CN115108345B - 货运列车用装卸*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货运列车用装卸***，包括：纵向移载装置，纵向移载装置安装在车厢底面，纵向移载装置的长度方向与车厢的长度方向相平行；多个移载单元，多个移载单元沿纵向移载装置的长度方向依次设置；多个集装器，集装器上承载有货物，集装器放置于移载单元上，纵向移载装置用于带动集装器沿车厢的长度方向移动，移载单元用于带动集装器沿车厢的宽度方向移动，移载单元还用于锁紧集装器；转载器，转载器放置于移载单元上，且位于车厢门的一侧，转载器用于架设在车厢门与地面之间，以将集装器向车厢内输送和/或向车厢外输出。本发明实现了货运列车内货物的自动化装卸，提升了装卸效率，减少了人力成本和时间成本，提升了物流时效性。

Description

货运列车用装卸***

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，具体涉及一种货运列车用装卸***。

背景技术

我国电商产业快速发展，快递物流运输量每年都在高速增长。据统计，2015-2019年中国快递业务量的年均增幅超过25%。传统的人工装卸快递物流业务，存在时间长、能耗大、成本高、效率低等不足之处，严重制约快递物流的发展。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种货运列车用装卸***，该货运列车用装卸***具有能够对货物进行自动化快速装卸的优点。

根据本发明实施例的货运列车用装卸***，包括：纵向移载装置，所述纵向移载装置安装在车厢底面，所述纵向移载装置的长度方向与车厢的长度方向相平行；多个移载单元，多个所述移载单元沿所述纵向移载装置的长度方向依次设置；多个集装器，所述集装器上承载有货物，所述集装器放置于所述移载单元上，所述纵向移载装置用于带动所述集装器沿车厢的长度方向移动，所述移载单元用于带动所述集装器沿车厢的宽度方向移动，所述移载单元还用于锁紧所述集装器；转载器，所述转载器放置于所述移载单元上，且位于车厢门的一侧，所述转载器用于架设在车厢门与地面之间，以将集装器向车厢内输送和/或向车厢外输出。

本发明的有益效果是，本发明的装卸***设置在车厢内，通过集装器对货物进行收集放置，使用转载器在车厢门与地面之间支撑集装器进出车厢，利用移载单元带动集装器沿车厢宽度方向运动，然后利用纵向移载装置带动集装器沿车厢长度方向运动，以便于将货物从车门输送至车厢各处，并在集装器到位后锁紧集装器，真正实现了货运列车内货物的自动化装卸，提升了装卸效率，减少了人力成本和时间成本，提升了物流时效性。

根据本发明一个实施例，所述纵向移载装置包括：主导轨，所述主导轨沿车厢的长度方向安装在车厢底面，所述主导轨内设置有链条；端部动力装置，所述端部动力装置设在所述主导轨的一端，所述端部动力装置驱动所述链条进行传动；张紧装置，所述张紧装置设在所述主导轨的另一端，所述张紧装置与所述链条相连，以使所述链条处于张紧状态；移载小车，所述移载小车设于所述主导轨上，所述移载小车与所述链条相连，所述链条传动时带动所述移载小车沿主导轨的长度方向移动。

根据本发明一个实施例，所述端部动力装置包括：主动端底板，所述主动端底板安装在车厢底面；伺服电机，所述伺服电机安装在所述主动端底板上；第一传动轴，所述第一传动轴的一端与所述伺服电机的输出端通过联轴器相连；第二传动轴，所述第二传动轴的一端与所述第一传动轴的另一端通过离合器相连，所述离合器通过离合器连接座安装在所述主动端底板上；主动链轮，所述主动链轮与所述第二传动轴的另一端相连，所述主动链轮与所述链条传动相连。

根据本发明一个实施例，所述张紧装置包括：从动端底板，所述从动端底板安装在车厢底面；拖板，所述拖板滑动设在所述从动端底板内；从动链轮，所述从动链轮转动设在所述拖板上，所述从动链轮与所述链条传动相连；弹簧支撑架，所述弹簧支撑架安装在所述从动端底板上；螺杆，所述螺杆的一端穿过所述弹簧支撑架后与所述拖板相连，所述螺杆的另一端设置有螺母；弹簧，所述弹簧套设在所述螺杆上，所述弹簧的一端与所述螺母相抵，所述弹簧的另一端与所述弹簧支撑架相抵。

根据本发明一个实施例，所述移载小车包括：小车支架，所述小车支架安装在所述链条上；两个卡爪组件，两个所述卡爪组件对称设置在所述小车支架上；两个卡爪驱动装置，所述卡爪驱动装置安装在所述小车支架上，两个所述卡爪驱动装置的输出端分别与两个所述卡爪组件相连，以驱动两个所述卡爪组件夹持集装器。

