CN116729700B - 一种食品用包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品包装技术领域，提供了一种食品用包装装置，其包括支撑组件、安装在支撑组件上的控制组件、与控制组件电连接的驱动组件和抽真空组件以及驱动组件驱动的冲压热熔组件和密封热熔组件，驱动组件包括安装在支撑组件上的支架、固定在支架上的第一和第二气缸、第一气缸驱动的第一驱动杆、第二气缸驱动的第二驱动杆、与第一驱动杆连接的第一和第二连杆以及与第二驱动杆连接的第三和第四连杆；安装在对应第一和第三连杆的滑动轴上的冲压热熔组件包括安装在对应第一连杆的滑动轴上的第一升降驱动件、安装在对应第三连杆的滑动轴上的第二升降驱动件、第一和第二升降驱动件分别驱动的上冲压热熔件与下冲压热熔件和安装在支撑组件上的冲压模具。

Description

一种食品用包装装置

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种食品用包装装置。

背景技术

众所周知，为了延长食品的保质期以及能够有效地隔绝外界污染，常常采用真空包装袋来包装食品。而对于不能一次性食用完的真空包装的食品，通常会在真空包装袋的开口内侧黏贴密封条，以便于消费者能够短时间保存食品。但是，在真空包装袋的开口内侧黏贴密封条，对于仅能够短时间保存的食品来说，不仅导致工艺的复杂化，还导致成本增加以及造成资源浪费。

发明内容

为了可以解决或至少减轻上述问题，本发明提供了一种食品用包装装置。

本发明所提供的一种食品用包装装置，包括支撑组件、安装在所述支撑组件上的控制组件、安装在所述支撑组件上且与所述控制组件电连接的驱动组件、由所述驱动组件驱动的冲压热熔组件、安装在所述支撑组件上且与所述控制组件电连接的抽真空组件，以及由所述驱动组件驱动的密封热熔组件，所述驱动组件包括安装在所述支撑组件上的支架、固定在所述支架的上支架上的第一气缸、固定在所述支架的下支架上的第二气缸、由所述第一气缸驱动的第一驱动杆、由所述第二气缸驱动的第二驱动杆、可转动地连接在所述第一驱动杆上的第一连杆和第二连杆，以及可转动地连接在所述第二驱动杆上的第三连杆和第四连杆；所述冲压热熔组件安装在与所述第一连杆和第三连杆连接的滑动轴上，所述冲压热熔组件包括安装在与所述第一连杆连接的滑动轴上的第一升降驱动件、安装在与所述第三连杆连接的滑动轴上的第二升降驱动件、由所述第一升降驱动件驱动的上冲压热熔件、由所述第二升降驱动件驱动的下冲压热熔件，以及安装在所述支撑组件上的冲压模具。

在一些实施例中，所述抽真空组件包括与抽真空泵连接的两根抽真空管，两根抽真空管分别设置在所述冲压模具的两侧。

在一些实施例中，两根抽真空管中的每一个与所述冲压模具之间的位置关系以及尺寸关系满足关系式：S=1/4πD，且D=H，其中S为抽真空管的圆心距离所述冲压模具邻近抽真空管的一侧的距离，D为抽真空管的外直径，H为所述冲压模具的高度。

在一些实施例中，所述密封热熔组件安装在与所述第二连杆和第四连杆连接的滑动轴上，所述密封热熔组件包括安装在与所述第二连杆连接的滑动轴上的第三升降驱动件、安装在与所述第四连杆连接的滑动轴上的第四升降驱动件、由所述第三升降驱动件驱动的上密封热熔件，以及由所述第四升降驱动件驱动的下密封热熔件。

在一些实施例中，所述上密封热熔件和下密封热熔件相对于所述支撑组件的支撑板对称设置。

在一些实施例中，所述上密封热熔件包括本体、分别设置在所述本体两端处的第一延伸部，以及设置在所述第一延伸部外侧的第二延伸部，其中所述第一延伸部自所述本体向所述上冲压热熔件延伸而成，以及所述第二延伸部自所述第一延伸部远离所述本体的一端向外延伸而成。

