CN116729259A - 电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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CN116729259A CN202310678310.8A CN202310678310A CN116729259A CN 116729259 A CN116729259 A CN 116729259A CN 202310678310 A CN202310678310 A CN 202310678310A CN 116729259 A CN116729259 A CN 116729259A
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Abstract

本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：判断车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物；如果存在目标物，根据位置控制与位置对应的环境信息的传输路径；如果不存在目标物，则控制数据传输单元将变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器。通过上述技术方案，在车辆变道时，将目标物的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不存在目标物时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

Description

电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及智能驾驶领域，并且更具体地，涉及智能驾驶领域中电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
电子外后视镜能够实现获取视野盲区，进行导航以及显示车辆状态等功能，电子外后视镜控制器与专配的车载传感器的通过轴线链接，从而控制器控制电子外后视镜显示屏呈现车载传感器采集的传感器数据对应的画面。
相关技术中，采取的方法是：1、将两个摄像头分别通过同轴线链接与同一控制器连接，一个控制器驱动左右显示屏进行影像显示。2、将两个摄像头通过同轴线分别与两个控制器链接，两个控制器分别驱动左右显示屏，显示对应摄像头的影像。
然而，相关技术中，无论哪种方法均需要配置电子外后视镜独置的控制器和摄像头，其电子外后视镜的***架构复杂且冗余，导致车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜***与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高，亟待解决。
发明内容
本申请提供了一种电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够在车辆变道时，将目标物的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不存在目标物时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
第一方面，提供了一种电子外后视镜的显示方法，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶***包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；该方法包括：
在识别到所述车辆处于变道过程中时，判断所述车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物；
如果存在所述目标物，则监测所述目标物的位置，根据所述位置控制与所述位置对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到；
如果不存在所述目标物，则控制所述数据传输单元将所述变道方向一侧的侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示；所述侧后视摄像头为所述智能驾驶***包括的传感器之一。
通过上述技术方案，能够判断车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物，从而提高了车辆的智能性，提升了用户的使用体验；能够在存在目标物时，将环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示，可帮助用户在车辆进行变道时实现智能化的车辆周围视觉感知；能够在不存在目标物时，将环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互。
结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述位置控制与所述位置对应的环境信息的传输路径，包括：
基于所述位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；
或者，基于所述位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。
通过上述技术方案，能够根据位置，以一种或多种方式，通过传输单元将环境信息发送给电子外后视镜进行实时显示，进一步帮助用户获取车辆变道时所对应车外环境画面，提高车辆智能性。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：
在所述位置为移动目标物位于车辆的侧前位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述位置对应的变道方向一侧的侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述侧前视摄像头为所述智能驾驶***包括的传感器之一。
