CN116690153A - 链锯导板自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种链锯导板自动组装机，属于链锯导板组装技术领域。它包括机架，机架上设有旋转平台，旋转平台上设有四个沿周向分布的定位工装，机架上还设有沿着旋转平台周向分布的三台自动上料机构和成品出料机构，自动上料机构包括旋转台，旋转台上设置有至少两个板料座，板料座上设置有板料堆叠防倒组件，旋转台下方设有能够将板料座上的板料提升高度的板料升降组件，旋转台一侧设有上料机械手。链锯导板的上料、组装和出料都为全自动，大大提高了组装生产效率；板料堆始终保持在最佳的上料高度，无需进行主动加料，上料效率大幅提高；链锯导板出料移动过程中，稳定性高，不会出现脱离掉落问题；板料可在设备外部进行放置。

Description

链锯导板自动组装机

技术领域

本发明属于链锯导板组装技术领域，涉及一种链锯导板自动组装机。

背景技术

电链锯是一种用回转的链状锯条进行锯截的木工电动工具，链锯导板是用于定位安装锯链的导向板，其中链锯导板为两块外层板和中间夹板组装而成，中间夹板具有厚度且体积小于外层板，因此两块外层板和中间夹板之间形成用于安装锯链的导沟，锯链的导齿可沿此导沟的导引往复运转进行对象的切割；目前链锯导板的装配过程中普遍存在着装配水平较低的问题，链锯导板的装配分为上料、组装和出料，大多数企业的设备自动化程度不高，甚至于手工装配，劳动生产效率低，直接影响了公司效益和行业的进步。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种链锯导板自动组装机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种链锯导板自动组装机，包括机架，所述的机架上设有旋转平台，所述的旋转平台上设有四个沿周向分布的定位工装，所述的机架上还设有沿着旋转平台周向分布的三台自动上料机构和成品出料机构，所述的自动上料机构包括旋转台，所述的旋转台上设置有至少两个板料座，所述的板料座上设置有板料堆叠防倒组件，所述的旋转台下方设有能够将板料座上的板料提升高度的板料升降组件，所述的旋转台一侧设有上料机械手。

三台自动上料机构依次进行对应板料的上料，全自动完成链锯导板的上料组装，成品出料机构全自动完成组装好后的链锯导板的出料操作，实现上料、组装、出料全自动，大大提高了生产效率，板料堆叠防倒组件能够防止依次叠放的板料堆出现倒料，起到定位固定作用，并且当板料提升高度过程中能够确保板料不会出现移位，起到导向限位作用；当板料座上的板料堆高度下降时，板料升降组件能够提高板料堆的高度方便上料机械手将板料抓取到定位工装上，提高上料效率，方便上料；旋转台两侧的板料座可通过旋转进行无缝衔接切换，无需有备料等待时间，大大提高板料的上料速度。

在上述的链锯导板自动组装机中，所述的定位工装包括若干堆叠的凹形工装体，所述的凹形工装体两端均设有若干沿直线方向上分布的工件定位孔，所述的工件定位孔内设有工件定位柱。

三种不同型号的板料依次上料至定位工装上进行上料组装，凹形工装体上的工件定位柱对板料起到定位固定作用方便组装，板料上设有可穿设与工件定位柱的定位槽。

在上述的链锯导板自动组装机中，所述的板料堆叠防倒组件包括设置在板料座上的若干定位轴插孔，所述的板料座上还设有至少两根能够插设在定位轴插孔内的定位轴，板料座通过快换结构与旋转台相连。

板料上设有可穿设于定位轴的定位孔，定位轴对板料起到定位固定作用，以及板料高度提高过程中的导向限位作用，定位轴可以通过插设在不同位置上的定位轴插孔内，来灵活调整定位轴的位置以及定位轴之间的间距，以适应不同规格的板料，板料座通过快换结构与旋转台相连，可以完成板料座的快速拆装且拆装方便，使得板料可以在设备外部进行放置，能够有效提高板料放置的效率。

在上述的链锯导板自动组装机中，所述的快换结构包括设置在板料座与旋转台之间的两块磁吸盘，所述的板料座与旋转台还设有板料座快装定位结构。

板料座快装定位结构使得板料座在安装时可以完成快速的定位安装，大大提高了板料座的安装效率，板料座底部的磁吸盘可吸附在旋转台上，起到良好的初步固定作用，防止板料座出现松动移位，并且通过磁力方便板料座的拆装。

在上述的链锯导板自动组装机中，所述的板料座快装定位结构包括设置在旋转台上的两块预定位靠板，所述的板料座上还设有至少两个定位销孔，所述的定位销孔内设有固定在旋转台上的定位销，所述的板料座一侧还设有肘夹组件。

板料座内侧部上设有预定位靠板槽，板料座安装时，板料座上的预定位靠板槽抵靠在预定位靠板上，起到定位作用，方便板料座的安装，至少两个定位销对板料座起到定位固定作用，并能够使得板料座可以快速定位，提高安装效率，肘夹组件能够进一步地加强板料座地固定。

在上述的链锯导板自动组装机中，所述的板料升降组件包括穿设旋转台和板料座的顶升孔，所述的顶升孔底部设有顶升板，所述的顶升板通过丝杆螺母升降单元与机架相连。

板料座底部的丝杆螺母升降单元可驱动顶升板竖直升降，从而将板料堆叠防倒组件中的板料向上顶升进行上料；当板料堆高度下降时，丝杆螺母升降单元驱动顶升板向上顶升板料，从而将板料堆的高度顶高至最佳上料高度，提高上料效率，方便上料。