在一些实施例中，所述本体呈长条形，所述本体沿其长度方向的长度等于所述上冲压热熔件在该方向上的长度，两个第一延伸部的外侧分别与所述上冲压热熔件的两侧平齐。

在一些实施例中，所述支撑组件包括将食品用包装装置支撑在台面上的多个支柱、固定在所述多个支柱上的支撑板，以及设置在所述支撑板前侧的支撑槽。

在一些实施例中，所述支撑板在邻近所述支撑槽的位置处设有压条。

在一些实施例中，所述第一连杆和第二连杆分别设置在所述第一驱动杆的两侧，且所述第一连杆介于所述第二连杆和第一气缸之间；所述第三连杆相对于所述支撑组件的支撑板与所述第一连杆对称设置，且所述第四连杆相对于所述支撑板与所述第二连杆对称设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明的食品用包装装置能够在真空包装袋上形成密封条，无需在真空包装袋封口处额外黏贴密封条，对于仅能够短时间保存的食品来说，不仅使得工艺的简单化，还降低成本以及避免资源浪费。

2、本发明设置的抽真空管与冲压模具的关系使得上冲压热熔件上的真空包装袋的上侧封条接合在下冲压热熔件上的真空包装袋的下侧封条中后，真空包装袋能够接合在抽真空管的外侧，形成抽真空过程的密闭空间，提高抽真空效率。

3、本发明在上密封热熔件和下密封热熔件的热熔封口时，热熔压合封条部的两端，以定型真空包装袋的上侧封条和下侧封条，从而形成可靠的上侧封条在下侧封条中的接合；进一步地，由此形成的带有上侧封条和下侧封条的真空包装袋能够重复使用，以有效地隔绝外界对内部食品的污染。

附图说明

图1示出了本发明一实施例的食品用包装装置的立体图。

图2示出了图1所示的食品用包装装置的另一方向上的立体图。

图3示出了图1所示的食品用包装装置的平面视图，其中省略了部分部件。

图4示出了图1所示的食品用包装装置的部分组件的立体图。

图5示出了图1所示的食品用包装装置的冲压热熔组件和密封热熔组件的部分部件的侧视图。

图6示出了图1所示的食品用包装装置的冲压热熔组件和密封热熔组件的部分部件的俯视图。

图7示出了通过图1所示的食品用包装装置完成包装的真空包装袋的立体图。

图8示出了图3中的A部分的放大图，其中，S为抽真空管的圆心距离冲压模具邻近该抽真空管的一侧的距离，D为抽真空管的外直径，H为冲压模具的高度。

附图标记说明：1-支撑组件；11-支柱；12-支撑板；13-支撑槽；14-压条；2-控制组件；21-控制面板；3-驱动组件；31-支架；311-上支架；312-下支架；32-第一气缸；33-第二气缸；34-第一驱动杆；35-第二驱动杆；36-第一连杆；37-第二连杆；38-第三连杆；39-第四连杆；30-滑动支座；4-冲压热熔组件；41-第一升降驱动件；42-第二升降驱动件；43-上冲压热熔件；431-第一凸起；432-缘部；40-冲压模具；401-安装座；402-第二凸起；403-第一凹槽；404-第二凹槽；44-下冲压热熔件；441-第三凹槽；442-第四凹槽；443-第三凸起；45-第一吸气件；46-第二吸气件；5-抽真空组件；51-抽真空管；52-支座；6-密封热熔组件；61-第三升降驱动件；62-第四升降驱动件；63-上密封热熔件；631-本体；632-第一延伸部；633-第二延伸部；64-下密封热熔件；7-真空包装袋；71-封条部；72-真空管放置部；73-密封部。

具体实施方式

以下将结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明，以使得本发明的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制，附图中显示的尺寸仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。

如图1和图2所示，本发明所提供的食品用包装装置包括支撑组件1、安装在所述支撑组件1上的控制组件2、安装在所述支撑组件1上且与所述控制组件2电连接的驱动组件3、由所述驱动组件3驱动的冲压热熔组件4、安装在所述支撑组件1上且与所述控制组件2电连接的抽真空组件5，以及由所述驱动组件3驱动的密封热熔组件6。

