CN116703351A - 服务器 - Google Patents

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CN116703351A CN202310105617.9A CN202310105617A CN116703351A CN 116703351 A CN116703351 A CN 116703351A CN 202310105617 A CN202310105617 A CN 202310105617A CN 116703351 A CN116703351 A CN 116703351A
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山田健一
冈尚哉
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Abstract

本公开涉及服务器。管理多个车辆的每一个的服务器具备处理器。所述处理器被配置为与所述多个车辆的每一个以及第一维护场所和第二维护场所进行通信。所述多个车辆的每一个具备车辆主体和装配于所述车辆主体的搭载控制装置。所述第一维护场所是能实施所述车辆主体的维护的场所。所述第二维护场所是能实施所述搭载控制装置的维护的场所。所述处理器被配置为获取与所述多个车辆的每一个的状态相关的状态信息。所述处理器被配置为基于所述状态信息来决定所述第一维护场所和所述第二维护场所中的至少一方处的所述车辆的维护的分配。

Description

服务器
技术领域
本公开涉及服务器。
背景技术
例如，日本特开2020－107074所记载的服务提供***在从用户接受到车辆的维护的委托的情况下，将与分发给用户终端的第一秘钥信息不同的第二秘钥信息分发给服务提供者终端。服务提供者能使用被分发了第二秘钥信息的自身的服务提供者终端来驾驶车辆。服务提供者亲自驾驶车辆将车辆运送至修配厂来实施维护作业。维护完成后，服务提供者驾驶车辆返回至原来的泊车位置。
如上所述，上述日本特开2020－107074所记载的服务提供***在从用户接受到车辆的维护的委托的情况下，将能实施由服务提供者进行的车辆的驾驶的第二秘钥信息分发给服务提供者终端。然而，在上述日本特开2020－107074中，未考虑到有多个进行车辆的维护的场所(第一维护场所和第二维护场所)。在有多个进行维护的场所的情况下，用户需要基于车辆的状态(异常状态)来选择在第一维护场所和第二维护场所中的哪一处进行维护。由于某些因素(例如第一维护场所和第二维护场所的知名度的差异)，用户的选择会集中于第一维护场所和第二维护场所中的一方。由此，有时上述一方处的维护的效率会恶化。因此，期望抑制第一维护场所和第二维护场所处的车辆的维护的效率恶化。
发明内容
本公开提供能抑制第一维护场所和第二维护场所处的车辆的维护的效率恶化的服务器。
本公开的第一方案的被配置为管理多个车辆的每一个的服务器具备处理器。所述处理器被配置为与所述多个车辆的每一个以及第一维护场所和第二维护场所进行通信。所述多个车辆的每一个具备车辆主体和装配于所述车辆主体的搭载控制装置。所述搭载控制装置被配置为实施所述车辆主体的驾驶辅助控制和自动驾驶控制中的至少一方。所述第一维护场所是能实施所述车辆主体的维护的场所。所述第二维护场所是能实施所述搭载控制装置的维护的场所。所述处理器被配置为获取与所述多个车辆的每一个的状态相关的状态信息。所述处理器被配置为基于所述状态信息来决定所述第一维护场所和所述第二维护场所中的至少一方处的所述车辆的维护的分配。
在根据上述一个方面的服务器中，如上所述，处理器基于车辆的状态信息来决定第一维护场所和第二维护场所中的至少一方处的车辆的维护的分配。由此，维护目的地由处理器自动地决定。其结果是，维护目的地不是由用户选择的，因此能抑制由于某些因素(例如第一维护场所和第二维护场所的知名度的差异)而导致选择集中于第一维护场所和第二维护场所中的任一方。由此，能抑制第一维护场所和第二维护场所处的车辆的维护的效率恶化。
在本公开的第一方案的服务器中，也可以是，所述处理器被配置为获取所述第一维护场所的第一日程信息和所述第二维护场所的第二日程信息。也可以是，所述处理器被配置为基于所述第一日程信息和所述第二日程信息中的至少一方以及所述状态信息来决定所述第一维护场所和所述第二维护场所中的至少一方处的所述车辆的维护的日程。如果这样进行配置，则维护的日程由处理器决定，因此不需要用户决定维护的日程(决定维护时间)。其结果是，能进一步减少用户的工夫。
在本公开的第一方案的服务器中，也可以是，所述状态信息包括所述车辆的异常信息。也可以是，所述处理器被配置为根据所述车辆的异常的种类来决定所述第一维护场所和所述第二维护场所中的至少一方处的所述车辆的维护的时间的长度。也可以是，所述异常的种类基于所述异常信息。如果这样进行配置，则能按与异常的种类相应的维护的种类来适当地设定维护的时间的长度。其结果是，能更可靠地在预定时间内完成维护。
在本公开的第一方案的服务器中，也可以是，所述处理器被配置为基于所述第一日程信息和所述第二日程信息中的至少一方以及所述异常的种类来决定所述第一维护场所和所述第二维护场所中的至少一方处的所述车辆的维护的时间段。如果这样进行配置，则用户不需要决定进行维护的时间段。因此，能更进一步减少用户的工夫。
在本公开的第一方案的服务器中，也可以是，所述状态信息包括表示需要更换所述车辆的部件的信息。也可以是，所述异常的种类包括需要更换的所述部件的种类。也可以是，所述处理器被配置为根据所述部件的种类来决定所述车辆的维护的时间的长度。在此，维护所需的时间根据部件的种类而彼此不同。例如，在车辆中重要的部件的维护需要比较长的时间。因此，通过根据部件的种类来决定维护的时间的长度，能容易地抑制维护所需的时间比预定的维护时间长。
在本公开的第一方案的服务器中，也可以是，所述状态信息包括表示需要更换所述车辆的部件的信息。也可以是，所述异常的种类包括需要更换的所述部件在所述车辆中的配置位置。也可以是，所述处理器被配置为根据所述配置位置来决定所述车辆的维护的时间的长度。在此，维护所需的时间根据部件的配置位置而彼此不同。例如，配置于在车辆中重要的部件的附近的部件的维护需要比较长的时间。因此，通过根据部件的配置位置来决定维护的时间的长度，能进一步抑制维护所需的时间比预定的维护时间长。