通过上述技术方案，能够控制数据传输单元将与位置对应的变道方向一侧的侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，进而从车辆已有传感器采集的环境信息中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：
在所述位置为移动目标物位于车辆的侧后位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述位置对应的变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。
通过上述技术方案，能够控制数据传输单元将与位置对应的变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，从而进一步从车辆已有传感器采集的环境信息中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：
在所述位置为移动目标物位于车辆的侧前和侧后位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将于所述位置对应的变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。
通过上述技术方案，能够在位置为移动目标物位于车辆的侧前和侧后位置时，控制数据传输单元将于位置对应的变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜，进一步实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，节约车辆资源。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，包括：
根据所述位置判断所述车辆和所述目标物之间是否有碰撞风险；
如果有所述碰撞风险，则通过所述数据传输单元接收所述位置对应的变道方向的环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述环视摄像头为所述智能驾驶***包括的传感器之一。
通过上述技术方案，能够在车辆和目标物之间存在碰撞风险时，保证从环境信息中提取环视摄像头数据，以控制至少一个电子外后视镜显示环视摄像头数据，从而便于显示目标物的相关画面或信息。
结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：
在识别到所述车辆未处于所述变道过程中时，控制所述数据传输单元将所述变道方向一侧的侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示。
通过上述技术方案，能够在识别到车辆未处于变道过程中时，控制数据传输单元将变道方向一侧的侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，以在电子外后视镜上显示，从而进一步地对显示环境信息的来源进行明确和细化，在整车资源有效利用的同时，进一步降低车辆成本，节约车辆资源。
第二方面，提供了电子外后视镜的显示装置，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶***包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述装置包括：
判断模块，用于在识别到所述车辆处于变道过程中时，判断所述车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物；
控制模块，用于在所述车辆在变道方向一侧存在所述目标物时，监测所述目标物的位置，根据所述位置控制与所述位置对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到；以及在所述车辆在变道方向一侧不存在所述目标物时，控制所述数据传输单元将所述变道方向一侧的侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示；所述侧后视摄像头为所述智能驾驶***包括的传感器之一。
结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述控制模块包括：
控制单元，用于基于所述位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；
或者，处理单元，用于基于所述位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制单元包括：
第一控制子单元，用于在所述位置为移动目标物位于车辆的侧前位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述位置对应的变道方向一侧的侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述侧前视摄像头为所述智能驾驶***包括的传感器之一。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制单元包括：
第二控制子单元，用于在所述位置为移动目标物位于车辆的侧后位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述位置对应的变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制单元包括：
第三控制子单元，用于在所述位置为移动目标物位于车辆的侧前和侧后位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将于所述位置对应的变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述处理单元包括：
判断子单元，用于根据所述位置判断所述车辆和所述目标物之间是否有碰撞风险；
