CN214084823U - 一种用于无人机升降归正的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机升降归正的固定装置，属于无人机自动机场领域。包括升降单元和归正单元，升降单元中通过电机带动丝杠运动，丝杠运动带动剪叉杆的上下端沿第一导轨做水平方向的往复运动，从而使得剪叉杆整体沿竖直方向做往复运动；归正单元中，XY推杆一端与电动推杆连接，另一端与第二导轨连接，通过电动推杆带动XY推杆运动，从而实现对飞机位置的归正以及夹持固定。本实用新型装置将升降单元和归正单元合为一体，一方面此升降单元能提高升降过程中的平稳性和精度，另一方面归正单元不仅能将飞机推到平台中心还能对飞机起到夹持固定的作用，保证了飞机在下降的过程中没有位置偏移。

Description

一种用于无人机升降归正的固定装置

技术领域

本实用新型属于无人机自动机场领域，涉及一种用于无人机升降归正的固定装置。

背景技术

原有的无人机机场飞机升降和归正装置为独立结构，升降装置升起后，飞机落在升降平台上，此时归正装置将飞机推到升降平台中心位置，然后归正装置回到初始位置，升降装置再下降；归正装置对飞机没有固定的作用，无法确保飞机在升降装置下降的过程中没有位置偏移，从而影响后续的操作。

因此，亟需发展一种新的能够确保飞机在升降装置下降的过程中没有位置偏移的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中，归正装置不能固定无人机导致无人机在下降过程中容易发生位置偏移的缺点，提供一种用于无人机升降归正的固定装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种用于无人机升降归正的固定装置，包括升降单元和归正单元；

升降单元包括水平设置的底座和设置在底座正上方的升降顶板，升降顶板下表面安装有上支架，底座和上支架上均安装有第一导轨和剪叉杆连接座，底座和上支架之间通过第一导轨和剪叉杆连接座竖直安装有剪叉杆；底座上安装有电机和后轴承座，剪叉杆上与第一导轨连接的一端安装有第二连杆，第二连杆上连接有丝杠，丝杠一端与电机连接，另一端固定在后轴承座上；

归正单元包括停机坪面板和安装在停机坪面板上的推杆组件，停机坪面板固定安装在升降顶板的上表面，停机坪面板上设有第二导轨，推杆组件包括XY推杆和电动推杆，XY推杆一端与电动推杆连接，另一端与第二导轨连接。

优选地，升降顶板为矩形；升降顶板的长边上分别安装一个Y推杆；升降顶板的短边上分别安装一个X推杆；X推杆和Y推杆上下错开设置。

进一步优选地，升降顶板的每条边上分别安装一个电动推杆；X推杆通过推杆连接板与同一条边上的电动推杆连接；Y推杆通过推杆连接板与同一条边上的电动推杆连接。

优选地，第二导轨共有四根，分别安装在停机坪面板的四周。

优选地，底座和上支架均为矩形；第一导轨分别安装在底座和上支架的长边上；剪叉杆连接座分别安装在底座和上支架同侧的短边上。

进一步优选地，后轴承座安装在与剪叉杆连接座所在边相互平行的短边上；后轴承座上安装有轴承端盖。

优选地，第一导轨上分别滑动安装一个连杆固定座，第二连杆的两端分别与连杆固定座连接。

进一步优选地，剪叉杆上与第一导轨连接的一端与连杆固定座铰接。

优选地，丝杠的侧壁上设有滑块，滑块上螺纹连接有连接爪，连接爪的另一端与第二连杆连接。

优选地，第一导轨为直线导轨，第二导轨为圆形导轨。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型公开了一种用于无人机升降归正的固定装置，包括升降单元和归正单元，升降单元中通过电机带动丝杠运动，丝杠运动带动剪叉杆的上下端沿第一导轨做水平方向的往复运动，从而使得剪叉杆整体沿竖直方向做往复运动；归正单元中，XY推杆一端与电动推杆连接，另一端与第二导轨连接，通过电动推杆带动XY推杆运动，从而实现对飞机位置的归正以及夹持固定。后轴承座安装在丝杠末端，对丝杠起支撑作用。工作时，当飞机需要降落时，升降装置升起到最高点，飞机降落在停机坪面板上，此时归正单元的推杆从四周向中心运动，将飞机推到中心位置，并夹持住飞机脚架此时X方向的两根推杆在对应电动推杆的带动下，从初始位置向中心移动，通过推动飞机脚架，将X方向的飞机位置归正，归正后X方向的两根推杆便夹住飞机脚架的两边，防止飞机在X方向发生位移；然后Y方向的两根推杆在对应电动推杆的带动下，从初始位置向中心移动，通过推动飞机脚架，将Y方向的飞机位置归正，归正后Y方向的两根推杆便夹住飞机脚架的另两边，防止飞机在Y方向发生位移，然后升降装置开始下降到最低点，升降装置的电机带动丝杠旋转，从而使滑块螺母带动剪叉杆沿直线导轨向轴承座方向移动，让停机坪面板下降到设定的位置，进行后续的操作；

