CN116714617A - 列车货柜移动*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车货柜移动***，包括：货柜移动装置，货柜移动装置安装在车厢的顶部，货柜移动装置可沿车厢的长度方向活动；固定装置，固定装置安装在车厢的底部；货柜移动装置的前后两侧设有限位组件，限位组件能够向下活动，并限制货柜的前后两侧；货柜移动装置上设有多个移动组件，移动组件平行于车厢的宽度方向，移动组件可沿车厢的宽度方向活动，移动组件的两端均设有夹持组件，夹持组件能够向下活动，并限制货柜的左右两侧。本发明在车厢的顶部设置货柜移动装置，在车厢的底部设置固定装置，使得各部件安装空间大，便于维护，同时防水性能和安全性能高。

Description

列车货柜移动***

技术领域

本发明属于货物装载技术领域，具体涉及一种列车货柜移动***。

背景技术

目前的高铁货运列车货运装卸***的横移部件、纵移部件、锁固部件等都安装于车厢的地板以下，这种结构具有以下缺点：车厢底部的空间过于紧凑，各部件相互配合，结构设计困难，并且底部的部件容易被货物压损伤；各个部件需要与货柜配合，车厢底部开设多个槽孔，存在着防水、防尘、安全等一系列难以解决的问题；车厢底部的空间小，一旦某个设备损坏，会导致拆装维护不方便，影响货物输送。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种列车货柜移动***，该列车货柜移动***具有将驱动货柜移动的部件置于车厢顶部，安全性高不易损坏且便于维护的优点。

根据本发明实施例的列车货柜移动***，包括：货柜移动装置，所述货柜移动装置安装在车厢的顶部，所述货柜移动装置可沿车厢的长度方向活动；固定装置，所述固定装置安装在车厢的底部，所述固定装置用于支撑和固定货柜；所述货柜移动装置的前后两侧设有限位组件，所述限位组件能够向下活动，并限制所述货柜的前后两侧，从而使所述货柜移动装置带动所述货柜沿车厢的长度方向活动，以调节货柜在车厢内长度方向的位置；所述货柜移动装置上设有多个移动组件，所述移动组件平行于车厢的宽度方向，所述移动组件可沿车厢的宽度方向活动，所述移动组件的两端均设有夹持组件，所述夹持组件能够向下活动，并限制所述货柜的左右两侧，从而使所述移动组件带动所述货柜沿车厢的宽度方向活动，以调节货柜在车厢内宽度方向的位置或将货柜从车厢的门口处带入或带出车厢。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，在车厢的顶部设置货柜移动装置，在车厢的底部设置固定装置，使得各部件安装空间大，便于维护，减少了底部开设的槽孔，车厢底部受压能力提高，同时防水性能和安全性能高，另外，顶部的货柜移动装置可以直接暴露出来，维护方便，并且不会被货物压坏，使用时寿命更长。

根据本发明一个实施例，所述车厢内设置有安装架，所述安装架上安装有沿车厢长度方向布置的导轨齿条组件，所述货柜移动装置上安装有电机和滑块，所述滑块与导轨齿条组件中的导轨滑动相连，所述电机的输出端与导轨齿条组件中的齿条啮合，所述电机带动所述货柜移动装置沿车厢长度方向活动。

根据本发明一个实施例，在所述货柜的长度与所述车厢内的宽度相同时，所述货柜移动装置包括滑台，滑台与车厢顶部滑动相连，所述移动组件安装在所述滑台上，所述移动组件能够带动货柜在车厢的左侧门口处活动或者带动货柜在车厢的右侧门口处活动。

根据本发明一个实施例，所述移动组件包括：外导向件，所述外导向件安装在所述滑台上；内导向件，所述内导向件与所述外导向件滑动相连，所述夹持组件安装在所述内导向件的端部；一号电机，所述一号电机安装在所述滑台上；丝杆，所述丝杆转动安装在所述外导向件上，所述丝杆上套设有导向块，所述导向块与所述内导向件相连，所述一号电机通过同步带机构带动所述丝杆旋转，以使所述导向块带动所述内导向件沿所述丝杆长度方向运动。

根据本发明一个实施例，所述夹持组件包括：固定支架，所述固定支架安装在所述内导向件上；夹持块，所述夹持块的一端转动安装在所述固定支架上，所述夹持块的另一端用于抵住货柜；第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与第一连接板的一端相连，所述第一连接板与所述内导向件滑动相连，所述第一连接板的另一端与连接块的一端活动连接，连接块的另一端安装在所述夹持块朝向所述内导向件的一侧。