根据本发明一个实施例，所述卡爪组件包括：旋转支撑架和支撑架底座，所述旋转支撑架的一端通过所述支撑架底座转动设在所述小车支架上；所述卡爪驱动装置包括电动推杆、滑块和连动杆，所述电动推杆安装在所述小车支架上，所述电动推杆的输出端与所述滑块相连，所述滑块滑动设在所述小车支架上，所述连动杆的一端与所述滑块转动相连，所述连动杆的另一端与所述旋转支撑架的另一端转动相连。

根据本发明一个实施例，所述小车支架上还设置有接线盒、计米轮和坦克链接头，所述接线盒用于连接线缆，所述计米轮用于计算所述移载小车的移动距离，所述坦克链接头用于保护线缆。

根据本发明一个实施例，所述移载单元包括：地板框架，所述地板框架安装在车厢底面；地板，所述地板位于所述地板框架的上方；多个万向球，多个所述万向球均设于所述地板框架上，且多个所述万向球的顶部均凸出于所述地板；地锁装置，所述地锁装置位于所述地板与所述地板框架之间，所述地锁装置的一部分能够凸出于所述地板以锁紧货物；横向移载装置，所述横向移载装置位于所述地板与所述地板框架之间，所述横向移载装置的一部分能够凸出于所述地板以输送集装器。

根据本发明一个实施例，所述移载单元还包括滚轮和防侧翻压块，所述滚轮和所述防侧翻压块靠近于车厢侧面，所述滚轮和所述防侧翻压块用于对集装器的侧面进行支撑。

根据本发明一个实施例，所述横向移载装置包括：安装底板，所述安装底板安装在车厢底面；第一直线电机，所述第一直线电机安装在所述安装底板上；两个电机，两个所述电机均设于所述安装底板上，两个所述电机均与所述第一直线电机传动相连，所述第一直线电机驱动两个所述电机上下运动。

根据本发明一个实施例，所述横向移载装置还包括：四个轴承安装底座，四个所述轴承安装底座位于所述安装底板的四个角上；第一回转部件，所述第一回转部件转动设在两个所述轴承安装底座之间，一所述电机安装在所述第一回转部件上；第二回转部件，所述第二回转部件转动设在另两个所述轴承安装底座之间，另一所述电机安装在所述第二回转部件上；第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一回转部件转动相连，所述第一连接杆的另一端与所述第二回转部件转动相连；第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一回转部件转动相连，所述第二连接杆的另一端与所述第二回转部件转动相连；所述第一直线电机的输出端与所述第一回转部件和/或所述第二回转部件转动相连。

根据本发明一个实施例，所述地锁装置包括：四个卡爪机构，四个所述卡爪机构均设于所述地板框架上；两个连杆机构，一所述连杆机构连接两个所述卡爪机构，另一所述连杆机构连接另两个所述卡爪机构；直线电机组件，两个所述连杆机构均与所述直线电机组件相连，所述直线电机组件通过两个所述连杆机构驱动四个所述卡爪机构对集装器进行锁紧。

根据本发明一个实施例，所述卡爪机构包括：安装底座，所述安装底座设于所述地板框架上；卡爪，所述卡爪转动设在所述安装底座上；推杆，所述推杆的一端与所述连杆机构相连，所述推杆的另一端与所述卡爪之间通过连接杆转动相连，所述推杆直线运动时通过连接杆带动所述卡爪旋转运动，以使所述卡爪的上端凸出于所述地板并完成对集装器的锁紧。

根据本发明一个实施例，所述连杆机构包括：三孔连杆，所述三孔连杆的中部转动设在所述地板框架上；第一连杆，所述第一连杆的一端与一所述卡爪机构上的推杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述三孔连杆的一端转动相连；第二连杆，所述第二连杆的一端与另一所述卡爪机构上的推杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述三孔连杆的另一端转动相连。

根据本发明一个实施例，所述直线电机组件包括：手动调节座，所述手动调节座安装在所述地板框架上；第二直线电机，所述第二直线电机安装在所述手动调节座上；导轨，所述导轨设于所述地板框架上，所述导轨与所述推杆相平行；支架，所述支架的中部与所述导轨之间通过第二滑块滑动相连，所述支架的中部与所述第二直线电机的输出端相连，所述支架的一端与一所述连杆机构上的第一连杆相连，所述支架的另一端与另一所述连杆机构上的第一连杆相连。

根据本发明一个实施例，所述手动调节座包括：底座，所述底座安装在所述地板框架上；电机座，所述电机座滑动安装在所述底座上，所述第二直线电机安装在所述电机座上；一号连杆，所述一号连杆的一端与所述电机座转动相连；二号连杆，所述二号连杆的一端与所述一号连杆的另一端转动相连；转动杆，所述转动杆插接至所述底座上，所述转动杆与所述二号连杆的另一端固接，所述转动杆转动时，通过二号连杆和一号连杆带动所述第二直线电机沿导轨所在方向运动。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的货运列车用装卸***的结构示意图；

