CN116730065A - 一种锂电池电芯回收的放卷机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池电芯回收的放卷机构，包括用于释放卷芯的放卷组件、用于收卷隔离膜的收卷组件和用于牵引极片移动的牵引组件；牵引组件包括驱动电机、第一输送带和第二输送带，驱动电机驱动连接第一输送带和第二输送带，第二输送带与第一输送带上下贴合设置，且第二输送带与第一输送带之间留有极片输送间隙；第一输送带和第二输送带的运行方向相反，极片输送间隙不大于极片的厚度，极片的一端设于第一输送带和第二输送带之间。本申请具有减少极片被拉断的情况的效果。

Description

一种锂电池电芯回收的放卷机构

技术领域

本发明涉及锂电池电芯生产废料带回收的技术领域，尤其是涉及一种锂电池电芯回收的放卷机构。

背景技术

在锂电池生产过程中，正负极的极片和隔离膜组合成的料带是成卷送到生产车间，再包裹到锂电池的电芯外的，然而由于料带的长度无法精确到刚好能够满足整数个电芯的生产需要，经常会剩余一些不足以完成一个电芯包裹的废料带。这些废料带中的隔离膜的回收价值低，而负极片的回收价值较高。为回收负极片，通过采用胶带将废料带连接成废料带卷芯，再使用放卷机构释放废料带卷芯并剥离隔离膜和极片的方式得到正负极的极片，最后再通过化学或物理工艺分离正极片和负极片。

相关技术中，放卷机构有两种：（1）手动+半自动机构：把电芯固定在一个带有一定输出扭矩的放卷组件上。把要回收的料带通过手动牵引到一个收卷组件上固定好，启动收卷组件。当收卷组件的牵引力大于电芯的放卷组件的输出扭矩时，在牵引力的作用下放卷组件也会被动转动进行放卷动作。而对不需要回收或者当做废品处理的隔离膜则采用手动拉拽的方式收到一个废料箱里面进行废料回收动作。（2）利用隔离膜作为牵引主动收卷机构：把隔离膜手动牵引到隔离膜收卷组件，把极片手动牵引到极片收卷组件，然后利用隔离膜可以承受比较大的张力的特点，设定隔离膜收卷组件的输出扭矩最大，放卷组件的输出扭矩次之，极片收卷组件的输出扭矩最小。当只有极片输出扭矩出力时放卷组件不转动，隔离膜收卷组件转动的时候放卷组件才会转动起来，极片被动放出，通过隔离膜收卷组件自动收卷隔离膜，通过极片收卷组件自动收卷极片。然而，这两种放卷机构在生产过程中更换新的废料带卷芯以及接带时，均需要停机操作，而重启设备的瞬间，瞬间的冲击拉拽容易把已经变形的极片拉断。

针对上述中的相关技术，申请人认为存在以下缺陷：废料带卷芯的极片容易被拉断。

发明内容

为了减少极片被拉断的情况，本申请提供一种锂电池电芯回收的放卷机构。

本申请提供的一种锂电池电芯回收的放卷机构采用如下的技术方案：

一种锂电池电芯回收的放卷机构，包括用于释放卷芯的放卷组件、用于收卷隔离膜的收卷组件和用于牵引极片移动的牵引组件；所述牵引组件包括驱动电机、第一输送带和第二输送带，所述驱动电机驱动连接所述第一输送带和所述第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带上下贴合设置，且所述第二输送带与所述第一输送带之间留有极片输送间隙；所述第一输送带和所述第二输送带的运行方向相反，所述极片输送间隙不大于极片的厚度，极片的一端设于所述第一输送带和所述第二输送带之间。

通过采用上述技术方案，使用时，手动将卷芯放置到放卷组件上，然后将极片和隔离膜的一部分出来牵引出来，并把隔离膜牵引至收卷组件上固定，之后把极片的头端拖拽至第一输送带和第二输送带之间的极片输送进入端处，逐渐将极片的头端往第一输送带和第二输送带之间推送，直至极片随第一输送带和第二输送带同速前进；本申请的牵引组件能够将不相连的极片往前牵引，无需停机进行极片接带，第一输送带和第二输送带能够长期保持运行状态，减少设备重启的情况，降低对极片的瞬间冲击拉拽，减少极片被拉断的情况；另外，由于本申请消除了极片接带的工序，提高放卷回收的效率。

