CN116729122A - 车载电池绝缘异常的检测方法、装置、车载***及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种车载电池绝缘异常的检测方法、装置、车载***及车辆，车载电池绝缘异常的检测方法包括：获取车载电池与车辆中高压端口的交互状态以及整车上电状态；获取车载电池的绝缘阻值；根据交互状态、整车上电状态和绝缘阻值检测车载电池的绝缘异常原因。通过本公开的技术方案，可以快速定位车载电池绝缘异常的原因，有利于用户及时消除车载电池绝缘异常故障，从而保障车辆用电安全，有利于防止车载电池绝缘异常进一步扩大，提升了用户的驾驶体验。

Description

车载电池绝缘异常的检测方法、装置、车载***及车辆
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载电池绝缘异常的检测方法、装置、车载***及车辆。
背景技术
车辆中电池***的性能直接影响车辆的驾驶性能，尤其对于新能源车辆，电池***为其主要的动力来源。另外，绝缘电阻是电气设备和电气线路最基本的绝缘指标，车辆中电池***的绝缘阻值和车辆的用电安全息息相关。
现有技术中，可以利用电池管理***(Battery Management System，BMS)对绝缘电阻进行检测，检测方式通常有交流注入法、并联电阻法等，在识别绝缘阻值低于绝缘阻值阈值时判定出现绝缘异常并报警，但是对于引发异常的原因通常不能识别定位，增加了实际故障排查过程中的工作量。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车载电池绝缘异常的检测方法、检测装置、车载***及车辆，可以快速定位车载电池绝缘异常的原因，有利于用户及时消除车载电池绝缘异常故障，从而保障车辆用电安全，有利于防止车载电池绝缘异常进一步扩大，提升了用户的驾驶体验。
第一方面，本公开提供了一种车载电池绝缘异常的检测方法，包括：
获取所述车载电池的高压端口的交互状态以及整车上电状态；
获取所述车载电池的绝缘阻值；
根据所述交互状态、所述整车上电状态和所述绝缘阻值检测所述车载电池的绝缘异常原因。
可选地，所述获取所述车载电池的高压端口的交互状态，包括：
获取所述车载电池的高压输入端口的充电交互状态；
获取所述车载电池的高压输出端口的供电交互状态；其中，所述高压输出端口电连接车辆驱动装置和/或车辆热管理装置。
可选地，所述驱动装置包括前置车载电机和/或后置车载电机，所述车辆热管理装置包括车载空调。
可选地，所述根据所述交互状态和所述绝缘阻值检测所述车载电池的绝缘异常原因，包括：
当所述车载电池通过所述高压输入端口接入外部充电装置时所述绝缘阻值降低，且所述车载电池未接入外部充电装置时所述绝缘阻值恢复其原始阻值，判断所述车载电池的绝缘异常原因为所述外部充电装置异常。
可选地，所述根据所述交互状态和所述绝缘阻值检测所述车载电池的绝缘异常原因，包括：
当整车上电后，所述车载电池未接入外部充电装置且所述车载电池未通过所述高压输出端口供电第一设定时间后，所述绝缘阻值低于绝缘阻值阈值的时间超过第二设定时间，判断所述车载电池的绝缘异常原因为所述车载电池内部绝缘异常。
可选地，所述根据所述交互状态和所述绝缘阻值检测所述车载电池的绝缘异常原因，包括：
当整车上电后，且所述车载电池通过所述高压输出端口向所述驱动装置供电并未向所述车辆热管理装置供电第三设定时间后，所述绝缘阻值低于绝缘阻值阈值的时间超过第四设定时间，判断所述车载电池的绝缘异常原因为所述驱动装置绝缘异常。
可选地，所述根据所述交互状态和所述绝缘阻值检测所述车载电池的绝缘异常原因，包括：
当整车上电后，且所述车载电池通过所述高压输出端口向所述驱动装置供电并未向所述车辆热管理装置供电第五设定时间后，所述绝缘阻值高于绝缘阻值阈值，且所述车载电池通过所述高压输出端口向所述驱动装置和所述车辆热管理装置供电第六设定时间后，所述绝缘阻值低于绝缘阻值阈值的时间超过第七设定时间，判断所述车载电池的绝缘异常原因为所述车辆热管理装置绝缘异常。
第二方面，本公开还提供了一种车载电池绝缘异常检测装置，包括：
状态获取模块，用于获取所述车载电池与车辆中高压端口的交互状态以及整车上电状态；
绝缘阻值获取模块，用于获取所述车载电池的绝缘阻值；
绝缘异常检测模块，用于根据所述交互状态、所述整车上电状态和所述绝缘阻值检测所述车载电池的绝缘异常原因。
第三方面，本公开还提供了一种车载***，包括:
处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面所述的车载电池绝缘异常检测方法的步骤。
第四方面.本公开还提供了一种车辆,包括如第三方面所述的车载***.
