CN116690069A - 一种t型材辅助加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种T型材辅助加工装置，包括底座机构、横向定位压紧机构、导轨、PLC控制器、纵向定位压紧机构、夹持机构、焊接机构；底座机构、横向定位压紧机构、夹持机构均能够沿着导轨滑动；横向定位压紧机构、纵向定位压紧机构、夹持机构、焊接机构均设置在底座机构的两侧；焊接机构与夹持机构相连，夹持机构上设置PLC控制器，PLC控制器分别与横向定位压紧机构、纵向定位压紧机构、夹持机构、焊接机构相连。本发明焊接T型材的效率高、自动化程度高、精准度高，并且可以针对不同大小、厚度的板材进行焊接，保证T型材的腹板和面板在定位夹持过程中的受力大小，不会在焊接时发生移动；无需考虑将腹板是否在整个装置的中心位置。

Description

一种T型材辅助加工装置

技术领域

本发明属于辅助加工装置，具体为一种T型材辅助加工装置。

背景技术

随着科学技术的发展，对于产品的质量以及制造效率更加看重，因此在船体的建造过程中，对于效率低、工作量大的产品的建造方式应加以优化，其中T型材的焊接占据很大一部分的工作量，且其工作效率低，自动化程度不高，焊接的准确度不高。

例如申请号为201610774698.1的中国专利公开了T型材制作工装，包括固定平台，所述固定平台包括相互平行布置的左右两个侧板和中间支撑板，所述左右两个侧板顶部向内侧设置有顶板左右两个顶板之间形成凹槽，所述中间支撑板左右两侧与左右两个顶板底部之间均设置有多个横向支撑板，所述横向支撑板顶部与中间支撑板顶部齐平，所述固定平台左右两侧均设置有一排铰接支座，所述铰接支座上设置有旋转靠山。该发明专利存在以下缺点：

(1)通过吊车的作用将腹板吊起放置在面板的指定位置，待腹板焊接结束后在将吊车拆除。整个焊接T型材的过程，效率低、精度差、且自动化程度不高。

(2)无法保证T型材的腹板和面板在定位夹持过程中的受力大小，受力过大使板材变形，而受力过小会造成腹板和面板在焊接时发生移动。

(3)无法针对不同大小、厚度的面板和腹板进行自适应的焊接。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明目的是提供效率高、自动化程度高、精准度高并且可以针对不同大小、厚度的板材进行焊接的一种T型材辅助加工装置。

技术方案：本发明所述的一种T型材辅助加工装置，包括底座机构、横向定位压紧机构、导轨、PLC控制器、纵向定位压紧机构、夹持机构、焊接机构；底座机构、横向定位压紧机构、夹持机构均能够沿着导轨滑动；横向定位压紧机构、纵向定位压紧机构、夹持机构、焊接机构均设置在底座机构的两侧；焊接机构与夹持机构相连，夹持机构上设置PLC控制器，PLC控制器分别与横向定位压紧机构、纵向定位压紧机构、夹持机构、焊接机构相连；横向定位压紧机构包括固定桁架、剪叉杆、推板一、滑动连接块、伺服电机一、支撑架一、车轮、压紧机构一、固定连接块、丝杠一，车轮与支撑架一相连，固定桁架放置在支撑架一上，丝杠一与伺服电机一相连并位于固定桁架内，滑动连接块与丝杠一同轴度配合，剪叉杆的一侧与固定连接块、滑动连接块相连，另一侧与推板一相连，压紧机构一设置在推板一上；纵向定位压紧机构包括伺服电机二、推板二、丝杠二、固定板、支撑架二、滑槽架、滑推杆、压紧机构二，滑槽架位于支撑架二上，伺服电机二通过固定板与支撑架二相连，滑推杆与丝杠二同轴度配合并与滑槽架相连，推板二与滑推杆相连，压紧机构二设置在推板二上。

进一步地，压紧机构一与压紧机构二结构相同。压紧机构包括气缸、固定块、连杆、压紧头、气缸顶杆、压力式应变片，固定块与气缸相连，连杆通过螺栓与固定块相连，压紧头与气缸顶杆、连杆相连，压力式应变片贴附在压紧头的表面，用于监测T型材在压紧时所受到的力。