处理子单元，用于在有所述碰撞风险时，通过所述数据传输单元接收所述位置对应的变道方向的环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述环视摄像头为所述智能驾驶***包括的传感器之一。
结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述装置还包括：
显示模块，用于在识别到所述车辆未处于所述变道过程中时，控制所述数据传输单元将所述变道方向一侧的侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示。
第三方面，提供一种车辆，包括：如上述实施例所述的电子外后视镜的显示装置。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的电子外后视镜的显示方法。
附图说明
图1为相关技术中的车辆的电子后视镜的示意图；
图2为相关技术中的车辆的电子后视镜的一个原理示意图；
图3为相关技术中的车辆的电子后视镜的另一个原理示意图；
图4为相关技术中的车辆的电子外后视镜的摄像头覆盖示意图；
图5为本申请一个实施例的车辆的架构示意图；
图6为本申请一个具体实施例的车辆的架构示意图；
图7为本申请实施例所述的电子外后视镜的显示方法的示意性流程图；
图8为本申请实施例所述的车辆的智能驾驶***的信息交互示意图；
图9为本申请实施例所述的车辆的智能驾驶***的高精定位功能的判断示意图；
图10为本申请实施例所述的车辆的智能驾驶***的高精地图的数据元素示意图；
图11为本申请实施例所述的电子外后视镜的显示装置的结构示意图。
图12为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
传统的后视镜通过反光镜反射路面和周围景物，只能看到有限的、单一方向的信息，产生的盲区易造成交通事故。为了改善这种状况，后视镜的设计逐渐使用摄像头取代反光镜来捕捉车辆周围的情况，显示在驾驶室内的显示屏上，如图1所示，驾驶员可直接看到摄像头拍摄影像，实时感知环境。
针对现有的电子外后视镜(Camera Monitor System，CMS)，首先，如图2-3所示，图2中两个摄像头通过同轴线链接在一个电子外后视镜控制器，一个电子外后视镜控制器驱动左右两个电子外后视镜的显示屏进行影像显示，图3中两个摄像头分别通过同轴线链接在两个电子外后视镜控制器上，两个电子外后视镜控制器分别驱动左右两个电子外后视镜显示屏进行影像显示。
其次，由于电子外后视镜只具备单侧视角，有许多盲区无法被辨别，为了解决这个问题，如图4所示，后视镜通常都安装不少于8个可见光摄像头，在车辆前、后、左、右四个方向同时采集环境信息。
因此，相关技术中的电子外后视镜均需要配有独置的控制器和摄像头，导致电子外后视镜的***架构复杂且冗余，车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜***与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高等问题。
接下来将对本申请实施例的应用场景或***架构予以说明。参见图5，车辆包括智能驾驶***10和电子外后视***20，智能驾驶***10包括传感器11、数据传输单元12和智能驾驶控制器13，而电子外后视***20区别于相关技术的电子外后视镜，只具备电子外后视镜控制器21和电子外后视镜22，其中，传感器11用于采集环境信息，数据传输单元12用于将环境信息从传感器11发送至智能驾驶控制器13、电子外后视镜控制器21，智能驾驶控制器13除了根据传感器11采集的环境信息执行相应的智能驾驶控制策略之外，还可以控制数据传输单元12直接发送传感器11采集的环境信息，或者发送由智能驾驶控制器13处理之后的环境信息给电子外后视镜控制器21，从而电子外后视镜控制器21对信息进行处理，使得电子外后视镜22进行相应显示。
作为一种可能实现的方式，如图6所示，传感器11可以但不限于包括侧视摄像头111和环视摄像头112，侧视摄像头111又可以但不限于包括侧前视摄像头、侧后视摄像头，从而采集相应的侧前视摄像头信息、侧后视摄像头信息等，作为环境信息。
另外，作为一种可能实现的方式，如图6所示，摄像头除包括对应的传感器11之外，还包括对应的串行器，以对信息进行串行处理，而数据传输单元12则包括对应的解串器和串行器(如图中解串器121、解串器123和串行器122所示)，以对传感器11采集的信息进行解串处理，并由串行器122对解串器121发送的信息或者智能驾驶控制器13发送的信息进行串行处理，并发送给电子外后视***20的解串器23进行解串处理，最后由电子外后视镜控制器21控制电子外后视镜22对解串后的信息进行显示。
传输路径可以但不限于分为两种路径：
传输路径1：环境信息由传感器11的侧视摄像头111采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元12的解串器121，数据传输单元12的解串器121将数据解串后发送至数据传输单元12的串行器122，在得到智能驾驶控制器13的传输指示的控制信号后，由串行器122发送至电子外后视镜22，即利用bypass链路，从而不经过智能驾驶控制器13，提高显示效率及时效性，
传输路径2：环境信息由传感器11的环视摄像头112采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元12的解串器123，数据传输单元12的解串器123将数据解串后发送至智能驾驶控制器13，智能驾驶控制器13将由信息处理得到的结果发送给串行器122，由串行器122发送至电子外后视镜22，即利用SOC链路，不需要bypass链路接口，无需额外增加串行器，降低显示成本。
