CN116718164B - 一种基于土地储存管理的土地工程用坡度测量设备 - Google Patents

Abstract

一种基于土地储存管理的土地工程用坡度测量设备，包括：标杆树立机构、水平面挖掘机构、方向转移机构、信号发射机构、信号接收机构和控制装置；所述标杆树立机构固定安装在所述方向转移机构上，所述水平面挖掘机构固定安装在方向转移机构上远离标杆树立机构的一侧；所述方向转移机构底部设有带动整个土地工程用坡度测量设备移动的移动装置；所述信号接收机构固定安装在所述标杆树立机构上，所述信号发射机构固定安装在方向转移机构上；所述控制装置控制整个土地工程用坡度测量设备的运行；本发明相较于现有技术，提高了测量过程自动化程度，只需要一个操作人员拉动设备就可以进行测量。

Description

一种基于土地储存管理的土地工程用坡度测量设备

技术领域

本发明涉及坡度测量设备技术领域，尤其涉及一种基于土地储存管理的土地工程用坡度测量设备。

背景技术

坡度是坡耕地土壤侵蚀的关键影响因素，测定坡耕地的坡度是坡耕地侵蚀产沙规律研究以及坡耕地整治规划设计的重要基础。传统的坡度测量仪器主要有坡度仪和罗盘，它们均是应用水准器测量倾斜角度，其测量的角度是某一“点”处的角度，具有局域性，要通过该“点”坡度反映整个坡面的平均坡度必须要选择最能代表该坡面的点，这种选点会产生较大的误差，尤其是坡面起伏变化复杂的耕地操作起来就显得更麻烦。同时，罗盘是可以测走向、倾向、倾角的一种工具，三要素测定方法不一致，非专业人员使用时容易混淆。总体来说，坡度仪和罗盘对于坡面规则的耕地测量比较准确(因为规则坡面的坡度均一，局部坡度能直接反映整体坡度，但实际中这种坡面极少)，但对于变坡或耕作导致的坡面起伏较大的坡耕地则不合适宜。虽然经纬仪、全站仪等设备也可以进行坡耕地平均坡度测量，且结果准确，但其价格昂贵，也不方便携带，非专业人士操作困难，因此极少有人将经纬仪和全站仪用于普通的耕地坡度测量。

例如专利号：CN103557838B的中国发明专利公开了一种便携式耕地坡度测量装置及测量方法，该装置包括底座、撑杆、光斑发射机构和遮光板，撑杆下端安装在底座上，光斑发射机构通过转轴安装在撑杆上端并可绕转轴上下转动；在撑杆上端上还竖直设有角度尺；所述遮光板上设有标明高度的刻度尺，光斑发射机构所发射光斑用于打在刻度尺上以使刻度尺上光斑所在高度与光斑发射机构的高度一致。该发明可以直接测量整个坡面的坡度，测量结果更准确，主要用于平均坡度测量，即使坡面较长或局部有较大起伏，也不会影响本装置的准确测量，如果耕地出现明显的变坡，可以根据实际情况分段测量。但是该专利中也存在不足之处：自动化程度较低，当需要测量多个位置且距离较远时且至少需要两个人配合才能完成测量，一个人在遮光板读刻度，另一个在光斑发机构处调整角度，很不方便。

因此，发明一种自动化程度较高的一种基于土地储存管理的土地工程用坡度测量设备成为当务之急。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种基于土地储存管理的土地工程用坡度测量设备，具体技术方案如下：

一种基于土地储存管理的土地工程用坡度测量设备，包括：标杆树立机构、水平面挖掘机构、方向转移机构、信号发射机构、信号接收机构和控制装置；所述标杆树立机构固定安装在所述方向转移机构上，所述水平面挖掘机构固定安装在方向转移机构上远离标杆树立机构的一侧；所述方向转移机构底部设有带动整个土地工程用坡度测量设备移动的移动装置；所述信号接收机构固定安装在所述标杆树立机构上，所述信号发射机构固定安装在方向转移机构上；所述控制装置控制整个土地工程用坡度测量设备的运行。

