时的检测区域，因此误检测的可能性较低。根据使用的样本容器12的种类和识别信息读取装置105的配置，也有间隙容易变窄的高度和容易误检测的高度不同的情况，因此应该配置在相反侧的传感器不限于最下部的传感器。

接着，关于将容器高度检测装置106的传感器的一部分配置在不同场所的情况，基于图9A和图9B，说明各自的效果。在图9A和图9B中，省略了附在样本容器12上的样本ID 14。

图9A是表示作为比较例，在相对于样本架传送线104将传感器全部配置在同一侧的情况下，从各传感器观察到的样本容器12的状况的图。如图9A所示，在比较例的情况下，从各传感器可以看到从开头起第3、第4和第5个样本容器12无间隙地连接。即，由于不进行容器高度检测的复位，因此无法检测从开头起第4个及第5个样本容器12，成为检测错误。

图9B是表示作为本实施例，在相对于样本架传送线104将传感器106e配置在与其他传感器相反的一侧的情况下，从传感器106e观察到的样本容器12的状况的图。如图9B所示，在实施例的情况下，从传感器106e可以看到从开头起第3个样本容器12和第4个样本容器12之间、第4个样本容器12和第5个样本容器12之间都存在间隙。即，进行容器高度检测的复位，第4和第5个样本容器12也能够分别识别，不会出现检测错误。其结果是，即使在相邻的样本容器12的间隙较小的情况下，也能够从容器高度检测装置106向控制部301发送准确的检测结果，进行各样本容器12的有无和种类的判定。

这里，当将容器高度检测装置106安装在自动分析装置上时，由于其安装误差，传感器的设置角度产生偏差，设置角度的偏差有时会导致检测错误。如比较例所示，将所有传感器以角度θ2进行安装时，特别是以样本容器12间的距离最近的高度范围作为检测对象的传感器106e，要求较高的安装精度，即使从角度θ稍微偏离一点也有可能产生检测错误。

另一方面，在本实施例中，通过将传感器106e设为比角度θ要小、优选为0，即使由于安装误差而在设置角度上产生偏差，也不容易导致检测错误。换言之，本实施例的自动分析装置提高了容器高度检测装置106的安装作业性。另外，在本实施例中，通过有效利用样本架提供部102与样本架容纳部103之间的空间，相对于容器高度检测装置106的其他传感器或识别信息读取装置105，能够在隔着样本架传送线104的相反侧配置传感器106e。

[实施例2]

实施例1说明了构成容器高度检测装置106的反射型传感器全部横向配置的结构。实施例2是配置在与识别信息读取装置105相反的一侧的反射型传感器106e以纵向配置的结构。

图11A是表示横向配置的传感器106a～106d的结构的图。如图11A所示，传感器106a～106d以投光部501和受光部502在水平方向上排列的方式配置，检测宽度w横向较宽。

图11B是表示纵向配置的传感器106e的结构的图。如图11B所示，传感器106e以投光部501和受光部502在上下方向上排列的方式配置，检测宽度w横向较窄。因此，即使在相邻的样本容器12的间隙较小的情况下，也能够以高灵敏度识别该间隙，能够进行容器高度检测的复位。其结果是，控制部301能够准确地判定搭载在样本架10或紧急样本架11上的各样本容器12的有无和种类。另外，由于在传感器106e的周围不存在其他传感器，因此也容易进行纵向设置传感器106e的作业。

本发明并不限于上述的各实施例，还包含各种变形例。另外，为了易于理解本发明而对上述的各实施例进行了详细说明，但并不限定为必须具备所说明的全部结构。能够将某实施例的结构的一部分替换成其他实施例的结构，此外也能将其他实施例的结构添加至某实施例的结构上。关于各实施例的结构的一部分，也可以进行其他结构的追加、删除、替换。

标号说明

10…样本架，10a…曲面，10f…带盖容器用样本架，11…紧急样本架，12…样本容器，12a…杯体，12b、12d…试管，12c、12e…在试管上放置杯体的结构，12f…带盖样本容器，13…架ID，14…样本ID，100…传送模块，101…紧急样本架投入部，102…样本架提供部，103…样本架容纳部，104…样本架传送线，105…识别信息读取装置，106…容器高度检测装置，106a～106e…传感器，107…样本架分配单元，111…紧急样本架待机位置，112…高度检测兼样本ID读取位置，200…分析模块，202…分注线，203…分析模块用识别信息读取装置，204…样本分注机构，205…反应盘，206…试剂盘，207…试剂分注机构，208…测定部，300…控制装置，301…控制部，302…存储部，303…显示部，304…输入部，501…投光部，502…受光部，503…检测区域。

Claims (6)

1.一种自动分析装置，其特征在于，包括：

传送线，该传送线传送被投入的样本容器；

识别信息读取装置，该识别信息读取装置读取附加在所述样本容器上的识别信息；以及

容器高度检测装置，该容器高度检测装置检测所述样本容器的高度，

所述识别信息读取装置及所述容器高度检测装置在所述样本容器位于所述传送线上共同的位置时进行读取及检测，

所述容器高度检测装置具有检测对象的高度范围不同的多个传感器，

多个所述传感器中的一部分相对于所述传送线配置在与所述识别信息读取装置相同的一侧，

多个所述传感器中的剩余部分相对于所述传送线配置在与所述识别信息读取装置相反的一侧。

2.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

将沿所述传送线的传送方向搭载在样本架上的多个所述样本容器之间的距离最接近的高度范围作为检测对象的所述传感器配置在与所述识别信息读取装置相反的一侧。

3.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

检测对象的高度范围最低的所述传感器配置在与所述识别信息读取装置相反的一侧。

4.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

配置在与所述识别信息读取装置相反的一侧的所述传感器的投光方向相比于配置在与所述识别信息读取装置相同的一侧的所述传感器的投光方向，相对于所述传送线的传送方向接近垂直。

5.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述识别信息读取装置还读取附加在搭载所述样本容器的样本架上的识别信息。

6.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

配置在与所述识别信息读取装置相反的一侧的所述传感器配置为使得投光部与受光部沿上下方向上排列。