优选的，所述放卷组件的自持输出扭矩大于所述收卷组件的牵引输出扭矩，所述牵引组件通过极片施加给所述放卷组件的扭矩大于所述放卷组件的自持输出扭矩。

通过采用上述技术方案，当放卷组件受到第一输送带和第二输送带通过极片传递来的拉力的瞬间，极片会拖拽带动放卷组件转动，将部分第一输送带和第二输送带对极片的拖拽冲击转变成放卷组件的动能，放卷组件转动的同时会释放极片，从而降低对极片的瞬间冲击拉拽，减少极片被拉断的情况。

优选的，所述第一输送带的宽度和所述第二输送带的宽度均小于极片的宽度。

通过采用上述技术方案，第一输送带和第二输送带对极片进行牵引的同时，将极片的侧边漏出第一输送带和第二输送带外，利于后续的切除工序。

优选的，还包括控制组件，所述控制组件包括控制器和感应器，所述感应器设于所述第一输送带的一侧，所述感应器用于感应极片，所述控制器分别电连接所述感应器和所述驱动电机，所述控制器根据所述感应器的信号控制所述驱动电机的转速。

通过采用上述技术方案，当感应器没有感应到极片时，控制器控制驱动电机慢速运行，当感应器感应到极片时，此时极片已经牵引放卷组件转动，控制器控制驱动电机快速运行，通过控制器和感应器的设置，能够根据设计要求控制驱动电机的速度，从而降低对极片的冲击。

优选的，所述感应器感应到极片时，所述感应器输出表示感应到极片的第一信号至所述控制器，所述控制器接收到所述第一信号后，输出快速指令至所述驱动电机，所述驱动电机接收到所述快速指令后运行至生产速度并保持稳定运行；所述感应器未感应到极片时，所述感应器输出表示未感应到极片的第二信号至所述控制器，所述控制器接收到所述第二信号后，输出慢速指令至所述驱动电机，所述驱动电机接收到所述慢速指令后运行至缓冲速度并保持稳定运行。

通过采用上述技术方案，由于极片在纵向已经变形，所以在卷芯放卷的时候极片容易在瞬间冲击所带来的瞬间大张力下断裂，因此，在放卷初期设置一个较低的缓冲速度进行过渡，即在牵引由手动放出的部分极片，未拖拽放卷组件时，牵引极片以较低的缓冲速度运行进行过渡，减小极片在第一输送带和第二输送带的牵引下拖动放卷组件的瞬间对极片造成的冲击；当由手动放出的部分极片全部被牵引拉紧，放卷组件在极片的拖拽下稳定运行时，再提升走带速度至生产速度，由于放卷组件已经有一个转动速度，提升第一输送带和第二输送带的速度拖动放卷组件的瞬间对极片的冲击较小；本申请通过缓冲速度的设置进一步降低极片被拉拽断裂的情况。

优选的，所述第一输送带和第二输送带之间的极片输送进入端安装有托板，所述托板的上方安装有压杆，所述压杆和托板之间留有供极片通过的间隙。

通过采用上述技术方案，托板定位极片的高度，托板与压杆配合，便于极片推入到第一输送带和第二输送带之间。

优选的，所述托板上安装有定位板，所述定位板通过调节螺栓安装于所述托板上，所述定位板上设有调节长孔，所述调节长孔沿所述第一输送带宽度方向设置，所述调节螺栓贯穿所述调节长孔。

通过采用上述技术方案，通过定位板定位极片进入第一输送带和第二输送带之间的横向位置，以使得极片的侧边能够在设定的范围内。

优选的，所述第一输送带设于所述第二输送带的下方，所述第一输送带的一侧安装有用于切除极片的侧边的切边组件，所述切边组件包括上刀模块和下刀模块，所述上刀模块设有切刀和切边电机，所述切刀设于所述第一输送带的边缘和极片的侧边之间，所述切边电机驱动连接所述切刀，所述下刀模块设于所述切刀的下方，所述下刀模块包括垫块，所述垫块设有避让槽，所述避让槽对齐所述切刀。