进一步地，所述方向转移机构设有上转板、下转板和支撑座；所述支撑座下端固定连接所述移动机构；所述上转板和下转板分别转动安装在支撑座的上下两端，并通过固定安装在支撑座上的双向驱动装置驱动。

进一步地，所述方向转移机构上还设有大齿轮一和大齿轮二；所述双向驱动装置包括双轴电机和双轴电机输出端的齿轮a；所述大齿轮一一端固定安装在上转板上，另一端转动安装在支撑座上；所述大齿轮二一端固定安装在下转板上，另一端转动安装在支撑座上；所述大齿轮一和大齿轮二分别与双轴电机输出端齿轮a啮合。

进一步地，所述标杆树立机构上设有气缸、翻转机构、夹紧机构和竖直测量机构；所述翻转机构固定安装在所述上转板上，且翻转机构上固定安装有安装板和夹紧机构；所述气缸固定安装在安装板上，气缸输出端可拆卸式固定连接有标杆帽，标杆帽上转动连接有标杆；所述标杆上部设有锁止件，用于气缸与标杆帽脱离时将标杆帽进行锁止；所述标杆上设有凸起杆；所述标杆通过与夹紧机构上的两个夹紧块内部设有的螺纹状滑槽配合连接，转动且滑动安装在夹紧机构上；所述竖直测量机构对应翻转机构固定安装在方向转移机构上。

进一步地，所述翻转机构设有底板、信号挡板和电机固定支架；所述电机固定支架固定安装在上转板上，所述电机固定支架上端固定安装有电机，所述电机输出端固定连接转动轴，所述转动轴的另一端与固定安装在上转板上的转动轴支撑架转动连接，且与信号挡板垂直固定连接；所述底板固定连接在所述转动轴上。

进一步地，所述竖直测量机构设有摆锤安装架；所述摆锤安装架固定安装在所述上转板上；所述摆锤安装架上摆动安装有与转动轴同轴线的摆锤，摆锤前侧对应信号挡板固定安装有感应探头。

进一步地，所述夹紧机构还设有气缸一和丝杠安装架；所述丝杠安装架固定安装在底板上，内部转动安装有丝杠，并通过固定安转在底板上的所述气缸一驱动；两个所述夹紧块对称滑动安装在所述丝杠上，并在丝杠驱动下同步相向或相反运动。

进一步地，所述水平面挖掘机构设有摆锤安装支架二、安装框、转动轴二、信号挡板安装架、剪叉式电动升降机构和挖掘机构；所述摆锤安装支架二固定安装在所述下转板上，且摆锤安装支架二上转动连接摆锤二，所述摆锤二上固定连接感应探头二；所述安装框固定连接在所述下转板上；所述转动轴二转动安装在所述安装框上，并通过固定安装在安装框上的电机一驱动，且所述转动轴二上还固定安装有电动丝杠装置；所述信号挡板安装架一端与摆锤二摆动轴同轴线转动安装在安装框上，并通过固定设置在安装框上的电机一驱动，另一端对应感应探头二固定连接有信号挡板二；所述剪叉式电动升降机构滑动安装在所述电动丝杠装置上；所述挖掘机构固定连接在所述剪叉式电动升降机构上。

进一步地，所述挖掘机构上设有支撑盖板、滑杆和滑块；所述支撑盖板固定安装在所述剪叉式电动升降机构底端，且内部固定连接有方形板；所述方形板上设有贯通的连续之字形滑道，且左右两侧至少一侧固定安装有电动丝杠装置二；所述滑杆滑动安装在所述方形板上，中间设有贯通的长滑道，且滑杆由电动丝杠装置二驱动；所述滑块同时滑动安装在所述方形板的之字形滑道和所述滑杆的长滑道上，且下端穿过所述方形板的之字形滑道固定连接有钻头安装架；所述钻头转动安装在钻头安装架上，并通过固定安装在钻头安装架上的电机三驱动。