根据本发明一个实施例，所述限位组件包括：第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端通过第二连接板与齿条相连，所述第二连接板滑动设在货柜移动装置的侧面；夹持板，所述夹持板上设置有齿轮，所述齿轮转动设在货柜移动装置的侧面，所述齿条与所述齿轮啮合，所述夹持板向下旋转到位时，所述夹持板的下沿低于所述货柜的上沿。

根据本发明一个实施例，在所述货柜的长度小于所述车厢内的宽度时，所述滑台上滑动设置有副滑台，所述滑台相对于所述副滑台移动，从而调节货柜在车厢内宽度方向的位置，所述副滑台与车厢顶部滑动相连，从而调节货柜在车厢内长度方向的位置。

根据本发明一个实施例，所述固定装置包括：地台，所述地台上设有多个支撑轮，所述支撑轮与货柜底面滚动支撑；侧导向轮，所述侧导向轮位于车厢内侧面，用于与货柜的侧面滚动支撑；第一固定单元，所述第一固定单元设于所述地台下方，所述第一固定单元的一部分能够凸出于所述地台，以支撑货柜沿车厢长度方向的一侧；第二固定单元，所述第二固定单元设于所述地台下方，所述第二固定单元的一部分能够凸出于所述地台，以支撑货柜沿车厢宽度方向的一侧。

根据本发明一个实施例，所述第一固定单元包括第一底座、第一锁固电机、第一解锁电机、两个第一挡块、传动齿轮组、两个第一锁止块和滚轮，所述第一锁固电机、第一解锁电机、两个第一挡块、两个第一锁止块均安装在所述第一底座上，所述第一锁固电机驱动两个第一挡块翻转运动，其中两个第一挡块通过传动齿轮组传动连接，所述第一解锁电机驱动两个第一锁止块转动，其中两个第一锁止块通过传动齿轮组传动连接，所述第一挡块向上翻转到位时，所述第一挡块下端的第一凹槽与所述第一锁止块上表面的第一凸起卡接，所述第一挡块和所述第一锁止块均通过扭簧复位，所述滚轮安装在所述第一挡块上，用于对货柜的侧面滚动支撑。

根据本发明一个实施例，所述第二固定单元包括第二底座、第二锁固电机、第二解锁电机、两个第二挡块、两个传动轴和两个第二锁止块，所述第二锁固电机、第二解锁电机、两个第二挡块、两个传动轴和两个第二锁止块均安装在第二底座上，所述第二锁固电机驱动两个第二挡块翻转运动，其中两个第二挡块通过一传动轴传动连接，所述第二解锁电机驱动两个第二锁止块转动，其中两个第二锁止块通过另一传动轴传动连接，所述第二挡块向上翻转到位时，所述第二挡块下端的第二凹槽与所述第二锁止块上表面的第二凸起卡接，所述第二挡块和所述第二锁止块均通过扭簧复位，所述第二挡块用于对货柜的侧面相抵。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的列车货柜移动***的结构示意图；

图2是图1中车厢顶部的局部放大结构示意图；

图3是图1中车厢底部的局部放大结构示意图；

图4是第一种货柜移动装置的结构示意图；

图5是图4中第一种货柜移动装的仰视结构示意图；

图6是图5中A处的放大结构示意图；

图7是夹持组件的结构示意图；

图8是限位组件的结构示意图；

图9是第二种货柜移动装置的结构示意图；

图10是两种货柜移动装置在车厢门口处的结构示意图；

图11是第一固定单元的结构示意图；

图12是第一挡块与第一锁止块配合的示意图；

图13是第二固定单元的结构示意图；

图14是第二挡块与第二锁止块配合的示意图；

附图标记：

车厢1、货柜移动装置2、货柜3、固定装置4、移动组件5、限位组件6、夹持组件7、安装架11、导轨齿条组件12、电机13、滑块14、地台41、侧导向轮42、第一固定单元43、第二固定单元44、支撑轮45、滑台100、外导向件201、内导向件202、电机211、丝杆212、导向块213、第一电动推杆221、第一连接板222、连接块223、夹持块226、固定支架227、第二电动推杆301、第二连接板302、齿条304、齿轮305、夹持板306、副滑台601、丝杆传动机构602、轨道603、第一底座431、第一锁固电机432、第一解锁电机435、第一挡块433、传动齿轮组434、第一锁止块436、滚轮4332、第一凹槽4331、第一凸起4361、滚轮4332、第二底座441、第二锁固电机442、第二解锁电机445、第二挡块443、传动轴444、第二锁止块446、第二凹槽4431、第二凸起4461。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的列车货柜移动***。