在本实施例中，所述支撑组件1包括将食品用包装装置支撑在台面上的多个支柱11、固定在所述多个支柱11上的用于安装上述组件的支撑板12，以及设置在所述支撑板12前侧的用于放置待真空包装的食品的支撑槽13。优选地，所述多个支柱11的高度可根据用户需求进行调节。所述支撑槽13向下凹陷而成。放置在真空包装袋中的待真空包装的食品可聚集在该支撑槽13中，以防在进行后续冲压封条、抽真空和封口的过程中，食品移动到封口处而影响封口质量。进一步优选地，所述支撑板12在邻近支撑槽13的位置处设有压条14，该压条14能够相对于支撑板12转动。在将待封装的真空包装袋放置在支撑槽13上时，用户可转动压条14以将真空包装袋压靠在支撑板12上，从而对待真空包装的食品进行限位，以防止在进行后续冲压封条、抽真空和封口的过程中待真空包装的食品在支撑板12上的窜动，以及进一步防止食品移动到封口处而影响封口质量。

将待封装的真空包装袋放置在食品用包装装置上后，用户通过所述控制组件2控制后续的抽真空和封口过程。在本实施例中，控制组件2上设有控制面板21，用户可在控制面板21上设置相关的参数，例如抽真空的抽取时间、真空度与泵速等。待相关参数设置完成后，可进行后续的冲压封条、抽真空和封口过程。

同时参考图1至图4，本实施例中的冲压封条、抽真空和封口过程在控制组件2的控制下通过所述驱动组件3驱动进行。所述驱动组件3包括安装在支撑板12的上的支架31。支架31包括安装在支撑板12的上表面上的上支架311和安装在支撑板12的下表面上的下支架312。驱动组件3还包括固定在上支架311上的第一气缸32、固定在下支架312上的第二气缸33、由所述第一气缸32驱动的第一驱动杆34、由所述第二气缸33驱动的第二驱动杆35、可转动地连接在所述第一驱动杆34上的第一连杆36和第二连杆37，以及可转动地连接在所述第二驱动杆35上的第三连杆38和第四连杆39。所述上支架311和下支架312相对于支撑板12对称地设置在支撑板12的上下两侧。优选地，上支架311和下支架312的构造相同，均大致呈U形。所述第一气缸32和第二气缸33为相同气缸，且也相对于所述支撑板12对称地设置在相应支架上。在本实施例中，第一气缸32和第二气缸33在控制组件2的控制下同步运转。同时参考图1至图4，所述第一连杆36和第二连杆37分别设置在第一驱动杆34的两侧。在本实施例中，第一连杆36相对于第二连杆37更邻近第一气缸32，也就是说，第一连杆36介于第一气缸32与第二连杆37之间。所述第三连杆38相对于支撑板12与第一连杆36对称设置。所述第四连杆39相对于支撑板12与第二连杆37对称设置。优选地，第一连杆36、第二连杆37、第三连杆38和第四连杆39具有相同的构造。所述驱动组件3还包括安装在支架31上的滑动支座30。第一连杆36、第二连杆37、第三连杆38和第四连杆39分别与可滑动地安装在滑动支座30中的滑动轴连接。当第一气缸32和第二气缸33执行时，分别带动第一驱动杆34和第二驱动杆35移动，随着第一驱动杆34和第二驱动杆35的移动，第一连杆36和第二连杆37分别相对于第一驱动杆34转动且同时推动相应的滑动轴移动，而第三连杆38和第四连杆39分别相对于第二驱动杆35转动且同时推动相应的滑动轴移动。具体地，当第一连杆36推动相应的滑动轴远离第一驱动杆34时，第二连杆37则推动相应的滑动轴靠近第一驱动杆34；当第三连杆38推动相应的滑动轴远离第二驱动杆35时，第四连杆39则推动相应的滑动轴靠近第二驱动杆35。

所述冲压热熔组件4安装在与第一连杆36和第三连杆38连接的滑动轴上。冲压热熔组件4包括安装在与第一连杆36连接的滑动轴上的第一升降驱动件41、安装在与第三连杆38连接的滑动轴上的第二升降驱动件42、由所述第一升降驱动件41驱动的上冲压热熔件43、由所述第二升降驱动件42驱动的下冲压热熔件44，以及安装在所述支撑板12上的冲压模具40。在本实施例中，第一升降驱动件41和第二升降驱动件42采用相同的气缸，在控制组件2的控制下同步运转。所述上冲压热熔件43、下冲压热熔件44和冲压模具40用于冲压封条。在进行冲压封条时，冲压模具40介于上冲压热熔件43和下冲压热熔件44之间，通过彼此间的形状配合实现封条的形成。

