CN116692476A - 一种轮毂钢圈上料装置及其上料方法 - Google Patents

一种轮毂钢圈上料装置及其上料方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及轮毂钢圈制造技术领域,具体说是一种轮毂钢圈上料装置及其上料方法;包括:立板以及立板一侧的托板和送料滚筒槽;立板上端面滑动连接着电磁铁,电磁铁用于将托板上的钢板磁吸并移入送料滚筒槽;回形套,所述回形套固连在所述立板的一侧,所述回形套位于所述托板正上方,所述回形套内部截面与钢板截面一致;压条;本发明通过在上料前将堆叠的钢板朝上拱起,从而使得钢板上的铁屑从钢板上脱离,进而使得电磁铁在吸引钢板进行上料过程中不会将铁屑随着钢板带走影响后续加工,同时本申请能够在电磁铁吸引钢板进行上料过程中会钢板长度方向的端部切口位置毛刺进行打磨,提高后续轮毂钢圈的加工品质。

Description

一种轮毂钢圈上料装置及其上料方法
技术领域
本发明涉及轮毂钢圈制造技术领域,具体说是一种轮毂钢圈上料装置及其上料方法。
背景技术
轮毂钢圈是一种用于汽车轮毂的关键组成部分。它通常是由高强度钢材制成的环状结构,被安装在轮毂上以支撑和固定车辆的轮胎。汽车轮毂钢圈的第一道加工工序是由切割好的钢板送入卷圆机内进行卷圆,具体是通过铲车将堆叠成垛的钢板移动至上料装置,并利用上料装置将单个的钢板依次送入送料滚筒槽内,并由送料滚筒槽将钢板送入卷圆机实现卷圆。
现有的上料装置是通过带有移动组件的电磁铁将堆叠的最上方钢板吸引并移动至送料滚筒槽内,磁吸的方式虽然使用的较为便捷且稳定,但在电磁铁在吸引最上方的钢板过程中也会将钢板上的铁屑吸引,并在电磁铁将钢板以及铁屑移动至送料滚筒槽上方并断电过程中,铁屑会随着钢板落入送料滚筒槽内,带有铁屑的钢板会影响钢板的卷圆效果,造成轮毂钢圈成型质量较差。
鉴于此,为了克服上述技术问题,本发明提出了一种轮毂钢圈上料装置及其上料方法,解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提出了一种轮毂钢圈上料装置及其上料方法,本发明通过在上料前将堆叠的钢板朝上拱起,从而使得钢板上的铁屑从钢板上脱离,进而使得电磁铁在吸引钢板进行上料过程中不会将铁屑随着钢板带走影响后续加工,同时本申请能够在电磁铁吸引钢板进行上料过程中会钢板长度方向的端部切口位置毛刺进行打磨,提高后续轮毂钢圈的加工品质。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种轮毂钢圈上料装置,包括:
立板以及立板一侧的托板和送料滚筒槽;
立板上端面滑动连接着电磁铁,电磁铁用于将托板上的钢板磁吸并移入送料滚筒槽;
立板,所述立板上端面设置有滑轨;所述滑轨内滑动连接着滑臂的端部固连着电磁铁;所述电磁铁位于所述立板的一侧;
送料滚筒槽,所述送料滚筒槽固连在所述立板的一侧,且位于所述电磁铁的下方;所述送料滚筒槽用于将钢板送入卷圆机实现钢板卷圆;
托板,所述托板位于所述立板的一侧,托板下端面固连着一号液压缸;
控制器,所述控制器用于控制上料装置自动运行;
所述上料装置还包括:
回形套,所述回形套固连在所述立板的一侧,所述回形套位于所述托板正上方,所述回形套内部截面与钢板截面一致;
压条;所述压条为条状位于所述回形套上端的两边缘;所述压条的截面为倒置的L形;两个所述压条镜像设置;两个所述压条相互远离的一面固连着二号液压缸;所述二号液压缸固连在所述回形套的外侧壁上;两个压条位于钢板的长度方向的端部。
优选的,所述回形套宽度方向的其中一边缘设有推板;所述推板靠近立板设置;所述推板与所述立板之间通过三号液压缸连接;所述回形套宽度方向的另一边缘设有水平放置的锥形座;所述锥形座的锥面为钢板的中段进行导向;锥形座以及推板靠近钢板中段。