进一步地，底座机构包括滚筒、支撑轮、底板框架，支撑轮布置在轨道上，底板框架布置在支撑轮上，滚筒与底板框架同轴度配合。

进一步地，夹持机构包括门式框架、滚轮、丝杠三、伺服电机五，滚轮与门式框架同轴连接，门式框架通过滚轮与导轨滑动连接并由伺服电机五带动其转动，丝杠三设置在门式框架的两侧并与移动块同轴度配合连接。

进一步地，夹持机构还包括移动块、步进电机、丝杠四、夹紧块、移动底板，移动块上设置丝杠五与丝杠六，丝杠五与移动底板、伺服电机四相连，丝杠四位于移动底板槽内，步进电机固定在移动底板上并与丝杠四相连，丝杠四与螺纹孔同轴度配合，夹紧块通过滑槽与移动底板滑动连接。

进一步地，夹持机构还包括伺服电机三、丝杠六，门式框架上方开设有用于放置伺服电机三的矩形口，焊接机构与丝杠六同轴度配合。

进一步地，焊接机构包括移动滑块、机械臂一、舵机、电机、机械臂二、机械臂三、串口摄像头、焊枪，机械臂一与移动滑块通过舵机相连，电机与机械臂二连接，并通过舵机与机械臂一相连，机械臂三与焊枪相连，机械臂三通过舵机与机械臂二相连接，舵机用于控制机械臂一、机械臂二、机械臂三之间转动的角度。焊接机构还包括用于拍摄焊接图像的串口摄像头，串口摄像头设置在焊枪处。

进一步地，纵向定位压紧机构与地面相连。

工作原理：将面板通过吊车或其它设备放置在底座机构的滚筒上方，此时底座机构的支撑轮以及纵向定位压紧机构的车轮处于静止状态，此时门式框架上的PLC控制器通过控制横向定位压紧机构内的伺服电机一转动从而带动丝杠一的转动。随着丝杠一的转动与之配合的滑动连接块开始运动，随着滑动连接块的移动，与之相连的剪叉杆开始伸长，从而带动剪叉杆前端的推板一向前移动，当两侧横向定位压紧机构任意一侧的推板一接触到面板时，底部机构的支撑轮的锁死状态解除，此时由于滚动摩擦系数小于移动摩擦系数，所以底部机构会随着推板的伸长而沿着导轨方向移动直到两侧推板一都与面板接触时，PLC控制器控制两侧的伺服电机一停止工作，此时面板刚好位于左右两侧横向定位压紧机构的中间位置，与此同时PLC控制器控制横向定位压紧机构上的压紧机构一里的气缸工作，通过启动气缸使得气缸顶杆向前移动，由于连杆的作用使得压紧头随着气缸顶杆的伸长而向下转动，当压紧头接触到面板并并在压力式应变片达到板材的刚度时，PLC控制器控制气缸停止工作。

同时PLC控制器控制纵向定位压紧机构内伺服电机二的转动从而带动丝杠二的转动，随着丝杠二的转动与之配合的滑推杆开始沿滑槽架的方向向前滑动，当底部机构两侧纵向定位压紧机构任意一侧的推板二与面板接触时，此时推板二会推动面板在滚筒上滚动，随着面板在滚筒上的滚动，其两侧横向定位压紧机构也会沿着导轨的方向进行滚动，直到两侧的推板二都与面板接触时，PLC控制器控制伺服电机二停止转动，此时面板刚好位于底部机构前后方向的中心位置，同时PLC控制器控制纵向定位压紧机构上的压紧机构二里的气缸工作，通过启动气缸使得气缸顶杆向前移动，由于连杆的作用使得压紧头随着气缸顶杆的伸长向下转动，当压紧头接触到面板并在压力式应变片达到板材的刚度时，PLC控制器控制气缸停止工作。此时横向定位压紧机构以及纵向定位压紧机构保持静止状态。

再通过吊车的作用将T型材的腹板放置在面板的上方，当腹板放置在面板上方时，PLC控制器开始控制底部机构两侧夹持机构中滚轮沿导轨的方向滚动，使得夹紧块可以与腹板进行接触，此时PLC控制器控制滚轮停止转动并且处于自锁，同时PLC控制器控制伺服电机三转动带动移动块进行上下移动，当夹紧块达到腹板的中间位置时，伺服电机三停止转动，同时伺服电机四控制丝杠五转动带动移动底板左右移动，与移动底板配合的夹紧块也随之移动，当腹板处于两个夹紧块的中间位置时，步进电机控制丝杠四的转动，从而带动夹紧块沿移动底板移动，来进行夹紧动作，当夹紧块的力度达到腹板的刚度时，步进电机停止工作，随即夹紧块停止夹紧动作，此时面板和腹板都处于固定状态。