图2是根据本发明的货运列车用装卸***中移载单元的结构示意图；

图3是根据本发明的货运列车用装卸***中移载单元内部的结构示意图；

图4是根据本发明的货运列车用装卸***中横向移载装置的主视结构示意图；

图5是根据本发明的货运列车用装卸***中横向移载装置的俯视结构示意图；

图6是根据本发明的货运列车用装卸***中横向移载装置的立体结构示意图；

图7是根据本发明的货运列车用装卸***的局部俯视示意图；

图8是根据本发明的货运列车用装卸***中端部动力装置的结构示意图；

图9是根据本发明的货运列车用装卸***中张紧装置的结构示意图；

图10是根据本发明的货运列车用装卸***中移载小车的结构示意图；

图11是根据本发明的货运列车用装卸***中移载小车的另一结构示意图；

图12是根据本发明的货运列车用装卸***中地锁装置的结构示意图；

图13是根据本发明的货运列车用装卸***中地锁装置的结构示意图；

图14是根据本发明的货运列车用装卸***中地锁装置的结构示意图；

附图标记：

纵向移载装置200、多个移载单元700、集装器400、转载器500、电气柜600、主导轨202、限位开关208、端部动力装置210、张紧装置250、移载小车240、主动端底板211、伺服电机212、第一传动轴219、第二传动轴220、主动链轮213、第一导向轮214、接油盒215、联轴器216、离合器217、离合器连接座218、从动端底板251、拖板255、从动链轮252、第二导向轮253、弹簧支撑架254、螺杆257、螺母258、弹簧256、小车支架241、旋转支撑架242、支撑架底座243、电动推杆246、滑块244、连动杆245、接线盒247、计米轮248、坦克链接头249、地板框架710、地板702、万向球701、地锁装置300、横向移载装置100、滚轮703、防侧翻压块704、安装底板101、第一直线电机103、两个电机102、轴承安装底座101-1、第一回转部件104、第二回转部件105、第一连接杆106、第二连接杆107、限位槽106-1、法兰盘104-1、卡爪机构301、连杆机构305、直线电机组件307、安装底座301-3、卡爪301-2、推杆301-1、连接杆301-4、三孔连杆305-1、第一连杆305-2、第二连杆305-3、第二直线电机307-1、导轨307-2、支架307-3、第二滑块307-4、底座307-5、电机座307-6、一号连杆307-7、二号连杆307-8、转动杆307-9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的货运列车用装卸***。

如图1至图13所示，根据本发明实施例的货运列车用装卸***，包括：纵向移载装置200、多个移载单元700、多个集装器400和转载器500，纵向移载装置200安装在车厢底面，纵向移载装置200的长度方向与车厢的长度方向相平行；多个移载单元700沿纵向移载装置200的长度方向依次设置；集装器400上承载有货物，集装器400放置于移载单元700上，纵向移载装置200用于带动集装器400沿车厢的长度方向移动，移载单元700用于带动集装器400沿车厢的宽度方向移动，移载单元700还用于锁紧集装器400；转载器500放置于移载单元700上，且位于车厢门的一侧，转载器500用于架设在车厢门与地面之间，以将集装器400向车厢内输送和/或向车厢外输出。装卸***还包括有两个电气柜600，两个电气柜600分别位于在纵向移载装置200的两端，也即车厢的两端，这样可以避免占用车厢中间的空间。

在本实施例中，纵向移载装置200有2个，移载单元700有36个，36个移载单元700分为两列设在2个纵向移载装置200之间，中间4个移载单元700用于放置转载器500，集装器400的大小尺寸不限，可以单独一个移载单元700配合一个小尺寸的集装器400，也可以车厢宽度方向上的两个移载单元700配合一个大尺寸的集装器400。当然，本申请中纵向移载装置200、移载单元700的数量和尺寸可以根据车厢内部空间尺寸进行调节，并不进行限定。

本发明的装卸***设置在车厢内，通过集装器400对货物进行收集放置，使用转载器500在车厢门与地面之间支撑集装器400进出车厢，利用移载单元700带动集装器400沿车厢长度方向运动，然后利用纵向移载装置200带动集装器400沿车厢长度方向运动，以便于将货物从车门输送至车厢各处，并在集装器400到位后锁紧集装器400，真正实现了货运列车内货物的自动化装卸，提升了装卸效率，减少了人力成本和时间成本，提升了物流时效性。