进一步地，所述信号发射机构设有支撑架、刻度盘和电机二；所述支撑架固定安装在所述上转板上，所述电机二固定安装在所述支撑架上，输出端固定连接有转动轴三，转动轴三的另一端固定连接有光斑发射装置；所述刻度盘与转动轴三同轴转动连接，并通过固定安装在支撑架或者上转板上的刻度盘支架进行固定；

所述信号接收机构上设有遮光板和摄像头，所述遮光板竖直安装在标杆帽上，且遮光板上设有刻度线；所述摄像头固定安装在遮光板上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明通过标杆树立机构、水平面挖掘机构、方向转移机构、信号发射机构、信号接收机构和控制装置，提高了测量过程的自动化程度，只需要一个操作人员带动设备就可以进行测量；

本发明通过标杆树立机构和水平面挖掘机构能自动的找到竖直和水平位置，减少人工找平的误差，提高精准度和效率；

本发明通过信号接收机构，能远距离观测到光斑发射机构发射的光是否照射到了准确位置；

本发明通过移动机构使操作人员更加方便带动设备移动；

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明方向转移机构结构示意图。

图3为本发明方向转移机构***结构示意图。

图4为本发明支撑座和双向驱动装置剖面结构结构示意图。

图5-8为本发明标杆树立机构结构示意图。

图9-14为本发明水平面挖掘机构结构示意图。

图15-16为本发明信号发射机构结构示意图。

图17为本发明信号接收机构结构示意图。

图中：1-标杆树立机构，101-气缸、102-安装板、103-标杆帽、104-标杆；11-翻转机构（1101-底板、1102-转动轴、1103-电机、1104-信号挡板、1105-转动轴支撑架、1106-电机固定支架、1107-支撑架固定支架）；12-夹紧机构（1201-气缸一、1202-滑动推杆、1203-丝杠、1204-丝杠安装架、1205-齿条、1206-齿轮、1207-夹紧块、1208-弹簧、1209安装块）；13-竖直测量机构（1301-摆锤安装架、1302-摆锤、1303-感应探头、1304-感应探头安装架）；

水平面挖掘机构，201-摆锤安装支架二、202-摆锤二、203-感应探头二、204-感应探头安装架二、205-安装框连接块、206-安装框、207-电机一、208-皮带组一、209-齿轮一、210-齿轮二、211-电动丝杠装置、212-转动轴二、213-皮带组二、214-齿轮三、215-齿轮四、216-固定架、217-信号挡板安装架、218-信号挡板二；21-剪叉式电动升降机构；22-挖掘机构（2201-支撑盖板、2202-滑杆、2203-滑块、2204-钻头、2205-方形板、2206-电动丝杠装置二、2207-限位框、2208-电机三）；

方向转移机构：301-上转板、302-下转板、303-大齿轮一、304-支撑座、305-双向驱动装置、306-大齿轮二、移动机构31（307-底板、308-滚轮）；

4-信号发射机构，401-支撑架、402-刻度盘、403-光斑发射装置、404-电机二、405-转动轴三、406-刻度盘支架；

5-信号接收机构，501-遮光板、502-摄像头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，一种基于土地储存管理的土地工程用坡度测量设备，包括：标杆树立机构1、水平面挖掘机构2、方向转移机构3、信号发射机构4、信号接收机构5和控制装置；标杆树立机构1固定安装在方向转移机构3上，水平面挖掘机构2固定安装在方向转移机构3上远离标杆树立机构1的一侧；方向转移机构3底部设有带动整个土地工程用坡度测量设备移动的移动装置31，信号接收机构5固定安装在标杆树立机构1上，信号发射机构4固定安装在方向转移机构3上；控制装置控制整个土地工程用坡度测量设备的运行。

具体地，方向转移机构3设有上转板301、下转板302和支撑座304；支撑座304下端固定连接移动机构31；所述上转板301和下转板302均为半圆形，且呈180°分别转动安装在支撑座304的上下两端，并通过固定安装在支撑座304上的双向驱动装置305驱动；