通过采用上述技术方案，由于极片的侧边处具有对后续工序产生不利影响的陶瓷浆料区域，通过切边结构将极片的陶瓷浆料区域切除，能够减少对后续工序的不利影响；切除过程中，下刀模块对极片进行支撑，便于切刀对极片进行切边，而避让槽避免切刀切割到垫块上而造成切刀和垫块损坏；而由于极片出卷后在输送带的牵引作用下平稳移动，所以在切边操作中极片仍能够保持平顺运行，极片的切边一致性好，切边质量高。

优选的，还包括纠偏组件，所述放卷组件安装于所述纠偏组件上，所述纠偏组件包括滑块、滑轨、纠偏支撑架、连杆和电缸，所述滑轨安装于所述纠偏支撑架上，所述滑块滑动安装于所述滑轨上，所述放卷组件安装于所述滑块上，所述连杆的一端固定连接所述滑块，所述连杆的另一端连接所述电缸，所述电缸驱动所述连杆沿所述滑轨的轴向移动。

通过采用上述技术方案，当极片在宽度方向偏移时，电缸通过连杆驱动滑块沿滑轨移动，从而带动放卷组件沿滑轨方向移动，从而调节极片在宽度方向的位置。

优选的，所述放卷组件包括放卷电机、放卷轴、放卷气胀轴，所述放卷气胀轴的一端连接于所述放卷轴的一端，所述放卷电机驱动连接所述放卷轴。

通过采用上述技术方案，放卷电机用于确保放卷组件的自持输出扭矩在设定的数值范围内，以使得在极片拉拽卷芯的瞬间即可带动放卷轴转动，从而降低极片拉拽卷芯的瞬间对极片的冲击拉拽，降低极片断裂的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 本申请的牵引组件能够将不相连的极片往前牵引，无需停机进行极片接带，第一输送带和第二输送带能够长期保持运行状态，减少设备重启的情况，降低对极片的瞬间冲击拉拽，减少极片被拉断的情况；另外，由于本申请消除了极片接带的工序，提高放卷回收的效率；

2. 由于放卷组件的自持输出扭矩大于收卷组件的牵引输出扭矩，牵引组件通过极片施加给放卷组件的扭矩大于放卷组件的自持输出扭矩，当放卷组件受到第一输送带和第二输送带通过极片传递来的拉力的瞬间，极片会拖拽带动放卷组件转动，将部分第一输送带和第二输送带对极片的拖拽冲击转变成放卷组件的动能，放卷组件转动的同时会释放极片，从而降低对极片的瞬间冲击拉拽，减少极片被拉断的情况；

3. 由于极片在纵向已经变形，所以在卷芯放卷的时候极片容易在瞬间冲击所带来的瞬间大张力下断裂，因此，在放卷初期设置一个较低的缓冲速度进行过渡，即在极片牵引由手动放出的部分，未拖拽放卷组件时，牵引极片以较低的缓冲速度运行，减小极片在第一输送带和第二输送带的牵引下拖动放卷组件的瞬间对极片造成的冲击；当放卷组件在极片的拖拽下稳定运行时，再提升走带速度至生产速度，由于放卷组件已经有一个转动速度，提升第一输送带和第二输送带的速度拖动放卷组件的瞬间对极片的冲击较小，进一步降低极片被拉拽断裂的情况，极片的断带现象减少了95%以上。