如图7所示，纵向移载装置200包括：主导轨202、端部动力装置210、张紧装置250和移载小车240，主导轨202沿车厢的长度方向安装在车厢底面，主导轨202内设置有链条；端部动力装置210设在主导轨202的一端，端部动力装置210驱动链条进行传动；张紧装置250设在主导轨202的另一端，张紧装置250与链条相连，以使链条处于张紧状态；移载小车240设于主导轨202上，移载小车240与链条相连，链条传动时带动移载小车240沿主导轨202的长度方向移动。端部动力装置210为链条传动提供动力，张紧装置250用于张紧整个链条，链条在传动时带动移载小车240移动，移载小车240进一步带动集装器400移动。同时，张紧装置250的一侧还设置有限位开关208，用来对集装器400进行限位，避免集装器400冲出主导轨202，限位开关208只要高于集装器400的下表面即可进行限位。

如图8所示，端部动力装置210包括：主动端底板211、伺服电机212、第一传动轴219、第二传动轴220和主动链轮213，主动端底板211安装在车厢底面；伺服电机212安装在主动端底板211上；第一传动轴219的一端与伺服电机212的输出端通过联轴器216相连；第二传动轴220的一端与第一传动轴219的另一端通过离合器217相连，离合器217通过离合器连接座218安装在主动端底板211上；主动链轮213与第二传动轴220的另一端相连，主动链轮213与链条传动相连。

本申请中，端部动力装置210为对称结构，伺服电机212两侧对称设置有第一传动轴219、第二传动轴220、联轴器216、离合器217和主动链轮213，伺服电机212同时驱动两部分运动。伺服电机212的输出端依次通过联轴器216、第一传动轴219、离合器217和第二传动轴220后，传递给主动链轮213，主动链轮213朝向张紧装置250的一侧设置有至少一个第一导向轮214，用于对链条进行支撑和导向，避免链条从主动链轮213上脱离；同时主动链轮213和第一导向轮214的下方设置有接油盒215，用于在添加油脂润滑链条时接住滴落的油脂。

如图9所示，张紧装置250包括：从动端底板251、拖板255、从动链轮252、弹簧支撑架254、螺杆257和弹簧256，从动端底板251安装在车厢底面；拖板255滑动设在从动端底板251内；从动链轮252转动设在拖板255上，从动链轮252与链条传动相连；弹簧支撑架254安装在从动端底板251上；螺杆257的一端穿过弹簧支撑架254后与拖板255相连，螺杆257的另一端设置有螺母258；弹簧256套设在螺杆257上，弹簧256的一端与螺母258相抵，弹簧256的另一端与弹簧支撑架254相抵。

也就是说，由于拖板255与从动端底板251滑动连接，从动链轮252也随拖板255滑动，而螺杆257连接拖板255，弹簧256受压后，弹簧256的反弹方向与从动链轮252远离链条的方向相同，这样就使得链条处于张紧状态。同时张紧装置250上还具有多个第二导向轮253，第二导向轮253位于从动链轮252朝向端部动力装置210的一侧，第二导向轮253用于对链条进行支撑和导向，避免链条从从动链轮252上脱离。

如图10和图11所示，移载小车240包括：小车支架241、两个卡爪组件和两个卡爪驱动装置，小车支架241安装在链条上；两个卡爪组件对称设置在小车支架241上；卡爪驱动装置安装在小车支架241上，两个卡爪驱动装置的输出端分别与两个卡爪组件相连，以驱动两个卡爪组件夹持集装器400。

进一步地，卡爪组件包括：旋转支撑架242和支撑架底座243，旋转支撑架242的一端通过支撑架底座243转动设在小车支架241上；卡爪驱动装置包括电动推杆246、滑块244和连动杆245，电动推杆246安装在小车支架241上，电动推杆246的输出端与滑块244相连，滑块244滑动设在小车支架241上，连动杆245的一端与滑块244转动相连，连动杆245的另一端与旋转支撑架242的另一端转动相连。

更进一步地，小车支架241上还设置有接线盒247、计米轮248和坦克链接头249，接线盒247用于连接线缆，计米轮248用于计算移载小车240的移动距离并反馈个伺服控制***，以便于对输送距离进行控制，坦克链接头249用于保护线缆，可以对线缆进行保护，避免移动时对线缆造成损伤。

也就是说，移载小车240安装在链条上沿车厢长度方向往复运动的同时带动集装器400移动，移载小车240固定集装器400的方式是利用电动推杆246的伸缩作用，通过连动杆245带动旋转支撑架242进行旋转，在旋转支撑架242水平时，无法对集装器400进行限位，在旋转支撑架242旋转为竖直状态时，便能够对集装器400进行限位，那么两个旋转支撑架242就能够夹持住集装器400，使得集装器400能够跟随移载小车240移动。