作为本实施例的一个具体实施方式，如图3-4所示，双向驱动装置305包括双轴电机和电机输出端的齿轮a，上转板301下端固定安装有大齿轮一303，大齿轮一303转动安装在支撑座304上，且与双轴电机上端输出端的齿轮a啮合；下转板302上端固定连接有大齿轮二306，大齿轮二306转动安装在支撑座304上，且与双轴电机下端输出端的齿轮a啮合；

具体地，通过双轴电机带动齿轮a转动，进而带动大齿轮一303和大齿轮二306转动，从而带动上转板301和下转板302转动，进而可以根据需要将标杆树立机构1和水平面挖掘机构2交换位置。

作为本实施例的一个具体实施方式，如图5-6所示，标杆树立机构1上设有气缸101、翻转机构11、夹紧机构12和竖直测量机构13；翻转机构11固定安装在上转板301上，且翻转机构11上固定安装有安装板102和夹紧机构12；气缸101固定安装在安装板102上，气缸101输出端可拆卸式卡接固定标杆帽103，标杆帽内转动连接有标杆104；标杆104上部螺纹连接有锁止螺母，当气缸101与标杆帽103脱离时，通过向上旋转锁止螺母将标杆帽103进行锁止；标杆104通过夹紧机构12上的两个夹紧块1207转动且滑动安装在夹紧机构12上；竖直测量机构13对应翻转机构11固定安装在方向转移机构3上。

具体地，气缸101与标杆帽103的连接可拆卸；

具体地，如图5，翻转机构11设有底板1101、信号挡板1104和电机固定支架1106；电机固定支架1106固定安装在上转板301上，电机固定支架1106上端固定安装有电机1103，电机1103输出端固定连接转动轴1102，转动轴1102的另一端与固定安装在上转板301上的转动轴支撑架1105转动连接，且与信号挡板1104垂直固定连接；支撑架固定支架1107一端固定连接在上转板301上，另一端固定连接在转动轴支撑架1105上；底板1101固定安装在转动轴1102上，且底板1101上中部开设有贯通的长方形滑道a，前端开设有半圆形避让孔，前端底部开设有倒三角形的滑道b。

具体地，如图7，竖直测量机构13设有摆锤安装架1301；摆锤安装架1301固定安装在上转板301上；摆锤安装架1301上摆动安装有与转动轴1102同轴线的摆锤1302，摆锤1302前侧对应信号挡板1104固定安装有感应探头安装架1304，感应探头安装架1304上固定安装有感应探头1303，且感应探头1303与摆锤1302成90°夹角。

具体地，如图8所示，夹紧机构12还设有气缸一1201和丝杠安装架1204；丝杠安装架1204固定安装在安装块1209上，安装块1209另一端固定安装在底板1101上，丝杠安装架1204内部转动安装有丝杠1203，且丝杠1203从中间位置分为正反旋向螺纹，中间固定连接有齿轮1206；气缸一1201固定安装在底板1101上，气缸一1201输出端固定连接滑动推杆1202，滑动推杆1202的另一端穿过底板1101上的长方形滑道a,与齿条1205固定连接，齿条1205的另一端与齿轮1206啮合，且滑动安装在丝杠安装架1204上；两个所述夹紧块1207对称滑动安装在所述丝杠1203上，并在丝杠1203驱动下同步相向或相反运动，且每个夹紧块1207与对应的丝杠安装架1204之间均设有多个弹簧1208，本实施例中设有两个弹簧1208；两个夹紧块1207上端均设有倒三角形的滑动块，通过滑动块滑动安装在底板1101的倒三角形的滑道b上；

具体地，夹紧块1207内部设有螺纹状的滑槽，标杆104上设有与夹紧块1207上滑槽配合的凸起杆，且夹紧块1207内部的滑槽和标杆104上的凸起杆表面光滑，摩擦系数小于0.25；

与此同时，夹紧块1207内部螺纹状的滑槽的倾角大于摩擦角，使得滑槽与凸起杆无法形成自锁，当气缸101向下推动标杆104时，标杆104可以顺利在夹紧块1207内滑动；