同时PLC控制器控制焊接机构开始工作，首先通过控制两侧夹持机构的伺服电机四的运动带动焊接机构的移动滑块开始运动，当焊接机构快抵达腹板位置时伺服电机四停止转动，此时机械臂一、机械臂二、机械臂三通过舵机的作用开始伸展，并可以通过电机的作用去调节焊枪在0～360°范围内转动，当焊枪处于腹板的最外侧时，焊枪开始工作，此时安装在焊枪上方的串口摄像头打开，为质量管控人员实时传输焊接时的画面，同时通过机械臂之间的配合作用带动焊枪的移动，使得焊枪可以将T型材的一侧焊接完毕，焊枪与机械臂以转动副的方式连接，当焊接完成时整个焊接装置处于收缩状态，并通过伺服电机四的作用将两侧的焊接机构移动到夹紧机构的最外侧，同时两侧夹紧块开始松弛，夹持机构通过滚轮的作用开始沿导轨的方向向外侧移动，同时伺服电机四带动移动底板运动将其运动到夹持机构的一侧，同时压紧机构的气缸顶杆开始收缩使得面板不在处于压紧状态，在压紧机构收缩完毕后，两侧的横向定位压紧机构以及纵向定位压紧机构在伺服电机一以及伺服电机二的作用下开始收缩，当其恢复到初始状态时，焊接完毕的T型材通过吊车的作用将其移出整个装置。

有益效果：本发明和现有技术相比，具有如下显著性特点：

1、焊接T型材的效率高、自动化程度高、精准度高，并且可以针对不同大小、厚度的板材进行焊接，保证T型材的腹板和面板在定位夹持过程中的受力大小，不会在焊接时发生移动；

2、采用横向定位压紧机构与纵向定位压紧机构相互配合的方式，使得在吊车放置腹板时，无需考虑将腹板是否在整个装置的中心位置，而是通过机构本身的调节使腹板处于夹持机构中心；

3、采用PLC控制气缸的压紧机构，使得压紧装置更稳定，同时保证在压紧时不会因压力过大而使面板或腹板变形；

4、由于横向定位压紧机构、纵向定位压紧机构、夹持机构的可调节性所以本装置可以焊接一定范围内不同板厚与板材大小的T型材；

5、通过丝杠带动机械臂的运动，使得焊接机构可以焊接不同大小的板材，同时采用两个机械手并在机械手前安装串口摄像头，不仅减少焊接时间，同时可以将焊接图像实时传输到质量监管工作人员屏幕前，实现了数据的实时性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底座结构1的结构示意图；

图3是本发明横向定位压紧机构2的俯视图；

图4是本发明横向定位压紧机构2的结构示意图；

图5是本发明压紧机构208的结构示意图；

图6是本发明纵向定位压紧机构5的俯视图；

图7是本发明纵向定位压紧机构5的结构示意图；

图8是本发明夹持机构6的结构示意图；

图9是本发明A处的局部放大图；

图10是本发明夹持机构6的后视图；

图11是本发明夹紧块607的结构示意图；

图12是本发明焊接机构7的结构示意图。

具体实施方式

如图1，T型材辅助加工装置包括底座机构1、横向定位压紧机构2、导轨3、PLC控制器4、纵向定位压紧机构5、夹持机构6、焊接机构7。横向定位压紧机构2、纵向定位压紧机构5、夹持机构6、焊接机构7有两组，对称设置在底座机构1的两侧。底座机构1、横向定位压紧机构2、夹持机构6均能够沿着导轨3滑动。夹持机构6上设置PLC控制器4，底座机构1、横向定位压紧机构2、夹持机构6布置在导轨3上，PLC控制器4分别与横向定位压紧机构2、纵向定位压紧机构5、夹持机构6、焊接机构7相连。焊接机构7与夹持机构6连接，夹持机构6用于夹住固定T型材。纵向定位压紧机构5与地面相连。

如图2，底座机构1包括滚筒101、支撑轮102、底板框架103，底板框架103的四个角上均设有支撑轮102，支撑轮102能够沿着轨道3滚动，并通过导轨3的作用使得底座机构只能沿导轨方向移动。若干个互相平行的滚筒101与底板框架103同轴度配合，滚筒101用于辅助面板前后方向的移动。