综上，鉴于智能驾驶***10的数据传输单元12具备一个串行器122，且串行器122只有一个bypass接口，因此bypass链路只有一条，在不更改架构的基础上输出为利用智能数据传输单元12的一路串行器的接口，保证数据的时效性，本申请实施例因此本申请实施例将把选择在不更改架构的基础上，保证数据的时效性，本申请实施例可以选择将较多应用场景的侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，尤其是考虑电子外后视镜主要替代的是物理外后视镜，视野主要针对车辆后方远距离，侧视的视野最相似，同时bypass链路快，能达到时效性需求，而将环视的相关环境信息也通过bypass链路的话，需要额外增加串行器，导致成本增加，因此可以选择将环视的相关环境信息采用SOC链路传输，降低成本，简化架构，但是具体实现方式可以为多种，如可以选择将环视的相关环境信息通过SOC链路传输，而将侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，具体方式可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。
图7是本申请实施例提供的一种电子外后视镜的显示方法的示意性流程图。
示例性的，如图7所示，该方法包括以下步骤：
在步骤S701中，在识别到车辆处于变道过程中时，判断车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物。
可以理解的是，由于转向拨杆和方向盘是汽车转向***的重要组成部分，可实现车辆的变道、转向操作，因此本申请实施例中的变道过程可以但不限于包括：从变道启动时，如转向拨杆的转动值大于由当前所处车道的实际曲率得到的一定转动值，或者方向盘的实际转角大于由当前所处车道的实际曲率得到的一定转角，到变道结束后，转向拨杆的转动值等于由当前所处车道的实际曲率得到的一定转动值，或者方向盘的实际转角等于由当前所处车道的实际曲率得到的一定转角的过程。并且，本申请实施例中的车辆的变道方向一侧可以理解为车辆变道方向的一侧，如左转转向灯点亮，那么行驶方向的左侧为变道方向的一侧，又如方向盘向左转动，那么行驶方向的左侧为变道方向的一侧。另外，判断车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物可以但不限于通过环境信息进行判断。
举例而言，本申请实施例可以当转向拨杆的转动值大于由当前所处车道的实际曲率得到的一定转动值时，识别到车辆处于变道过程中，此时可以判断车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物，例如，当前车辆在道路中间车道行驶，若想变换到左侧的行驶车道，此时用户可以先观察后视镜，确定后方车辆与当前车辆存在一定距离时，向下拨动转向波杆以点亮左转转向灯，那么行驶方向的左侧为变道方向的一侧，又如方向盘向左转动，那么行驶方向的左侧为变道方向的一侧，此时速度保持稳定的变道至左侧行驶车道的同时或者之前，基于传感器采集的环境信息，通过智能驾驶控制器实现车辆的智能驾驶变道策略或者驾驶员变道操作，即在变道的过程中，判断车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物。
又例如，本申请实施例可以当方向盘的实际转角大于由当前所处车道的实际曲率得到的一定转角时，识别到车辆处于变道过程中，此时可以判断车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物，例如，当前车辆在道路中间车道行驶，若想变换到右侧的行驶车道，此时用户可以先观察后视镜，再确定后方车辆与当前车辆存在一定距离时，向上拨动转向波杆以点亮右转转向灯，那么行驶方向的右侧为变道方向的一侧，又如方向盘向右转动，那么行驶方向的右侧为变道方向的一侧，此时速度保持稳定的变道至右侧行驶车道的同时或者之前，基于传感器采集的环境信息，通过智能驾驶控制器实现车辆的智能驾驶变道策略或者驾驶员变道操作，即在变道的过程中，判断车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物，提高了车辆的智能性，提升了用户的使用体验。
在步骤S702中，如果存在目标物，则监测目标物的位置，根据位置控制与位置对应的环境信息的传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；其中，环境信息由传感器采集得到。
可以理解的是，本申请实施例可以在存在目标物时，根据目标物的位置，控制与位置对应的环境信息的传输路径，并在电子外后视镜显示屏进行实时显示，帮助用户获取车辆变道时所对应车外环境画面，实现电子外后视镜与环境的智能交互。本申请实施例中的环境信息由传感器采集得到，如通过环视摄像头或侧视摄像头采集目标物对应的环境信息，即环视摄像头或侧视摄像头为传感器之一，但不仅限于环视摄像头和侧视摄像头。
在实际执行过程中，车辆的至少一个电子外后视镜具有至少一个电子外后视镜显示屏，电子外后视镜显示屏可实现电子外后视镜的画面显示功能，画面内容为车辆在变道过程中视觉传感器所采集对应的移动目标物信息，可帮助用户在车辆进行变道时实现智能化的车辆周围视觉感知。
可选地，在一些实施例中，根据位置控制与位置对应的环境信息的传输路径，包括：基于位置，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将传感器发送的环境信息发送给电子外后视镜；或者，基于位置，通过数据传输单元接收环境信息之后，对环境信息进行处理，并将处理结果发送至数据传输单元，以通过数据传输单元将处理结果发送给电子外后视镜。
可以理解的是，本申请实施例可以基于每个目标物的位置，发送控制信号至数据传输单元，从而将环境信息在电子外后视镜进行实时显示，帮助用户获取车辆变道时所对应车外环境画面；或者，本申请实施例可以基于每个目标物的位置，通过数据传输单元接收环境信息之后，对环境信息进行处理，提取得到与位置对应的信息，得到处理结果，并将处理结果发送至数据传输单元，以通过数据传输单元将处理结果发送给电子外后视镜进行实时显示，进一步帮助用户获取车辆变道时所对应车外环境画面，提高车辆的智能性，无需电子外后视镜单独设置传感器，提高器件复用率，并且对电子外后视镜控制器的要求降低，降低实现难度。
在实际执行过程中，车辆的至少一个电子外后视镜具有至少一个电子外后视镜显示屏，电子外后视镜显示屏可实现电子外后视镜的画面显示功能，画面内容为车辆在变道过程中视觉传感器如摄像头所采集对应的环境信息，可帮助用户在车辆进行变道时实现智能化的车辆周围视觉感知。