在本公开的第一方案的服务器中，也可以是，所述状态信息包括与所述搭载控制装置的状态相关的信息。也可以是，所述第一维护场所包括不能进行所述搭载控制装置的控制上的维护但能进行所述搭载控制装置的部件更换的、所述车辆的第一销售店。也可以是，所述第二维护场所包括能进行所述搭载控制装置的控制上的维护和所述搭载控制装置的部件更换的第一维护中心。也可以是，所述处理器被配置为基于所述第一日程信息和所述第二日程信息中的至少一方以及包括与所述搭载控制装置的状态相关的信息的所述状态信息来决定所述第一销售店和所述第一维护中心处的所述搭载控制装置的维护的日程。在此，搭载控制装置的维护的日程由处理器决定，由此，与用户决定维护目的地的情况相比，能有效地抑制第一销售店(或第一维护中心)被集中地选择为维护目的地。
在本公开的第一方案的服务器中，也可以是，所述状态信息包括表示需要更换所述搭载控制装置的部件的信息。也可以是，所述第一日程信息包括表示是否能利用所述第一销售店处的所述部件的库存来进行所述部件的更换的信息。也可以是，所述处理器被配置为：在基于所述第一日程信息判断为在所述第一销售店处所述部件的库存充足的情况下，决定在所述第一销售店处进行所述部件的更换。也可以是，所述处理器被配置为：在基于所述第一日程信息判断为在所述第一销售店处所述部件的库存不充足的情况下，决定在所述第一维护中心处进行所述部件的更换。如果这样进行配置，则能抑制部件的库存不充足的第一销售店被选择为维护目的地。此外，能抑制虽然在第一销售店处部件的库存并未不足但第一维护中心被选择为维护目的地。
在本公开的第一方案的服务器中，也可以是，在所述第一销售店处还能进行所述搭载控制装置的拆卸。也可以是，所述状态信息包括表示所述搭载控制装置的控制上的异常的信息。也可以是，所述第一日程信息包括与所述第一销售店的拥挤状况相关的信息。也可以是，所述处理器在基于所述第一日程信息判断为所述第一销售店不拥挤的情况下，决定在所述第一销售店处从所述车辆拆卸所述搭载控制装置，在所述第一维护中心处进行被拆卸下来的所述搭载控制装置的控制上的维护。也可以是，所述处理器在基于所述第一日程信息判断为所述第一销售店拥挤的情况下，决定不在所述第一销售店处从所述车辆拆卸所述搭载控制装置就在所述第一维护中心处进行所述搭载控制装置的控制上的维护。如果这样进行配置，则能抑制拥挤的第一销售店被选择为维护目的地。此外，能抑制虽然第一销售店不拥挤但第一维护中心被选择为维护目的地。
在本公开的第一方案的服务器中，也可以是，所述状态信息包括与所述搭载控制装置的状态相关的信息和与所述车辆主体的状态相关的信息。也可以是，所述第一维护场所包括能进行所述车辆主体的维护的所述车辆的第二销售店。也可以是，所述第二维护场所包括能进行所述搭载控制装置的控制上的维护的第二维护中心。也可以是，所述处理器被配置为：在基于所述状态信息判断为所述车辆主体异常的情况下，决定在所述第二销售店处进行所述车辆主体的维护。如果这样进行配置，则能在车辆主体异常的情况下，将能进行车辆主体的维护的第二销售店选择为维护目的地。
在本公开的第一方案的服务器中，也可以是，所述处理器被配置为：在基于所述状态信息判断为所述搭载控制装置异常并且所述车辆主体异常但所述车辆能行驶的情况下，决定在所述第二销售店处进行所述车辆的维护。如果这样进行配置，则能抑制第二维护中心被选择为搭载控制装置异常并且车辆主体异常但能行驶的车辆的维护目的地。
在本公开的第一方案的服务器中，也可以是，所述状态信息包括与所述搭载控制装置的状态相关的信息和与所述车辆主体的状态相关的信息。也可以是，所述处理器被配置为从所述多个车辆的每一个直接地获取与所述车辆主体的状态相关的信息。也可以是，所述处理器被配置为经由被配置为与所述多个车辆的每一个进行通信的管理服务器来获取与所述多个车辆的每一个的所述搭载控制装置的状态相关的信息。如果这样进行配置，则处理器能从不同的通信对象(车辆和管理服务器)获取与车辆主体的状态相关的信息和与搭载控制装置的状态相关的信息。其结果是，即使与车辆和管理服务器中的一方的通信中断，也能从车辆和管理服务器中的另一方获取信息(车辆主体的状态或搭载控制装置的状态的信息)。
在本公开的第一方案的服务器中，也可以是，所述状态信息包括请求所述车辆的异常部位的维护的维护请求信号。也可以是，所述处理器被配置为从所述多个车辆的每一个获取所述维护请求信号。如果这样进行配置，则能基于获取到的维护请求信号来容易地决定第一维护场所和第二维护场所中的至少一方处的车辆的维护的分配。
根据本公开，能抑制第一维护场所和第二维护场所处的车辆的维护的效率恶化。
附图说明
以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1是表示包括一个实施方式的运行管理中心的MaaS***的图。
图2是表示ADK的概略性的构成的图。
图3是表示经销商和ADK维护中心能实施的维护的图。
图4是表示车辆的异常状态与维护的时间(时间段)的关系的图。
图5是表示车辆(ADK)的部件的重要度与维护的时间的关系的图。
图6是表示LIDAR和各种部件之间的距离与维护的时间的关系的图。
图7是表示运行管理中心等的控制时序的时序图。
图8是表示运行管理中心的步骤S10以后(图7的分支A)的流程的流程图。
图9是表示运行管理中心的步骤S20以后(图7的分支B)的流程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的实施方式详细地进行说明。需要说明的是，对图中的相同或相应的部分标注相同的附图标记并且不重复其说明。
图1是表示使用了根据本公开的实施方式的运行管理中心100的MaaS(Mobilityas a Service：出行即服务)***的概要的图。运行管理中心100是管理多个车辆10的服务器。需要说明的是，运行管理中心100是本公开的“服务器”的一个例子。