本公开提供的车载电池绝缘异常的检测方法，包括：获取车载电池的高压端口的交互状态以及整车上电状态；获取车载电池的绝缘阻值；根据交互状态、整车上电状态和绝缘阻值检测车载电池的绝缘异常原因。由此,本公开根据交互状态、整车上电状态和绝缘阻值可以快速定位车载电池绝缘异常的原因，有利于用户及时消除车载电池绝缘异常故障，从而保障车辆用电安全，有利于防止车载电池绝缘异常进一步扩大，提升了用户的驾驶体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本公开实施例提供的一种车载电池绝缘异常的检测方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的一种车载电池绝缘异常的检测装置的结构示意图；
图3为本公开实施例提供的一种车载***的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1为本公开实施例提供的一种车载电池绝缘异常的检测方法的流程示意图。车载电池绝缘异常的检测方法可以应用在需要对车载电池进行绝缘异常原因检测的应用场景，可以由本公开实施例提供的车载电池绝缘异常的检测装置执行，该车载电池绝缘异常的检测装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，车载电池绝缘异常的检测方法包括：
S101、获取车载电池的高压端口的交互状态以及整车上电状态。
具体地，车载电池为一个或以上的电池包及相应的管理***、高压电路、低压电路及机械总成等构成的能量存储装置，可以作为新能源汽车的动力来源，根据车辆中预先设计的高压***，可以识别车载电池的高压端口的交互状态，示例性地，可以识别车载电池处于向车辆负载供电的状态或者处于外部充电装置向车载电池充电的状态。此外，车辆的上电状态也会影响车载电池绝缘异常的判断，因此需要在获取车载电池的高压端口的交互状态的同时，获取整车的上电状态，即获取车辆是否点火启动。需要说明的是，车辆的高压***设计为本领域人员熟知内容，在此不再赘述。
可选地，获取车载电池的高压端口的交互状态，包括：获取车载电池的高压输入端口的充电交互状态；获取车载电池的高压输出端口的供电交互状态；其中，高压输出端口电连接车辆驱动装置和/或车辆热管理装置。
具体地，车辆中的车载电池包括高压输入端口和高压输出端口，外部充电装置通过高压输入端口向车载电池充电，高压输出端口连接车辆驱动装置和车辆热管理装置中的至少一个装置，车载电池通过高压输出端口向车辆的驱动装置和车辆热管理装置进行供电。通过获取车载电池与车辆中高压输入端口的充电交互状态，判断车载电池是否接入外部充电装置，通过获取车载电池与车辆中高压输出端口的供电交互状态，判断车载电池是否向车辆驱动装置和车辆热管理装置中的至少一种装置进行供电。
需要说明的是，可以设置高压输出端口电连接车辆驱动装置和车辆热管理装置，也可以设置高压输出端口仅电连接车辆驱动装置，也可以设置高压输出端口仅电连接车辆热管理装置，本公开实施例对此不作限定。
可选地，驱动装置可以包括前置车载电机和/或后置车载电机，车辆热管理装置可以包括车载空调。
具体地，驱动装置例如可以包括前置车载电机和后置车载电机中的至少一种，前置车载电机和后置车载电机可以包括直流电机、交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机等，可以根据车辆的实际配置对驱动装置的型号和类型进行选择，本公开实施例对此不作限定。
车辆热管理装置可以包括车载空调，在外界温度过高时利用车载空调的制冷模式对车辆进行降温，在外界温度过低时利用车载空调的加热模式对车辆进行加热。利用车辆热管理装置可以保证车辆在极端天气下正常运行，并且提高驾驶员与乘客在车辆驾驶舱中的舒适度。
需要说明的是，驱动装置可以包括前置车载电机和后置车载电机，也可以设置驱动装置仅包括前置车载电机，也可以设置驱动装置仅包括后置车载电机，本公开实施例对此不作限定。
S102、获取车载电池的绝缘阻值。