可选地，在一些实施例中，基于位置，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将传感器发送的环境信息发送给电子外后视镜，包括：在位置为移动目标物位于车辆的侧前位置时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与位置对应的变道方向一侧的侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；侧前视摄像头为智能驾驶***包括的传感器之一。
可以理解的是，本申请实施例中的移动目标物可包括车辆侧后方移动的车辆、行人、自行车、摩托车或三轮车等，可由后向和侧向传感器判断车辆后方移动目标信息，传感器包括但不限于车辆摄像头、毫米波、超声波或激光雷达等，均为智能驾驶搭载配件。
在实际执行过程中，如表1所示，在位置为移动目标物位于车辆的侧前位置时，如处于侧前50m内，本申请实施例可以采用传输路径1，即bypass链路，具体为：智能驾驶控制器发送控制信号(以控制链路连接)至数据传输单元，以控制数据传输单元将与位置对应的变道方向一侧的侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，无需智能驾驶控制器处理，其中，侧前视摄像头为智能驾驶***包括的传感器之一，为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互。
表1
具体而言，智能驾驶控制器检测到车辆处于变道过程，如通过转向拨杆或者方向盘转角信息和道路曲率对比，转动转向拨杆/自身方向盘转角大于当前车道曲率一定值时，此时若检测到车辆变道方向一侧有移动目标物，且移动目标物位于车辆的侧前位置时，如处于侧前位置50m内，使用变道方向侧前视摄像头作为数据源，走传输路径1的bypass链路，依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，例如，如图6所示，环境信息由传感器采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元的解串器，数据传输单元的解串器将数据解串后发送至数据传输单元的串行器，在得到智能驾驶控制器的传输指示后，由串行器发送至电子外后视镜，即利用bypass链路进行传输，从而不经过智能驾驶控制器，提高信息的时效性，提升显示效率。
鉴于智能驾驶***的数据传输单元具有一个串行器，且串行器只有一个bypass接口，因此bypass链路只有一条，考虑电子外后视镜主要替代的是物理外后视镜视野主要针对车辆后方远距离，侧视的视野最相似，在不更改架构的基础上，保证数据的时效性，本申请实施例可以选择将较多应用场景的侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
另外，为配合上述实施例，如图8所示，为智能驾驶***的信息交互示意图，可通过智能驾驶高精定位获取车辆目前的位置信息，通过智能驾驶高精地图得到高精地图信息，通过传感器获得环境信息，并将对应信息传递至智能驾驶控制器以实现对变道过程的判断，可实时探测车辆周围的环境信息来进行避障等控车行为，可以通过传感器获得环境信息，将对应信息传递至智能驾驶控制器，以确定侧视摄像头数据的变道方向侧后视数据，以控制至少一个电子外后视镜显示变道方向侧后视数据，进而对显示环境信息的来源进行明确和细化，在整车资源有效利用的同时，降低车辆成本，简化车辆架构。
可选地，在一些实施例中，如表1所示，基于位置，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将传感器发送的环境信息发送给电子外后视镜，包括：在位置为移动目标物位于车辆的侧后位置时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与位置对应的变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜。
具体地，如表1所示，本申请实施例可以在检测到车辆变道方向一侧有移动目标物，且移动目标物位于车辆的侧后位置时，如处于侧后位置50m内，可以使用变道方向侧后视摄像头作为数据源，走传输路径1的bypass链路，智能驾驶控制器发送控制信号(以控制链路连接)至数据传输单元，以控制数据传输单元将与位置对应的变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，例如，如图6所示，环境信息由传感器采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元的解串器，数据传输单元的解串器将数据解串后发送至数据传输单元的串行器，在得到智能驾驶控制器的传输指示后，由串行器发送至电子外后视镜，即bypass链路，从而不经过智能驾驶控制器，提高显示效率，进一步保证从车辆已有传感器采集的环境数据中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
需要说明的是，鉴于智能驾驶***的数据传输单元具有一个串行器，且串行器只有一个bypass接口，因此bypass链路只有一条，考虑电子外后视镜主要替代的是物理外后视镜视野主要针对车辆后方远距离，侧视的视野最相似，在不更改架构的基础上，保证数据的时效性，本申请实施例可以选择将较多应用场景的侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
可选地，在一些实施例中，如表1所示，基于位置，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将传感器发送的环境信息发送给电子外后视镜，包括：在位置为移动目标物位于车辆的侧前和侧后位置时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将于位置对应的变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜。