参照图1，该MaaS***具备车辆10、ADK(Autonomous Driving Kit：自动驾驶套件)管理服务器20、运行管理中心100、经销商30的服务器31以及ADK维护中心40的服务器41。车辆10具备ADK11。需要说明的是，ADK管理服务器20(后述的20a、20b)是本公开的“管理服务器”的一个例子。此外，经销商30是本公开的“第一维护场所”、“第一销售店”以及“第二销售店”的一个例子。此外，ADK维护中心40是本公开的“第二维护场所”、“第一维护中心”以及“第二维护中心”的一个例子。此外，ADK11(后述的11a、11b)是本公开的“搭载控制装置”的一个例子。
多个车辆10包括多个车辆10a和多个车辆10b。ADK11包括ADK11a和ADK11b。车辆10a(10b)具备ADK11a(11b)、车辆主体12、车辆控制接口13以及DCM(Data CommunicationModule：数据通信模块)14。此外，车辆主体12包括车辆平台(以下，称为“VP(VehiclePlatform)”)12a。需要说明的是，车辆10a和车辆10b可以是除了ADK11a(11b)以外的各部分彼此不同的构成。此外，DCM14是本公开的“车辆侧通信部”的一个例子。
需要说明的是，在以下的说明中，仅记载为“车辆10”的情况是车辆10a和车辆10b共同的事项，此外，在以下的说明中，仅记载为“ADK11”的情况是ADK11a和ADK11b共同的事项。
ADK11实施车辆主体12的驾驶辅助控制和自动驾驶控制。此外，ADK11装配于车辆主体12。具体而言，ADK11装配于车辆主体12的车顶等。
车辆控制接口13能通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网)等与ADK11进行通信。车辆控制接口13通过执行对被通信的每个信号定义的规定的API(Application Program Interface：应用程序接口)，从ADK11接收各种命令。此外，车辆控制接口13将车辆主体12的状态输出给ADK11。
当车辆控制接口13从ADK11接收到命令时，车辆控制接口13将与该命令对应的控制命令输出给VP12a。此外，车辆控制接口13从VP12a获取车辆主体12的各种信息，将车辆主体12的状态输出给ADK11。
VP12a包括用于控制车辆主体12的各种***和各种传感器。VP12a按照从ADK11通过车辆控制接口13指示的命令来执行各种车辆控制。即，VP12a按照来自ADK11的命令来执行各种车辆控制，由此进行车辆10的自动驾驶和驾驶辅助。
ADK11制作车辆10的行驶计划。ADK11通过车辆控制接口13按照对每个控制请求定义的API将用于使车辆10按照行驶计划行驶的各种控制请求输出至VP12a。此外，ADK11通过车辆控制接口13按照对每个信号定义的API从VP12a接收表示车辆状态(VP12a的状态)的各种信号。然后，ADK11将车辆状态反映至行驶计划中。ADK11将上述行驶计划、行驶信息等发送至ADK管理服务器20。此外，也能将ADK11从车辆主体12拆卸。
图2是表示ADK11的概略性的构成的图。如图2所示，ADK11包括两个控制模块110、LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging：激光雷达)111、摄像机112以及传感器113。两个控制模块110中的一方是备用的模块。需要说明的是，LIDAR111、摄像机112以及传感器113的每一个是本公开的“部件”的一个例子。
LIDAR111例如通过发出红外脉冲的激光并检测来自目标物的该激光的反射光来计测目标物的距离和方向。需要说明的是，也可以设置毫米波雷达来代替LIDAR111(或除了LIDAR111之外还设置毫米波雷达)。控制模块110基于由LIDAR111计测出的上述距离和方向来控制车辆10的行驶。
摄像机112是为了拍摄车外的图像而设置的。控制模块110基于由摄像机112拍摄到的图像与预先存储的与各地点对应的图像的一致度来掌握车辆10正在行驶的位置，控制车辆10的行驶。
传感器113包括检测车辆的姿势、行为或者位置的姿势用传感器等。需要说明的是，传感器113也可以包括其他种类的传感器。
图1所示的VP12a按照来自ADK11的控制请求来执行基于自动驾驶模式的行驶控制。在ADK11被拆卸下来的情况下，VP12a也能执行基于手动模式的行驶控制(与驾驶员操作相应的行驶控制)。
车辆10的用户典型地是个人用户，但不限定于此。用户也可以是提供使用了车辆10的自动驾驶服务的运营商(出租车运营商、租车(rental car)运营商、共享汽车(carsharing)运营商、拼车(ride sharing)运营商等)。
ADK管理服务器20是由ADK11的制造商运营的服务器。ADK管理服务器20包括ADK管理服务器20a和ADK管理服务器20b。ADK管理服务器20a和ADK管理服务器20b由彼此不同的制造商运营。
ADK管理服务器20a能与多个车辆10a的每一个的ADK11a进行通信。此外，ADK管理服务器20b能与多个车辆10b的每一个的ADK11b进行通信。需要说明的是，在以下的说明中，仅记载为“ADK管理服务器20”的情况是ADK管理服务器20a和ADK管理服务器20b共同的事项。ADK管理服务器20从ADK11收集与ADK11的状态(异常状态)相关的信息。
运行管理中心100具备处理器101、存储装置102以及通信部103。处理器101进行规定的信息处理。存储装置102被配置为能保存各种信息。在存储装置102中，除了由处理器101执行的程序之外，还存储有在程序中使用的信息(例如，映射图、公式以及各种参数)。通信部103包括各种通信I/F。需要说明的是，处理器101和通信部103分别是本公开的“服务器侧控制部”和“服务器侧通信部”的一个例子。