如图1至图14所示，根据本发明实施例的列车货柜移动***，包括：货柜移动装置2和固定装置4，货柜移动装置2安装在车厢1的顶部，货柜移动装置2可沿车厢1的长度方向活动；固定装置安装在车厢1的底部，固定装置4上具有货柜3，固定装置4用于支撑和固定货柜3；货柜移动装置2的前后两侧设有限位组件6，限位组件6能够向下活动，并限制货柜3的前后两侧，从而使货柜移动装置2带动货柜3沿车厢1的长度方向活动，以调节货柜3在车厢1内长度方向的位置；货柜移动装置2上设有多个移动组件5，移动组件5平行于车厢1的宽度方向，移动组件5可沿车厢1的宽度方向活动，移动组件5的两端均设有夹持组件7，夹持组件7能够向下活动，并限制货柜3的左右两侧，从而使移动组件5带动货柜3沿车厢1的宽度方向活动，以调节货柜3在车厢1内宽度方向的位置或将货柜3从车厢1的门口处带入或带出车厢1。

换言之，货柜3需要在车厢1内运动到预定位置，然后通过固定装置4进行固定。而货柜移动装置2上的限位组件6能够对货柜3上端的前后两侧进行限位，使得货柜移动装置2在沿车厢1长度方向运动时，能够带动货柜3沿车厢1长度方向运动。货柜移动装置2上的移动组件5以及移动组件5上的夹持组件7，夹持组件7主要用于从左右两侧固定住货柜3的上端，夹持组件7固定住货柜3后，移动组件5便可带动货柜3沿车厢1的宽度方向左右移动，并且可以在车厢1的门口处将货柜3带出或带入车厢1。

本实施例中，车厢1内设置有安装架11，安装架11上安装有沿车厢1长度方向布置的导轨齿条组件12，货柜移动装置2上安装有电机13和滑块14，滑块14与导轨齿条组件12中的导轨滑动相连，电机13的输出端与导轨齿条组件12中的齿条啮合，电机13带动货柜移动装置2沿车厢1长度方向活动。

就是说，导轨齿条组件12沿车厢1长度方向设置，电机13工作时，能够带动货柜移动装置2沿车厢1长度方向活动。

结合图4-图8所示，作为货柜移动装置2的第一种结构，该货柜移动装置2主要用于运输尺寸较大的货柜3，在货柜3的长度与车厢1内的宽度相同时，货柜3无法在车厢1沿宽度方向活动，此时滑台100的长度与车厢1内部宽度相同，货柜移动装置2包括滑台100，滑台100与车厢1顶部滑动相连，移动组件5安装在滑台100上，移动组件5能够带动货柜3在车厢1的左侧门口处活动或者带动货柜3在车厢1的右侧门口处活动。

就是说，滑台100设置的移动组件5布置的方向存在两种布置情况，分别对应车厢1的左右两侧门口。

根据本发明一个实施例，移动组件5包括：外导向件201、内导向件202、一号电机211和丝杆212，外导向件201安装在滑台100上；内导向件202与外导向件201滑动相连，夹持组件7安装在内导向件202的端部；一号电机211安装在滑台100上；丝杆212转动安装在外导向件201上，丝杆212上套设有导向块213，导向块213与内导向件202相连，一号电机211通过同步带机构带动丝杆212旋转，以使导向块213带动内导向件202沿丝杆212长度方向运动。

本实施例中，外导向件201和内导向件202均由钣金弯折形成，内导向件202设于外导向件201内部，内导向件202与外导向件201之间通过直线滑轨相连。一号电机211通过同步带机构带动丝杆212旋转，由于螺纹连接的关系，使得导向块213带动内导向件202直线运动，从而使货柜3从车厢1的门口处带入或带出车厢1。

根据本发明一个实施例，夹持组件7包括：固定支架227、夹持块226和第一电动推杆221，固定支架227安装在内导向件202上；夹持块226为L形，夹持块226的一端转动安装在固定支架227上，夹持块226的另一端用于抵住货柜3；第一电动推杆221的输出端与第一连接板222的一端相连，第一连接板222与内导向件202滑动相连，第一连接板222的另一端与连接块223的一端活动连接，连接块223的另一端安装在夹持块226朝向内导向件202的一侧。