作为一种可能实现的方式，如表1所示，本申请实施例可以在检测到车辆变道方向一侧有移动目标物，且移动目标物位于车辆的侧前和侧后位置时，如处于侧前和侧后位置50m内，可以使用变道方向侧后视摄像头，走传输路径1的bypass链路，智能驾驶控制器发送控制信号(以控制链路连接)至数据传输单元，以控制数据传输单元将与位置对应的变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，如图6所示，环境信息由传感器采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元的解串器，数据传输单元的解串器将数据解串后发送至数据传输单元的串行器，在得到智能驾驶控制器的传输指示后，由串行器发送至电子外后视镜，即bypass链路，从而不经过智能驾驶控制器，提高显示效率，进一步实现电子外后视镜与环境的智能交互，节约车辆资源。
需要说明的是，鉴于智能驾驶***的数据传输单元具有一个串行器，且串行器只有一个bypass接口，因此bypass链路只有一条，考虑电子外后视镜主要替代的是物理外后视镜视野主要针对车辆后方远距离，侧视的视野最相似，在不更改架构的基础上，保证数据的时效性，本申请实施例可以选择将较多应用场景的侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
可选地，在一些实施例中，如表1所示，基于位置，通过数据传输单元接收环境信息之后，对环境信息进行处理，并将处理结果发送至数据传输单元，以通过数据传输单元将处理结果发送给电子外后视镜，包括：根据位置判断车辆和目标物之间是否有碰撞风险；如果有碰撞风险，则通过数据传输单元接收位置对应的变道方向的环视摄像头采集到的环境信息之后，对环境信息进行处理，以及通过数据传输单元将处理结果依次通过智能驾驶控制器、数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；环视摄像头为智能驾驶***包括的传感器之一。
可以理解的是，本申请实施例中的碰撞风险可以但不限于为移动目标物与变道车辆正侧面或者侧前后距离小于一定距离如10m。
举例而言，如表1所示，本申请实施例可以根据位置判断车辆和目标物之间是否存在变道碰撞风险，如当车辆和目标物正侧面或者侧前后距离小于10m时，判定车辆和目标物之间存在变道碰撞风险，从而为后续显示环境数据提供支撑；在存在变道碰撞风险时，走传输路径2的SOC链路，通过数据传输单元接收位置对应的变道方向的环视摄像头采集到的环境信息之后，对环境信息进行处理，通过数据传输单元将处理结果依次通过智能驾驶控制器、数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，以控制至少一个电子外后视镜显示环视摄像头数据，从而显示目标物的相关画面或信息。
需要说明的是，由于bypass链路需要接口，将环视的相关环境信息也通过bypass链路的话，需要额外增加串行器，导致成本增加，因此利用环视摄像头采集环境信息时，为降低成本，不额外增加串行器，可以控制串行器输出基于SOC链路传输的变道方向环视摄像头信息，但是具体实现方式为多种，如不考虑成本，为增加时效性，增加串行器，使得环境信息也可以走bypass链路的方式，因此可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。
在步骤S703中，如果不存在目标物，则控制数据传输单元将变道方向一侧的侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，以在电子外后视镜上显示；侧后视摄像头为智能驾驶***包括的传感器之一。
在实际执行过程中，如表1所示，上述实施例中描述了存在目标物时，基于本申请的完整性，其可以在变道过程中不存在目标物时，控制数据传输单元将变道方向一侧的侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，例如，本申请实施例在从中间车道变道至左侧车道，在变道过程中不存在目标物时，控制数据传输单元将左侧车道方向的环境信息通过侧后视摄像头进行采集，并控制串行器输出bypass链路变道方向一侧侧后视摄像头数据，进而在电子外后视镜上显示变道方向一侧的侧后视数据，从而针对变道场景对显示环境信息的来源进行明确和细化，在整车资源有效利用的同时，降低车辆成本，节约车辆资源；本申请实施例中的侧后视摄像头为智能驾驶***包括的传感器之一，可以满足侧后视摄像头数据的传输、处理与显示。
需要说明的是，鉴于智能驾驶***的数据传输单元具有一个串行器，且串行器只有一个bypass接口，因此bypass链路只有一条，考虑电子外后视镜主要替代的是物理外后视镜视野主要针对车辆后方远距离，侧视的视野最相似，在不更改架构的基础上，保证数据的时效性，本申请实施例可以选择将较多应用场景的侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
可选地，在一些实施例中，方法还包括：在识别到车辆未处于变道过程中时，控制数据传输单元将变道方向一侧的侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，以在电子外后视镜上显示。
一些实施例中，在识别到车辆未处于变道过程中时，基于传输路径1的bypass链路，智能驾驶控制器控制数据传输单元将变道方向一侧的侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，以在电子外后视镜上显示，从而进一步地对显示环境信息的来源进行明确和细化，在整车资源有效利用的同时，进一步提高显示的时效性，且避免车辆的额外成本，节约车辆资源。
下面结合图9和图10所示，以一个具体实例对本发明实施例的车辆的智能驾驶***进行进一步详细阐述。
如图9所示，可利用GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星***)等相关技术得到整车的位置信息，由车辆TBOX收取后通过定位算法判断车辆所处位置，得到最终定位结果。本发明实施例中的智能驾驶高精地图功能可提供智能驾驶***所需的车辆地图信息，用来辅助用户进行端到端的智能驾驶控车，可提前获取到路径前方的道路信息，具体如图10所示，其中，图左侧为平滑的路口虚拟车道，高精地图元素包含道路元素、路口元素、交通信号元素、逻辑关系元素及其它道路对象元素；本发明实施例中的智能驾驶控制器，可接收高精地图、高精定位、传感器等信息来进行车辆的合理控制，实现智能驾驶域的功能。