通信部103与多个车辆10的每一个的DCM14和ADK管理服务器20(20a、20b)的每一个进行通信。此外，通信部103与经销商30和ADK维护中心40的每一个进行通信。具体而言，通信部103与管理经销商30的服务器31和管理ADK维护中心40的服务器41的每一个进行通信。
服务器31管理经销商30的日程等。此外，服务器41管理ADK维护中心40的日程等。通信部103能从服务器31获取经销商30的日程信息。此外，通信部103能从服务器41获取ADK维护中心40的日程信息。需要说明的是，经销商30的日程信息和ADK维护中心40的日程信息分别是本公开的“第一日程信息”和“第二日程信息”的一个例子。
在图1中，为了简化，经销商30和ADK维护中心40分别仅各图示出一个。然而，经销商30和ADK维护中心40也可以分别设置多个。既可以针对多个经销商30(ADK维护中心40)的每一个各设置一个服务器31(服务器41)，也可以针对多个经销商30(ADK维护中心40)就设置一个服务器31(服务器41)。
经销商30和ADK维护中心40的每一个实施多个车辆10的维护。具体而言，如图3所示，在经销商30处，能实施车辆主体12的维护。此外，在经销商30处，能进行ADK11的部件更换。需要说明的是，在经销商30处，不能进行ADK11的控制上的维护。此外，在经销商30处，能进行ADK11的拆卸。
此外，在ADK维护中心40处，能实施ADK11的维护。具体而言，在ADK维护中心40处，能进行ADK11的控制上的维护。此外，在ADK维护中心40处，能进行ADK11的部件更换。需要说明的是，在ADK维护中心40处，不能进行车辆主体12的维护。
此外，运行管理中心100被配置为对已登记的多个车辆10的信息(以下，也称为“车辆信息”)、已登记的各用户的信息(以下，也称为“用户信息”)、已登记的各ADK的信息(以下，也称为“ADK信息”)进行管理。用户信息、车辆信息以及ADK信息由标识信息(ID)区分并存储于存储装置102。
运行管理中心100以获取与多个车辆10的每一个的状态相关的状态信息的方式控制通信部103。具体而言，运行管理中心100的通信部103从多个车辆10(DCM14)的每一个直接地获取与车辆主体12(VP12a)的状态相关的信息。以下，将该信息也记载为“车辆主体状态信息”。运行管理中心100将从多个车辆10获取到的车辆主体状态信息储存于存储装置102。需要说明的是，通信部103也可以经由ADK管理服务器20间接地从多个车辆10的每一个获取车辆主体状态信息。
此外，运行管理中心100的通信部103经由与多个车辆10的每一个进行通信的ADK管理服务器20来获取与多个车辆10的每一个的ADK11的状态相关的信息。以下，将该信息也记载为“ADK状态信息”。运行管理中心100将从多个车辆10获取到的ADK状态信息储存于存储装置102。需要说明的是，通信部103也可以从多个车辆10(ADK11)的每一个直接地获取ADK状态信息。
此外，上述状态信息(车辆主体状态信息和ADK状态信息)包括请求车辆10(ADK11和车辆主体12)的异常部位的维护的维护请求信号。因此，处理器101以从多个车辆10的每一个获取维护请求信号的方式控制通信部103。
此外，运行管理中心100的通信部103将获取到的状态信息(车辆主体状态信息和ADK状态信息)发送至经销商30的服务器31和ADK维护中心40的服务器41中的至少一方。通信部103通过向经销商30的服务器31发送上述状态信息，来从服务器31获取经销商30的日程信息。此外，通信部103通过向ADK维护中心40的服务器41发送上述状态信息，来从服务器41获取ADK维护中心40的日程信息。
在此，在现有技术中，用户需要选择在第一维护场所(经销商)和第二维护场所(ADK维护中心)中的哪一处进行维护(考虑维护的日程)。因此，由于某些因素(例如第一维护场所和第二维护场所的知名度的差异)，有时用户的选择会集中于第一维护场所和第二维护场所中的一方。由此，有时上述一方处的维护的效率会恶化。因此，期望抑制第一维护场所和第二维护场所处的车辆的维护的效率恶化。
因此，在本实施方式中，处理器101基于上述状态信息(维护请求信号)来决定经销商30和ADK维护中心40中的至少一方处的车辆10的维护的分配。具体而言，处理器101决定用于实施与基于上述状态信息感测到的ADK11和车辆主体12中的至少一方的状态(异常状态)对应的维护的维护目的地(维护实施场所)。
例如，在上述状态信息包括表示车辆主体12的异常的信息的情况下，维护被分配给能进行车辆主体12的维护的经销商30。此外，在上述状态信息包括表示ADK11的控制上的异常的信息的情况下，维护被分配给能进行ADK11的控制上的维护的ADK维护中心40。需要说明的是，在上述状态信息包括表示车辆主体12的异常的信息和表示ADK11的控制上的异常的信息这两方的情况下，维护被分配给经销商30和ADK维护中心40这两方。
此外，处理器101基于经销商30的日程信息和ADK维护中心40的日程信息中的至少一方以及上述状态信息来决定经销商30和ADK维护中心40中的至少一方处的车辆10的维护的日程。处理器101决定在与基于上述状态信息感测到的车辆10的异常对应的维护目的地处，在能实施维护的时间段进行维护。处理器101也可以以在经销商30和ADK维护中心40中的至少一方处在上述时间段进行维护的预约的方式控制通信部103。
在此，上述状态信息包括车辆10的异常信息。在该情况下，处理器101根据基于上述异常信息的车辆10的异常的种类来决定经销商30和ADK维护中心40中的至少一方处的车辆10的维护的时间的长度。
例如，处理器101基于ADK11的异常内容来判别维护的重要度。如图4所示，在ADK11的两个控制模块110(参照图2)这两方均异常的情况下，处理器101判别为维护的重要度为高度。此外，在ADK11的两个控制模块110中的一个异常的情况下，处理器101判别为维护的重要度为中度。此外，在摄像机112(参照图2)的图像紊乱的情况下，仅通过擦拭摄像机112的镜头就会消除异常的可能性大。因此，在该情况下，处理器101判别为维护的重要度为低度。需要说明的是，上述的重要度的判别的例子只是一个例子，不限于此。