如图2至图3所示，移载单元700包括：地板框架710、地板702、多个万向球701、地锁装置300和横向移载装置100，地板框架710安装在车厢底面；地板702位于地板框架710的上方；多个万向球701均设于地板框架710上，且多个万向球701的顶部均凸出于地板702；地锁装置300位于地板702与地板框架710之间，地锁装置300的一部分能够凸出于地板702以锁紧货物；横向移载装置100位于地板702与地板框架710之间，横向移载装置100的一部分能够凸出于地板702以输送集装器400。

优选地，移载单元700还包括滚轮703和防侧翻压块704，滚轮703和防侧翻压块704靠近于车厢侧面，滚轮703和防侧翻压块704用于对集装器400的侧面进行支撑。

换言之，移载单元700有两部分，移载单元700的两部分分别位于主导轨202的两侧，万向球701可以使得集装器400在地板702上自由移动，横向移载装置100可以在需要时向上凸出地板702，从而驱动集装器400沿车厢宽度方向移动，地锁装置300可以在需要时向上凸出于地板702，从而对货物进行限位。滚轮703的旋转轴垂直于地板702，集装器400在移动时，集装器400的侧面与滚轮703滚动接触，从而完成导向，防侧翻压块704可以对集装器400侧面进行硬限位，以避免集装器400侧翻。

在图4-图6中，横向移载装置100包括：安装底板101、第一直线电机103和两个电机102，安装底板101安装在车厢底面；第一直线电机103安装在安装底板101上；两个电机102均设于安装底板101上，两个电机102均与第一直线电机103传动相连，第一直线电机103驱动两个电机102上下运动。

在此基础上，横向移载装置100还包括：四个轴承安装底座101-1、第一回转部件104、第二回转部件105、第一连接杆106和第二连接杆107，四个轴承安装底座101-1位于安装底板101的四个角上；第一回转部件104转动设在两个轴承安装底座101-1之间，一电机102安装在第一回转部件104上；第二回转部件105转动设在另两个轴承安装底座101-1之间，另一电机102安装在第二回转部件105上；第一连接杆106的一端与第一回转部件104转动相连，第一连接杆106的另一端与第二回转部件105转动相连；第二连接杆107的一端与第一回转部件104转动相连，第二连接杆107的另一端与第二回转部件105转动相连；第一直线电机103的输出端与第一回转部件104和/或第二回转部件105转动相连。

也就是说，在不工作时，横向移载装置100上两个电机102的上表面低于地板702的上表面，在工作时，第一直线电机103推动第一回转部件104向上旋转，在第一连接杆106和第二连接杆107的带动下，第二回转部件105向上旋转，使得两个电机102同时凸出于地板702，这样电机102能够与集装器400的底面接触，电机102旋转时就能够带动集装器400移动。第一连接杆106的上开设有限位槽106-1，电机102的中间轴能够与限位槽106-1相接触，从而判定电机102已经下降到最低处。第一回转部件104上设置有法兰盘104-1，第一直线电机103的输出端与法兰盘104-1铰接，并能够通过法兰盘104-1带动第一回转部件104转动，进而带动电机102上下活动。本申请中电机102的外表面具有齿轮结构，齿轮结构的两侧设置有导向角，电机102的中间轴固定在第一回转部件104或第二回转部件105上，这样在电机102工作时，电机102的中间轴不进行转动，而电机102的外表面发生旋转，也就是将电机外表面设计成齿轮结构，增大了摩擦力，无需额外增加输送的轮组结构，只需要利用电机102的外形进行传动。

在图12和图14中，地锁装置300包括：四个卡爪机构301、两个连杆机构305和直线电机组件307，四个卡爪机构301均设于地板框架710上；一连杆机构305连接两个卡爪机构301，另一连杆机构305连接另两个卡爪机构301；两个连杆机构305均与直线电机组件307相连，直线电机组件307通过两个连杆机构305驱动四个卡爪机构301对集装器400进行锁紧。也就是说，地锁装置300中，直线电机组件307通过两个连杆机构305同时驱动四个卡爪机构301进行锁紧。

进一步地，卡爪机构301包括：安装底座301-3、卡爪301-2和推杆301-1，安装底座301-3设于地板框架710上；卡爪301-2转动设在安装底座301-3上；推杆301-1的一端与连杆机构305相连，推杆301-1的另一端与卡爪301-2之间通过连接杆301-4转动相连，推杆301-1直线运动时通过连接杆301-4带动卡爪301-2旋转运动，以使卡爪301-2的上端凸出于地板702并完成对集装器400的锁紧。利用连接杆301-4将推杆301-1的直线运动转换为卡爪301-2的旋转运动，在不进行限位时，卡爪301-2位于地板702的下方，在需要限位时，卡爪301-2向上旋转，并凸出于地板702，从而对集装器400进行锁紧和限位。