附图说明

图1是本申请实施例的一种锂电池电芯回收的放卷机构的正视图。

图2是本申请实施例的一种锂电池电芯回收的放卷机构的结构示意图。

图3是本申请实施例的牵引组件的结构示意图。

图4是本申请实施例的牵引组件的俯视示意图。

图5是本申请实施例的放卷组件和纠偏组件的结构示意图。

图6是本申请实施例的放卷组件和纠偏组件的侧视图。

图7是本申请实施例的收卷组件的结构示意图。

图8是本申请实施例的切边组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、放卷组件；21、放卷套；22、放卷气胀轴；23、放卷电机；24、放卷主齿轮；25、放卷从齿轮；26、放卷限位套；27、放卷连接板；28、放卷轴；3、收卷组件；31、收卷套；32、收卷气胀轴；33、收卷电机；34、收卷主齿轮；35、收卷从齿轮；36、辅助卷杆；37、收卷连接板；38、收卷轴；39、收卷支撑架；4、牵引组件；41、第一输送带；42、第二输送带；43、驱动电机；44、第二传动齿轮；45、第二驱动滚筒；46、第二张紧滚筒；47、第一张紧滚筒；48、托板；49、压杆；40、定位板；5、切边组件；51、刀架；52、上刀模块；521、上安装座；522、切边电机；523、切刀；53、下刀模块；531、下安装座；532、垫块；533、毛刺电机；534、避让槽；6、控制组件；61、感应器；62、纠偏传感器；7、纠偏组件；71、纠偏支撑架；72、滑轨；73、滑块；74、电缸；75、连杆；8、电柜。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种锂电池电芯回收的放卷机构。

参照图1和图2 ，一种锂电池电芯回收的放卷机构包括机架1，机架1上分别安装有放卷组件2、收卷组件3和牵引组件4，放卷组件2设于收卷组件3和牵引组件4之间。放卷组件2用于释放卷芯，收卷组件3用于收卷隔离膜，牵引组件4用于牵引极片移动，并通过极片的移动带动放卷组件2转动。放卷组件2的自持输出扭矩大于收卷组件3的牵引输出扭矩，牵引组件4通过极片施加给放卷组件2的扭矩大于放卷组件2的自持输出扭矩，放卷组件2的自持输出扭矩为驱动放卷组件2转动所需要的扭矩，收卷组件3的牵引输出扭矩为收卷组件3通过隔离膜施加给放卷组件2的扭矩。卷芯安装至放卷组件2后，手动从卷芯拉出部分极片和隔离膜，隔离膜的端头固定至收卷组件3，极片的片头推至牵引组件4处，牵引组件4牵引极片移动，极片移动带动放卷组件2转动，放卷组件2释放极片和隔离膜，收卷组件3收卷隔离膜。

参照图3和图4，牵引组件4包括第一输送带41、第二输送带42、驱动电机43、第一驱动滚筒（图中未示出）、第一张紧滚筒47、第二驱动滚筒45和第二张紧滚筒46。第二输送带42设于第一输送带41的上方且上下对齐，第一输送带41的宽度和第二输送带42的宽度相等且均小于极片的宽度，使得极片的两侧边能够漏出第一输送带41和第二输送带42外，利于后续的切边操作。第一输送带41的长度大于第二输送带42的长度，第一输送带41靠近放卷组件2的一端与第二输送带42靠近放卷组件2的一端相互对齐。第一输送带41和第二输送带42均具有弹性，第一输送带41和第二输送带42之间留有极片输送间隙，极片输送间隙等于或小于极片的厚度，极片进入第一输送带41和第二输送带42之间的极片输送间隙后被第一输送带41和第二输送带42夹紧。第一驱动滚筒、第一张紧滚筒47、第二驱动滚筒45和第二张紧滚筒46分别转动安装于机架1上，第一驱动滚筒和第一张紧滚筒47分别设于第一输送带41的两端并紧贴第一输送带41的内壁，第二驱动滚筒45和第二张紧滚筒46分别设于第二输送带42的两端并紧贴第二输送带42的内壁。第一驱动滚筒的一端安装有第一传动齿轮（图中未示出），第二驱动滚筒45的一端安装有第二传动齿轮44，第一传动齿轮和第二传动齿轮44的直径相等，第一传动齿轮和第二传动齿轮44相互啮合，第一驱动滚筒的一端连接驱动电机43，驱动电机43固定于机架1上。驱动电机43驱动第一驱动滚筒转动，第一驱动滚筒通过第一传动齿轮和第二传动齿轮44驱动第二驱动滚筒45转动，且使得第一驱动滚筒的转动方向和第二驱动滚筒45的转动方向相反且同步转动，从而使得第一输送带41和第二输送带42的运行方向相反且同步运行，并使得第一输送带41和第二输送带42的运行速度相等。