此外，上述的维护的重要度也可以由经销商30的服务器31和ADK维护中心40的服务器41来判别。在该情况下，服务器31(服务器41)将与上述重要度相关的信息与日程信息一起发送至运行管理中心100。
然后，处理器101基于判别出的维护的重要度来决定维护的时间的长度。在维护的重要度为高度、中度以及低度的情况下，处理器101分别将维护时间决定为长时间(例如5小时)、中等时间(例如3小时)以及短时间(例如1小时)。需要说明的是，在上述的例子中，维护的重要度(维护时间)被分为三个等级。然而，本公开不限于此。维护的重要度(维护时间)也可以被分为两个等级或四个等级以上。
此外，处理器101基于经销商30的日程信息和ADK维护中心40的日程信息中的至少一方以及上述异常的种类来决定经销商30和ADK维护中心40中的至少一方处的车辆10的维护的时间段。具体而言，处理器101基于维护的时间以及经销商30和ADK维护中心40的每一个处的能进行维护的时间段(预约的空闲时间)来决定进行车辆10的维护的时间段，其中，该维护的时间是基于维护的重要度而决定出的。
例如，在两个控制模块110异常的情况下，处理器101将在能进行ADK11的控制上的维护的ADK维护中心40处能进行上述长时间的维护的时间段(例如12：00～17：00)决定为进行维护的时间段。此外，在一个控制模块110异常的情况下，处理器101将在ADK维护中心40处能进行上述中等时间的维护的时间段(例如15：00～18：00)决定为进行维护的时间段。
此外，在摄像机112的图像紊乱的情况下，处理器101将在经销商30或ADK维护中心40处能进行上述短时间的维护的时间段(例如经销商30的10：00～11：00)决定为进行维护的时间段。
需要说明的是，在有多个能实施维护的时间段的情况下，处理器101既可以选择其中的最早的时间段，也可以基于车辆10的行驶计划来选择时间段。此外，在无论在经销商30和ADK维护中心40中的哪一处都能进行维护的情况下，处理器101也可以基于经销商30和ADK维护中心40的每一个的拥挤状况来选择上述时间段。
需要说明的是，上述的维护的时间(时间段)的例子只是一个例子，不限于此。此外，关于车辆主体12的异常，也可以与上述同样地基于异常的种类(维护的重要度)来决定维护的时间(时间段)。
此外，设为上述状态信息包括表示需要更换车辆10的部件的信息。在该情况下，上述异常的种类包括需要更换的部件的种类。
在此，在本实施方式中，处理器101根据上述需要更换的部件的种类来决定车辆10的维护的时间的长度。具体而言，对于各种部件单独地设定重要度。例如，如图5所示，按LIDAR111、摄像机112、传感器113的顺序从高到低设定重要度。并且，更换的部件的重要度越高，处理器101可以使作业时间(维护时间)越长。需要说明的是，在上述中以ADK11的部件为例进行了列举，但对于车辆主体12的部件也可以同样地决定维护时间。
此外，上述异常的种类也可以包括需要更换的部件在车辆10中的配置位置。在该情况下，处理器101也可以根据上述配置位置来决定车辆10的维护的时间的长度。例如，如图6所示，处理器101可以使与LIDAR111之间的距离比较小的部件的更换所需的维护的时间比较长。
在图2所示的例子中，摄像机112与LIDAR111之间的距离L1小于传感器113与LIDAR111之间的距离L2。因此，可以将摄像机112的更换时间(维护时间)设定为比传感器113的更换时间(维护时间)长。需要说明的是，在上述中以ADK11的部件为例进行了列举，但对于车辆主体12的部件也可以进行同样的控制。
此外，在同种部件彼此之间，也可以根据与LIDAR111的距离来使维护时间彼此不同。需要说明的是，也可以在存储装置102中储存有各部件与LIDAR111之间的距离的信息。此外，也可以将除了LIDAR111以外的部分作为距离的基准。
然后，处理器101基于按每个部件决定的维护时间的长度以及经销商30和ADK维护中心40的每一个的日程信息来决定进行维护的时间段。
需要说明的是，处理器101也可以考虑上述的按每个部件预先设定的重要度以及与LIDAR111之间的距离这两方来决定维护的时间段。此外，处理器101也可以仅考虑上述的按每个部件预先设定的重要度以及与LIDAR111之间的距离中的任一方来决定维护的时间段。
日程决定的时序控制
接着，参照图7～图9，对由运行管理中心100(处理器101)进行的维护的日程决定的时序控制进行说明。
如图7所示，首先，在步骤S1中，车辆10的ADK11向ADK管理服务器20发送ADK状态信息。此外，在步骤S2中，ADK管理服务器20将在步骤S1中获取到的ADK状态信息发送至运行管理中心100的通信部103。此外，在步骤S3中，车辆10通过DCM14(参照图1)向运行管理中心100的通信部103发送车辆主体状态信息。需要说明的是，就步骤S1和S3的顺序而言，既可以是任一方先进行，也可以是两方彼此在相同的定时进行。
接着，在步骤S4中，运行管理中心100的通信部103向经销商30(服务器31)发送在步骤S2中获取到的ADK状态信息和在步骤S3中获取到的车辆主体状态信息中的至少一方。在步骤S5中，经销商30(服务器31)基于在步骤S4中获取到上述状态信息，将经销商30的日程信息发送至运行管理中心100的通信部103。
此外，在步骤S6中，运行管理中心100的通信部103向ADK维护中心40(服务器41)发送在步骤S2中获取到的ADK状态信息和在步骤S3中获取到的车辆主体状态信息中的至少一方。在步骤S7中，ADK维护中心40(服务器41)基于在步骤S6中获取到上述状态信息，将ADK维护中心40的日程信息发送至运行管理中心100的通信部103。需要说明的是，就步骤S4和S5与步骤S6和S7的顺序而言，既可以是任一方先进行，也可以是两方彼此在相同的定时进行。