优选的,所述回形套宽度方向的另一边缘设有缺槽;所述锥形座在所述缺槽内活动;所述锥形座远离立板的一面偏心连接着螺杆;所述螺杆靠近锥形座的一端转动连接着L形杆;所述L形杆固连在回形套的外壁上;所述螺杆远离锥形座的一端螺纹传动连接着横杆;所述横杆的两端固连着与钢板接触的挡板。
优选的,所述压条内部设置有空腔;所述空腔内滑动密封连接着滑板;所述滑板上端面与所述空腔的上端面之间通过弹簧连接;所述压条与钢板上端面接触的一面设置有贯穿孔;所述贯穿孔与所述空腔下端面连通;所述贯穿孔内活动连接着推棒;所述推棒与所述滑板下端面连接;所述空腔上部连通有气管;所述气管开口背离立板方向,气管排出的气流沿着压条与钢板上端面之间的间隙流动。
优选的,所述推棒伸出所述贯穿孔的长度大于所述钢板的厚度;所述推棒在上一个钢板移开后会下移并与下一个钢板上端面接触。
优选的,所述推棒外壁设置有外螺纹;所述贯穿孔内设置有内螺纹;所述推棒与所述贯穿孔螺纹传动连接。
优选的,所述推棒数量为多个,推棒至少为两个;所述推棒与所述压条之间的杂质在推棒的旋向作用下远离立板运动。
一种轮毂钢圈上料方法,该方法适用于上述的轮毂钢圈上料装置,该方法的步骤如下:
S1:叉车将裁切好的钢板放置并堆叠至托板上端面,控制器控制一号液压缸带动托板上移进入至回形套内侧,并保持最上方的钢板上移并凸出回形套的上端面,最上方的钢板挤压推棒上移带动滑板在空腔内移动,推棒在上移过程中转动,同时气管排出气流;
S2:控制器控制二号液压缸带动两个压条相互靠近的同时,推板在三号液压缸作用下推动钢板远离立板,最上方钢板在抖动状态下由平整状态变成朝上拱起的状态;
S3:控制器控制电磁铁移动至钢板最上方的位置后通电,最上方的钢板在磁力作用下被电磁铁吸附,控制器带动电磁铁移动至送料滚筒槽上方后断电,钢板随之落入送料滚筒槽内,完成轮毂钢圈的上料过程。
本发明的有益效果如下:
1.本发明通过在上料前将堆叠的钢板朝上拱起,从而使得钢板上的铁屑从钢板上脱离,进而使得电磁铁在吸引钢板进行上料过程中不会将铁屑随着钢板带走影响后续加工,同时本申请能够在电磁铁吸引钢板进行上料过程中会钢板长度方向的端部切口位置毛刺进行打磨,提高后续轮毂钢圈的加工品质。
2.本发明随着推板的推动下,钢板的中段下端面会移入至锥形座的锥面,使得钢板中段与回形套上端面形成间隙,随着两个压条的相互靠近,使得钢板更容易被挤压形成朝上的拱形。
3.本发明通过对钢板切口在宽度以及长度方向上的进一步打磨,从而提高轮毂钢圈加工后的品质。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明中上料装置的立体图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是本发明中钢板在压条挤压下的状态图;
图4是本发明中锥形座的立体图;
图5是本发明中气管的位置结构图;
图6是本发明中压条的立体剖视图;
图7是本发明中推棒转动后对杂质的导向示意图;
图8是本发明的上料方法流程图。
图中:立板1、电磁铁11、滑轨12、滑臂13、托板2、一号液压缸21、送料滚筒槽3、回形套4、缺槽41、压条5、二号液压缸51、空腔52、滑板53、弹簧54、贯穿孔55、推棒56、气管57、推板6、三号液压缸61、锥形座7、螺杆71、L形杆72、横杆73、挡板74。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图8所示,本发明所述的一种轮毂钢圈上料装置,包括:
立板1以及立板1一侧的托板2和送料滚筒槽3;
立板1上端面滑动连接着电磁铁11,电磁铁11用于将托板2上的钢板磁吸并移入送料滚筒槽3;
立板1,所述立板1上端面设置有滑轨12;所述滑轨12内滑动连接着滑臂13的端部固连着电磁铁11;所述电磁铁11位于所述立板1的一侧;