参照图3和图4，第一输送带41和第二输送带42之间的极片输送进入端安装有托板48，托板48固定于机架1上，托板48的一端设于第一输送带41的端头和第二输送带42的端头之间，托板48的上方安装有压杆49，压杆49的两端分别固定连接机架1，压杆49和托板48之间留有供极片通过的间隙。托板48上安装有定位板40，定位板40上设有调节长孔，调节长孔沿第一输送带41的宽度方向设置，托板48上设有螺栓孔，螺栓孔连接有调节螺栓，调节螺栓贯穿调节长孔，定位板40通过调节螺栓固定连接托板48。定位板40靠近托板48中部的侧边作为极片的侧边的定位界线，通过观察极片是否覆盖定位板40靠近托板48中部的侧边即可判断极片的位置是否正确。松开调节螺栓可以调节定位板40的位置，从而调节定位板40靠近托板48中部的侧边的位置。

参照图2和图4，本实施例的放卷机构还包括用于控制第一输送带41和第二输送带42的运行速度的控制组件6。控制组件6包括控制器和感应器61，感应器61用于感应极片，感应器61为色标传感器，感应器61设于第一输送带41的一侧并设于极片的侧边与第一输送带41之间，极片从感应器61的下方通过时即被感应器61感应到。机架1上安装电柜8，控制器安装于电柜8内，控制器分别电连接感应器61和驱动电机43，控制器根据感应器61的信号控制驱动电机43的转速，从而控制第一输送带41和第二输送带42的运行速度。感应器61感应到极片时，感应器61输出表示感应到极片的第一信号至控制器，控制器接收到有第一信号后，输出快速指令至驱动电机43，驱动电机43接收到快速指令后运行至预设的生产速度并保持稳定运行。感应器61未感应到极片时，感应器61输出表示未感应到极片的第二信号至控制器，控制器接收到第二信号后，输出慢速指令至驱动电机43，驱动电机43接收到慢速指令后运行至预设的缓冲速度并保持稳定运行。预设的缓冲速度小于预设的生产速度。更换卷芯后，第一输送带41和第二输送带42将前一卷的极片的剩余部分牵引通过感应器61后，感应器61的下方则会出现一段没有极片的空白段，此时感应器61会发出第二信号，第一输送带41和第二输送带42缓速运行，新更换的卷芯的极片进入第一输送带41和第二输送带42之间时也随着缓速前进，以较低的缓冲速度将手动放出的部分极片拉紧并拉动放卷轴28转动。当新更换的卷芯的极片被第一输送带41和第二输送带42牵引至感应器61的下方时，第一输送带41和第二输送带42加速至生产速度，以较高的生产速度牵引极片前进。

参照图5和图6，放卷组件2通过纠偏组件7连接机架1。放卷组件2包括放卷电机23、放卷套21、放卷轴28、放卷气胀轴22、放卷主齿轮24和放卷从齿轮25，放卷套21水平安装于纠偏组件7上，放卷轴28转动套设于放卷套21内并沿轴向贯穿放卷套21，放卷气胀轴22的一端通过联轴器固定连接放卷轴28的一端并与放卷轴28同轴设置，放卷气胀轴22靠近放卷轴28的一端安装有放卷限位套26，卷芯安装后固定套设于放卷气胀轴22外。放卷电机23为伺服电机，放卷电机23通过放卷连接板27固定连接放卷套21，放卷主齿轮24固定于放卷电机23的输出轴，放卷从齿轮25固定于放卷轴28远离放卷气胀轴22的一端，放卷主齿轮24和放卷从齿轮25相互啮合。放卷气胀轴22和牵引组件4之间设有放卷导向轴，放卷导向轴通过支撑板连接于放卷套21上，放卷导向轴转动连接支撑板，放卷导向轴对极片进行导向和张紧，卷芯安装至放卷气胀轴22上后，手动拉出部分极片并将拉出的极片贴着放卷导向轴绕过，在放卷导向轴处进行转弯，使得极片的片头能够朝向设计的方向。放卷电机23的扭矩不足以驱动放卷轴28转动，放卷电机23用于确保放卷组件2的自持输出扭矩在设定的数值范围内，以使得在极片拉拽卷芯的瞬间即可带动放卷轴28转动，从而降低极片拉拽卷芯的瞬间对极片的冲击拉拽，降低极片断裂的概率。