在上述的链锯导板自动组装机中，所述的丝杆螺母升降单元包括电机固定板，所述的电机固定板底部设有升降电机，所述的升降电机的输出轴与丝杆相连，所述的丝杆上设有丝杆螺母，所述的丝杆螺母通过两根顶升轴与顶升板相连，所述的丝杆螺母与丝杆螺母固定板相连，所述的丝杆螺母固定板上穿设有两根导向杆，所述的导向杆上端固定在呈回字形的导向杆固定板上，下端固定在电机固定板上，所述的顶升板能够穿过导向杆固定板。

当板料堆高度下降时，升降电机运行驱动丝杆转动，丝杆螺母向上移动通过两根对置的顶升轴带动顶升板向上顶升顶高板料堆的高度，丝杆螺母向上移动带动顶升板向上顶升过程中，丝杆螺母固定板两端的两个导向滑块在导向杆上向上滑动，导向滑块和导向杆配合使用对顶升板的顶升起到导向限位作用。

在上述的链锯导板自动组装机中，所述的旋转台包括旋转板，所述的旋转板底部设有旋转轴，所述的旋转轴上连接有旋转驱动，所述的旋转板底部还有旋转支撑结构。

当旋转板需要进行旋转切换板料座的位置时，旋转驱动驱动旋转板旋转，旋转支撑结构在旋转板旋转时起到支撑作用。

在上述的链锯导板自动组装机中，所述的旋转支撑结构包括至少两个沿圆周方向上分布的凸轮随动器固定板，所述的凸轮随动器固定板上端设有凸轮随动器，所述的凸轮随动器固定板下端设置在凸轮随动器调节座上，所述的凸轮随动器固定板通过穿设在侧部的固定板条形孔内的调位螺栓与凸轮随动器调节座相连，所述的凸轮随动器调节座上还设有竖直设置抵靠在凸轮随动器固定板底部的支撑螺栓。

当旋转台旋转时，旋转台底部在凸轮随动器上滑动，凸轮随动器对旋转台起到支撑作用，并且能够使得旋转台的转动更加顺滑，凸轮随动器固定板可在固定板条形孔内上下滑动至合适位置并通过调位螺栓固定，以灵活调节凸轮随动器的高度，支撑螺栓对凸轮随动器固定板起到支撑作用，防止凸轮随动器固定板下滑。

在上述的链锯导板自动组装机中，所述的成品出料机构包括链锯导板夹持组件，所述的链锯导板夹持组件通过翻转组件与YZ移动机相连，所述的YZ移动机设置在机架上。

链锯导板夹持组件对组装好的链锯导板进行夹持，夹持牢固，在出料过程中运输稳定，YZ移动机使得链锯导板夹持组件可以在Y方向和Z方向上任意移动进行位置调整，最终移动至链锯导板夹持区域进行夹持，翻转组件能够大大提高链锯导板的出料效率。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、链锯导板的上料、组装和出料都为全自动，大大提高了组装生产效率。2、板料堆始终保持在最佳的上料高度，无需进行主动加料，上料效率大幅提高。3、链锯导板出料移动过程中，稳定性高，不会出现脱离掉落问题。4、板料可在设备外部进行放置，板料座安装时定位精确，可以快速完成拆卸、安装且拆装便捷，能够有效提高物料放置的效率。

附图说明

图1是本发明提供的整体结构示意图；

图2是定位工装的结构示意图；

图3是板料堆叠防倒组件的结构示意图；

图4是板料座快装定位结构的结构示意图；

图5是磁吸盘的结构示意图；

图6是肘夹组件的结构示意图；

图7是板料升降组件的结构示意图；

图8是丝杆螺母升降单元的结构示意图；

图9是旋转支撑结构的结构示意图；

图10是旋转驱动的结构示意图；

图11是链锯导板夹持组件的结构示意图；

图12是链锯导板夹持气缸手指的结构示意图；

图13是上料机械手的结构示意图；

图14是吸盘的的结构示意图。

图中，机架1、旋转平台2、定位工装3、自动上料机构4、成品出料机构5、旋转台6、板料座7、板料堆叠防倒组件8、板料9、板料升降组件10、上料机械手11、凹形工装体12、工件定位孔13、工件定位柱14、定位轴插孔15、定位轴16、快换结构17、磁吸盘18、板料座快装定位结构19、预定位靠板20、定位销孔21、定位销22、肘夹组件23、法兰一体式无油衬套24、肘夹固定座25、肘夹支座26、下压式手柄27、压杆28、压头29、压头横向间距调节组件30、横向通槽31、压头螺杆32、凹形夹块33、预定位靠板槽34、顶升孔35、顶升板36、丝杆螺母升降单元37、电机固定板38、升降电机39、丝杆40、丝杆螺母41、顶升轴42、丝杆螺母固定板43、导向杆44、导向杆固定板45、导向滑块46、旋转板47、旋转轴48、旋转驱动49、旋转支撑结构50、螺旋齿轮51、齿条52、驱动气缸53、凸轮随动器固定板54、凸轮随动器55、凸轮随动器调节座56、调位螺栓57、固定板条形孔58、支撑螺栓59、链锯导板夹持组件60、翻转组件61、YZ移动机62、夹持气缸63、链锯导板夹持气缸手指64、伸长杆65、夹持板66、加强结构67、弧形部68、回转气缸69、加长臂70、YZ支架71、Y向出料直线滑台单元72、Z向出料直线滑台单元73、Z向滑轨74、缓冲器75、垂直精条滑台单元76、提手77、磁吸盘槽78、上料机械手支撑架79、 上料直线滑台单元80、吸盘气缸81、吸盘固定座82、吸盘83、吸盘间距调节结构84、横向条形孔85、工字形支架86、竖向条形孔87。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图7、图8和图13所示，一种链锯导板自动组装机，包括机架1，机架1上设有旋转平台2，旋转平台2上设有四个沿周向分布的定位工装3，所述的机架1上还设有沿着旋转平台2周向分布的三台自动上料机构4和成品出料机构5，所述的自动上料机构4包括旋转台6，所述的旋转台6上设置有至少两个板料座7，所述的板料座7上设置有板料堆叠防倒组件8，所述的旋转台6下方设有能够将板料座7上的板料9提升高度的板料升降组件10，所述的旋转台6一侧设有上料机械手11。