综上，本申请能够在车辆变道时，将目标物的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不存在目标物时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。由此，解决了相关技术中，电子外后视镜***均需要配有独置的控制器和摄像头，导致电子外后视镜的***架构复杂且冗余，难以实现电子外后视镜***与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高等问题，实现了整车资源的全面化合理利用，提高了车辆结构的合理性与实用性。
图11是本申请实施例提供的电子外后视镜的显示装置的结构示意图。
示例性的，如图11所示，该装置30可以应用于车辆的智能驾驶控制器，车辆包括：智能驾驶***包括的传感器，传感器与数据传输单元连接，数据传输单元与智能驾驶控制器相连；数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；其包括：
判断模块301：用于在识别到车辆处于变道过程中时，判断车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物。
控制模块302：用于在车辆在变道方向一侧存在目标物时，监测目标物的位置，根据位置控制与位置对应的环境信息的传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；其中，环境信息由传感器采集得到；以及在车辆在变道方向一侧不存在目标物时，控制数据传输单元将变道方向一侧的侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，以在电子外后视镜上显示；侧后视摄像头为智能驾驶***包括的传感器之一。
可选地，在一些实施例中，控制模块302包括：
控制单元：用于基于位置，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将传感器发送的环境信息发送给电子外后视镜。
或者，处理单元：用于基于位置，通过数据传输单元接收环境信息之后，对环境信息进行处理，并将处理结果发送至数据传输单元，以通过数据传输单元将处理结果发送给电子外后视镜。
可选地，在一些实施例中，控制单元包括：
第一控制子单元：用于在位置为移动目标物位于车辆的侧前位置时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与位置对应的变道方向一侧的侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；侧前视摄像头为智能驾驶***包括的传感器之一。
可选地，在一些实施例中，控制单元包括：
第二控制子单元：用于在位置为移动目标物位于车辆的侧后位置时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与位置对应的变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜。
可选地，在一些实施例中，控制单元包括：
第三控制子单元：用于在位置为移动目标物位于车辆的侧前和侧后位置时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将于位置对应的变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜。
可选地，在一些实施例中，处理单元包括：
判断子单元：用于根据位置判断车辆和目标物之间是否有碰撞风险；
处理子单元：用于在有碰撞风险时，通过数据传输单元接收位置对应的变道方向的环视摄像头采集到的环境信息之后，对环境信息进行处理，以及通过数据传输单元将处理结果依次通过智能驾驶控制器、数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；环视摄像头为智能驾驶***包括的传感器之一。
可选地，在一些实施例中，装置30还包括：
显示模块：用于在识别到车辆未处于变道过程中时，控制数据传输单元将变道方向一侧的侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，以在电子外后视镜上显示。
综上，本申请能够在车辆变道时，将目标物的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不存在目标物时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。由此，解决了相关技术中，电子外后视镜***均需要配有独置的控制器和摄像头，导致电子外后视镜的***架构复杂且冗余，车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜***与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高等问题，实现了整车资源的全面化合理利用，提高了车辆结构的合理性与实用性。
图12是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
应理解，上述介绍的方法可以应用于图12所示结构的车辆中。
此外，本申请实施例还保护一种装置，该装置可以包括存储器1201和处理器1202，其中，存储器1201中存储有可执行程序代码，处理器1202用于调用并执行该可执行程序代码执行本申请实施例提供的电子外后视镜的显示方法。
进一步地，车辆还包括：通信接口1203，用于存储器1201和处理器1202之间的通信。
本实施例可以根据上述方法示例对该装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该装置还可以包括判断模块和控制模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