更进一步地，连杆机构305包括：三孔连杆305-1、第一连杆305-2和第二连杆305-3，三孔连杆305-1的中部转动设在地板框架710上；第一连杆305-2的一端与一卡爪机构301上的推杆301-1的一端转动连接，第一连杆305-2的另一端与三孔连杆305-1的一端转动相连；第二连杆305-3的一端与另一卡爪机构301上的推杆301-1的一端转动连接，第二连杆305-3的另一端与三孔连杆305-1的另一端转动相连。由于第一连杆305-2和第二连杆305-3分别连接三孔连杆305-1的两端，并且三孔连杆305-1中部旋转设在地板框架710上，在三孔连杆305-1旋转时，会同时带动第一连杆305-2和第二连杆305-3相互靠近或远离。

优选地，直线电机组件307包括：手动调节座、第二直线电机307-1、导轨307-2和支架307-3，手动调节座安装在地板框架710上；第二直线电机307-1安装在手动调节座上；导轨307-2设于地板框架710上，导轨307-2与推杆301-1相平行；支架307-3的中部与导轨307-2之间通过第二滑块307-4滑动相连，支架307-3的中部与第二直线电机307-1的输出端相连，支架307-3的一端与一连杆机构305上的第一连杆305-2相连，支架307-3的另一端与另一连杆机构305上的第一连杆305-2相连。

进一步优选地，手动调节座包括：底座307-5、电机座307-6、一号连杆307-7、二号连杆307-8和转动杆307-9，底座307-5安装在地板框架710上；电机座307-6滑动安装在底座307-5上，第二直线电机307-1安装在电机座307-6上；一号连杆307-7的一端与电机座307-6转动相连；二号连杆307-8的一端与一号连杆307-7的另一端转动相连；转动杆307-9插接至底座307-5上，转动杆307-9与二号连杆307-8的另一端固接，转动杆307-9转动时，通过二号连杆307-8和一号连杆307-7带动第二直线电机307-1沿导轨307-2所在方向运动。换言之，在特殊情况下，第二直线电机307-1无法工作时，需要对地锁装置300进行人工锁紧或放开，只需要旋转转动杆307-9，一号连杆307-7跟随旋转，进而拉动二号连杆307-8移动，同时第二直线电机307-1也会被拉动，再连杆机构305的连接下，带动卡爪机构301上的卡爪301-2转动，这样就实现了人工控制集装器400的锁紧或放开。

在装货时，车厢门打开，将转载器500拉出，使转载器500架设在车厢门与地面之间，将车厢外的货物放置在集装器400上，接着集装器400通过转载器500进入车厢，车厢门处的移载单元700工作，横向移载装置100上的电机102向上运动，电机102表面与集装器400下表面接触后，电机102带动集装器400横向运动，随后移载小车240上的两个旋转支撑架242向上转动，从而夹住集装器400，端部动力装置210驱动移载小车240运动到车厢两端，在集装器400运动到位后，利用地锁装置300上的卡爪301-2锁紧集装器400，重复多次，从而将将货物从车厢两端向车门依次堆放，在卸货时，将集装器400从车门向车厢两端依次卸货。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种货运列车用装卸***，其特征在于，包括：

纵向移载装置（200），所述纵向移载装置（200）安装在车厢底面，所述纵向移载装置（200）的长度方向与车厢的长度方向相平行；

多个移载单元（700），多个所述移载单元（700）沿所述纵向移载装置（200）的长度方向依次设置；

多个集装器（400），所述集装器（400）上承载有货物，所述集装器（400）放置于所述移载单元（700）上，所述纵向移载装置（200）用于带动所述集装器（400）沿车厢的长度方向移动，所述移载单元（700）用于带动所述集装器（400）沿车厢的宽度方向移动，所述移载单元（700）还用于锁紧所述集装器（400）；

转载器（500），所述转载器（500）放置于所述移载单元（700）上，且位于车厢门的一侧，所述转载器（500）用于架设在车厢门与地面之间，以将所述集装器（400）向车厢内输送和/或向车厢外输出；

所述移载单元（700）包括：

地板框架（710），所述地板框架（710）安装在车厢底面；

地板（702），所述地板（702）位于所述地板框架（710）的上方；

地锁装置（300），所述地锁装置（300）位于所述地板（702）与所述地板框架（710）之间，所述地锁装置（300）的一部分能够凸出于所述地板（702）以锁紧货物；

横向移载装置（100），所述横向移载装置（100）位于所述地板（702）与所述地板框架（710）之间，所述横向移载装置（100）的一部分能够凸出于所述地板（702）以输送集装器（400）；

所述横向移载装置（100）包括：

安装底板（101），所述安装底板（101）安装在车厢底面；

第一直线电机（103），所述第一直线电机（103）安装在所述安装底板（101）上；

两个电机（102），两个所述电机（102）均设于所述安装底板（101）上，两个所述电机（102）均与所述第一直线电机（103）传动相连，所述第一直线电机（103）驱动两个所述电机（102）上下运动；