在设备工作之前，通过人工将放在设备合适的地方，再通过气缸一1201推动滑动推杆1202，进而带动齿条1205滑动，进而带动齿轮1206转动，进而带动丝杠1203转动，从而带动两个夹紧块1207相向滑动，从而夹住标杆104；标杆104侧面上的凸起杆与两个夹紧块1207内部螺纹状的滑槽配合；

通过设备移动到带有坡度的土地上，之后，随着设备移动，摆锤1302会由于重力的原因，进行转动，使摆锤1302一直与水平的地面保持九十度夹角，摆锤1302转动的同时带动感应探头1303转动，使感应探头1303一直与水平的地面保持平行；当设备移动到需要被测量坡度的起点的时候，通过电机1103带动转动轴1102转动，进而带动底板1101和信号挡板104转动，底板1101转动的同时带动安装板102转动，进而带动气缸101转动，进而带动标杆帽103转动，从而带动标杆104转动，当信号挡板1104经过感应探头1303的时候，电机1103停止工作，此刻，标杆104与摆锤1302的转动角度相同，表示标杆104完全垂直于地面，此刻再通过气缸101伸缩按压标杆帽103，从而带动标杆104在两个夹紧块1207内向下移动，由于标杆104侧面的凸起杆与两个夹紧块1207内部的螺纹状滑槽配合，所以标杆104会一边转动一边向下移动，进而使标杆104***到土地内部，之后人工使标杆帽103和气缸101脱离。

具体地，如图9-11，水平挖掘地面机构2设有摆锤安装支架二201、安装框206、转动轴二212、信号挡板安装架217、剪叉式电动升降机构21和挖掘机构22；摆锤安装支架二201固定安装在下转板302上，且摆锤安装支架二201上转动连接摆锤二202，摆锤二202上固定连接有感应探头安装架二204，感应探头安装架二204上固定连接有感应探头二203，摆锤二202与感应探头二203成九十度夹角；安装框206上端固定连接有安装框连接块205，安装框连接块205另一端固定连接在下转板302上；转动轴二212转动安装在安装框206上，且转动轴二212上固定安装有电动丝杠装置211和齿轮二210；齿轮二210与转动安装在安装框206上的齿轮一209啮合，所示齿轮一209与固定安装在安装框206上的电机一207输出端通过皮带组一208连接；安装框206下端设有支架，支架上开有贯通的且与摆锤二202摆动轴同轴线的圆孔a；固定架216固定安装在安装框206上，中部设有贯通的圆孔b，圆孔b和安装框206上的圆孔a同轴心；信号挡板安装架217一端转动安装在安装框206的圆孔a和固定架216的圆孔b上，另一端对应感应探头二203固定连接有信号挡板二218；齿轮四215固定安装在信号挡板安装架217远离感应探头二203的一端，且与转动安装在固定架216上的齿轮三214啮合，齿轮三214与电机一207输出端通过皮带组二213连接；剪叉式电动升降机构21滑动安装在电动丝杠装置211上；挖掘机构22固定连接在剪叉式电动升降机构21上。

具体地，齿轮一209，齿轮二210，大齿三214，齿轮四215的型号完全相同，所以，电机一207带动齿轮三214转动，进而带动齿轮四215转动，进而带动信号挡板安装架217转动的角度与电机一207通过带动齿轮一209，进而带动齿轮二210，进而带动转动轴二212和电动丝杠装置211转动的角度相同；

如图9和13，挖掘机构22上设有支撑盖板2201、滑杆2202和滑块2203；支撑盖板2201固定安装在剪叉式电动升降机构21底端，且内部固定连接有方形板2205；方形板2205上设有贯通的连续之字形滑道，在本实施例中，左侧固定安装有电动丝杠装置二2206，右侧对应电动丝杠装置二2206固定安装有长方形限位框2207，限位框2207内设有长方形滑槽；滑杆2202两端分别滑动安装在电动丝杠装置二2206和限位框2207内的长方形滑槽上，且滑杆2202中间设有贯通的长滑道；滑块2203同时滑动安装在方形板2205的之字形滑道和滑杆2202的长滑道上，且下端穿过方形板2205的之字形滑道和滑杆2202的长滑道固定连接钻头安装架；所述钻头（2204）转动安装在钻头安装架上，并通过固定安装在钻头安装架上的电机三（2208）驱动。