接着，在步骤S8中，运行管理中心100(处理器101)基于在步骤S2和S3中获取到的状态信息(ADK状态信息和车辆主体状态信息)来判定车辆主体12是否有异常。在由于上述状态信息不包括表示车辆主体12的异常的信息而判定为车辆主体12没有异常的情况下(在S8中为否)，处理进入步骤S10(参照图8)(分支A)。在由于上述状态信息包括表示车辆主体12的异常的信息而判定为车辆主体12有异常的情况下(在S8中为是)，处理进入步骤S20(参照图9)(分支B)。需要说明的是，在步骤S8中，也可以与车辆主体12的异常的判定相比先进行ADK11的异常的判定(后述的步骤S10和S21)。
如图8所示，在步骤S10中，运行管理中心100(处理器101)判定ADK11是否有异常。在由于上述状态信息包括表示ADK11的异常的信息而判定为ADK11有异常的情况下(在S10中为是)，处理进入步骤S11。在由于上述状态信息不包括表示ADK11的异常的信息而判定为ADK11没有异常的情况下(在S10中为否)，处理结束。
接着，在步骤S11中，运行管理中心100(处理器101)判定是否需要ADK11的控制上的维护(例如控制模块110(参照图2)的维护)。在由于上述状态信息包括表示ADK11的控制上的异常的信息而判定为需要ADK11的控制上的维护的情况下(在S11中为是)，处理进入步骤S12。在由于上述状态信息不包括表示ADK11的控制上的异常的信息而判定为不需要ADK11的控制上的维护的情况下(在S11中为否)，处理进入步骤S13。需要说明的是，在处理进入步骤S13的情况下，上述状态信息包括表示需要更换ADK11的部件的信息。
在此，在步骤S5中获取到的经销商30的日程信息包括与经销商30的拥挤状况相关的信息。在步骤S12中，运行管理中心100(处理器101)基于经销商30的日程信息(拥挤状况的信息)来判定经销商30是否拥挤。在判定为经销商30拥挤的情况下(在S12中为是)，处理进入步骤S14。在判定为经销商30不拥挤的情况下(在S12中为否)，处理进入步骤S15。需要说明的是，在规定的期间内(例如从判定时起7天以内)经销商30处的维护的预约已约满的情况下，处理器101可以判定为经销商30拥挤。
需要说明的是，在有多个能应对车辆10的维护的经销商30的情况下，经销商30拥挤是指，由于多个经销商30全部拥挤，所以无论在哪一个经销商30处都不能进行维护的状态。
在步骤S14中，运行管理中心100(处理器101)决定不在经销商30处从车辆10(车辆主体12)拆卸ADK11就在ADK维护中心40处进行ADK11的控制上的维护。即，处理器101决定在ADK维护中心40处对ADK11装配于车辆主体12的状态的车辆10进行维护。
此外，在步骤S15中，运行管理中心100(处理器101)决定在经销商30处从车辆10(车辆主体12)拆卸ADK11，在ADK维护中心40处进行被拆卸下来的ADK11的控制上的维护。在该情况下，在经销商30处被拆卸下来的ADK11可以由经销商30邮寄至ADK维护中心40。
此外，在步骤S5中获取到的经销商30的日程信息包括表示是否能利用经销商30处的ADK11的部件的库存来进行部件的更换的信息。在步骤S13中，运行管理中心100(处理器101)基于经销商30的日程信息(库存状况)来判定经销商30的部件的库存是否充足。在判定为在经销商30处ADK11的部件的库存充足的情况下(在S13中为是)，处理进入步骤S16。在判定为在经销商30处ADK11的部件的库存不充足的情况下(在S13中为否)，处理进入步骤S17。需要说明的是，在经销商30处部件的库存为规定数量(例如0～4个)以下的情况下，处理器101可以判定为经销商30的部件的库存不充足。
需要说明的是，在有多个能应对车辆10的维护的经销商30的情况下，经销商30的部件的库存不充足是指，由于在多个经销商30处全部库存不充足，所以无论在哪一个经销商30处都不能进行维护的状态。
在步骤S16中，运行管理中心100(处理器101)决定在经销商30处进行维护(ADK11的部件的更换)。
此外，在步骤S17中，运行管理中心100(处理器101)决定在ADK维护中心40处进行维护(ADK11的部件的更换)。在该情况下，处理器101决定在ADK维护中心40处对ADK11装配于车辆主体12的状态的车辆10进行维护。
然后，在步骤S14～S17的每一个之后的步骤S18中，运行管理中心100(处理器101)决定车辆10的维护的日程。具体而言，处理器101基于上述状态信息、在步骤S5中获取到的经销商30的日程信息以及在步骤S7中获取到的ADK维护中心40的日程信息来决定车辆10的维护的日程。日程的决定方法的详细说明如上所述，因此不重复说明。
需要说明的是，在步骤S15中，在经销商30和ADK维护中心40的每一个处进行维护(ADK11的拆卸和ADK11的控制上的维护)。在该情况下，可以在经销商30和ADK维护中心40的每一个处进行维护的预约。具体而言，处理器101可以以如下方式决定日程：在10：00～11：00在经销商30处进行ADK11的拆卸，在12：00～17：00在ADK维护中心40处进行ADK11的控制上的维护。
另一方面，如图9所示，在步骤S20中，运行管理中心100(处理器101)判定车辆10是否能行驶。例如，处理器101基于ADK状态信息和车辆主体状态信息中的至少一方来判定车辆10是否能行驶。在判定为车辆10能行驶的情况下(在S20中为是)，处理进入步骤S21。在判定为车辆10不能行驶的情况下(在S20中为否)，处理进入步骤S22。需要说明的是，在判定为车辆10不能行驶的情况下(在S20中为否)，处理器101可以以安排用于搬运车辆10的救援车等的方式控制通信部103。
接着，在步骤S21中，运行管理中心100(处理器101)判定ADK11是否有异常。在由于上述状态信息包括表示ADK11的异常的信息而判定为ADK11有异常的情况下(在S21中为是)，处理进入步骤S23。在由于上述状态信息不包括表示ADK11的异常的信息而判定为ADK11没有异常的情况下(在S21中为否)，处理进入步骤S22。
在步骤S22中，运行管理中心100(处理器101)决定在经销商30处进行车辆主体12的维护。需要说明的是，在步骤S20中判定为车辆10不能行驶的情况下(在S20中为否)，处理器101也可以决定在未图示的车辆修配厂处进行车辆10的维护。