在不工作时，两个所述电机（102）的上表面低于所述地板（702）的上表面，在工作时，所述第一直线电机（103）带动两个所述电机（102）同时凸出于所述地板（702），使所述电机（102）与所述集装器（400）的底面接触，所述电机（102）旋转时带动所述集装器（400）移动。

2.根据权利要求1所述的货运列车用装卸***，其特征在于，所述纵向移载装置（200）包括：

主导轨（202），所述主导轨（202）沿车厢的长度方向安装在车厢底面，所述主导轨（202）内设置有链条；

端部动力装置（210），所述端部动力装置（210）设在所述主导轨（202）的一端，所述端部动力装置（210）驱动所述链条进行传动；

张紧装置（250），所述张紧装置（250）设在所述主导轨（202）的另一端，所述张紧装置（250）与所述链条相连，以使所述链条处于张紧状态；

移载小车（240），所述移载小车（240）设于所述主导轨（202）上，所述移载小车（240）与所述链条相连，所述链条传动时带动所述移载小车（240）沿主导轨（202）的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的货运列车用装卸***，其特征在于，所述端部动力装置（210）包括：

主动端底板（211），所述主动端底板（211）安装在车厢底面；

伺服电机（212），所述伺服电机（212）安装在所述主动端底板（211）上；

第一传动轴（219），所述第一传动轴（219）的一端与所述伺服电机（212）的输出端通过联轴器（216）相连；

第二传动轴（220），所述第二传动轴（220）的一端与所述第一传动轴（219）的另一端通过离合器（217）相连，所述离合器（217）通过离合器连接座（218）安装在所述主动端底板（211）上；

主动链轮（213），所述主动链轮（213）与所述第二传动轴（220）的另一端相连，所述主动链轮（213）与所述链条传动相连。

4.根据权利要求3所述的货运列车用装卸***，其特征在于，所述张紧装置（250）包括：

从动端底板（251），所述从动端底板（251）安装在车厢底面；

拖板（255），所述拖板（255）滑动设在所述从动端底板（251）内；

从动链轮（252），所述从动链轮（252）转动设在所述拖板（255）上，所述从动链轮（252）与所述链条传动相连；

弹簧支撑架（254），所述弹簧支撑架（254）安装在所述从动端底板（251）上；

螺杆（257），所述螺杆（257）的一端穿过所述弹簧支撑架（254）后与所述拖板（255）相连，所述螺杆（257）的另一端设置有螺母（258）；

弹簧（256），所述弹簧（256）套设在所述螺杆（257）上，所述弹簧（256）的一端与所述螺母（258）相抵，所述弹簧（256）的另一端与所述弹簧支撑架（254）相抵。

5.根据权利要求4所述的货运列车用装卸***，其特征在于，所述移载小车（240）包括：

小车支架（241），所述小车支架（241）安装在所述链条上；

两个卡爪组件，两个所述卡爪组件对称设置在所述小车支架（241）上；

两个卡爪驱动装置，所述卡爪驱动装置安装在所述小车支架（241）上，两个所述卡爪驱动装置的输出端分别与两个所述卡爪组件相连，以驱动两个所述卡爪组件夹持集装器（400）。

6.根据权利要求5所述的货运列车用装卸***，其特征在于，所述卡爪组件包括：旋转支撑架（242）和支撑架底座（243），所述旋转支撑架（242）的一端通过所述支撑架底座（243）转动设在所述小车支架（241）上；所述卡爪驱动装置包括电动推杆（246）、滑块（244）和连动杆（245），所述电动推杆（246）安装在所述小车支架（241）上，所述电动推杆（246）的输出端与所述滑块（244）相连，所述滑块（244）滑动设在所述小车支架（241）上，所述连动杆（245）的一端与所述滑块（244）转动相连，所述连动杆（245）的另一端与所述旋转支撑架（242）的另一端转动相连。

7.根据权利要求6所述的货运列车用装卸***，其特征在于，所述小车支架（241）上还设置有接线盒（247）、计米轮（248）和坦克链接头（249），所述接线盒（247）用于连接线缆，所述计米轮（248）用于计算所述移载小车（240）的移动距离，所述坦克链接头（249）用于保护线缆。

8.根据权利要求1所述的货运列车用装卸***，其特征在于，所述移载单元（700）还包括：

多个万向球（701），多个所述万向球（701）均设于所述地板框架（710）上，且多个所述万向球（701）的顶部均凸出于所述地板（702）。

9.根据权利要求8所述的货运列车用装卸***，其特征在于，所述移载单元（700）还包括滚轮（703）和防侧翻压块（704），所述滚轮（703）和所述防侧翻压块（704）靠近于车厢侧面，所述滚轮（703）和所述防侧翻压块（704）用于对集装器（400）的侧面进行支撑。