送料滚筒槽3,所述送料滚筒槽3固连在所述立板1的一侧,且位于所述电磁铁11的下方;所述送料滚筒槽3用于将钢板送入卷圆机实现钢板卷圆;
托板2,所述托板2位于所述立板1的一侧,托板2下端面固连着一号液压缸21;
控制器,所述控制器用于控制上料装置自动运行;
所述上料装置还包括:
回形套4,所述回形套4固连在所述立板1的一侧,所述回形套4位于所述托板2正上方,所述回形套4内部截面与钢板截面一致;
压条5;所述压条5为条状位于所述回形套4上端的两边缘;所述压条5的截面为倒置的L形;两个所述压条5镜像设置;两个所述压条5相互远离的一面固连着二号液压缸51;所述二号液压缸51固连在所述回形套4的外侧壁上;两个压条5位于钢板的长度方向的端部;
工作时,现有的上料装置是通过带有移动组件的电磁铁11将堆叠的最上方钢板吸引并移动至送料滚筒槽3内,磁吸的方式虽然使用的较为便捷且稳定,但在电磁铁11在吸引最上方的钢板过程中也会将钢板上的铁屑吸引,并在电磁铁11将钢板以及铁屑移动至送料滚筒槽3上方并断电过程中,铁屑会随着钢板落入送料滚筒槽3内,带有铁屑的钢板会影响钢板的卷圆效果,造成轮毂钢圈成型质量较差;
因此本发明工作人员利用叉车将裁切好的钢板放置到托板2上端后,启动控制器控制一号液压缸21伸长,一号液压缸21伸长的同时会带动托板2上移,托板2上移过程中会带动堆叠的钢板上移,回形套4的下方可以通过设置扩张部实现对钢板上移过程中的导向,使得钢板沿着扩张部的内壁导向并移入回形套4的内侧,直至一号液压缸21带动最上方的钢板凸出回形套4上端口后,控制器会控制二号液压缸51伸长,二号液压缸51会带动两个压条5相互靠近,两个压条5相互靠近的过程中会挤压钢板长度方向的端部,使得钢板受到挤压后朝着上方拱起,由于压条5的形状为倒置的L形,故压条5也能够实现对钢板长度方向端部上边缘阻挡,使得钢板在向上拱起后不会直接脱离两个压条5,在钢板朝上拱起后,钢板上的铁屑会朝着钢板的长度方向端部移动,即铁屑或其他杂质朝着压条5方向运动,随后工作人员会通过控制器控制滑臂13在立板1上端面的滑轨12内滑动,滑臂13移动过程中会带动电磁铁11移动至回形套4上方,并控制电磁铁11位于钢板的中段正上方,随后电磁铁11通电,通电的电磁铁11对钢板产生磁吸力,使得钢板的中段最先被吸引后上移,钢板长度方向的端部在被压条5阻挡后会再次弯曲,钢板会在磁力作用下从两个压条5之间脱离,在钢板长度方向的端部在脱离相对应的压条5过程中会与压条5发生刮擦,从而对钢板长度方向的端部切口进行打磨,实现钢板切口上的碎屑和毛刺在刮擦下脱落,方便了后续加工,并且通过来年各个压条5预先将钢板朝上拱起,一方面使得铁屑等杂质从钢板上移走,另一方面使得钢板中段更靠近电磁铁11后更易被吸附,电磁铁11将吸附后的电磁铁11在滑臂13的带动下移动至送料滚筒槽3正上方,并在电磁铁11断电后,钢板落入送料滚筒槽3内,完成轮毂钢圈的上料过程,随后控制器再控制下一个钢板从回形套4上端口凸出,并控制两个压条5对钢板长度方向的端部进行挤压,如此反复,实现轮毂钢圈加工的持续上料过程;
本发明通过在上料前将堆叠的钢板朝上拱起,从而使得钢板上的铁屑从钢板上脱离,进而使得电磁铁11在吸引钢板进行上料过程中不会将铁屑随着钢板带走影响后续加工,同时本申请能够在电磁铁11吸引钢板进行上料过程中会钢板长度方向的端部切口位置毛刺进行打磨,提高后续轮毂钢圈的加工品质。
作为本发明的一种实施方式,所述回形套4宽度方向的其中一边缘设有推板6;所述推板6靠近立板1设置;所述推板6与所述立板1之间通过三号液压缸61连接;所述回形套4宽度方向的另一边缘设有水平放置的锥形座7;所述锥形座7的锥面为钢板的中段进行导向;锥形座7以及推板6靠近钢板中段;