如图3～4，横向定位压紧机构2包括固定桁架201、剪叉杆202、推板一203、滑动连接块204、伺服电机一205、支撑架一206、车轮207、压紧机构208、固定连接块209、丝杠一210。支撑架一206的底面两端通过滚动轴承与车轮207转动连接，固定桁架201放置在支撑架一206上并与其固定连接，丝杠一210与伺服电机一205相连并位于固定桁架201内，滑动连接块204与丝杠一210同轴度配合。剪叉杆202一侧与固定连接块209、滑动连接块204铰接，另一侧与推板一203铰接。压紧机构一208位于推板一203上方。伺服电机一205带动丝杠一210转动，随着丝杠一210的转动与之配合的滑动连接块204开始移动，剪叉杆202开始伸长，从而带动剪叉杆202前端的推板一203向前移动。

如图5，压紧机构一208与压紧机构二508的结构完全相同。以压紧机构一208为例，包括气缸20801、固定块20802、连杆20803、压紧头20804、气缸顶杆20805、压力式应变片20806，固定块20802与气缸20801连接，连杆20803通过螺栓与固定块20802进行连接，压紧头20804与气缸顶杆20805以及连杆20803相连，压力式应变片贴附在压紧头的表面。通过启动气缸20801使得气缸顶杆20805向前移动，由于连杆20803的作用使得压紧头20704随着气缸顶杆20805的伸长而向下转动。

如图6～7，纵向定位压紧机构5包括伺服电机二501、推板二502、丝杠二503、固定板504、支撑架二505、滑槽架506、滑推杆507、压紧机构二508。滑槽架506位于支撑架二505上，伺服电机二501通过固定板504与支撑架二505相连，滑推杆507与丝杠二503同轴度配合并与滑槽架506相连。推板二503与滑推杆507通过螺栓连接，压紧机构二508位于推板二503上方。

如图8～11，夹持机构6包括门式框架601、滚轮602、丝杠三603、移动块604、伺服电机三605、步进电机606、丝杠四607、夹紧块608、移动底板609、丝杠五610、伺服电机四611、丝杠六612、伺服电机五613、滑槽614、螺纹孔615，滚轮602与门式框架601同轴度连接并由伺服电机五613带动其转动，门式框架601布置在导轨3上，丝杠三603布置在门式框架601的两侧并与移动块603同轴度配合连接，移动块604上布置两条丝杠分别为丝杠五610与丝杠六612，移动底板609与丝杠五610连接，所述丝杠四607位于移动底板609槽内，所述步进电机606固定在移动底板609上并与丝杠四607连接，所述螺纹孔614与丝杠四607同轴度配合，夹紧块608通过滑槽613与移动底板609进行滑动连接，门式框架601上方开设有矩形口用于放置伺服电机三605，所述焊接机构7与丝杠六612同轴度配合。

如图12，焊接机构7包括移动滑块701、机械臂一702、舵机703、电机704、机械臂二705、机械臂三706、串口摄像头707、焊枪708，机械臂一702与移动滑块701通过舵机703连接，电机704与机械臂二705连接并与机械臂一702通过舵机703连接，机械臂三706与焊枪708相连接，机械臂三706通过舵机703与机械臂二705相连接，焊接机构7还包括串口摄像头707，所述串口摄像头707设置在焊枪708处。

T型材辅助加工装置的使用方法为：

首先，将T型材通过吊车或其它设备放置在底座机构1的滚筒101上方，此时底座机构1的支撑轮102以及纵向定位压紧机构的车轮207处于静止状态，此时门式框架601上的PLC控制器4通过控制横向定位压紧机构2内的伺服电机一205转动从而带动丝杠一210的转动。随着丝杠一210的转动与之配合的滑动连接块204开始运动，随着滑动连接块204的移动，与之相连的剪叉杆202开始伸长，从而带动剪叉杆208前端的推板一203向前移动，当两侧横向定位压紧机构2任意一侧的推板一203接触到面板时，底部机构1的支撑轮102的锁死状态解除，此时由于滚动摩擦系数小于移动摩擦系数，所以底部机构1会随着推板203的伸长而沿着导轨3方向移动直到两侧推板一203都与面板接触时，PLC控制器4控制两侧的伺服电机一205停止工作，此时面板刚好位于左右两侧横向定位压紧机构2的中间位置，与此同时PLC控制器4控制横向定位压紧机构2上的压紧机构一208里的气缸20801工作，通过启动气缸20801使得气缸顶杆20805向前移动，由于连杆20803的作用使得压紧头20804随着气缸顶杆20805的伸长而向下转动，当压紧头20804接触到面板并在压力式应变片达到板材的刚度时，PLC控制器4控制气缸20801停止工作。

