CN116671792A - 基于电子菜谱的烹饪记录方法、控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能烹饪技术领域，具体涉及一种基于电子菜谱的烹饪记录方法、控制方法及存储介质，所述烹饪记录方法包括以下步骤：步骤S11，控制器接收启动烹饪信号；步骤S12，控制器周期性读取并记录搅拌铲工作转速、若干个温度传感器的检测值以及灶具档位；步骤S13，控制器绘制搅拌速率时序曲线、温度时序曲线以及灶具档位时序曲线，作为烹饪记录。本发明的有益技术效果包括：通过记录搅拌铲工作转速和灶具档位，形成烹饪记录，能够在用户烹饪过程中，自动的形成烹饪记录，方便的记录下用户对智能锅的搅拌铲工作转速及灶具档位调整的结果；根据温度时序曲线动态的调整灶具档位，能够获得更符合烹饪记录的加热温度，更好的复原口感。

Description

基于电子菜谱的烹饪记录方法、控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及智能烹饪技术领域，具体涉及一种基于电子菜谱的烹饪记录方法、控制方法及存储介质。

背景技术

随着人民生活质量的提高，对家用厨房电器的要求也越来越高。智能炒菜***逐渐成为厨房内的重要设备，其包括灶台部分和智能锅部分。能够辅助用户进行烹饪的智能锅以及电子菜谱得到了快速的发展。电子菜谱不仅记录了传统菜谱包含的食材种类、食材重量和烹饪步骤，还记录了灶具档位、加热温度和加热时长等，能够由智能厨具自动执行的烹饪参数。借助电子菜谱和智能厨具，帮助用户自动的调节了火力和加热时长，降低了烹饪难度，尤其适合烹饪新手使用。但目前的电子菜谱，仅记录灶具的档位。在不同的烹饪条件下，同样的灶具档位并不意味着相近的加热温度，导致电子菜谱复现效果较差。因此需要解决智能锅温度检测准确度不高的技术问题，以更好的复现烹饪温度，提高烹饪效果。但制作和记录电子菜谱的过程较为复杂，影响了电子菜谱的丰富度。

现有的智能锅记录温度的方案是，在智能锅的锅底边缘，或者搅拌轴下方的耐高温橡胶内，安装一个测温传感器。智能锅的手柄内设置有数据传输模块，传感器连接至数据传输模块，数据传输模块通过蓝牙等方式将数据传输至灶台的控制器，控制器对采集的数据进行识别处理，并做出相应动作。但是，此方案存在一些不足之处：一、燃气的气压会影响火焰的大小，当火焰较小时，火焰主要集中在锅底的中心位置，那么此时温度传感器采集的温度较低；当火焰较大时，火焰可以直接烧到温度传感器的位置，那么此时温度传感器采集的温度较高。二、智能锅是否放平、放正也会影响温度传感器采集温度的准确性，当智能锅放倾斜或者放歪时，传感器离火焰近时，温度传感器采集的温度较高；传感器离火焰远时，温度传感器采集的温度较低。三、若出现意外，部分燃烧器的出气孔被堵住，此时如果温度传感器正好在被堵住的上方，那么此时温度传感器采集的温度较低；反之，温度传感器采集的温度较高。四、温度传感器安装在锅底外部，采集温度与锅内实际温度会有一定差距；五、把温度传感器安装在搅拌轴下方的耐高温橡胶内，由于隔着一层耐高温橡胶，采集温度与锅内实际温度也会有一定差距。最终，采集温度不准确会导致电子菜谱的记录和复原准确度低的问题。

现有技术公开了一种电子菜谱的调整方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及智能烹饪技术领域。所述方法包括：获取烹饪过程中产生的变更烹饪数据；利用所述变更烹饪数据对应的位置标记，将所述变更烹饪数据调整至电子菜谱中。其技术方案虽然能够对烹饪设备更改的参数进行实时记录以及对电子菜谱进行修改，提高电子菜谱的灵活性。但其更改需要手动添加到电子菜谱中，不能够自动的进行电子菜谱的调整，仍然不能提高电子菜谱的制作效率。

现有技术还公开了一种数字菜谱的制作方法及电子设备，该方法包括：电子设备获取待制作菜谱的基本信息；基于基本信息，从预先设置的多个烹饪模块中自动筛选出与基本信息相匹配的至少一个烹饪模块；基于至少一个烹饪模块和基本信息自动生成数字菜谱。通过这种方式，电子设备可以从预先设置的多个烹饪模块中自动筛选出与待制作菜谱的基本信息相匹配的至少一个烹饪模块，并可以基于至少一个烹饪模块和基本信息自动生成数字菜谱，从而无需用户进行实际烹饪操作，以及无需用户手动记录烹饪过程中所需的烹饪信息及对该烹饪信息进行处理以得到每个烹饪步骤对应的烹饪参数，简化了电子设备生成数字菜谱的过程，提高了电子设备生成数字菜谱的效率。但其技术方案未考虑到智能锅检测温度的准确度不高的问题，仍然不能解决目前电子菜谱复现程度低的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：目前电子菜谱制作效率和准确度低的技术问题。提出了一种基于电子菜谱的烹饪记录方法、控制方法及存储介质，能够更快快速的记录电子菜谱，并提高电子菜谱记录的准确度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：基于电子菜谱的烹饪记录方法，所述电子菜谱由智能锅记录，所述智能锅包括搅拌铲、控制器及设置在搅拌铲上的若干个温度传感器，