10.根据权利要求1所述的货运列车用装卸***，其特征在于，所述横向移载装置（100）还包括：

四个轴承安装底座（101-1），四个所述轴承安装底座（101-1）位于所述安装底板（101）的四个角上；

第一回转部件（104），所述第一回转部件（104）转动设在两个所述轴承安装底座（101-1）之间，一所述电机（102）安装在所述第一回转部件（104）上；

第二回转部件（105），所述第二回转部件（105）转动设在另两个所述轴承安装底座（101-1）之间，另一所述电机（102）安装在所述第二回转部件（105）上；

第一连接杆（106），所述第一连接杆（106）的一端与所述第一回转部件（104）转动相连，所述第一连接杆（106）的另一端与所述第二回转部件（105）转动相连；

第二连接杆（107），所述第二连接杆（107）的一端与所述第一回转部件（104）转动相连，所述第二连接杆（107）的另一端与所述第二回转部件（105）转动相连；

所述第一直线电机（103）的输出端与所述第一回转部件（104）和/或所述第二回转部件（105）转动相连。

11.根据权利要求8所述的货运列车用装卸***，其特征在于，所述地锁装置（300）包括：

四个卡爪机构（301），四个所述卡爪机构（301）均设于所述地板框架（710）上；

两个连杆机构（305），一所述连杆机构（305）连接两个所述卡爪机构（301），另一所述连杆机构（305）连接另两个所述卡爪机构（301）；

直线电机组件（307），两个所述连杆机构（305）均与所述直线电机组件（307）相连，所述直线电机组件（307）通过两个所述连杆机构（305）驱动四个所述卡爪机构（301）对集装器（400）进行锁紧。

12.根据权利要求11所述的货运列车用装卸***，其特征在于，所述卡爪机构（301）包括：

安装底座（301-3），所述安装底座（301-3）设于所述地板框架（710）上；

卡爪（301-2），所述卡爪（301-2）转动设在所述安装底座（301-3）上；

推杆（301-1），所述推杆（301-1）的一端与所述连杆机构（305）相连，所述推杆（301-1）的另一端与所述卡爪（301-2）之间通过连接杆（301-4）转动相连，所述推杆（301-1）直线运动时通过连接杆（301-4）带动所述卡爪（301-2）旋转运动，以使所述卡爪（301-2）的上端凸出于所述地板（702）并完成对集装器（400）的锁紧。

13.根据权利要求12所述的货运列车用装卸***，其特征在于，所述连杆机构（305）包括：

三孔连杆（305-1），所述三孔连杆（305-1）的中部转动设在所述地板框架（710）上；

第一连杆（305-2），所述第一连杆（305-2）的一端与一所述卡爪机构（301）上的推杆（301-1）的一端转动连接，所述第一连杆（305-2）的另一端与所述三孔连杆（305-1）的一端转动相连；

第二连杆（305-3），所述第二连杆（305-3）的一端与另一所述卡爪机构（301）上的推杆（301-1）的一端转动连接，所述第二连杆（305-3）的另一端与所述三孔连杆（305-1）的另一端转动相连。

14.根据权利要求13所述的货运列车用装卸***，其特征在于，所述直线电机组件（307）包括：

手动调节座，所述手动调节座安装在所述地板框架（710）上；

第二直线电机（307-1），所述第二直线电机（307-1）安装在所述手动调节座上；

导轨（307-2），所述导轨（307-2）设于所述地板框架（710）上，所述导轨（307-2）与所述推杆（301-1）相平行；

支架（307-3），所述支架（307-3）的中部与所述导轨（307-2）之间通过第二滑块（307-4）滑动相连，所述支架（307-3）的中部与所述第二直线电机（307-1）的输出端相连，所述支架（307-3）的一端与一所述连杆机构（305）上的第一连杆（305-2）相连，所述支架（307-3）的另一端与另一所述连杆机构（305）上的第一连杆（305-2）相连。

15.根据权利要求14所述的货运列车用装卸***，其特征在于，所述手动调节座包括：

底座（307-5），所述底座（307-5）安装在所述地板框架（710）上；

电机座（307-6），所述电机座（307-6）滑动安装在所述底座（307-5）上，所述第二直线电机（307-1）安装在所述电机座（307-6）上；

一号连杆（307-7），所述一号连杆（307-7）的一端与所述电机座（307-6）转动相连；

二号连杆（307-8），所述二号连杆（307-8）的一端与所述一号连杆（307-7）的另一端转动相连；

转动杆（307-9），所述转动杆（307-9）插接至所述底座（307-5）上，所述转动杆（307-9）与所述二号连杆（307-8）的另一端固接，所述转动杆（307-9）转动时，通过二号连杆（307-8）和一号连杆（307-7）带动所述第二直线电机（307-1）沿导轨（307-2）所在方向运动。

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