本发明中，三台自动上料机构4每台对应一个型号的板料9，链锯导板的组装依次为底部外层板、中间夹板和上外层板，对应底部外层板的自动上料机构4先将板料9上料至定位工装3上，随后旋转平台2旋转进行定位工装3旋转，对应中间夹板的自动上料机构4将板料9上料至已上料有底部外层板的定位工装3上进行组装，同时对应底部外层板的自动上料机构4继续在相邻的定位工装3上上料，待对应中间夹板的自动上料机构4上料完成后，旋转平台2继续旋转进行定位工装3的旋转，对应上外层板的自动上料机构4将板料9上料至已上料有底部外层板和中间夹板的定位工装3上完成链锯导板的组装，随后通过成品出料机构5完成出料，依次循环进行组装操作；旋转台6两侧设有板料座7，当一侧的板料座7上的板料9上料消耗完后，可以通过旋转旋转台6进行另一侧板料座7上的板料9上料，板料座7上的板料依次叠放在板料堆叠防倒组件8中，板料升降组件10可以提高板料座7中板料9的高度方便上料机械手11将板料9抓取到定位工装3上。

三台自动上料机构4依次进行对应板料9的上料，全自动完成链锯导板的上料组装，成品出料机构5全自动完成组装好后的链锯导板的出料操作，实现上料、组装、出料全自动，大大提高了生产效率，板料堆叠防倒组件8能够防止依次叠放的板料9堆出现倒料，起到定位固定作用，并且当板料9提升高度过程中能够确保板料9不会出现移位，起到导向限位作用；当板料座7上的板料9堆高度下降时，板料升降组件10能够提高板料9堆的高度方便上料机械手11将板料9抓取到定位工装3上，提高上料效率，方便上料；旋转台6两侧的板料座7可通过旋转进行无缝衔接切换，无需有备料等待时间，大大提高板料9的上料速度，板料座7呈板状，在板料座7两侧设有提手77，提手77方便板料座7提取拆卸。

具体地说，结合图2所示，定位工装3包括若干堆叠的凹形工装体12，所述的凹形工装体12两端均设有若干沿直线方向上分布的工件定位孔13，所述的工件定位孔13内设有工件定位柱14。

三种不同型号的板料9依次上料至定位工装3上进行上料组装，凹形工装体12上的工件定位柱14对板料9起到定位固定作用方便组装，板料9上设有可穿设与工件定位柱14的定位槽。

具体地说，结合图3-图5所示，板料堆叠防倒组件8包括设置在板料座7上的若干定位轴插孔15，所述的板料座7上还设有至少两根能够插设在定位轴插孔15内的定位轴16，板料座7通过快换结构17与旋转台6相连。

板料9上设有可穿设于定位轴16的定位孔，定位轴16对板料9起到定位固定作用，以及板料9高度提高过程中的导向限位作用，定位轴16可以通过插设在不同位置上的定位轴插孔15内，来灵活调整定位轴16的位置以及定位轴16之间的间距，以适应不同规格的板料9，板料座7通过快换结构17与旋转台6相连，可以完成板料座7的快速拆装且拆装方便，使得板料9可以在设备外部进行放置，能够有效提高板料放置的效率。

具体地说，结合图3-图5所示，快换结构17包括设置在板料座7与旋转台6之间的两块磁吸盘18，所述的板料座7与旋转台6还设有板料座快装定位结构19。

板料座快装定位结构19使得板料座7在安装时可以完成快速的定位安装，大大提高了板料座7的安装效率，板料座7底部的磁吸盘18可吸附在旋转台6上，起到良好的初步固定作用，防止板料座7出现松动移位，并且通过磁力方便板料座7的拆装。

磁吸盘18设置在板料座7底部的磁吸盘槽78内通过螺栓固定，磁吸盘18通过螺栓固定在板料座7底部磁吸盘槽78内，防止磁吸盘18与板料座7分离。

具体地说，结合图3-图6所示，板料座快装定位结构19包括设置在旋转台6上的两块预定位靠板20，所述的板料座7上还设有至少两个定位销孔21，所述的定位销孔21内设有固定在旋转台6上的定位销22，所述的板料座7一侧还设有肘夹组件23。

定位销22下端固定在旋转台6上，上端穿设在板料座7的定位销孔21内，所述的定位销孔21上设有固定在定位销孔21上的法兰一体式无油衬套24，定位销22下端固定在旋转台6上，增加固定作用，法兰一体式无油衬套24耐磨性能强，能够减少定位销22与定位销孔21之间的磨损；板料座7内侧部上设有预定位靠板槽34，板料座7安装时，板料座7上的预定位靠板槽34抵靠在预定位靠板20上，起到定位作用，方便板料座7的安装，至少两个定位销22对板料座7起到定位固定作用，并能够使得板料座7可以快速定位，提高安装效率，肘夹组件23能够进一步地加强板料座7地固定。