包括以下步骤：

步骤S11，所述控制器接收启动烹饪信号；

步骤S12，所述控制器周期性读取并记录搅拌铲工作转速、若干个所述温度传感器的检测值以及灶具档位；

步骤S13，所述控制器绘制搅拌速率时序曲线、温度时序曲线以及灶具档位时序曲线，作为烹饪记录。

作为优选，所述搅拌铲上设置有三个温度传感器，其中一个位于在智能锅中心，其余两个温度传感器分布在以智能锅中心为圆心的经线上，

所述控制器记录温度传感器的检测值的方法包括：

根据三个所述温度传感器的检测值，计算加热温度，加热温度T0＝f(T1,T2,T3)，其中T1至T3分别三个温度传感器的检测值；

记录所述加热温度，并使用所述加热温度绘制温度时序曲线。

作为优选，加热温度T0＝f(T1,T2,T3)＝k1*T1+k2*T2+k3*T3，其中，T1为位于智能锅中心的温度传感器的检测值，k1、k2及k3分别为预设的权重系数，满足k1+k2+k3＝1。

作为优选，权重系数k1、k2及k3均具有初值，分别为k10、k20和k30，满足k10+k20+k30＝1；

所述控制器读取到温度传感器的检测值后，计算调整量△k＝(σ/σ0)*c，其中σ为T2及T3的标准差，σ0为预设常数，c为预设调整步长；

计算权重系数k1＝k10+2*△k，权重系数k2＝k20-△k，权重系数k3＝k30-△k。

作为优选，权重系数k1、k2及k3的初值，满足k10＝k20＝k30＝1/3。

基于电子菜谱的烹饪控制方法，使用如前述烹饪记录，并由智能锅执行，所述智能锅包括搅拌铲、控制器及设置在搅拌铲上的若干个温度传感器，

包括以下步骤：

步骤S21，所述控制器接收启动烹饪信号；

步骤S22，所述控制器按照搅拌速率时序曲线以及灶具档位时序曲线，分别控制所述搅拌铲的转速及灶具档位；

步骤S23，所述控制器周期性读取若干个所述温度传感器的检测值，计算获得当前时刻的加热温度，判断当前时刻加热温度与所述温度时序曲线对应时刻的温度的差值是否超过预设阈值；

步骤S24，若当前加热温度低于所述温度时序曲线对应时刻的温度，且差值超过预设阈值，则以预设步长增加灶具档位；

步骤S25，若当前加热温度高于所述温度时序曲线对应时刻的温度，且差值超过预设阈值，则以预设步长减小灶具档位；

步骤S26，若当前加热温度与所述温度时序曲线对应时刻的温度的差值未超过预设阈值，则等待预设时长后返回步骤执行，直至完成烹饪记录。

作为优选，所述搅拌铲上设置有三个温度传感器，其中一个位于在智能锅中心，其余两个温度传感器分布在以智能锅中心为圆心的经线上，

计算获得当前时刻的加热温度的方法为：加热温度T0＝f(T1,T2,T3)，其中T1至T3分别三个温度传感器的检测值。

作为优选，加热温度T0＝f(T1,T2,T3)＝k1*T1+k2*T2+k3*T3，其中，T1为位于智能锅中心的温度传感器的检测值，k1、k2及k3分别为预设的权重系数，权重系数k1、k2及k3均具有初值，分别为k10、k20和k30，且k10＝k20＝k30＝1/3。

作为优选，若当前加热温度与所述温度时序曲线对应时刻的温度的差值超过预设第二阈值，则调整灶具档位时，连续调整两个档位。

一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如前述的基于电子菜谱的烹饪控制方法。

本发明的有益技术效果包括：通过记录搅拌铲工作转速和灶具档位，形成烹饪记录，能够在用户烹饪过程中，自动的形成烹饪记录，方便的记录下用户对智能锅的搅拌铲工作转速及灶具档位调整的结果；同时通过记录温度时序曲线，在复原烹饪时，根据温度时序曲线动态的调整灶具档位，能够获得更符合烹饪记录的加热温度，更好的复原烹饪菜肴的口感；通过多个温度传感器和改进的加热温度计算式，能够提高智能锅检测加热温度的准确度，为复原烹饪菜肴口感提供了条件。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例基于烹饪记录的烹饪记录方法的流程图。