具体地，滑块2203下端与钻头安装架固定连接，钻头安装架下端与钻头2204转动连接，电机三2208固定安装在钻头安装架内，且输出端与钻头2204固定连接。

设备初始状态处于水平地面上，此时摆锤1302垂直于水平地面，感应探头1303平行于水平地面，信号挡板1104刚好对应感应探头1303，标杆104垂直于水平地面；摆锤二202垂直于水平地面，感应探头二203平行于水平地面，信号挡板二218刚好对应感应探头二203，电动丝杠装置211与水平地面平行；

在***标杆104之后，设备继续移动，当移动到需要测量坡度的土地的终点位置的时候，设备停止移动，此刻摆锤二202会由于重力的原因，进行转动，使摆锤二202一直与水平的地面保持九十度夹角，并且也会带动感应探头安装架204一起移动，进而带动感应探头二203移动，使感应探头203一直与水平的地面保持平行；

通过电机一207带动齿轮三214转动，进而带动齿轮四215转动，从而带动信号挡板安装架217转动，当信号挡板安装架217带动信号挡板二218经过感应探头二203的时候，电机一207停止工作；

当电机一207带动信号挡板二218转动的时候，同时带动电动丝杠装置211转动相同的角度，此时电动丝杠装置211与水平地面平行；启动电动丝杠装置211，带动剪叉式电动升降机构21移动，移动到合适位置后，启动剪叉式电动升降机构21，带动挖掘机构22向下移动，从而使钻头靠近土地表面，再通过电动丝杠装置二2206启动，带动滑杆2202滑动，从而带动滑块2203在方形板2205的滑槽中呈之字形移动，同时连杆组2103带动钻头2204向下移动，进而使钻头2204在斜坡上挖出与水平地面平行的坑，再将设备移动到坑的平面上；

具体地，移动机构31上设有底板307，底板下端安装有滚轮308，且底板307上安装两个相互垂直的电子水平仪；可以测量钻头2204挖出的坑面是否与水平地面平行。

具体地，信号发射机构4设有支撑架401、刻度盘402和电机二404；支撑架401固定安装在上转板301上，电机二404固定安装在支撑架401上，输出端固定连接有转动轴三405，转动轴三405的另一端固定连接有光斑发射装置403；所述刻度盘402与转动轴三405同轴转动连接，并通过固定安装在支撑架401或者上转板301上的刻度盘支架406进行固定；

信号接收机构5上设有遮光板501和摄像头502，遮光板501上设有刻度线。

具体地，在本实施例中，刻度盘402通过刻度盘支架406固定安装在支撑架401上，为了方便度数，刻度盘402水平位置为零刻度线处；初始位置光斑发射装置403处于刻度盘402水平零刻度线处；

具体地，在本实施例中，遮光板501竖直安装在标杆帽103上。

具体地，标杆104的长度一定，气缸101向下移动的距离也一定，然后让***土地之后漏出地面上的遮光板501刻度线处与初始位置光斑发射装置403的高度相同；

为了方便操作，方向转移机构3上设有显示屏，摄像头502拍摄的画面显示在显示屏上；

具体地，设备移动到坑的平面上后，通过电机二404带动光斑发射装置403转动角度，光斑发射装置403能够发射红外线，当光斑发射装置403转动到一定角度之后，光斑发射装置403发射的红外线被正好照射到遮光板501的刻度线处，操作人员观察到后，关闭电机二404，通过刻度盘402读取光斑发射装置转动的角度。

此刻，标杆104与水平地面呈直角，设备本体也与水平地面垂直，遮光板501的刻度线到地面的距离与光斑发射装置403到地面的距离相等，所以遮光板501刻度线到地面的距离，和标杆104到设备之间的坡面，以及光斑发射装置403到地面的距离和发射的到遮光板501上的红外线共同构成了一个平行四边形，根据几何图形的角度关系转换，可以看出，光斑发射装置403转动的角度就是坡度地面的夹角。