参照图5和图6，纠偏组件7包括滑块73、滑轨72、纠偏支撑架71、连杆75和电缸74，纠偏支撑架71固定连接机架1，滑轨72设有两条，两条滑轨72间隔固定于纠偏支撑架71上，两条滑轨72相互平行，滑轨72的轴线与放卷气胀轴22的轴线平行。滑块73的中部往上凹陷，滑块73的两侧分别滑动连接两条滑轨72，放卷套21固定于滑块73上。连杆75竖直设置，连杆75的上端固定连接滑块73的中部，连杆75的下端连接电缸74，电缸74安装于纠偏支撑架71上，电缸74的轴线与滑轨72的轴线平行，电缸74驱动连杆75沿滑轨72的轴向移动，从而调节放卷气胀轴22在轴向的位置，将卷芯沿轴向调节至需要的位置，从而调节拉出的极片的宽度位置，对极片的宽度位置进行纠偏。参照图2，放卷气胀轴22和第一输送带41之间安装有纠偏传感器62，纠偏传感器62为，纠偏传感器62呈C型。纠偏传感器62通过连接杆安装于机架1上，纠偏传感器62设于极片贴近放卷限位套26的一侧，极片的一侧能够从纠偏传感器62内的C型空间穿过，纠偏传感器62的C型内壁能够阻挡极片往纠偏传感器62一侧偏移。控制器分别电连接纠偏传感器62和电缸74。当极片在宽度方向的位置正确时，极片的一侧从纠偏传感器62内的C型空间穿过，此时极片会被纠偏传感器62应到，纠偏传感器62向控制器输出表示感应到极片的第三信号，控制器接收到第三信号后，判断极片在宽度方向的位置正确，控制器向电缸74输出停止工作指令，电缸74接收到停止工作指令后停止不动。当极片往远离纠偏传感器62的一侧偏移且偏出纠偏传感器62外时，纠偏传感器62感应不到极片，纠偏传感器62向控制器输出表示未感应到极片的第四信号，控制器接收到第四信号后，判断极片在宽度方向的位置不正确，控制器向电缸74输出运行工作指令，电缸74接收到运行工作指令后，启动收缩，带动极片往纠偏传感器62方向移动，直至收到电缸74接收到停止工作指令，完成极片在宽度方向的位置纠偏。

参照图7，收卷组件3包括收卷支撑架39、收卷电机33、收卷套31、收卷轴38、收卷气胀轴32、辅助卷杆36、收卷主齿轮34和收卷从齿轮35，收卷支撑架39固定安装于机架1上，收卷套31水平固定安装于收卷支撑架39上，收卷轴38转动套设于收卷套31内并沿轴向贯穿收卷套31，收卷气胀轴32的一端和收卷轴38的一端通过法兰盘固定连接，收卷气胀轴32和收卷轴38同轴设置。辅助卷杆36设于收卷气胀轴32的一侧并与收卷气胀轴32平行，辅助卷杆36和收卷气胀轴32之间留有大于隔离膜的厚度的间隙，辅助卷杆36的一端固定连接法兰盘，隔离膜的端头从辅助卷杆36和收卷气胀轴32之间的间隙穿过，收卷气胀轴32通气后，收卷气胀轴32和辅助卷杆36将隔离膜的端头夹紧。收卷电机33通过收卷连接板37固定连接收卷套31，收卷主齿轮34固定于收卷电机33的输出轴，收卷从齿轮35固定于收卷轴38远离收卷气胀轴32的一端，收卷主齿轮34和收卷从齿轮35相互啮合，收卷电机33通过收卷主齿轮34和收卷从齿轮35驱动收卷轴38转动，从而带动收卷气胀轴32转动，将隔离膜收卷。收卷气胀轴32和放卷气胀轴22之间设有收卷导向轴，收卷导向轴转动安装于机架1上，收卷导向轴对隔离膜进行张紧和导向。