具体地，绝缘电阻是电气设备和电气线路最基本的绝缘指标，根据车辆的电路设计，在车载电池正常运行的情况下，车载电池的绝缘阻值一般例如可以在10MΩ/V左右。当车载电池的内部电路或者外部电路出现短路情况时，绝缘阻值会出现异常降低的情况，示例性地，车载电池的绝缘阻值下降到500Ω/V并持续一段时间，可以判断车载电池出现了绝缘异常，此时应提示用户及时对车载电池进行检修。
S103、根据交互状态、整车上电状态和绝缘阻值检测车载电池的绝缘异常原因。
具体地，现有技术中仅能够通过检测绝缘阻值的大小识别绝缘阻值低于绝缘阻值阈值时判断出现绝缘异常，而无法定位出现车载电池绝缘异常的原因。本公开实施例根据车载电池与车辆中高压端口的交互状态、整车上电状态和绝缘阻值，检测车载电池的绝缘异常原因，能够快速识别出现车载电池出现绝缘异常的位置，及时提醒用户对车辆进行检修。
可选地，根据交互状态和绝缘阻值检测车载电池的绝缘异常原因，包括：当车载电池通过高压输入端口接入外部充电装置时绝缘阻值降低，且车载电池未接入外部充电装置时绝缘阻值恢复其原始阻值，判断车载电池的绝缘异常原因为外部充电装置异常。
示例性地，在车载电池通过高压输入端口接入外部充电装置例如新能源充电桩时，绝缘阻值发生明显降低，例如绝缘阻值由正常的10MΩ/V迅速下降至500Ω/V，当外部充电装置从高压输入端口拔出时，绝缘阻值恢复至其原始阻值，例如绝缘阻值由500Ω/V恢复至10MΩ时，此时可以判断车载电池的绝缘异常原因为外部充电装置异常，车载电池未发生异常。需要说明的是，绝缘阻值降低值可以根据车辆实际使用情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。
可选地，根据交互状态和绝缘阻值检测车载电池的绝缘异常原因，包括：当整车上电后，车载电池未接入外部充电装置且车载电池未通过高压输出端口供电第一设定时间后，绝缘阻值低于绝缘阻值阈值的时间超过第二设定时间，判断车载电池的绝缘异常原因为车载电池内部绝缘异常。
示例性地，在整车处于上电状态，车载电池没有接入外部充电装置，且车载电池没有通过高压输出端口向车辆驱动装置和车辆热管理装置供电达到第一设定时间，例如为30秒后，绝缘阻值低于绝缘阻值阈值例如为500Ω/V并超过第二设定时间例如为1分钟时，则可判断车载电池的绝缘异常原因为车载电池内部绝缘异常。
需要说明的是，第一设定时间、绝缘阻值阈值和第二设定时间可以根据车辆的实际使用情况进行设定，本公开实施例对此不作限定。
可选地，根据交互状态和绝缘阻值检测车载电池的绝缘异常原因，包括：当整车上电后，且车载电池通过高压输出端口向驱动装置供电并未向车辆热管理装置供电第三设定时间后，绝缘阻值低于绝缘阻值阈值的时间超过第四设定时间，判断车载电池的绝缘异常原因为驱动装置绝缘异常。
示例性地，在整车处于上电状态，且根据驱动装置的工作状态判断车辆处于行驶状态时，车载电池通过高压输出端口向驱动装置供电，且并未向车辆热管理***供电达到第三设定时间，例如为30秒时，绝缘阻值低于绝缘阻值阈值例如为500Ω/V并超过第二设定时间例如为1分钟时，则可判断车载电池的绝缘异常原因为驱动装置绝缘异常。
需要说明的是，第三设定时间、绝缘阻值阈值和第四设定时间可以根据车辆的实际使用情况进行设定，本公开实施例对此不作限定。
可选地，根据交互状态和绝缘阻值检测车载电池的绝缘异常原因，包括：当整车上电后，且车载电池通过高压输出端口向驱动装置供电并未向车辆热管理装置供电第五设定时间后，绝缘阻值高于绝缘阻值阈值，且车载电池通过高压输出端口向驱动装置和车辆热管理装置供电第六设定时间后，绝缘阻值低于绝缘阻值阈值的时间超过第七设定时间，判断车载电池的绝缘异常原因为车辆热管理装置绝缘异常。
示例性地，在整车处于上电状态，且根据驱动装置的工作状态判断车辆处于行驶状态时，车载电池通过高压输出端口向驱动装置供电并未向车辆热管理装置供电第五设定时间，例如为5分钟后，绝缘阻值高于绝缘阻值阈值，例如为500Ω/V时，此时可以判定驱动装置处于正常的绝缘状态。当车载电池通过高压输出端口向驱动装置和车辆热管理装置同时供电达到第六设定时间，例如为5分钟时，绝缘阻值低于绝缘阻值阈值例如为500Ω/V的时间，超过第七设定时间例如为1分钟，判断车载电池的绝缘异常原因为车辆热管理装置绝缘异常。