具体地说，结合图6所示，肘夹组件23包括肘夹固定座25，所述的肘夹固定座25上设有肘夹支座26，所述的肘夹支座26上铰接有下压式手柄27和压杆28，所述的压杆28上设有压头29，所述的压头29与压杆28之间设有压头横向间距调节组件30；压头横向间距调节组件30包括设置在压杆28上的横向通槽31，所述的压头29的压头螺杆32设置在横向通槽31内，横向通槽31上下两端上均设有套设在压头螺杆32上的凹形夹块33和固定螺母。

当板料座7定位完成并初步固定后，压杆28下压，随后下压式手柄27下压锁定住压杆28，压杆28上的压头29压顶住板料座7，起到进一步的加强板料座7固定的作用，当板料座7需要拆卸时，仅需抬起下压式手柄27和压杆28即可，操作便捷，压头横向间距调节组件30能够灵活调节压杆28的横向位置，以便于灵活选择压头29的顶压位置；压头29的压头螺杆32可以在横向通槽31内任意横向移动至适当位置，并通过位于横向通槽31上下两端的凹形夹块33和固定螺母固定在横向通槽31内，以便于灵活调节压头29的顶压位置。

具体地说，结合图7和图8所示，板料升降组件10包括穿设旋转台6和板料座7的顶升孔35，所述的顶升孔35底部设有顶升板36，所述的顶升板36通过丝杆螺母升降单元37与机架1相连。

板料座7底部的丝杆螺母升降单元37可驱动顶升板36竖直升降，从而将板料堆叠防倒组件8中的板料9向上顶升进行上料；当板料9堆高度下降时，丝杆螺母升降单元37驱动顶升板36向上顶升板料9，从而将板料9堆的高度顶高至最佳上料高度，提高上料效率，方便上料。

具体地说，结合图7和图8所示，丝杆螺母升降单元37包括电机固定板38，所述的电机固定板38底部设有升降电机39，所述的升降电机39的输出轴与丝杆40相连，所述的丝杆40上设有丝杆螺母41，所述的丝杆螺母41通过两根顶升轴42与顶升板36相连，所述的丝杆螺母41与丝杆螺母固定板43相连，所述的丝杆螺母固定板43上穿设有两根导向杆44，所述的导向杆44上端固定在呈回字形的导向杆固定板45上，下端固定在电机固定板38上，所述的顶升板36能够穿过导向杆固定板45。

当板料9堆高度下降时，升降电机39运行驱动丝杆40转动，丝杆螺母41向上移动通过两根对置的顶升轴42带动顶升板36向上顶升顶高板料9堆的高度，丝杆螺母41向上移动带动顶升板36向上顶升过程中，丝杆螺母固定板43两端的两个导向滑块46在导向杆44上向上滑动，导向滑块46和导向杆44配合使用对顶升板36的顶升起到导向限位作用。

具体地说，结合图13和图14所示，上料机械手11包括上料机械手支撑架79和上料直线滑台单元80，所述的上料直线滑台单元80的滑块上设有吸盘气缸81，在吸盘气缸81上设有吸盘固定座82，在吸盘固定座82上设有两个吸盘83。

当板料9堆的高度为最佳上料高度时，吸盘气缸81运行，吸盘固定座82上的两个吸盘83吸附住板料9，随后上料直线滑台单元80运行驱动吸盘气缸81水平移动带动板料9水平移动至定位工装3上方，吸盘吸附牢固，板料9移动过程中不会出现掉料，随后吸盘83取消吸附进行板料9的精确上料。

具体地说，结合图13和图14所示，吸盘固定座82与两个吸盘83之间设有吸盘间距调节结构84。

吸盘间距调节结构84可以灵活调节两个吸盘83之间的距离，以适用于不同规格的板料9，确保吸盘吸附牢固。

具体地说，结合图13和图14所示，吸盘间距调节结构84包括设置在吸盘固定座82上的横向条形孔85，所述的吸盘83穿设在横向条形孔85内通过螺母固定。

吸盘83的位置可以在横向条形孔85内灵活移动进行调整，调整完毕后通过螺母进行固定，以适用于不同规格的板料9。

具体地说，结合图13和图14所示，吸盘气缸81通过工字形支架86与上料直线滑台单元80的滑块相连，在工字形支架86与上料直线滑台单元80的滑块之间通过竖向条形孔87和螺栓固定。

工字形支架86底部可以在竖向条形孔87中竖直滑动并通过螺栓固定，以便于灵活调节工字形支架86的高度，从而能够灵活调节吸盘83的高度，通过进行吸盘83高度的微调，以适应不同的板料9堆高度，确保吸盘83吸附板料9时不会出现松动掉落,保证上料的稳定性。

具体地说，结合图9和图10所示，旋转台6包括旋转板47，所述的旋转板47底部设有旋转轴48，所述的旋转轴48上连接有旋转驱动49，所述的旋转板47底部还有旋转支撑结构50。