同时参考图3至图6，上冲压热熔件43朝向冲压模具40的一侧设有第一凸起431，以及设置在第一凸起431两侧的缘部432。冲压模具40朝向上冲压热熔件43的一侧设有与第一凸起431和缘部432接合的第一凹槽403。冲压模具40朝向下冲压热熔件44的一侧设有与第一凸起431一致的第二凸起402，以及位于第二凸起402两侧的第二凹槽404。下冲压热熔件44朝向冲压模具40的一侧设有与第二凸起402接合的第三凹槽441、设置在第三凹槽441两侧的与第二凹槽404接合的第三凸起443，以及介于第三凹槽441与第三凸起443之间的第四凹槽442。在本实施例中，第三凸起443相对于第三凹槽441底部的高度大于第一凸起431相对于缘部432的高度。冲压模具40可移动地安装在安装座401中，其中所述安装座401固定在支撑板12上。优选地，冲压模具40的移动通过设置在其后端的齿条以及驱动齿条移动的齿轮和电机实现。所述支撑板12在对应冲压热熔组件4和密封热熔组件6的位置处设有开口。冲压模具40移动至支撑板12的开口处，且位于上冲压热熔件43和下冲压热熔件44之间，在进行冲压封条时，上冲压热熔件43的第一凸起431和缘部432与冲压模具40的第一凹槽403冲压并加热真空包装袋的封口上侧，形成真空包装袋的上侧封条；而下冲压热熔件44的第三凹槽441、第四凹槽442和第三凸起443与冲压模具40的第二凸起402和第二凹槽404冲压并加热真空包装袋的封口下侧，形成真空包装袋的下侧封条，上侧封条能够接合在下侧封条中。在本实施例中，上冲压热熔件43上设有第一吸气件45，下冲压热熔件44上设有第二吸气件46，在冲压封条结束后，停止上冲压热熔件43和下冲压热熔件44的加热，第一吸气件45和第二吸气件46启动，将真空包装袋的上下两侧分别吸附在上冲压热熔件43和下冲压热熔件44上，上冲压热熔件43在第一升降驱动件41的带动下上移，下冲压热熔件44在第二升降驱动件42的带动下下移，以脱离上冲压热熔件43和下冲压热熔件44与冲压模具40的接合，然后冲压模具40退回安装座401中，同时上冲压热熔件43在第一升降驱动件41的带动下下移，下冲压热熔件44在第二升降驱动件42的带动下上移，以使得上冲压热熔件43上的真空包装袋的上侧封条接合在下冲压热熔件44上的真空包装袋的下侧封条中，第一吸气件45和第二吸气件46停止工作，然后进行抽真空组件5的抽真空过程。

在本实施例中，所述抽真空组件5的抽真空泵（未示出）设置在控制组件2内，抽真空泵可采用现有技术中已有的构造，在此不做详细说明。抽真空组件5包括与抽真空泵连接的两根抽真空管51。两根抽真空管51中的每一个通过支座52支撑在支撑板12上。两根抽真空管51分别设置在冲压模具40的两侧。优选地，两根抽真空管51对称地设置在冲压模具40的两侧。同时参考图3和图8，两根抽真空管51中的一个与冲压模具40之间的位置关系以及尺寸关系满足关系式：S=1/4πD，且D=H，其中S为抽真空管51的圆心距离冲压模具40邻近该抽真空管51的一侧的距离，D为抽真空管51的外直径，H为冲压模具40的高度。抽真空管51与冲压模具40处于同一水平面。上述抽真空管51与冲压模具40的关系使得上冲压热熔件43上的真空包装袋的上侧封条接合在下冲压热熔件44上的真空包装袋的下侧封条中后，真空包装袋能够接合在抽真空管51的外侧，形成抽真空过程的密闭空间。抽真空组件5抽真空，上冲压热熔件43和下冲压热熔件44彼此远离，此时真空包装袋的上侧封条接合在下侧封条中，真空包装袋处于真空状态，然后驱动组件3的第一气缸32和第二气缸33运转，使得冲压热熔组件4远离支架31且密封热熔组件6靠近支架31，以进行真空包装袋的封口。