同时PLC控制器4控制纵向定位压紧机构5内伺服电机二501的转动从而带动丝杠二503的转动，随着丝杠二503的转动与之配合的滑推杆507开始沿滑槽架506的方向向前滑动，当底部机构1两侧纵向定位压紧机构5任意一侧的推板二502与面板接触时，此时推板二502会推动面板在滚筒101上滚动，随着面板在滚筒101上的滚动，其两侧横向定位压紧机构2也会沿着导轨3的方向进行滚动，直到两侧的推板二502都与面板接触时，PLC控制器4控制伺服电机二501停止转动，此时面板刚好位于底部机构1前后方向的中心位置，同时PLC控制器4控制纵向定位压紧机构5上的压紧机构二508里的气缸工作，通过启动气缸使得气缸顶杆向前移动，由于连杆的作用使得压紧头随着气缸顶杆的伸长向下转动，当压紧头接触到面板并在压力式应变片达到板材的刚度时，PLC控制器4控制气缸停止工作。此时横向定位压紧机构2以及纵向定位压紧机构5保持静止状态。

再通过吊车的作用将T型材的腹板放置在面板的上方，当腹板放置在面板上方时，PLC控制器4开始控制底部机构1两侧夹持机构6中伺服电机五613的启动带动滚轮602沿导轨3的方向滚动，使得夹紧块608可以与腹板进行接触，此时PLC控制器4控制滚轮602停止转动并且处于自锁，同时PLC控制器4控制伺服电机三605转动带动移动块604进行上下移动，当夹紧块604达到腹板的中间位置时，伺服电机三605停止转动，同时伺服电机四611控制丝杠五610转动带动移动底板609左右移动，与移动底板609配合的夹紧块604也随之移动，当腹板处于两个夹紧块604的中间位置时，步进电机606控制丝杠四607的转动，从而带动夹紧块604沿移动底板609移动，来进行夹紧动作，当夹紧块604的力度达到腹板的刚度时，步进电机606停止工作，随即夹紧块604停止夹紧动作，此时面板和腹板都处于固定状态。

同时PLC控制器4控制焊接机构7开始工作，首先通过控制两侧夹持机构6的伺服电机四611的运动带动焊接机构7的移动滑块701开始运动，当焊接机构7快抵达腹板位置时伺服电机四611停止转动，此时机械臂一702、机械臂二705、机械臂三706通过舵机703的作用开始伸展，并可以通过电机704的作用去调节焊枪708在0～360°范围内转动，当焊枪708处于腹板的最外侧时，焊枪708开始工作，此时安装在焊枪708上方的串口摄像头707打开，为质量管控人员实时传输焊接时的画面，同时通过机械臂之间的配合作用带动焊枪708的移动，使得焊枪708可以将T型材的一侧焊接完毕，焊枪708与机械臂以转动副的方式连接，当焊接完成时整个焊接装置处于收缩状态，并通过伺服电机四611的作用将两侧的焊接机构7移动到夹紧机构6的最外侧，同时两侧夹紧块608开始松弛，夹持机构6通过滚轮602的作用开始沿导轨3的方向向外侧移动，同时伺服电机四611带动移动底板609运动将其运动到夹持机构6的一侧，同时压紧机构208的气缸顶杆20805开始收缩使得面板不在处于压紧状态，在压紧机构208收缩完毕后，两侧的横向定位压紧机构2以及纵向定位压紧机构5在伺服电机一205以及伺服电机二501的作用下开始收缩，当其恢复到初始状态时，焊接完毕的T型材通过吊车的作用将其移出整个装置。

Claims (10)