工作时,在两个压条5随着二号液压缸51带动下相互靠近过程中,控制器会控制三号液压缸61运动,三号液压缸61会带动推板6靠近锥形座7运动,推板6在靠近锥形座7运动过程中会挤压钢板宽度方向的其中一边缘,使得钢板在推板6的推动下远离立板1方向运动,由于锥形座7位于钢板宽度方向的另一边缘,且锥形座7的锥面是凸出回形套4的上端面的,锥形座7的锥面直径随着远离立板1而增大,故钢板随着推板6的推动下,钢板的中段下端面会移入至锥形座7的锥面,使得钢板中段与回形套4上端面形成间隙,随着两个压条5的相互靠近,使得钢板更容易被挤压形成朝上的拱形。
作为本发明的一种实施方式,所述回形套4宽度方向的另一边缘设有缺槽41;所述锥形座7在所述缺槽41内活动;所述锥形座7远离立板1的一面偏心连接着螺杆71;所述螺杆71靠近锥形座7的一端转动连接着L形杆72;所述L形杆72固连在回形套4的外壁上;所述螺杆71远离锥形座7的一端螺纹传动连接着横杆73;所述横杆73的两端固连着与钢板接触的挡板74;
工作时,在三号液压缸61伸长带动推板6沿着钢板宽度方向推动钢板的边缘过程中,钢板受到推动后会远离立板1运动,钢板的切口为钢板长度方向的边缘,钢板的切口在随着钢板远离立板1运动过程中与压条5产生摩擦实现钢板宽度方向的打磨,随着钢板远离立板1的过程中会挤压挡板74,挡板74受到挤压后会带动横杆73同步远离立板1,横杆73远离立板1过程中会与螺杆71产生螺旋传动,由于螺杆71靠近锥形座7的一端与L形杆72转动连接,故螺杆71在横杆73带动而转动过程中会带动锥形座7转动,由于锥形座7与螺杆71连接位置为偏心连接,故螺杆71会带动锥形座7的锥形呈变化式挤压钢板中段,如此使得钢板中段朝上拱起的形状来回变化,使得钢板的切口与压条5产生钢板长度方向上的打磨,本实施例通过对钢板切口在宽度以及长度方向上的进一步打磨,从而提高轮毂钢圈加工后的品质;注意的是钢板切口的毛刺会影响到后续的加工,因此有必要进行打磨处理;钢板中段的锥形座7转动过程中会抖动,使得钢板上的杂质在抖动作用下朝着压条5方向流动。
作为本发明的一种实施方式,所述压条5内部设置有空腔52;所述空腔52内滑动密封连接着滑板53;所述滑板53上端面与所述空腔52的上端面之间通过弹簧54连接;所述压条5与钢板上端面接触的一面设置有贯穿孔55;所述贯穿孔55与所述空腔52下端面连通;所述贯穿孔55内活动连接着推棒56;所述推棒56与所述滑板53下端面连接;所述空腔52上部连通有气管57;所述气管57开口背离立板1方向,气管57排出的气流沿着压条5与钢板上端面之间的间隙流动;
工作时,钢板朝上拱起后,钢板上的铁屑等杂质会朝着钢板长度方向的边缘即相对应的压条5运动,杂质会聚集在压条5的内侧,随着上一个钢板在磁力作用下被吸走后,下一个钢板会在托板2的作用下会上移,下一个钢板在上移过程中会挤压推棒56,使得推棒56在受到挤压后上移,推棒56上移过程中会克服弹簧54的弹力并带动滑板53上移,滑板53上移过程中会挤压空腔52的上部空间,使得空间的上部空间内的气体受到挤压后沿着气管57排出,气管57开口排出的气体会将压条5与钢板上端面之间的杂质远离立板1方向吹走,避免杂质的残留影响钢板上移,本实施可以将空腔52的上端面设置有单向进气孔,气管57内设置单向阀,如此在钢板边缘随着磁力脱离推棒56后,弹簧54会带动滑板53下移,外界气体会沿着单向进气孔进入至空腔52内实现气体补充,本实施例中的空腔52下端面也是与外界气体连通的,这样不会影响滑板53的上下移动。
作为本发明的一种实施方式,所述推棒56伸出所述贯穿孔55的长度大于所述钢板的厚度;所述推棒56在上一个钢板移开后会下移并与下一个钢板上端面接触;