本实施例中，第一电动推杆221收缩时，夹持块226向上转动，使夹持块226的另一端收在内导向件202所在平面内，这样可以便于货柜3通过，第一电动推杆221伸长时，夹持块226向下转动，使夹持块226的另一端旋转到下限为止，从而与货柜3的侧面相抵，左右两个夹持组件7同时工作，从而能够夹持住货柜3。

根据本发明一个实施例，限位组件6包括：第二电动推杆301和夹持板306，第二电动推杆301输出端通过第二连接板302与齿条304相连，第二连接板302滑动设在货柜移动装置2的侧面；夹持板306上设置有齿轮305，齿轮305转动设在货柜移动装置2的侧面，齿条304与齿轮305啮合，夹持板306向下旋转到位时，夹持板306的下沿低于货柜3的上沿。

本实施例中，第二电动推杆301进行伸缩运动，并通过齿条304带动齿轮305和夹持板306进行同步转动，夹持板306旋转至水平位置时，整个夹持板306处于货柜3的上方，夹持板306向下旋转到位时，夹持板306能够抵住货柜3的侧面。

从图9可以看出，作为货柜移动装置2的第二种结构，该货柜移动装置2主要用于运输尺寸较小的货柜3，本实施例中，在货柜3的长度等于车厢1内的宽度一半时，滑台100上滑动设置有副滑台601，滑台100相对于副滑台601移动，从而调节货柜3在车厢1内宽度方向的位置，副滑台601与车厢1顶部滑动相连，从而调节货柜3在车厢1内长度方向的位置。

也即，副滑台601上设置有丝杆传动机构602和轨道603，滑台100与轨道603滑动连接，丝杆传动机构602带动滑台100沿车厢1宽度方向移动，从而将小尺寸的货柜3移动至车厢1内的左侧或右侧。

根据本发明一个实施例，固定装置4包括：地台41、侧导向轮42、第一固定单元43和第二固定单元44，地台41上设有多个支撑轮45，支撑轮45与货柜3底面滚动支撑；侧导向轮42位于车厢内侧面，用于与货柜3的侧面滚动支撑；第一固定单元43设于地台41下方，第一固定单元43的一部分能够凸出于地台41，以支撑货柜3沿车厢1长度方向的一侧；第二固定单元44设于地台41下方，第二固定单元44的一部分能够凸出于地台41，以支撑货柜3沿车厢1宽度方向的一侧。

进一步地，第一固定单元43包括第一底座431、第一锁固电机432、第一解锁电机435、两个第一挡块433、传动齿轮组434、两个第一锁止块436和滚轮4332，第一锁固电机432、第一解锁电机435、两个第一挡块433、两个第一锁止块436均安装在第一底座431上，第一锁固电机432驱动两个第一挡块433翻转运动，其中两个第一挡块433通过传动齿轮组434传动连接，第一解锁电机435驱动两个第一锁止块436转动，其中两个第一锁止块436通过传动齿轮组434传动连接，第一挡块433向上翻转到位时，第一挡块433下端的第一凹槽4331与第一锁止块436上表面的第一凸起4361卡接，第一挡块433和第一锁止块436均通过扭簧复位，滚轮4332安装在第一挡块433上，用于对货柜3的侧面滚动支撑。

就是说，第一固定单元43沿车厢1长度方向设置，一方面限制货柜3左右移动，另一方面对前后移动的货柜3进行导向。具体的，两个第一挡块433的翻转方向可以相同或相反，本实施例中两个第一挡块433的翻转方向相反，这样的话，只需要在车厢1中部设置一列第一固定单元43，即可对左右两个小尺寸的货柜3进行导向支撑。

进一步地，第二固定单元44包括第二底座441、第二锁固电机442、第二解锁电机445、两个第二挡块443、两个传动轴444和两个第二锁止块446，第二锁固电机442、第二解锁电机445、两个第二挡块443、两个传动轴444和两个第二锁止块446均安装在第二底座441上，第二锁固电机442驱动两个第二挡块443翻转运动，其中两个第二挡块443通过一传动轴444传动连接，第二解锁电机445驱动两个第二锁止块446转动，其中两个第二锁止块446通过另一传动轴444传动连接，第二挡块443向上翻转到位时，第二挡块443下端的第二凹槽4431与第二锁止块446上表面的第二凸起4461卡接，第二挡块443和第二锁止块446均通过扭簧复位，第二挡块443用于对货柜3的侧面相抵。