应理解，本实施例提供的装置用于执行上述电子外后视镜的显示方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
在采用集成的单元的情况下，该装置可以包括处理模块、存储模块。其中，当该装置应用于汽车上时，处理模块可以用于对汽车的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持汽车执行相互程序代码等。
其中，处理模块可以是处理器1202或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1202也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器1201。
另外，本申请的实施例提供的装置具体可以是芯片、组件或模块，该芯片可包括相连的处理器1202和存储器1201；其中，存储器1201用于存储指令，当处理器1202调用并执行指令时，可以使芯片执行上述实施例提供的电子外后视镜的显示方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例提供的电子外后视镜的显示方法。
其中，本实施例提供的装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子外后视镜的显示方法，其特征在于，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶***包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述方法包括：
在识别到所述车辆处于变道过程中时，判断所述车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物；
如果存在所述目标物，则监测所述目标物的位置，根据所述位置控制与所述位置对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到；
如果不存在所述目标物，则控制所述数据传输单元将所述变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示；所述侧后视摄像头为所述智能驾驶***包括的传感器之一。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置控制与所述位置对应的环境信息的传输路径，包括：
基于所述位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；
或者，基于所述位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：
在所述位置为移动目标物位于车辆的侧前位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述位置对应的变道方向一侧的侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述侧前视摄像头为所述智能驾驶***包括的传感器之一。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：
在所述位置为移动目标物位于车辆的侧后位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述位置对应的变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：
在所述位置为移动目标物位于车辆的侧前和侧后位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将于所述位置对应的变道方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，包括：
根据所述位置判断所述车辆和所述目标物之间是否有碰撞风险；
如果有所述碰撞风险，则通过所述数据传输单元接收所述位置对应的变道方向的环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述环视摄像头为所述智能驾驶***包括的传感器之一。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在识别到所述车辆未处于所述变道过程中时，控制所述数据传输单元将所述变道方向一侧的侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示。
8.一种电子外后视镜的显示装置，其特征在于，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶***包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述装置包括：
判断模块，用于在识别到所述车辆处于变道过程中时，判断所述车辆在变道方向一侧是否存在移动的目标物；
控制模块，用于在所述车辆在变道方向一侧存在所述目标物时，监测所述目标物的位置，根据所述位置控制与所述位置对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到；以及在所述车辆在变道方向一侧不存在所述目标物时，控制所述数据传输单元将所述变道方向一侧的侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示；所述侧后视摄像头为所述智能驾驶***包括的传感器之一。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求8所述的电子外后视镜的显示装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的电子外后视镜的显示方法。
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