参照图8，第一输送带41的一侧安装有用于切除极片的侧边的切边组件5，切边组件5包括刀架51、上刀模块52和下刀模块53，刀架51固定于机架1上，上刀模块52安装于刀架51的上部，下刀模块53安装于刀架51的下部，上刀模块52设于下刀模块53的上方。上刀模块52包括上安装座521、切边电机522和切刀523，上安装座521安装于刀架51的上部，切边电机522固定安装于上安装座521的上端。切刀523呈圆形，切刀523设于第一输送带41的一侧，切刀523竖直设置且切刀523的轴线垂直第一输送带41的运行方向，切刀523的下部低于第一输送带41的上表面或与第一输送带41的上表面等高，切刀523转动安装于上安装座521的下端，切边电机522通过皮带和皮带轮传动连接切刀523。下刀模块53包括下安装座531、垫块532和毛刺电机533，下安装座531安装于刀架51的下部，垫块532和毛刺电机533均安装于下安装座531上。毛刺电机533设于垫块532的一侧，垫块532呈圆柱状，垫块532的一端转动连接下安装座531，毛刺电机533通过皮带和皮带轮传动连接垫块532。垫块532设有环状的避让槽534，避让槽534设于切刀523的下方，切刀523与避让槽534靠近第一输送带41的一侧的侧壁之间的距离不大于0.5mm。极片从切刀523和垫块532之间通过，毛刺电机533的转速低于切刀523的转速，切刀523切割极片后，会在极片的下方产生毛刺，毛刺电机533带动垫块532转动，将毛刺磨除。切刀523与第一输送带41之间的距离大于感应器61与第一输送带41之间的距离，切刀523与第一输送带41之间的距离小于极片的侧边与第一输送带41之间的距离。切边电机522带动切刀523转动切除极片的侧边的陶瓷浆料区域，并且切刀523对极片的切边操作不影响感应器61对极片的感应，感应器61可以根据实际需要安装至第一输送带41的一侧的任意位置。

相关技术中的两种放卷机构均只能一个人操作一个放卷机构，生产效率较低。本实施例的放卷机构可以设置多个，多个放卷机构共用同一个机架1，以便一个工作人员能够操作多个放卷机构。优选四个放卷机构共用一个机架1，四个放卷机构分为两组分布于机架1的两侧，一个工作人员操作两个放卷机构，整体工作效率提高了200%以上。多个放卷机构可以共用一个控制器，也可以一个放卷机构设置一个控制器。

本申请实施例的一种锂电池电芯回收的放卷机构的实施原理为：使用时，手动将卷芯安装到放卷气胀轴22上，气胀轴通气将卷芯固定，然后将极片和隔离膜的一部分拉出来并牵引至卷收机构和牵引组件4，隔离膜牵引至收卷组件3上固定，之后把极片的片头拖拽至托板48处，将极片的片头从压杆49和托板48之间穿过并推送入第一输送带41和第二输送带42之间，第一输送带41和第二输送带42夹紧极片并牵引极片往前移动。无需停机进行极片接带，在安装新的卷芯过程中，第一输送带41和第二输送带42能够保持运行状态，减少设备重启的情况，降低对极片的瞬间冲击拉拽，减少极片被拉断的情况。由于放卷组件2的自持输出扭矩大于收卷组件3的牵引输出扭矩，牵引组件4通过极片施加给放卷组件2的扭矩大于放卷组件2的自持输出扭矩，所以极片对卷芯施加拉力的瞬间，卷芯就会转动，释放极片和隔离膜，将对极片的冲击转换成动能，进一步减少对极片的瞬间冲击拉拽，减少极片被拉断的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池电芯回收的放卷机构，其特征在于：包括用于释放卷芯的放卷组件(2)、用于收卷隔离膜的收卷组件(3)和用于牵引极片移动的牵引组件(4)；