当飞机需要起飞时，升降装置升起到最高点，归正固定装置的推杆从中心向四周运动，飞机飞出。当飞机需要起飞时，升降装置的电机带动丝杠旋转，从而使滑块螺母带动剪叉杆沿直线导轨向电机方向移动，让停机坪面板上升到设定的高度。此时X方向的两根推杆在对应电动推杆的带动下，从中心向初始位置移动，然后Y方向的两根推杆在对应电动推杆的带动下，从中心向初始位置移动，此时飞机处于无约束状态，即可起飞。

本实用新型装置将升降单元和归正单元合为一体，一方面此升降单元能提高升降过程中的平稳性和精度，另一方面归正单元不仅能将飞机推到平台中心还能对飞机起到夹持固定的作用，保证了飞机在下降的过程中没有位置偏移。

进一步地，为实现四个方向的推位动作，以及在停机坪面板周边布局下推位组件，需将XY方向的推杆错开布局，X推杆在下，Y推杆在上，上下留有一定的间隙，以免运行过程中干涉。

进一步地，后轴承座上安装有轴承端盖是为了防尘。

进一步地，升降单元中使用直线导轨，因为直线导轨负载能力强，导向精度高；推位组件中使用圆形导轨，因为此处负载小，精度要求不高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剪叉杆上部结构示意图；

图3为本实用新型的推位杆归正及固定运动示意图；

图4为本实用新型的推位杆复位运动示意图。

其中：1-底座；2-剪叉杆连接座；3-销钉；4-剪叉杆；5-电机；6-电机座；7-滑块；8-连接爪；91-第一连杆；92-第二连杆；10-连杆固定座；11-锁紧螺母；12- 丝杠；13-第一导轨；14-后轴承座；15-轴承端盖；16-上支架；17-升降顶板； 18-电动推杆；19-推杆连接板；20-X推杆；21-Y推杆；22-第二导轨；23-停机坪面板；24-飞机脚架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

实施例1

参见图1，一种用于无人机升降归正的固定装置，包括升降单元和归正单元；升降单元包括水平设置的底座1和设置在底座1正上方的升降顶板17，升降顶板17下表面安装有上支架16，底座1和上支架16上均安装有第一导轨13和剪叉杆连接座2，底座1和上支架16之间通过第一导轨13和剪叉杆连接座2竖直安装有剪叉杆4；底座1上安装有电机5和后轴承座14，剪叉杆4上与第一导轨 13连接的一端安装有第二连杆92，第二连杆92上连接有丝杠12，丝杠12一端与电机5连接，另一端固定在后轴承座14上；电机5通过电机座6进行固定；剪叉杆4的中部通过第一连杆91连接；归正单元包括停机坪面板23和安装在停机坪面板23上的推杆组件，停机坪面板23固定安装在升降顶板17的上表面，停机坪面板23上设有第二导轨22，推杆组件包括XY推杆和电动推杆18，XY推杆一端与电动推杆18连接，另一端与第二导轨22连接。

现有技术中也有XY推杆，但是归正单元中XY推杆和升降机构相互独立，无法实现升降过程中XY推杆对无人机的固定。

剪叉杆4下部一端通过销钉3铰接在剪叉杆连接座2上，下部另一端通过第二连杆92、锁紧螺母11铰接在连杆固定座10上。

实施例2

除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。

升降顶板17为矩形；升降顶板17的长边上分别安装一个Y推杆21；升降顶板17的短边上分别安装一个X推杆20。升降顶板17的每条边上分别安装一个电动推杆18；X推杆20通过推杆连接板19与同一条边上的电动推杆18连接；Y 推杆21通过推杆连接板19与同一条边上的电动推杆18连接。X推杆20和Y推杆21上下错开设置。