在步骤S23中，运行管理中心100(处理器101)判定是否需要ADK11的控制上的维护。在由于上述状态信息包括表示ADK11的控制上的异常的信息而判定为需要ADK11的控制上的维护的情况下(在S23中为是)，处理进入步骤S24。在由于上述状态信息不包括表示ADK11的控制上的异常的信息而判定为不需要ADK11的控制上的维护的情况下(在S23中为否)，处理进入步骤S25。需要说明的是，在处理进入步骤S25的情况下，上述状态信息包括表示需要更换ADK11的部件的信息。
在步骤S24中，运行管理中心100(处理器101)基于经销商30的日程信息来判定经销商30是否拥挤。在判定为经销商30拥挤的情况下(在S24中为是)，处理进入步骤S26。在判定为经销商30不拥挤的情况下(在S24中为否)，处理进入步骤S27。
在步骤S26中，运行管理中心100(处理器101)决定在经销商30处进行车辆主体12的维护，并且在ADK维护中心40处进行ADK11的控制上的维护。具体而言，处理器101决定不在经销商30处从车辆10(车辆主体12)拆卸ADK11就在ADK维护中心40处进行ADK11的控制上的维护。在该情况下，处理器101也可以以使车辆主体12的维护比其他的车辆10的维护(例如紧急性比较低的维护)优先的方式对经销商30进行委托。
此外，在步骤S27中，运行管理中心100(处理器101)决定在经销商30处进行车辆主体12的维护。进而，处理器101决定在经销商30处从车辆10(车辆主体12)拆卸ADK11，在ADK维护中心40处进行被拆卸下来的ADK11的控制上的维护。在该情况下，在经销商30处被拆卸下来的ADK11可以由经销商30邮寄至ADK维护中心40。
此外，在步骤S25中，运行管理中心100(处理器101)基于经销商30的日程信息(库存状况)来判定经销商30处的ADK11的部件的库存是否充足。在判定为在经销商30处ADK11的部件的库存充足的情况下(在S25中为是)，处理进入步骤S28。在判定为在经销商30处ADK11的部件的库存不充足的情况下(在S25中为否)，处理进入步骤S29。需要说明的是，处理器101可以判定在规定的期间内(例如从判定时起3天以内)的库存状况。
在步骤S28中，运行管理中心100(处理器101)决定在经销商30处进行车辆主体12的维护和ADK11的部件更换。
此外，在步骤S29中，运行管理中心100(处理器101)决定在经销商30处进行车辆主体12的维护，并且在ADK维护中心40处进行ADK11的部件更换。在该情况下，处理器101决定在ADK维护中心40处对ADK11装配于车辆主体12的状态的车辆10进行维护。
然后，在步骤S22、以及步骤S26～S29的每一个之后的步骤S30中，运行管理中心100(处理器101)决定车辆10的维护的日程。具体而言，处理器101基于上述状态信息、在步骤S5中获取到的经销商30的日程信息以及在步骤S7中获取到的ADK维护中心40的日程信息来决定车辆10的维护的日程。日程的决定方法的详细说明如上所述，因此不重复说明。
如上所述，在本实施方式中，处理器101基于车辆10的状态信息来决定经销商30和ADK维护中心40中的至少一方处的车辆10的维护的分配。由此，维护目的地由处理器101决定。其结果是，不需要用户选择维护目的地。因此，能减少用户的工夫。此外，维护目的地由处理器101基于车辆10的状态决定。因此，在上述维护目的地处，能可靠地进行与车辆10的状态相应的适当的维护。其结果是，能迅速地改善车辆10的状态(异常状态)。
此外，在本实施方式中，处理器101基于经销商30的日程信息和ADK维护中心40的日程信息以及上述状态信息来决定经销商30和ADK维护中心40中的至少一方处的车辆10的维护的日程。
由此，处理器101能基于经销商30的日程信息和ADK维护中心40的日程信息这两方来决定车辆10的维护的日程。其结果是，例如在车辆10处于在经销商30和ADK维护中心40中的任一处都能进行维护的状态的情况下，能决定在能更快地进行维护的维护目的地处进行维护。此外，在车辆10在经销商30和ADK维护中心40的每一个处需要维护的情况下，处理器101能基于经销商30和ADK维护中心40的每一个的日程来制作适当的日程。例如，能将经销商30和ADK维护中心40的每一个处的维护彼此之间的时间调整为适度的长度。此外，能防止进行上述各维护的时间段彼此重叠。
此外，在上述实施方式中，示出了处理器101基于经销商30的日程信息和ADK维护中心40的日程信息中的至少一方来决定维护的日程的例子。然而，本公开不限于此。处理器101也可以不基于上述日程信息(仅基于车辆10的状态信息)来决定经销商30和ADK维护中心40中的至少一方处的维护的分配。
此外，在上述实施方式中，示出了基于经销商30的拥挤状况和库存状况来决定维护的日程的例子。然而，本公开不限于此。处理器101也可以基于ADK维护中心40的拥挤状况和库存状况来决定维护的日程。
此外，在上述实施方式中，作为车辆10的维护目的地，以经销商30和ADK维护中心40为例进行了列举。然而，本公开不限于此。也可以在经销商30和ADK维护中心40以外的地方(例如车辆修配厂等)进行维护。
此外，在上述实施方式中，示出了运行管理中心100(处理器101)基于经销商30的日程和ADK维护中心40的日程这两方来决定维护的例子。然而，本公开不限于此。处理器101也可以基于经销商30的日程和ADK维护中心40的日程中的一方来决定维护。例如，在处理器101基于获取到的状态信息判断为不需要经销商30和ADK维护中心40中的一方的维护的情况下，处理器101也可以不获取不需要维护的上述一方的日程信息。
此外，在上述实施方式中，示出了实施驾驶辅助控制和自动驾驶控制的ADK(搭载控制装置)搭载于车辆10的例子。然而，本公开不限于此。也可以是实施驾驶辅助控制和自动驾驶控制中的一方的搭载控制装置搭载于车辆10。
需要说明的是，上述实施方式所记载的构成和上述的各种变形例也可以任意地组合来实施。