当旋转板47需要进行旋转切换板料座7的位置时，旋转驱动49驱动旋转板47旋转，旋转支撑结构50在旋转板47旋转时起到支撑作用。

具体地说，结合图9和图10所示，旋转驱动49包括套设在旋转轴48上的螺旋齿轮51，所述的螺旋齿轮51与齿条52相连，所述的齿条52与驱动气缸53相连。

驱动气缸53运行，驱动气缸53的输出端伸缩带动齿条52水平移动从而驱动螺旋齿轮51旋转带动旋转轴48转动使得旋转台6旋转。

齿条52通过滑块滑轨结构与机架1相连。

齿条52底部设有滑轨结构对齿条52起到支撑作用，并且使得齿条52在水平移动过程中更顺滑，从而使得旋转台6旋转更加顺滑。

具体地说，结合图9和图10所示，旋转支撑结构50包括至少两个沿圆周方向上分布的凸轮随动器固定板54，所述的凸轮随动器固定板54上端设有凸轮随动器55，所述的凸轮随动器固定板54下端设置在凸轮随动器调节座56上，所述的凸轮随动器固定板54通过穿设在侧部的固定板条形孔58内的调位螺栓57与凸轮随动器调节座56相连，所述的凸轮随动器调节座56上还设有竖直设置抵靠在凸轮随动器固定板54底部的支撑螺栓59。

当旋转台6旋转时，旋转台6底部在凸轮随动器55上滑动，凸轮随动器55对旋转台6起到支撑作用，并且能够使得旋转台6的转动更加顺滑，凸轮随动器固定板54可在固定板条形孔58内上下滑动至合适位置并通过调位螺栓57固定，以灵活调节凸轮随动器55的高度，支撑螺栓59对凸轮随动器固定板54起到支撑作用，防止凸轮随动器固定板54下滑。

具体地说，结合图11和图12所示，成品出料机构5包括链锯导板夹持组件60，所述的链锯导板夹持组件60通过翻转组件61与YZ移动机62相连，所述的YZ移动机62设置在机架1上。

当链锯导板组装完成后，YZ移动机62驱动链锯导板夹持组件60移动至链锯导板夹持区域进行夹持并移动至适当位置，随后翻转组件61驱动链锯导板夹持组件60翻转使得链锯导板翻转并通过YZ移动机62移动至出料平台，完成出料；

链锯导板夹持组件60对组装好的链锯导板进行夹持，夹持牢固，在出料过程中运输稳定，YZ移动机62使得链锯导板夹持组件60可以在Y方向和Z方向上任意移动进行位置调整，最终移动至链锯导板夹持区域进行夹持，翻转组件61能够大大提高链锯导板的出料效率。

具体地说，结合图11和图12所示，链锯导板夹持组件60包括夹持气缸63，夹持气缸63上设有两个链锯导板夹持气缸手指64，所述的夹持气缸63通过翻转组件61与YZ移动机62相连。

夹持气缸63驱动链锯导板夹持气缸手指64靠拢对组装好的链锯导板进行夹持，夹持牢固，在出料过程中运输稳定，YZ移动机62使得链锯导板夹持气缸手指64可以在Y方向和Z方向上任意移动进行位置调整，最终移动至链锯导板夹持区域进行夹持，由于链锯导板夹持气缸手指64长度较长仅通过YZ移动机62驱动其移动出料，十分耗时且会大大增加YZ移动机62的体积，因此通过设置翻转组件61可使得被夹持住的链锯导板直接翻转，大大增加了出料的效率。

具体地说，结合图11和图12所示，链锯导板夹持气缸手指64包括伸长杆65和设置在伸长杆65外端上的夹持板66。

伸长杆65可以增加链锯导板夹持气缸手指64的长度，从而减少YZ移动机62的Y向位移，减少耗时加快出料速度，夹持板66用于夹持链锯导板，夹持牢固。

优选地，结合图11和图12所示，夹持板66内侧面与伸长杆65内侧面平齐，在夹持板66外侧面与伸长杆65之间设有加强结构67。

夹持板66内侧面与伸长杆65内侧面平齐，夹持链锯导板过程中不会产生干涉，加强结构67使得夹持板66夹持链锯导板更加稳固。

具体地说，结合图11和图12所示，加强结构67包括设置在夹持板66与伸长杆65之间的弧形部68。

夹持板66与伸长杆65之间的弧形部68设计使得夹持板66相互靠近夹持过程中，能够更加牢固地夹持住链锯导板，进一步地增强夹持的稳定性。

优选地，夹持板66上还设有防滑结构。

防滑结构能够在夹持过程中起到防滑作用，增加夹持的稳定性。

具体地说，结合图11所示，翻转组件61包括回转气缸69，所述的回转气缸69通过加长臂70与夹持气缸63相连。

当链锯导板被两个链锯导板夹持气缸手指64夹持住并通过YZ移动机62移动至适当位置后，回转气缸69运行通过输出端以及加长臂70驱动夹持气缸63旋转，从而使得链锯导板翻转进行快速出料。

具体地说，结合图11和图12所示，YZ移动机62包括YZ支架71，所述的YZ支架71上设有Y向出料直线滑台单元72，所述的Y向出料直线滑台单元72通过Z向出料直线滑台单元73与翻转组件61相连。

Y向出料直线滑台单元72能够驱动Z向出料直线滑台单元73在Y方向上水平任意移动，Z向出料直线滑台单元73能够驱动翻转组件61在Z方向上竖直升降，从而使得链锯导板夹持气缸手指64可以在Y方向和Z方向上任意移动进行位置调整，最终移动至链锯导板夹持区域进行夹持。