所述牵引组件(4)包括驱动电机(43)、第一输送带(41)和第二输送带(42)，所述驱动电机(43)驱动连接所述第一输送带(41)和所述第二输送带(42)，所述第二输送带(42)与所述第一输送带(41)上下贴合设置，且所述第二输送带(42)与所述第一输送带(41)之间留有极片输送间隙；所述第一输送带(41)和所述第二输送带(42)的运行方向相反，所述极片输送间隙不大于极片的厚度，极片的一端设于所述第一输送带(41)和所述第二输送带(42)之间。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯回收的放卷机构，其特征在于：所述放卷组件(2)的自持输出扭矩大于所述收卷组件(3)的牵引输出扭矩，所述牵引组件(4)通过极片施加给所述放卷组件(2)的扭矩大于所述放卷组件(2)的自持输出扭矩。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯回收的放卷机构，其特征在于：所述第一输送带(41)的宽度和所述第二输送带(42)的宽度均小于极片的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池电芯回收的放卷机构，其特征在于：所述放卷机构还包括控制组件(6)，所述控制组件(6)包括控制器和感应器(61)，所述感应器(61)设于所述第一输送带(41)的一侧，所述感应器(61)用于感应极片，所述控制器分别电连接所述感应器(61)和所述驱动电机(43)，所述控制器根据所述感应器(61)的信号控制所述驱动电机(43)的转速。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池电芯回收的放卷机构，其特征在于：所述感应器(61)感应到极片时，所述感应器(61)输出表示感应到极片的第一信号至所述控制器，所述控制器接收到所述第一信号后，输出快速指令至所述驱动电机(43)，所述驱动电机(43)接收到所述快速指令后运行至生产速度并保持稳定运行；所述感应器(61)未感应到极片时，所述感应器(61)输出表示未感应到极片的第二信号至所述控制器，所述控制器接收到所述第二信号后，输出慢速指令至所述驱动电机(43)，所述驱动电机(43)接收到所述慢速指令后运行至缓冲速度并保持稳定运行。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯回收的放卷机构，其特征在于：所述第一输送带(41)和所述第二输送带(42)之间的极片输送进入端安装有托板(48)，所述托板(48)的上方安装有压杆(49)，所述压杆(49)和托板(48)之间留有供极片通过的间隙。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池电芯回收的放卷机构，其特征在于：所述托板(48)上安装有定位板(40)，所述定位板(40)通过调节螺栓安装于所述托板(48)上，所述定位板(40)上设有调节长孔，所述调节长孔沿所述第一输送带(41)宽度方向设置，所述调节螺栓贯穿所述调节长孔。

8.根据权利要求3所述的一种锂电池电芯回收的放卷机构，其特征在于：所述第一输送带(41)设于所述第二输送带(42)的下方，所述第一输送带(41)的一侧安装有用于切除极片的侧边的切边组件(5)，所述切边组件(5)包括上刀模块(52)和下刀模块(53)，所述上刀模块(52)设有切刀(523)和切边电机(522)，所述切刀(523)设于所述第一输送带(41)的边缘和极片的侧边之间，所述切边电机(522)驱动连接所述切刀(523)，所述下刀模块(53)设于所述切刀(523)的下方，所述下刀模块(53)包括垫块(532)，所述垫块(532)设有避让槽(534)，所述避让槽(534)对齐所述切刀(523)。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯回收的放卷机构，其特征在于：所述放卷机构还包括纠偏组件(7)，所述放卷组件(2)安装于所述纠偏组件(7)上，所述纠偏组件(7)包括滑块(73)、滑轨(72)、纠偏支撑架(71)、连杆(75)和电缸(74)，所述滑轨(72)安装于所述纠偏支撑架(71)上，所述滑块(73)滑动安装于所述滑轨(72)上，所述放卷组件(2)安装于所述滑块(73)上，所述连杆(75)的一端固定连接所述滑块(73)，所述连杆(75)的另一端连接所述电缸(74)，所述电缸(74)驱动所述连杆(75)沿所述滑轨(72)的轴向移动。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯回收的放卷机构，其特征在于：所述放卷组件(2)包括放卷电机(23)、放卷轴(28)、放卷气胀轴(22)，所述放卷气胀轴(22)的一端连接于所述放卷轴(28)的一端，所述放卷电机(23)驱动连接所述放卷轴(28)。