应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是示例而不是限制性的。本公开的范围不是由上述的实施方式的说明示出，而是由权利要求书示出，意图在于包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更。

Claims (13)

1.一种服务器，被配置为管理多个车辆的每一个，所述服务器的特征在于，
包括处理器，所述处理器被配置为：
与所述多个车辆的每一个以及第一维护场所和第二维护场所进行通信，所述多个车辆的每一个具备车辆主体和装配于所述车辆主体的搭载控制装置，所述搭载控制装置被配置为实施所述车辆主体的驾驶辅助控制和自动驾驶控制中的至少一方，所述第一维护场所是能实施所述车辆主体的维护的场所，所述第二维护场所是能实施所述搭载控制装置的维护的场所；
获取与所述多个车辆的每一个的状态相关的状态信息；以及
基于所述状态信息来决定所述第一维护场所和所述第二维护场所中的至少一方处的所述车辆的维护的分配。
2.根据权利要求1所述的服务器，其特征在于，
所述处理器被配置为：
获取所述第一维护场所的第一日程信息和所述第二维护场所的第二日程信息；以及
基于所述第一日程信息和所述第二日程信息中的至少一方以及所述状态信息来决定所述第一维护场所和所述第二维护场所中的至少一方处的所述车辆的维护的日程。
3.根据权利要求2所述的服务器，其特征在于，
所述状态信息包括所述车辆的异常信息，
并且，所述处理器被配置为根据所述车辆的异常的种类来决定所述第一维护场所和所述第二维护场所中的至少一方处的所述车辆的维护的时间的长度，其中，所述异常的种类基于所述异常信息。
4.根据权利要求3所述的服务器，其特征在于，
所述处理器被配置为基于所述第一日程信息和所述第二日程信息中的至少一方以及所述异常的种类来决定所述第一维护场所和所述第二维护场所中的至少一方处的所述车辆的维护的时间段。
5.根据权利要求3或4所述的服务器，其特征在于，
所述状态信息包括表示需要更换所述车辆的部件的信息，
所述异常的种类包括需要更换的所述部件的种类，
并且，所述处理器被配置为根据所述部件的种类来决定所述车辆的维护的时间的长度。
6.根据权利要求3～5中任一项所述的服务器，其特征在于，
所述状态信息包括表示需要更换所述车辆的部件的信息，
所述异常的种类包括需要更换的所述部件在所述车辆中的配置位置，
并且，所述处理器被配置为根据所述配置位置来决定所述车辆的维护的时间的长度。
7.根据权利要求2～6中任一项所述的服务器，其特征在于，
所述状态信息包括与所述搭载控制装置的状态相关的信息，
所述第一维护场所包括不能进行所述搭载控制装置的控制上的维护但能进行所述搭载控制装置的部件更换的、所述车辆的第一销售店，
所述第二维护场所包括能进行所述搭载控制装置的控制上的维护和所述搭载控制装置的部件更换的第一维护中心，
所述处理器被配置为基于所述第一日程信息和所述第二日程信息中的至少一方以及包括与所述搭载控制装置的状态相关的信息的所述状态信息来决定所述第一销售店和所述第一维护中心处的所述搭载控制装置的维护的日程。
8.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，
所述状态信息包括表示需要更换所述搭载控制装置的部件的信息，
所述第一日程信息包括表示是否能利用所述第一销售店处的所述部件的库存来进行所述部件的更换的信息，
并且，所述处理器被配置为：
在基于所述第一日程信息判断为在所述第一销售店处所述部件的库存充足的情况下，决定在所述第一销售店处进行所述部件的更换；以及
在基于所述第一日程信息判断为在所述第一销售店处所述部件的库存不充足的情况下，决定在所述第一维护中心处进行所述部件的更换。
9.根据权利要求7或8所述的服务器，其特征在于，
在所述第一销售店处还能进行所述搭载控制装置的拆卸，
所述状态信息包括表示所述搭载控制装置的控制上的异常的信息，
所述第一日程信息包括与所述第一销售店的拥挤状况相关的信息，
并且，所述处理器被配置为：
在基于所述第一日程信息判断为所述第一销售店不拥挤的情况下，决定在所述第一销售店处从所述车辆拆卸所述搭载控制装置，在所述第一维护中心处进行被拆卸下来的所述搭载控制装置的控制上的维护；以及
在基于所述第一日程信息判断为所述第一销售店拥挤的情况下，决定不在所述第一销售店处从所述车辆拆卸所述搭载控制装置就在所述第一维护中心处进行所述搭载控制装置的控制上的维护。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的服务器，其特征在于，
所述状态信息包括与所述搭载控制装置的状态相关的信息和与所述车辆主体的状态相关的信息，
所述第一维护场所包括能进行所述车辆主体的维护的所述车辆的第二销售店，
所述第二维护场所包括能进行所述搭载控制装置的控制上的维护的第二维护中心，
所述处理器被配置为：在基于所述状态信息判断为所述车辆主体异常的情况下，决定在所述第二销售店处进行所述车辆主体的维护。
11.根据权利要求10所述的服务器，其特征在于，
所述处理器被配置为：在基于所述状态信息判断为所述搭载控制装置异常并且所述车辆主体异常但所述车辆能行驶的情况下，决定在所述第二销售店处进行所述车辆的维护。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的服务器，其特征在于，
所述状态信息包括与所述搭载控制装置的状态相关的信息和与所述车辆主体的状态相关的信息，
并且，所述处理器被配置为：
从所述多个车辆的每一个直接地获取与所述车辆主体的状态相关的信息；以及
经由被配置为与所述多个车辆的每一个进行通信的管理服务器来获取与所述多个车辆的每一个的所述搭载控制装置的状态相关的信息。
13.根据权利要求1～12中任一项所述的服务器，其特征在于，
所述状态信息包括请求所述车辆的异常部位的维护的维护请求信号，
并且，所述处理器被配置为从所述多个车辆的每一个获取所述维护请求信号。
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