优选地，结合图11所示，Z向出料直线滑台单元73的Z向滑轨74上端和下端均设有缓冲器75。

缓冲器75起到缓冲作用，防止由于Z向出料直线滑台单元73的Z向滑块滑动速度过快导致大力度的撞击。

优选地，结合图11所示，Z向出料直线滑台单元73与翻转组件61之间还设有垂直精条滑台单元76。

垂直精条滑台单元76能够对链锯导板夹持气缸手指64进行Z向位置上的微调，进一步地增强链锯导板夹持气缸手指64的夹持精度。

本发明的工作原理是：三台自动上料机构4每台对应一个型号的板料9，链锯导板的组装依次为底部外层板、中间夹板和上外层板，对应底部外层板的自动上料机构4先将板料9上料至定位工装3上，随后旋转平台2旋转进行定位工装3旋转，对应中间夹板的自动上料机构4将板料9上料至已上料有底部外层板的定位工装3上进行组装，同时对应底部外层板的自动上料机构4继续在相邻的定位工装3上上料，待对应中间夹板的自动上料机构4上料完成后，旋转平台2继续旋转进行定位工装3的旋转，对应上外层板的自动上料机构4将板料9上料至已上料有底部外层板和中间夹板的定位工装3上完成链锯导板的组装，随后通过成品出料机构5完成出料，依次循环进行组装操作；旋转台6两侧设有板料座7，当一侧的板料座7上的板料9上料消耗完后，可以通过旋转旋转台6进行另一侧板料座7上的板料9上料，板料座7上的板料依次叠放在板料堆叠防倒组件8中，板料升降组件10可以提高板料座7中板料9的高度方便上料机械手11将板料9抓取到定位工装3上；

三台自动上料机构4依次进行对应板料9的上料，全自动完成链锯导板的上料组装，成品出料机构5全自动完成组装好后的链锯导板的出料操作，实现上料、组装、出料全自动，大大提高了生产效率，板料堆叠防倒组件8能够防止依次叠放的板料9堆出现倒料，起到定位固定作用，并且当板料9提升高度过程中能够确保板料9不会出现移位，起到导向限位作用；当板料座7上的板料9堆高度下降时，板料升降组件10能够提高板料9堆的高度方便上料机械手11将板料9抓取到定位工装3上，提高上料效率，方便上料；旋转台6两侧的板料座7可通过旋转进行无缝衔接切换，无需有备料等待时间，大大提高板料9的上料速度，板料座7呈板状，在板料座7两侧设有提手77，提手77方便板料座7提取拆卸；

三种不同型号的板料9依次上料至定位工装3上进行上料组装，凹形工装体12上的工件定位柱14对板料9起到定位固定作用方便组装，板料9上设有可穿设与工件定位柱14的定位槽；

板料9上设有可穿设于定位轴16的定位孔，定位轴16对板料9起到定位固定作用，以及板料9高度提高过程中的导向限位作用，定位轴16可以通过插设在不同位置上的定位轴插孔15内，来灵活调整定位轴16的位置以及定位轴16之间的间距，以适应不同规格的板料9，板料座7通过快换结构17与旋转台6相连，可以完成板料座7的快速拆装且拆装方便，使得板料9可以在设备外部进行放置，能够有效提高板料放置的效率；

板料座快装定位结构19使得板料座7在安装时可以完成快速的定位安装，大大提高了板料座7的安装效率，板料座7底部的磁吸盘18可吸附在旋转台6上，起到良好的初步固定作用，防止板料座7出现松动移位，并且通过磁力方便板料座7的拆装；

磁吸盘18设置在板料座7底部的磁吸盘槽78内通过螺栓固定，磁吸盘18通过螺栓固定在板料座7底部磁吸盘槽78内，防止磁吸盘18与板料座7分离；

定位销22下端固定在旋转台6上，上端穿设在板料座7的定位销孔21内，所述的定位销孔21上设有固定在定位销孔21上的法兰一体式无油衬套24，定位销22下端固定在旋转台6上，增加固定作用，法兰一体式无油衬套24耐磨性能强，能够减少定位销22与定位销孔21之间的磨损；板料座7内侧部上设有预定位靠板槽34，板料座7安装时，板料座7上的预定位靠板槽34抵靠在预定位靠板20上，起到定位作用，方便板料座7的安装，至少两个定位销22对板料座7起到定位固定作用，并能够使得板料座7可以快速定位，提高安装效率，肘夹组件23能够进一步地加强板料座7地固定；

当板料座7定位完成并初步固定后，压杆28下压，随后下压式手柄27下压锁定住压杆28，压杆28上的压头29压顶住板料座7，起到进一步的加强板料座7固定的作用，当板料座7需要拆卸时，仅需抬起下压式手柄27和压杆28即可，操作便捷，压头横向间距调节组件30能够灵活调节压杆28的横向位置，以便于灵活选择压头29的顶压位置；压头29的压头螺杆32可以在横向通槽31内任意横向移动至适当位置，并通过位于横向通槽31上下两端的凹形夹块33和固定螺母固定在横向通槽31内，以便于灵活调节压头29的顶压位置；

板料座7底部的丝杆螺母升降单元37可驱动顶升板36竖直升降，从而将板料堆叠防倒组件8中的板料9向上顶升进行上料；当板料9堆高度下降时，丝杆螺母升降单元37驱动顶升板36向上顶升板料9，从而将板料9堆的高度顶高至最佳上料高度，提高上料效率，方便上料；

当板料9堆高度下降时，升降电机39运行驱动丝杆40转动，丝杆螺母41向上移动通过两根对置的顶升轴42带动顶升板36向上顶升顶高板料9堆的高度，丝杆螺母41向上移动带动顶升板36向上顶升过程中，丝杆螺母固定板43两端的两个导向滑块46在导向杆44上向上滑动，导向滑块46和导向杆44配合使用对顶升板36的顶升起到导向限位作用；