就是说，第二固定单元44沿车厢1宽度方向设置，主要用于限制货柜3前后移动。本实施例中，两个第二挡块443的翻转方向相同。

当然，第一挡块433和第二挡块443朝向货柜3的一侧具有凸起，凸起可以与货柜卡接，避免货柜3向上弹起冲撞货柜移动装置2，进一步提高了安全性。

第一挡块433和第一锁止块436的配合结构与第二挡块443和第二锁止块446的配合结构相同，以第一挡块433和第一锁止块436为例，扭簧对第一挡块433施加向下翻转的力，扭簧对第一锁止块436上具有第一凸起4361的一端施加向上翻转的力，在常规状态下，第一挡块433处于水平状态，需要锁止时，第一锁固电机432带动第一挡块433向上翻转，此时第一凸起4361卡入第一凹槽4331内，在放开锁止时，第一解锁电机435带动第一锁止块436向下翻转，使第一凸起4361与第一凹槽4331脱开卡合，在扭簧的作用下，第一挡块433向下翻转至水平位置。

总而言之，本发明结构简单，在车厢1的顶部设置货柜移动装置2，在车厢1的底部设置固定装置4，使得各部件安装空间大，便于维护，减少了底部开设的槽孔，车厢1底部受压能力提高，同时防水性能和安全性能高，另外，顶部的货柜移动装置2可以直接暴露出来，维护方便，并且不会被货物压坏，使用时寿命更长。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种列车货柜移动***，其特征在于，包括：

货柜移动装置（2），所述货柜移动装置（2）安装在车厢（1）的顶部，所述货柜移动装置（2）可沿车厢（1）的长度方向活动；

固定装置（4），所述固定装置安装在车厢（1）的底部，所述固定装置（4）用于支撑和固定货柜（3）；

所述货柜移动装置（2）的前后两侧设有限位组件（6），所述限位组件（6）能够向下活动，并限制所述货柜（3）的前后两侧，从而使所述货柜移动装置（2）带动所述货柜（3）沿车厢（1）的长度方向活动，以调节货柜（3）在车厢（1）内长度方向的位置；

所述货柜移动装置（2）上设有多个移动组件（5），所述移动组件（5）平行于车厢（1）的宽度方向，所述移动组件（5）可沿车厢（1）的宽度方向活动，所述移动组件（5）的两端均设有夹持组件（7），所述夹持组件（7）能够向下活动，并限制所述货柜（3）的左右两侧，从而使所述移动组件（5）带动所述货柜（3）沿车厢（1）的宽度方向活动，以调节货柜（3）在车厢（1）内宽度方向的位置或将货柜（3）从车厢（1）的门口处带入或带出车厢（1）。

2.根据权利要求1所述的列车货柜移动***，其特征在于，所述车厢（1）内设置有安装架（11），所述安装架（11）上安装有沿车厢（1）长度方向布置的导轨齿条组件（12），所述货柜移动装置（2）上安装有电机（13）和滑块（14），所述滑块（14）与导轨齿条组件（12）中的导轨滑动相连，所述电机（13）的输出端与导轨齿条组件（12）中的齿条啮合，所述电机（13）带动所述货柜移动装置（2）沿车厢（1）长度方向活动。

3.根据权利要求1所述的列车货柜移动***，其特征在于，在所述货柜（3）的长度与所述车厢（1）内的宽度相同时，所述货柜移动装置（2）包括滑台（100），滑台（100）与车厢（1）顶部滑动相连，所述移动组件（5）安装在所述滑台（100）上，所述移动组件（5）能够带动货柜（3）在车厢（1）的左侧门口处活动或者带动货柜（3）在车厢（1）的右侧门口处活动。

4.根据权利要求3所述的列车货柜移动***，其特征在于，所述移动组件（5）包括：

外导向件（201），所述外导向件（201）安装在所述滑台（100）上；

内导向件（202），所述内导向件（202）与所述外导向件（201）滑动相连，所述夹持组件（7）安装在所述内导向件（202）的端部；

一号电机（211），所述一号电机（211）安装在所述滑台（100）上；

丝杆（212），所述丝杆（212）转动安装在所述外导向件（201）上，所述丝杆（212）上套设有导向块（213），所述导向块（213）与所述内导向件（202）相连，所述一号电机（211）通过同步带机构带动所述丝杆（212）旋转，以使所述导向块（213）带动所述内导向件（202）沿所述丝杆（212）长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的列车货柜移动***，其特征在于，所述夹持组件（7）包括：