1.一种T型材辅助加工装置，其特征在于：包括底座机构(1)、横向定位压紧机构(2)、导轨(3)、PLC控制器(4)、纵向定位压紧机构(5)、夹持机构(6)、焊接机构(7)；所述底座机构(1)、横向定位压紧机构(2)、夹持机构(6)均能够沿着导轨(3)滑动；所述横向定位压紧机构(2)、纵向定位压紧机构(5)、夹持机构(6)、焊接机构(7)均设置在底座机构(1)的两侧；所述焊接机构(7)与夹持机构(6)相连，所述夹持机构(6)上设置PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)分别与横向定位压紧机构(2)、纵向定位压紧机构(5)、夹持机构(6)、焊接机构(7)相连；所述横向定位压紧机构(2)包括固定桁架(201)、剪叉杆(202)、推板一(203)、滑动连接块(204)、伺服电机一(205)、支撑架一(206)、车轮(207)、压紧机构一(208)、固定连接块(209)、丝杠一(210)，所述车轮(207)与支撑架一(206)相连，所述固定桁架(201)放置在支撑架一(206)上，所述丝杠一(210)与伺服电机一(205)相连并位于固定桁架(201)内，所述滑动连接块(204)与丝杠一(210)同轴度配合，所述剪叉杆(202)的一侧与固定连接块(209)、滑动连接块(204)相连，另一侧与推板一(203)相连，所述压紧机构一(208)设置在推板一(203)上；所述纵向定位压紧机构(5)包括伺服电机二(501)、推板二(502)、丝杠二(503)、固定板(504)、支撑架二(505)、滑槽架(506)、滑推杆(507)、压紧机构二(508)，所述滑槽架(506)位于支撑架二(505)上，所述伺服电机二(501)通过固定板(504)与支撑架二(505)相连，所述滑推杆(507)与丝杠二(503)同轴度配合并与滑槽架(506)相连，所述推板二(503)与滑推杆(507)相连，所述压紧机构二(508)设置在推板二(503)上。

2.根据权利要求1所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述压紧机构一(208)与压紧机构二(508)结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述压紧机构一(208)包括气缸(20801)、固定块(20802)、连杆(20803)、压紧头(20804)、气缸顶杆(20805)、压力式应变片(20806)，所述固定块(20802)与气缸(20801)相连，所述连杆(20803)通过螺栓与固定块(20802)相连，所述压紧头(20804)与气缸顶杆(20805)、连杆(20803)相连，所述压力式应变片(20806)贴附在压紧头(20804)的表面，用于监测T型材在压紧时所受到的力。

4.根据权利要求1所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述底座机构(1)包括滚筒(101)、支撑轮(102)、底板框架(103)，所述支撑轮(102)布置在轨道(3)上，底板框架(103)布置在支撑轮(102)上，所述滚筒(101)与底板框架(103)同轴度配合。

5.根据权利要求1所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括门式框架(601)、滚轮(602)、丝杠三(603)、伺服电机五(613)，所述滚轮(602)与门式框架(601)同轴连接并由伺服电机五(613)带动其转动，所述门式框架(601)通过滚轮(602)与导轨(3)滑动连接，所述丝杠三(603)设置在门式框架(601)的两侧并与移动块(603)同轴度配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述夹持机构(6)还包括移动块(604)、步进电机(606)、丝杠四(607)、夹紧块(608)、移动底板(609)，所述移动块(604)上设置丝杠五(610)与丝杠六(612)，所述丝杠五(610)与移动底板(609)、伺服电机四(611)相连，所述丝杠四(607)位于移动底板(609)槽内，所述步进电机(606)固定在移动底板(609)上并与丝杠四(607)相连，所述丝杠四(607)与螺纹孔(615)同轴度配合，所述夹紧块(608)通过滑槽(614)与移动底板(609)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述夹持机构(6)还包括伺服电机三(605)、丝杠六(612)，所述门式框架(601)上方开设有用于放置伺服电机三(605)的矩形口，所述焊接机构(7)与丝杠六(612)同轴度配合。

8.根据权利要求1所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述焊接机构(7)包括移动滑块(701)、机械臂一(702)、舵机(703)、电机(704)、机械臂二(705)、机械臂三(706)、串口摄像头(707)、焊枪(708)，所述机械臂一(702)与移动滑块(701)通过舵机(703)相连，所述电机(704)与机械臂二(705)连接，并通过舵机(703)与机械臂一(702)相连，所述机械臂三(706)与焊枪(708)相连，所述机械臂三(706)通过舵机(703)与机械臂二(705)相连接，所述舵机(703)用于控制机械臂一(702)、机械臂二(705)、机械臂三(706)之间转动的角度。

9.根据权利要求8所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述焊接机构(7)还包括用于拍摄焊接图像的串口摄像头(707)，所述串口摄像头(707)设置在焊枪(708)处。

10.根据权利要求1所述的一种T型材辅助加工装置，其特征在于：所述纵向定位压紧机构(5)与地面相连。