需要说明的是，第五设定时间、绝缘阻值阈值、第六设定时间和第七设定时间可以根据车辆的实际使用情况进行设定，本公开实施例对此不作限定。
此外，本公开实施例还可以通过车载电池绝缘异常的原因对车辆用电危险程度进行划分，示例性地，可以设置车载电池内部绝缘异常时，车辆用电危险程度为高风险；设置驱动装置绝缘异常时，车辆用电危险程度为中风险；设置车辆热管理装置绝缘异常时，车辆用电危险程度为低风险。由此，根据绝缘异常原因对车辆用电安全等级进行划分，从而保障车辆用电安全，防止绝缘异常进一步扩大，提升了用户的体验。
本公开实施例获取车载电池与车辆中高压端口的交互状态以及整车上电状态；获取车载电池的绝缘阻值；根据交互状态、整车上电状态和绝缘阻值检测车载电池的绝缘异常原因。由此，本公开实施例根据交互状态、整车上的状态和绝缘阻值，可以快速定位发生车载电池绝缘异常原因，并根据绝缘异常原因对车辆用电安全等级进行划分，从而保障车辆用电安全，防止绝缘异常进一步扩大，提升了用户的体验。
本公开实施例还提供了一种车载电池绝缘异常的检测装置，图2为本公开实施例提供的一种车载电池绝缘异常检测装置。本公开实施例提供的车载电池绝缘异常的检测装置可以执行车载电池绝缘异常的检测方法提供的处理流程，如图2所示，车载电池绝缘异常检测装置包括状态获取模块201、绝缘阻值获取模块202和绝缘异常检测模块203，状态获取模块201用于获取车载电池与车辆中高压端口的交互状态以及整车上电状态，绝缘阻值获取模块202用于获取车载电池的绝缘阻值，绝缘异常检测模块203用于根据交互状态、整车上电状态和绝缘阻值检测车载电池的绝缘异常原因。
可选地，状态获取模块201具体用于获取车载电池的高压输入端口的充电交互状态；获取车载电池的高压输出端口的供电交互状态；其中，高压输出端口电连接车辆驱动装置和/或车辆热管理装置。驱动装置包括前置车载电机和/或后置车载电机，车辆热管理装置包括车载空调。
具体地，外部充电装置通过高压输入端口向车载电池充电，车载电池通过高压输出端口向车辆的驱动装置和车辆热管理装置进行供电，通过获取车载电池与车辆中高压输入端口的充电交互状态，判断车载电池是否接入外部充电装置，通过获取车载电池与车辆中高压输出端口的供电交互状态，判断车载电池是否向车辆驱动装置和车辆热管理装置中的至少一种装置进行供电。
驱动装置例如可以包括前置车载电机和后置车载电机中的至少一种，车辆热管理装置可以包括车载空调，在外界温度过高时利用车载空调的制冷模式对车辆进行降温，在外界温度过低时利用车载空调的加热模式对车辆进行加热。利用车辆热管理装置可以保证车辆在极端天气下正常运行，并且提高驾驶员与乘客在车辆驾驶舱中的舒适度。
可选地，绝缘阻值获取模块202具体用于获取车载电池的绝缘阻值。
具体地，根据车辆的电路设计，在车载电池正常运行的情况下，车载电池的绝缘阻值一般例如可以在10MΩ/V左右。当车载电池的内部电路或者外部电路出现短路情况时，绝缘阻值会出现异常降低的情况，示例性地，车载电池的绝缘阻值下降到500Ω/V并持续一段时间，可以判断车载电池出现了绝缘异常，此时应提示用户及时对车载电池进行检修。
可选地，绝缘异常检测模块203中用于根据交互状态、整车上电状态和绝缘阻值检测车载电池的绝缘异常原因，具体用于：
当车载电池通过高压输入端口接入外部充电装置时绝缘阻值降低，且车载电池未接入外部充电装置时绝缘阻值恢复其原始阻值，判断车载电池的绝缘异常原因为外部充电装置异常。
可选地，绝缘异常检测模块203中用于根据交互状态、整车上电状态和绝缘阻值检测车载电池的绝缘异常原因，具体用于：
当整车上电后，车载电池未接入外部充电装置且车载电池未通过高压输出端口供电第一设定时间后，绝缘阻值低于绝缘阻值阈值的时间超过第二设定时间，判断车载电池的绝缘异常原因为车载电池内部绝缘异常。