工作时,在上一个钢板边缘随着磁力作用而从推棒56的下方移开后,弹簧54会带动滑板53以及推棒56下移,推棒56下端在下移过程中会靠近下一个钢板上端面,并与下一个钢板上端面产生碰撞,推棒56下端在与下一个钢板上端面产生碰撞后会形成震动力,震动力会传递至压条5上,使得压条5会产生震动,压条5会将震动力传递至即将脱离压条5的上一个钢板上,使得上一个钢板上的杂质在震动作用下进一步实现脱落。
作为本发明的一种实施方式,所述推棒56外壁设置有外螺纹;所述贯穿孔55内设置有内螺纹;所述推棒56与所述贯穿孔55螺纹传动连接;
工作时,上一个钢板在磁力作用下从两个压条5之间移走,随后控制器控制一号液压缸21带动托板2上移,托板2上移过程中会带动下一个钢板在回形套4内上移,下一个钢板上移过程中会带动抵在下一个钢板上端面的推棒56上移,由于推棒56外壁的外螺纹与贯穿孔55内的内螺纹之间螺纹传动连接,故推棒56在下一个钢板的带动下上移过程中会转动,推棒56在转动过程中会下一个钢板长度方向的边缘进行打磨,使得钢板切口位置的毛刺和飞边在推棒56打磨下脱落,并配合气管57的气流实现铁屑的排走。
作为本发明的一种实施方式,所述推棒56数量为多个,推棒56至少为两个;所述推棒56与所述压条5之间的杂质在推棒56的旋向作用下远离立板1运动;
工作时,本实施例限定推棒56的旋转方向,即推棒56靠近相对应的压条5的切向是远离立板1的,未呈向上的拱形的钢板切口位置是位于推棒56与相邻的压条5之间的,如此在推棒56将毛刺从钢板的切口位置打磨脱离钢板后,推棒56会继续转动,推棒56表面的外螺纹增大与毛刺的摩擦力,并在设置多个推棒56并相邻设置的情况下,毛刺等杂质会在推棒56的转动带动下配合气管57的气流冲击而远离立板1,实现毛刺的进一步的脱离。
一种轮毂钢圈上料方法,该方法适用于上述的轮毂钢圈上料装置,该方法的步骤如下:
S1:叉车将裁切好的钢板放置并堆叠至托板2上端面,控制器控制一号液压缸21带动托板2上移进入至回形套4内侧,并保持最上方的钢板上移并凸出回形套4的上端面,最上方的钢板挤压推棒56上移带动滑板53在空腔52内移动,推棒56在上移过程中转动,同时气管57排出气流;
S2:控制器控制二号液压缸51带动两个压条5相互靠近的同时,推板6在三号液压缸61作用下推动钢板远离立板1,最上方钢板在抖动状态下由平整状态变成朝上拱起的状态;
S3:控制器控制电磁铁11移动至钢板最上方的位置后通电,最上方的钢板在磁力作用下被电磁铁11吸附,控制器带动电磁铁11移动至送料滚筒槽3上方后断电,钢板随之落入送料滚筒槽3内,完成轮毂钢圈的上料过程。
关于本申请中铁屑不会被电磁铁吸引的说明:
在堆叠的钢板放置在托板2上后,托板2带动最上方的钢板上移过程中会被转动的推棒56打磨,并同时被气管57吹出的气流带走,铁屑等杂质在气流作用下是脱离回形套4的;
在钢板长度方向的端部被两个压条5相互靠近并成拱形过程中,钢板表面附着的杂质是移动至压条5的位置,随着电磁铁11的移动后,电磁铁11并没有与拱形的钢板接触,而是位于拱形钢板中段位置上方,并利用磁力将钢板吸引上移并脱离两个压条5之间,重要的是铁屑是位于钢板长度方向的端部,且距离钢板中段位置较远,故不会随着钢板上移而被磁力吸引,故钢板不会携带铁屑等杂质被吸引到电磁铁11上,从而保证钢板在洁净和打磨后的状态下移动至送料滚筒槽3内,保证后续轮毂钢圈加工的品质。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种轮毂钢圈上料装置,包括:
立板(1)以及立板(1)一侧的托板(2)和送料滚筒槽(3);
立板(1)上端面滑动连接着电磁铁(11),电磁铁(11)用于将托板(2)上的钢板磁吸并移入送料滚筒槽(3);
其特征在于,所述上料装置还包括:
回形套(4),所述回形套(4)固连在所述立板(1)的一侧,所述回形套(4)位于所述托板(2)正上方,所述回形套(4)内部截面与钢板截面一致;