本实施例中，气缸101、电机1103、气缸一1201、感应探头1303、感应探头二203、电机一207、电动丝杠装置211、气缸二2105、电动丝杠装置二2206、双向驱动装置305、光斑发射装置403、电机二404、电机三2208、摄像头502和显示屏均与控制装置电性连接。

工作原理：

第一步，工作人员将设备放到合适位置，摆锤1302自动摆动，启动气缸一1201，然后启动电机1103；

第二步，电机1103停止转动后，启动气缸101，在标杆104***地面后，人工将标杆帽103与气缸101分离；

第三步，带动设备到指定位置，启动电机一207；

第四步，电机一207停止转动后，启动电动丝杠装置211，到达合适位置后，然后启动剪叉式电动升降机构21；

第五步，当钻头2204贴近地面时启动电动丝杠装置二2206和电机三2208，使钻头2204在坡面上挖一个水平面，然后关闭电动丝杠装置二2206和电机三2208；

第五步，将设备放到挖好的水平面上，启动光斑发射装置403和电机二404，观看方向转移机构3上的显示屏，当红外线刚好照射在遮光板501刻度线上时，关闭电机二404。度线上时，关闭电机二404。

Claims (6)

1.一种基于土地储存管理的土地工程用坡度测量设备，其特征在于，包括：标杆树立机构（1）、水平面挖掘机构（2）、方向转移机构（3）、信号发射机构（4）、信号接收机构（5）和控制装置；所述标杆树立机构（1）固定安装在所述方向转移机构（3）上，所述水平面挖掘机构（2）固定安装在方向转移机构（3）上远离标杆树立机构（1）的一侧；所述方向转移机构（3）底部设有带动整个土地工程用坡度测量设备移动的移动装置（31）；所述信号接收机构（5）固定安装在所述标杆树立机构（1）上，所述信号发射机构（4）固定安装在方向转移机构（3）上；所述控制装置控制整个土地工程用坡度测量设备的运行；

所述方向转移机构（3）设有上转板（301）、下转板（302）和支撑座（304）；所述支撑座（304）下端固定连接所述移动装置（31）；所述上转板（301）和下转板（302）分别转动安装在支撑座（304）的上下两端，并通过固定安装在支撑座（304）上的双向驱动装置（305）驱动；

所述标杆树立机构（1）上设有气缸（101）、翻转机构（11）、夹紧机构（12）和竖直测量机构（13）；所述翻转机构（11）固定安装在所述上转板（301）上，且翻转机构（11）上固定安装有安装板（102）和夹紧机构（12）；所述气缸（101）固定安装在安装板（102）上，气缸（101）输出端可拆卸式固定连接有标杆帽（103），标杆帽（103）上转动连接有标杆（104）；所述标杆（104）上部设有锁止件，用于气缸（101）与标杆帽（103）脱离时将标杆帽（103）进行锁止；所述标杆（104）上设有凸起杆；所述标杆（104）通过与夹紧机构（12）上的两个夹紧块（1207）内部设有的螺纹状滑槽配合连接，转动且滑动安装在夹紧机构（12）上；所述竖直测量机构（13）对应翻转机构（11）固定安装在方向转移机构（3）上；

所述水平面挖掘机构（2）设有摆锤安装支架二（201）、安装框（206）、转动轴二（212）、信号挡板安装架（217）、剪叉式电动升降机构（21）和挖掘机构（22）；所述摆锤安装支架二（201）固定安装在所述下转板（302）上，且摆锤安装支架二（201）上转动连接摆锤二（202），所述摆锤二（202）上固定连接感应探头二（203）；所述安装框（206）固定连接在所述下转板（302）上；所述转动轴二（212）转动安装在所述安装框（206）上，并通过固定安装在安装框（206）上的电机一（207）驱动，且所述转动轴二（212）上还固定安装有电动丝杠装置（211）；所述信号挡板安装架（217）一端与摆锤二（202）摆动轴同轴线转动安装在安装框（206）上，并通过固定设置在安装框（206）上的电机一（207）驱动，另一端对应感应探头二（203）固定连接有信号挡板二（218）；所述剪叉式电动升降机构（21）滑动安装在所述电动丝杠装置（211）上；所述挖掘机构（22）固定连接在所述剪叉式电动升降机构（21）上；