可选地，绝缘异常检测模块203中用于根据交互状态、整车上电状态和绝缘阻值检测车载电池的绝缘异常原因，具体用于：
当整车上电后，且车载电池通过所述高压输出端口向驱动装置供电并未向车辆热管理装置供电第三设定时间后，绝缘阻值低于绝缘阻值阈值的时间超过第四设定时间，判断车载电池的绝缘异常原因为驱动装置绝缘异常。
可选地，绝缘异常检测模块203中用于根据交互状态、整车上电状态和绝缘阻值检测车载电池的绝缘异常原因，具体用于：
当整车上电后，且车载电池通过所述高压输出端口向驱动装置供电并未向车辆热管理装置供电第五设定时间后，绝缘阻值高于绝缘阻值阈值，且车载电池通过高压输出端口向所述驱动装置和所述车辆热管理装置供电第六设定时间后，所述绝缘阻值低于绝缘阻值阈值的时间超过第七设定时间，判断车载电池的绝缘异常原因为车辆热管理装置绝缘异常。
图2所示实施例的车载电池绝缘异常检测装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本公开实施例还提供了一种车载***，图3为本公开实施例提供的一种车载***的结构示意图。如图3所示，车载***包括处理器301和存储器302，处理器301通过调用存储器302存储的程序或指令，执行如上述实施例的车载电池绝缘异常检测方法的步骤，因此具备上述实施例的有益效果，这里不再赘述。
具体地，如图3所示，可以设置车载***包括至少一个处理器301、至少一个存储器302和至少一个通信接口303。车载***中的各个组件通过总线***304耦合在一起。通信接口303用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线***304用于实现这些组件之间的连接通信。总线***304除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为总线***304。
可以理解，本实施例中的存储器302可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器302存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作***和应用程序。在本公开实施例中，处理器301通过调用存储器302存储的程序或指令，执行本公开实施例提供的车载电池绝缘异常检测方法各实施例的步骤。
本公开实施例提供的车载电池绝缘异常检测方法可以应用于处理器301中，或者由处理器301实现。处理器301可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器301可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本公开实施例提供的车载电池绝缘异常检测方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器302，处理器301读取存储器302中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。
该车载***还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器301在执行本申请实施例提供的车载电池绝缘异常检测方法时生成的指令。不同的实体部件可以设置到车载***内，或者车载***外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器301和存储器302共同配合实现本实施例中车载***的功能。
本公开实施例还提供了一种车辆，包括如上述实施例的车载***，因此本公开实施例提供的车辆具备上述实施例所述的有益效果。另外，本公开实施例所述的车辆可以为燃油汽车、纯电动车辆或者油电混合动力车辆等，本公开实施例对此不作具体限定。
本公开实施例还提供一种存储介质，例如计算机可读存储介质，存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种车载电池绝缘异常检测方法，该方法包括：