所述密封热熔组件6安装在与第二连杆37和第四连杆39连接的滑动轴上。密封热熔组件6包括安装在与第二连杆37连接的滑动轴上的第三升降驱动件61、安装在与第四连杆39连接的滑动轴上的第四升降驱动件62、由所述第三升降驱动件61驱动的上密封热熔件63，以及由所述第四升降驱动件62驱动的下密封热熔件64。在本实施例中，第三升降驱动件61和第四升降驱动件62采用相同的气缸，在控制组件2的控制下同步运转。在进行封口时，上密封热熔件63和下密封热熔件64彼此相向移动，将真空包装袋的封口处夹持在其中并加热熔合。

在本实施例中，上密封热熔件63和下密封热熔件64相对于支撑板12对称设置，且构造相同。以上密封热熔件63为例进行说明。所述上密封热熔件63包括本体631、分别设置在所述本体631两端处的第一延伸部632，以及设置在第一延伸部632外侧的第二延伸部633，其中第一延伸部632自本体631向上冲压热熔件43延伸而成，以及第二延伸部633自第一延伸部632远离本体631的一端向外延伸而成。本体631呈长条形。在本实施例中，本体631沿其长度方向的长度等于上冲压热熔件43在该方向上的长度。两个第一延伸部632的外侧分别与上冲压热熔件43的两侧平齐。

如图7所示，在经过上密封热熔件63和下密封热熔件64的热熔封口后，得到最后的真空包装袋7。真空包装袋7的封口处包括封条部71、真空管放置部72和密封部73，其中封条部71的两端与密封部73部分重合。在上密封热熔件63和下密封热熔件64的热熔封口时，热熔压合封条部71的两端，以定型上侧封条和下侧封条，从而形成可靠的上侧封条在下侧封条中的接合。在开封上述真空包装袋7后，使用者可利用封口处的封条部71来闭合真空包装袋7，以封存未食用完的食品，从而实现真空包装袋7的重复使用。

在使用时，将冲压模具40移动至两根抽真空管51之间，将真空包装袋7的袋口套置在两根抽真空管51和冲压模具40上，转动压条14以将真空包装袋7压靠在支撑板12上，然后在控制组件2的控制下，第一气缸32和第二气缸33同步运转，使得冲压热熔组件4的上冲压热熔件43和下冲压热熔件44朝向支架31移动，从而导致冲压模具40介于上冲压热熔件43和下冲压热熔件44之间，第一升降驱动件41驱动上冲压热熔件43的第一凸起431和缘部432与冲压模具40的第一凹槽403冲压并加热真空包装袋的封口上侧，形成真空包装袋的上侧封条，同时，第二升降驱动件42驱动下冲压热熔件44的第三凹槽441、第四凹槽442和第三凸起443与冲压模具40的第二凸起402和第二凹槽404冲压并加热真空包装袋的封口下侧，形成真空包装袋的下侧封条；在冲压封条结束后，停止上冲压热熔件43和下冲压热熔件44的加热，第一吸气件45和第二吸气件46启动，将真空包装袋的上下两侧分别吸附在上冲压热熔件43和下冲压热熔件44上，上冲压热熔件43在第一升降驱动件41的带动下上移，下冲压热熔件44在第二升降驱动件42的带动下下移，以脱离上冲压热熔件43和下冲压热熔件44与冲压模具40的接合，然后冲压模具40退回安装座401中，同时上冲压热熔件43在第一升降驱动件41的带动下下移，下冲压热熔件44在第二升降驱动件42的带动下上移，以使得上冲压热熔件43上的真空包装袋的上侧封条接合在下冲压热熔件44上的真空包装袋的下侧封条中，第一吸气件45和第二吸气件46停止工作，然后进行抽真空组件5的抽真空过程；在抽真空符合设定值后，上冲压热熔件43和下冲压热熔件44彼此远离，然后驱动组件3的第一气缸32和第二气缸33运转，使得冲压热熔组件4远离支架31且密封热熔组件6靠近支架31，以进行真空包装袋的封口，然后，第三升降驱动件61驱动上密封热熔件63下移，第四升降驱动件62驱动下密封热熔件64上移，经过上密封热熔件63和下密封热熔件64的热熔封口后，得到最后的真空包装袋7。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于以上列举的实施例，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种食品用包装装置，包括支撑组件、安装在所述支撑组件上的控制组件、安装在所述支撑组件上且与所述控制组件电连接的驱动组件、由所述驱动组件驱动的冲压热熔组件、安装在所述支撑组件上且与所述控制组件电连接的抽真空组件，以及由所述驱动组件驱动的密封热熔组件，其特征在于：