所述信号发射机构（4）设有支撑架（401）、刻度盘（402）和电机二（404）；所述支撑架（401）固定安装在所述上转板（301）上，所述电机二（404）固定安装在所述支撑架（401）上，输出端固定连接有转动轴三（405），转动轴三（405）的另一端固定连接有光斑发射装置（403）；所述刻度盘（402）与转动轴三（405）同轴转动连接，并通过固定安装在支撑架（401）或者上转板（301）上的刻度盘支架（406）进行固定；

所述信号接收机构（5）上设有遮光板（501）和摄像头（502），所述遮光板（501）竖直安装在标杆帽（103）上，且遮光板（501）上设有刻度线；所述摄像头（502）固定安装在遮光板（501）上。

2.根据权利要求1所述一种基于土地储存管理的土地工程用坡度测量设备，其特征在于，所述方向转移机构（3）上还设有大齿轮一（303）和大齿轮二（306）；所述双向驱动装置（305）包括双轴电机和双轴电机输出端的齿轮a；所述大齿轮一（303）一端固定安装在上转板（301）上，另一端转动安装在支撑座（304）上；所述大齿轮二（306）一端固定安装在下转板（302）上，另一端转动安装在支撑座（304）上；所述大齿轮一（303）和大齿轮二（306）分别与双轴电机输出端齿轮a啮合。

3.根据权利要求1所述一种基于土地储存管理的土地工程用坡度测量设备，其特征在于，所述翻转机构（11）设有底板（1101）、信号挡板（1104）和电机固定支架（1106）；所述电机固定支架（1106）固定安装在上转板（301）上，所述电机固定支架（1106）上端固定安装有电机（1103），所述电机（1103）输出端固定连接转动轴（1102）；所述转动轴（1102）的另一端与固定安装在上转板（301）上的转动轴支撑架（1105）转动连接，且与信号挡板（1104）垂直固定连接；所述底板（1101）固定连接在所述转动轴（1102）上。

4.根据权利要求3所述一种基于土地储存管理的土地工程用坡度测量设备，其特征在于，所述竖直测量机构（13）设有摆锤安装架（1301）；所述摆锤安装架（1301）固定安装在所述上转板（301）上；所述摆锤安装架（1301）上摆动安装有与转动轴（1102）同轴线的摆锤（1302），摆锤（1302）前侧对应信号挡板（1104）固定安装有感应探头（1303）。

5.根据权利要求3所述一种基于土地储存管理的土地工程用坡度测量设备，其特征在于，所述夹紧机构（12）还设有气缸一（1201）和丝杠安装架（1204）；所述丝杠安装架（1204）固定安装在底板（1101）上，内部转动安装有丝杠（1203），并通过固定安转在底板（1101）上的所述气缸一（1201）驱动；两个所述夹紧块（1207）对称滑动安装在所述丝杠（1203）上，并在丝杠（1203）驱动下同步相向或相反运动。

6.根据权利要求1所述一种基于土地储存管理的土地工程用坡度测量设备，其特征在于，所述挖掘机构（22）上设有支撑盖板（2201）、滑杆（2202）和滑块（2203）；所述支撑盖板（2201）固定安装在所述剪叉式电动升降机构（21）底端，且内部固定连接有方形板（2205）；所述方形板（2205）上设有贯通的连续之字形滑道，且左右两侧至少一侧固定安装有电动丝杠装置二（2206）；所述滑杆（2202）滑动安装在所述方形板（2205）上，中间设有贯通的长滑道，且滑杆（2202）由电动丝杠装置二（2206）驱动；所述滑块（2203）同时滑动安装在所述方形板（2205）的之字形滑道和所述滑杆（2202）的长滑道上，且下端穿过所述方形板（2205）的之字形滑道固定连接有钻头安装架；所述钻头（2204）转动安装在钻头安装架上，并通过固定安装在钻头安装架上的电机三（2208）驱动。