固定支架（227），所述固定支架（227）安装在所述内导向件（202）上；

夹持块（226），所述夹持块（226）的一端转动安装在所述固定支架（227）上，所述夹持块（226）的另一端用于抵住货柜（3）；

第一电动推杆（221），所述第一电动推杆（221）的输出端与第一连接板（222）的一端相连，所述第一连接板（222）与所述内导向件（202）滑动相连，所述第一连接板（222）的另一端与连接块（223）的一端活动连接，连接块（223）的另一端安装在所述夹持块（226）朝向所述内导向件（202）的一侧。

6.根据权利要求4所述的列车货柜移动***，其特征在于，所述限位组件（6）包括：

第二电动推杆（301），所述第二电动推杆（301）输出端通过第二连接板（302）与齿条（304）相连，所述第二连接板（302）滑动设在货柜移动装置（2）的侧面；

夹持板（306），所述夹持板（306）上设置有齿轮（305），所述齿轮（305）转动设在货柜移动装置（2）的侧面，所述齿条（304）与所述齿轮（305）啮合，所述夹持板（306）向下旋转到位时，所述夹持板（306）的下沿低于所述货柜（3）的上沿。

7.根据权利要求3所述的列车货柜移动***，其特征在于，在所述货柜（3）的长度小于所述车厢（1）内的宽度时，所述滑台（100）上滑动设置有副滑台（601），所述滑台（100）相对于所述副滑台（601）移动，从而调节货柜（3）在车厢（1）内宽度方向的位置，所述副滑台（601）与车厢（1）顶部滑动相连，从而调节货柜（3）在车厢（1）内长度方向的位置。

8.根据权利要求1所述的列车货柜移动***，其特征在于，所述固定装置（4）包括：

地台（41），所述地台（41）上设有多个支撑轮（45），所述支撑轮（45）与货柜（3）底面滚动支撑；

侧导向轮（42），所述侧导向轮（42）位于车厢内侧面，用于与货柜（3）的侧面滚动支撑；

第一固定单元（43），所述第一固定单元（43）设于所述地台（41）下方，所述第一固定单元（43）的一部分能够凸出于所述地台（41），以支撑货柜（3）沿车厢（1）长度方向的一侧；

第二固定单元（44），所述第二固定单元（44）设于所述地台（41）下方，所述第二固定单元（44）的一部分能够凸出于所述地台（41），以支撑货柜（3）沿车厢（1）宽度方向的一侧。

9.根据权利要求8所述的列车货柜移动***，其特征在于，所述第一固定单元（43）包括第一底座（431）、第一锁固电机（432）、第一解锁电机（435）、两个第一挡块（433）、传动齿轮组（434）、两个第一锁止块（436）和滚轮（4332），所述第一锁固电机（432）、第一解锁电机（435）、两个第一挡块（433）、两个第一锁止块（436）均安装在所述第一底座（431）上，所述第一锁固电机（432）驱动两个第一挡块（433）翻转运动，其中两个第一挡块（433）通过传动齿轮组（434）传动连接，所述第一解锁电机（435）驱动两个第一锁止块（436）转动，其中两个第一锁止块（436）通过传动齿轮组（434）传动连接，所述第一挡块（433）向上翻转到位时，所述第一挡块（433）下端的第一凹槽（4331）与所述第一锁止块（436）上表面的第一凸起（4361）卡接，所述第一挡块（433）和所述第一锁止块（436）均通过扭簧复位，所述滚轮（4332）安装在所述第一挡块（433）上，用于对货柜（3）的侧面滚动支撑。

10.根据权利要求8所述的列车货柜移动***，其特征在于，所述第二固定单元（44）包括第二底座（441）、第二锁固电机（442）、第二解锁电机（445）、两个第二挡块（443）、两个传动轴（444）和两个第二锁止块（446），所述第二锁固电机（442）、第二解锁电机（445）、两个第二挡块（443）、两个传动轴（444）和两个第二锁止块（446）均安装在第二底座（441）上，所述第二锁固电机（442）驱动两个第二挡块（443）翻转运动，其中两个第二挡块（443）通过一传动轴（444）传动连接，所述第二解锁电机（445）驱动两个第二锁止块（446）转动，其中两个第二锁止块（446）通过另一传动轴（444）传动连接，所述第二挡块（443）向上翻转到位时，所述第二挡块（443）下端的第二凹槽（4431）与所述第二锁止块（446）上表面的第二凸起（4461）卡接，所述第二挡块（443）和所述第二锁止块（446）均通过扭簧复位，所述第二挡块（443）用于对货柜（3）的侧面相抵。