所述驱动组件包括安装在所述支撑组件上的支架、固定在所述支架的上支架上的第一气缸、固定在所述支架的下支架上的第二气缸、由所述第一气缸驱动的第一驱动杆、由所述第二气缸驱动的第二驱动杆、可转动地连接在所述第一驱动杆上的第一连杆和第二连杆，以及可转动地连接在所述第二驱动杆上的第三连杆和第四连杆；

所述冲压热熔组件安装在与所述第一连杆和第三连杆连接的滑动轴上，所述冲压热熔组件包括安装在与所述第一连杆连接的滑动轴上的第一升降驱动件、安装在与所述第三连杆连接的滑动轴上的第二升降驱动件、由所述第一升降驱动件驱动的上冲压热熔件、由所述第二升降驱动件驱动的下冲压热熔件，以及安装在所述支撑组件上的冲压模具。

2.根据权利要求1所述的食品用包装装置，其特征在于，所述抽真空组件包括与抽真空泵连接的两根抽真空管，两根抽真空管分别设置在所述冲压模具的两侧。

3.根据权利要求2所述的食品用包装装置，其特征在于，两根抽真空管中的每一个与所述冲压模具之间的位置关系以及尺寸关系满足关系式：S=1/4πD，且D=H，其中S为抽真空管的圆心距离所述冲压模具邻近抽真空管的一侧的距离，D为抽真空管的外直径，H为所述冲压模具的高度。

4.根据权利要求1所述的食品用包装装置，其特征在于，所述密封热熔组件安装在与所述第二连杆和第四连杆连接的滑动轴上，所述密封热熔组件包括安装在与所述第二连杆连接的滑动轴上的第三升降驱动件、安装在与所述第四连杆连接的滑动轴上的第四升降驱动件、由所述第三升降驱动件驱动的上密封热熔件，以及由所述第四升降驱动件驱动的下密封热熔件。

5.根据权利要求4所述的食品用包装装置，其特征在于，所述上密封热熔件和下密封热熔件相对于所述支撑组件的支撑板对称设置。

6.根据权利要求5所述的食品用包装装置，其特征在于，所述上密封热熔件包括本体、分别设置在所述本体两端处的第一延伸部，以及设置在所述第一延伸部外侧的第二延伸部，其中所述第一延伸部自所述本体向所述上冲压热熔件延伸而成，以及所述第二延伸部自所述第一延伸部远离所述本体的一端向外延伸而成。

7.根据权利要求6所述的食品用包装装置，其特征在于，所述本体呈长条形，所述本体沿其长度方向的长度等于所述上冲压热熔件在该方向上的长度，两个第一延伸部的外侧分别与所述上冲压热熔件的两侧平齐。

8.根据权利要求1所述的食品用包装装置，其特征在于，所述支撑组件包括将食品用包装装置支撑在台面上的多个支柱、固定在所述多个支柱上的支撑板，以及设置在所述支撑板前侧的支撑槽。

9.根据权利要求8所述的食品用包装装置，其特征在于，所述支撑板在邻近所述支撑槽的位置处设有压条。

10.根据权利要求1所述的食品用包装装置，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆分别设置在所述第一驱动杆的两侧，且所述第一连杆介于所述第二连杆和第一气缸之间；所述第三连杆相对于所述支撑组件的支撑板与所述第一连杆对称设置，且所述第四连杆相对于所述支撑板与所述第二连杆对称设置。