实施例3

除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。

如图2所示，底座1和上支架16均为矩形；第一导轨13分别安装在底座1 和上支架16的长边上；剪叉杆连接座2分别安装在底座1和上支架16同侧的短边上。后轴承座14安装在与剪叉杆连接座2所在边相互平行的短边上；后轴承座14上安装有轴承端盖15。第一导轨13上分别滑动安装一个连杆固定座10，第二连杆92的两端分别与连杆固定座10连接。

实施例4

除以下内容外，其余内容均与实施例1相同。

剪叉杆4上与第一导轨13连接的一端与连杆固定座10铰接。丝杠12的侧壁上设有滑块7，滑块7上螺纹连接有连接爪8，连接爪8的另一端与第二连杆92连接。第一导轨13为直线导轨，第二导轨22为圆形导轨。

如图3所示，当飞机降落后，X推杆20在对应电动推杆18的带动下，从初始位置向中心移动，通过推动飞机脚架24，将X方向的飞机位置归正，归正后X 推杆20便夹住飞机脚架24的两边，防止飞机在X方向发生位移；然后Y推杆21 在对应电动推杆的带动下，从初始位置向中心移动，通过推动飞机脚架24，将Y 方向的飞机位置归正，归正后Y推杆21便夹住飞机脚架24的另两边，防止飞机在Y方向发生位移。

如图4所示，当飞机需要起飞时，X推杆20在对应电动推杆18的带动下，从中心向初始位置移动，然后Y推杆21在对应电动推杆的带动下，从中心向初始位置移动，此时飞机处于无约束状态，即可起飞。

综上所述，归正单元固定在升降单元上面，随之一起升降；当飞机需要降落时，升降单元升起到最高点，飞机降落在停机坪面板上，此时归正单元的推杆从四周向中心运动，将飞机推到中心位置，并夹持住飞机脚架，然后升降单元开始下降到最低点，进行后续的操作；当飞机需要起飞时，升降单元升起到最高点，归正单元的推杆从中心向四周运动，飞机飞出。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无人机升降归正的固定装置，其特征在于，包括升降单元和归正单元；

升降单元包括水平设置的底座(1)和设置在底座(1)正上方的升降顶板(17)，升降顶板(17)下表面安装有上支架(16)，底座(1)和上支架(16)上均安装有第一导轨(13)和剪叉杆连接座(2)，底座(1)和上支架(16)之间通过第一导轨(13)和剪叉杆连接座(2)竖直安装有剪叉杆(4)；底座(1)上安装有电机(5)和后轴承座(14)，剪叉杆(4)上与第一导轨(13)连接的一端安装有第二连杆(92)，第二连杆(92)上连接有丝杠(12)，丝杠(12)一端与电机(5)连接，另一端固定在后轴承座(14)上；

归正单元包括停机坪面板(23)和安装在停机坪面板(23)上的推杆组件，停机坪面板(23)固定安装在升降顶板(17)的上表面，停机坪面板(23)上设有第二导轨(22)，推杆组件包括XY推杆和电动推杆(18)，XY推杆一端与电动推杆(18)连接，另一端与第二导轨(22)连接。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，升降顶板(17)为矩形；升降顶板(17)的长边上分别安装一个Y推杆(21)；升降顶板(17)的短边上分别安装一个X推杆(20)；X推杆(20)和Y推杆(21)上下错开设置。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，升降顶板(17)的每条边上分别安装一个电动推杆(18)；X推杆(20)通过推杆连接板(19)与同一条边上的电动推杆(18)连接；Y推杆(21)通过推杆连接板(19)与同一条边上的电动推杆(18)连接。

4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，第二导轨(22)共有四根，分别安装在停机坪面板(23)的四周。

5.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，底座(1)和上支架(16)均为矩形；第一导轨(13)分别安装在底座(1)和上支架(16)的长边上；剪叉杆连接座(2)分别安装在底座(1)和上支架(16)同侧的短边上。

6.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，后轴承座(14)安装在与剪叉杆连接座(2)所在边相互平行的短边上；后轴承座(14)上安装有轴承端盖(15)。

7.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，第一导轨(13)上分别滑动安装一个连杆固定座(10)，第二连杆(92)的两端分别与连杆固定座(10)连接。

8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，剪叉杆(4)上与第一导轨(13)连接的一端与连杆固定座(10)铰接。

9.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，丝杠(12)的侧壁上设有滑块(7)，滑块(7)上螺纹连接有连接爪(8)，连接爪(8)的另一端与第二连杆(92)连接。

10.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，第一导轨(13)为直线导轨，第二导轨(22)为圆形导轨。

Images