当板料9堆的高度为最佳上料高度时，吸盘气缸81运行，吸盘固定座82上的两个吸盘83吸附住板料9，随后上料直线滑台单元80运行驱动吸盘气缸81水平移动带动板料9水平移动至定位工装3上方，吸盘吸附牢固，板料9移动过程中不会出现掉料，随后吸盘83取消吸附进行板料9的精确上料；

吸盘间距调节结构84可以灵活调节两个吸盘83之间的距离，以适用于不同规格的板料9，确保吸盘吸附牢固；

吸盘83的位置可以在横向条形孔85内灵活移动进行调整，调整完毕后通过螺母进行固定，以适用于不同规格的板料9；

工字形支架86底部可以在竖向条形孔87中竖直滑动并通过螺栓固定，以便于灵活调节工字形支架86的高度，从而能够灵活调节吸盘83的高度，通过进行吸盘83高度的微调，以适应不同的板料9堆高度，确保吸盘83吸附板料9时不会出现松动掉落,保证上料的稳定性；

当旋转板47需要进行旋转切换板料座7的位置时，旋转驱动49驱动旋转板47旋转，旋转支撑结构50在旋转板47旋转时起到支撑作用；

驱动气缸53运行，驱动气缸53的输出端伸缩带动齿条52水平移动从而驱动螺旋齿轮51旋转带动旋转轴48转动使得旋转台6旋转；

齿条52底部设有滑轨结构对齿条52起到支撑作用，并且使得齿条52在水平移动过程中更顺滑，从而使得旋转台6旋转更加顺滑；

当旋转台6旋转时，旋转台6底部在凸轮随动器55上滑动，凸轮随动器55对旋转台6起到支撑作用，并且能够使得旋转台6的转动更加顺滑，凸轮随动器固定板54可在固定板条形孔58内上下滑动至合适位置并通过调位螺栓57固定，以灵活调节凸轮随动器55的高度，支撑螺栓59对凸轮随动器固定板54起到支撑作用，防止凸轮随动器固定板54下滑；

当链锯导板组装完成后，YZ移动机62驱动链锯导板夹持组件60移动至链锯导板夹持区域进行夹持并移动至适当位置，随后翻转组件61驱动链锯导板夹持组件60翻转使得链锯导板翻转并通过YZ移动机62移动至出料平台，完成出料；

链锯导板夹持组件60对组装好的链锯导板进行夹持，夹持牢固，在出料过程中运输稳定，YZ移动机62使得链锯导板夹持组件60可以在Y方向和Z方向上任意移动进行位置调整，最终移动至链锯导板夹持区域进行夹持，翻转组件61能够大大提高链锯导板的出料效率；

夹持气缸63驱动链锯导板夹持气缸手指64靠拢对组装好的链锯导板进行夹持，夹持牢固，在出料过程中运输稳定，YZ移动机62使得链锯导板夹持气缸手指64可以在Y方向和Z方向上任意移动进行位置调整，最终移动至链锯导板夹持区域进行夹持，由于链锯导板夹持气缸手指64长度较长仅通过YZ移动机62驱动其移动出料，十分耗时且会大大增加YZ移动机62的体积，因此通过设置翻转组件61可使得被夹持住的链锯导板直接翻转，大大增加了出料的效率；

伸长杆65可以增加链锯导板夹持气缸手指64的长度，从而减少YZ移动机62的Y向位移，减少耗时加快出料速度，夹持板66用于夹持链锯导板，夹持牢固；

夹持板66内侧面与伸长杆65内侧面平齐，夹持链锯导板过程中不会产生干涉，加强结构67使得夹持板66夹持链锯导板更加稳固；

夹持板66与伸长杆65之间的弧形部68设计使得夹持板66相互靠近夹持过程中，能够更加牢固地夹持住链锯导板，进一步地增强夹持的稳定性；

防滑结构能够在夹持过程中起到防滑作用，增加夹持的稳定性；

当链锯导板被两个链锯导板夹持气缸手指64夹持住并通过YZ移动机62移动至适当位置后，回转气缸69运行通过输出端以及加长臂70驱动夹持气缸63旋转，从而使得链锯导板翻转进行快速出料；

Y向出料直线滑台单元72能够驱动Z向出料直线滑台单元73在Y方向上水平任意移动，Z向出料直线滑台单元73能够驱动翻转组件61在Z方向上竖直升降，从而使得链锯导板夹持气缸手指64可以在Y方向和Z方向上任意移动进行位置调整，最终移动至链锯导板夹持区域进行夹持；