压条(5);所述压条(5)为条状位于所述回形套(4)上端的两边缘;所述压条(5)的截面为倒置的L形;两个所述压条(5)镜像设置;两个所述压条(5)相互远离的一面固连着二号液压缸(51);所述二号液压缸(51)固连在所述回形套(4)的外侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂钢圈上料装置,其特征在于:所述回形套(4)宽度方向的其中一边缘设有推板(6);所述推板(6)靠近立板(1)设置;所述推板(6)与所述立板(1)之间通过三号液压缸(61)连接;所述回形套(4)宽度方向的另一边缘设有水平放置的锥形座(7);所述锥形座(7)的锥面为钢板的中段进行导向。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂钢圈上料装置,其特征在于:所述回形套(4)宽度方向的另一边缘设有缺槽(41);所述锥形座(7)在所述缺槽(41)内活动;所述锥形座(7)远离立板(1)的一面偏心连接着螺杆(71);所述螺杆(71)靠近锥形座(7)的一端转动连接着L形杆(72);所述L形杆(72)固连在回形套(4)的外壁上;所述螺杆(71)远离锥形座(7)的一端螺纹传动连接着横杆(73);所述横杆(73)的两端固连着与钢板接触的挡板(74)。
4.根据权利要求3所述的一种轮毂钢圈上料装置,其特征在于:所述压条(5)内部设置有空腔(52);所述空腔(52)内滑动密封连接着滑板(53);所述滑板(53)上端面与所述空腔(52)的上端面之间通过弹簧(54)连接;所述压条(5)与钢板上端面接触的一面设置有贯穿孔(55);所述贯穿孔(55)与所述空腔(52)下端面连通;所述贯穿孔(55)内活动连接着推棒(56);所述推棒(56)与所述滑板(53)下端面连接;所述空腔(52)上部连通有气管(57);所述气管(57)开口背离立板(1)方向。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂钢圈上料装置,其特征在于:所述推棒(56)伸出所述贯穿孔(55)的长度大于所述钢板的厚度;所述推棒(56)在上一个钢板移开后会下移并与下一个钢板上端面接触。
6.根据权利要求5所述的一种轮毂钢圈上料装置,其特征在于:所述推棒(56)外壁设置有外螺纹;所述贯穿孔(55)内设置有内螺纹;所述推棒(56)与所述贯穿孔(55)螺纹传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种轮毂钢圈上料装置,其特征在于:所述推棒(56)数量为多个;所述推棒(56)与所述压条(5)之间的杂质在推棒(56)的旋向作用下远离立板(1)运动。
8.一种轮毂钢圈上料方法,该方法适用于权利要求7中所述的轮毂钢圈上料装置,其特征在于:该方法的步骤如下:
S1:叉车将裁切好的钢板放置并堆叠至托板(2)上端面,控制器控制一号液压缸(21)带动托板(2)上移进入至回形套(4)内侧,并保持最上方的钢板上移并凸出回形套(4)的上端面,最上方的钢板挤压推棒(56)上移带动滑板(53)在空腔(52)内移动,推棒(56)在上移过程中转动,同时气管(57)排出气流;
S2:控制器控制二号液压缸(51)带动两个压条(5)相互靠近的同时,推板(6)在三号液压缸(61)作用下推动钢板远离立板(1),最上方钢板在抖动状态下由平整状态变成朝上拱起的状态;
S3:控制器控制电磁铁(11)移动至钢板最上方的位置后通电,最上方的钢板在磁力作用下被电磁铁(11)吸附,控制器带动电磁铁(11)移动至送料滚筒槽(3)上方后断电,钢板随之落入送料滚筒槽(3)内,完成轮毂钢圈的上料过程。
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