获取车载电池与车辆中高压端口的交互状态以及整车上电状态；
获取车载电池的绝缘阻值；
根据交互状态、整车上电状态和绝缘阻值检测车载电池的绝缘异常原因。
可选地，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开任意实施例所提供的车载电池绝缘异常检测方法的技术方案。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例的方法。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车载电池绝缘异常的检测方法，其特征在于，包括：
获取所述车载电池的高压端口的交互状态以及整车上电状态；
获取所述车载电池的绝缘阻值；
根据所述交互状态、所述整车上电状态和所述绝缘阻值检测所述车载电池的绝缘异常原因。
2.根据权利要求1所述的车载电池绝缘异常的检测方法，其特征在于，所述获取所述车载电池的高压端口的交互状态，包括：
获取所述车载电池的高压输入端口的充电交互状态；
获取所述车载电池的高压输出端口的供电交互状态；其中，所述高压输出端口电连接车辆驱动装置和/或车辆热管理装置。
3.根据权利要求2所述的车载电池绝缘异常的检测方法，其特征在于，所述驱动装置包括前置车载电机和/或后置车载电机，所述车辆热管理装置包括车载空调。
4.根据权利要求2或者3所述的车载电池绝缘异常的检测方法，其特征在于，所述根据所述交互状态和所述绝缘阻值检测所述车载电池的绝缘异常原因，包括：
当所述车载电池通过所述高压输入端口接入外部充电装置时所述绝缘阻值降低，且所述车载电池未接入外部充电装置时所述绝缘阻值恢复其原始阻值，判断所述车载电池的绝缘异常原因为所述外部充电装置异常。
5.根据权利要求2或者3所述的车载电池绝缘异常的检测方法，其特征在于，所述根据所述交互状态和所述绝缘阻值检测所述车载电池的绝缘异常原因，包括：
当整车上电后，所述车载电池未接入外部充电装置且所述车载电池未通过所述高压输出端口供电第一设定时间后，所述绝缘阻值低于绝缘阻值阈值的时间超过第二设定时间，判断所述车载电池的绝缘异常原因为所述车载电池内部绝缘异。
6.根据权利要求2或者3所述的车载电池绝缘异常的检测方法，其特征在于，所述根据所述交互状态和所述绝缘阻值检测所述车载电池的绝缘异常原因，包括：
当整车上电后，且所述车载电池通过所述高压输出端口向所述驱动装置供电并未向所述车辆热管理装置供电第三设定时间后，所述绝缘阻值低于绝缘阻值阈值的时间超过第四设定时间，判断所述车载电池的绝缘异常原因为所述驱动装置绝缘异常。
7.根据权利要求2或者3所述的车载电池绝缘异常的检测方法，其特征在于，所述根据所述交互状态和所述绝缘阻值检测所述车载电池的绝缘异常原因，包括：
当整车上电后，且所述车载电池通过所述高压输出端口向所述驱动装置供电并未向所述车辆热管理装置供电第五设定时间后，所述绝缘阻值高于绝缘阻值阈值，且所述车载电池通过所述高压输出端口向所述驱动装置和所述车辆热管理装置供电第六设定时间后，所述绝缘阻值低于绝缘阻值阈值的时间超过第七设定时间，判断所述车载电池的绝缘异常原因为所述车辆热管理装置绝缘异常。
8.一种车载电池绝缘异常检测装置，其特征在于，包括：
状态获取模块，用于获取所述车载电池的高压端口的交互状态以及整车上电状态；
绝缘阻值获取模块，用于获取所述车载电池的绝缘阻值；
绝缘异常检测模块，用于根据所述交互状态、所述整车上电状态和所述绝缘阻值检测所述车载电池的绝缘异常原因。
9.一种车载***，其特征在于，包括：
处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1-7任一项所述的车载电池绝缘异常检测方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车载***。
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