缓冲器75起到缓冲作用，防止由于Z向出料直线滑台单元73的Z向滑块滑动速度过快导致大力度的撞击；

垂直精条滑台单元76能够对链锯导板夹持气缸手指64进行Z向位置上的微调，进一步地增强链锯导板夹持气缸手指64的夹持精度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、旋转平台2、定位工装3、自动上料机构4、成品出料机构5、旋转台6、板料座7、板料堆叠防倒组件8、板料9、板料升降组件10、上料机械手11、凹形工装体12、工件定位孔13、工件定位柱14、定位轴插孔15、定位轴16、快换结构17、磁吸盘18、板料座快装定位结构19、预定位靠板20、定位销孔21、定位销22、肘夹组件23、法兰一体式无油衬套24、肘夹固定座25、肘夹支座26、下压式手柄27、压杆28、压头29、压头横向间距调节组件30、横向通槽31、压头螺杆32、凹形夹块33、预定位靠板槽34、顶升孔35、顶升板36、丝杆螺母升降单元37、电机固定板38、升降电机39、丝杆40、丝杆螺母41、顶升轴42、丝杆螺母固定板43、导向杆44、导向杆固定板45、导向滑块46、旋转板47、旋转轴48、旋转驱动49、旋转支撑结构50、螺旋齿轮51、齿条52、驱动气缸53、凸轮随动器固定板54、凸轮随动器55、凸轮随动器调节座56、调位螺栓57、固定板条形孔58、支撑螺栓59、链锯导板夹持组件60、翻转组件61、YZ移动机62、夹持气缸63、链锯导板夹持气缸手指64、伸长杆65、夹持板66、加强结构67、弧形部68、回转气缸69、加长臂70、YZ支架71、Y向出料直线滑台单元72、Z向出料直线滑台单元73、Z向滑轨74、缓冲器75、垂直精条滑台单元76、提手77、磁吸盘槽78、上料机械手支撑架79、 上料直线滑台单元80、吸盘气缸81、吸盘固定座82、吸盘83、吸盘间距调节结构84、横向条形孔85、工字形支架86、竖向条形孔87等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种链锯导板自动组装机，包括机架（1），所述的机架（1）上设有旋转平台（2），其特征在于，所述的旋转平台（2）上设有四个沿周向分布的定位工装（3），所述的机架（1）上还设有沿着旋转平台（2）周向分布的三台自动上料机构（4）和成品出料机构（5），所述的自动上料机构（4）包括旋转台（6），所述的旋转台（6）上设置有至少两个板料座（7），所述的板料座（7）上设置有板料堆叠防倒组件（8），所述的旋转台（6）下方设有能够将板料座（7）上的板料（9）提升高度的板料升降组件（10），所述的旋转台（6）一侧设有上料机械手（11）。

2.根据权利要求1所述的链锯导板自动组装机，其特征在于，所述的定位工装（3）包括若干堆叠的凹形工装体（12），所述的凹形工装体（12）两端均设有若干沿直线方向上分布的工件定位孔（13），所述的工件定位孔（13）内设有工件定位柱（14）。

3.根据权利要求1所述的链锯导板自动组装机，其特征在于，所述的板料堆叠防倒组件（8）包括设置在板料座（7）上的若干定位轴插孔（15），所述的板料座（7）上还设有至少两根能够插设在定位轴插孔（15）内的定位轴（16），板料座（7）通过快换结构（17）与旋转台（6）相连。

4.根据权利要求3所述的链锯导板自动组装机，其特征在于，所述的快换结构（17）包括设置在板料座（7）与旋转台（6）之间的两块磁吸盘（18），所述的板料座（7）与旋转台（6）还设有板料座快装定位结构（19）。

5.根据权利要求4所述的链锯导板自动组装机，其特征在于，所述的板料座快装定位结构（19）包括设置在旋转台（6）上的两块预定位靠板（20），所述的板料座（7）上还设有至少两个定位销孔（21），所述的定位销孔（21）内设有固定在旋转台（6）上的定位销（22），所述的板料座（7）一侧还设有肘夹组件（23）。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的链锯导板自动组装机，其特征在于，所述的板料升降组件（10）包括穿设旋转台（6）和板料座（7）的顶升孔（35），所述的顶升孔（35）底部设有顶升板（36），所述的顶升板（36）通过丝杆螺母升降单元（37）与机架（1）相连。

7.根据权利要求6所述的链锯导板自动组装机，其特征在于，所述的丝杆螺母升降单元（37）包括电机固定板（38），所述的电机固定板（38）底部设有升降电机（39），所述的升降电机（39）的输出轴与丝杆（40）相连，所述的丝杆（40）上设有丝杆螺母（41），所述的丝杆螺母（41）通过两根顶升轴（42）与顶升板（36）相连，所述的丝杆螺母（41）与丝杆螺母固定板（43）相连，所述的丝杆螺母固定板（43）上穿设有两根导向杆（44），所述的导向杆（44）上端固定在呈回字形的导向杆固定板（45）上，下端固定在电机固定板（38）上，所述的顶升板（36）能够穿过导向杆固定板（45）。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的链锯导板自动组装机，其特征在于，所述的旋转台（6）包括旋转板（47），所述的旋转板（47）底部设有旋转轴（48），所述的旋转轴（48）上连接有旋转驱动（49），所述的旋转板（47）底部还有旋转支撑结构（50）。

9.根据权利要求8所述的链锯导板自动组装机，其特征在于，所述的旋转支撑结构（50）包括至少两个沿圆周方向上分布的凸轮随动器固定板（54），所述的凸轮随动器固定板（54）上端设有凸轮随动器（55），所述的凸轮随动器固定板（54）下端设置在凸轮随动器调节座（56）上，所述的凸轮随动器固定板（54）通过穿设在侧部的固定板条形孔（58）内的调位螺栓（57）与凸轮随动器调节座（56）相连，所述的凸轮随动器调节座（56）上还设有竖直设置抵靠在凸轮随动器固定板（54）底部的支撑螺栓（59）。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述的链锯导板自动组装机，其特征在于，所述的成品出料机构（5）包括链锯导板夹持组件（60），所述的链锯导板夹持组件（60）通过翻转组件（61）与YZ移动机（62）相连，所述的YZ移动机（62）设置在机架（1）上。