图2为本发明实施例智能锅的仰视图。

图3为本发明实施例记录温度传感器的检测值的流程图。

图4为本发明实施例的基于烹饪记录的烹饪控制方法的流程图。

其中：10、智能锅，20、温度传感器。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

介绍本实施例技术方案前，对本实施例应用场景做介绍。

随着人民生活质量的提高，智能炒菜***逐渐成为厨房内的重要设备。智能厨具逐渐得到业内的重视，并取得了快速的发展。随着用户对家用厨房电器的要求也越来越高，能够辅助用户进行烹饪的智能锅10以及烹饪记录得到了快速的发展。烹饪记录不仅记录了传统菜谱包含的食材种类、食材重量和烹饪步骤，还记录了灶具档位、加热温度和加热时长等，能够由智能厨具自动执行的烹饪参数。借助烹饪记录和智能厨具，帮助用户自动的调节了火力和加热时长，降低了烹饪难度。尤其适合生活节奏越来越快的城市用户使用。

常见的智能锅10包括灶台部分和智能锅10部分。其记录温度的方案是，在智能锅10的锅底边缘，或者搅拌轴下方的耐高温橡胶内，安装一个测温传感器。智能锅10的手柄内设置有数据传输模块，传感器连接至数据传输模块，数据传输模块通过蓝牙等方式将数据传输至灶台的控制器，控制器对采集的数据进行识别处理，并做出相应动作。但是，此方案存在一些不足之处：一、燃气的气压会影响火焰的大小，当火焰较小时，火焰主要集中在锅底的中心位置，那么此时温度传感器20采集的温度较低；当火焰较大时，火焰可以直接烧到温度传感器20的位置，那么此时温度传感器20采集的温度较高。二、智能锅10是否放平、放正也会影响温度传感器20采集温度的准确性，当智能锅10放倾斜或者放歪时，传感器离火焰近时，温度传感器20采集的温度较高；传感器离火焰远时，温度传感器20采集的温度较低。三、若出现意外，部分燃烧器的出气孔被堵住，此时如果温度传感器20正好在被堵住的上方，那么此时温度传感器20采集的温度较低；反之，温度传感器20采集的温度较高。四、温度传感器20安装在锅底外部，温度检测值与锅内实际温度会有一定差距；五、把温度传感器20安装在搅拌轴下方的耐高温橡胶内，由于隔着一层耐高温橡胶，温度检测值与锅内实际温度也会有一定差距。最终，温度检测值不准确会导致用户烹饪时的菜谱还原度低。

为此，本实施例提出了一种基于烹饪记录的烹饪记录方法，其流程图如图1所示，烹饪记录由智能锅10记录，智能锅10包括搅拌铲、控制器及设置在搅拌铲上的若干个温度传感器20，

包括以下步骤：

步骤S11，控制器接收启动烹饪信号；

步骤S12，控制器周期性读取并记录搅拌铲工作转速、若干个温度传感器20的检测值以及灶具档位；

步骤S13，控制器绘制搅拌速率时序曲线、温度时序曲线以及灶具档位时序曲线，作为烹饪记录。

通过记录搅拌铲工作转速和灶具档位，形成烹饪记录，能够在用户烹饪过程中，自动的形成烹饪记录，方便的记录下用户对智能锅10的搅拌铲工作转速及灶具档位调整的结果。同时通过记录温度时序曲线，在复原烹饪时，根据温度时序曲线动态的调整灶具档位，能够获得更符合烹饪记录的加热温度，更好的复原烹饪菜肴的口感。

图2是智能锅的仰视图，智能锅10底部设置一个温度传感器20，搅拌铲上设置有两个温度传感器20。智能锅10上的温度传感器20位于在智能锅10中心，搅拌铲上的两个温度传感器20分布在以智能锅10中心为圆心的经线上。当智能锅10倾斜时，将存在一个或者两个温度传感器20靠近灶具火焰对应的区域，获得准确的温度检测结果。

另一方面，本实施例提供了控制器记录温度传感器20的检测值的方法，其流程图如图3所示，包括：

步骤B01)根据三个温度传感器20的检测值，计算加热温度，加热温度T0＝f(T1,T2,T3)，其中T1至T3分别三个温度传感器20的检测值；

步骤B02)记录加热温度，并使用加热温度绘制温度时序曲线。

本实施例通过多个温度传感器20和改进的加热温度计算式，能够提高智能锅10检测加热温度的准确度，为复原烹饪菜肴口感提供了条件。

加热温度T0＝f(T1,T2,T3)＝k1*T1+k2*T2+k3*T3，其中，T1为位于智能锅10中心的温度传感器20的检测值，k1、k2及k3分别为预设的权重系数，满足k1+k2+k3＝1。

权重系数k1、k2及k3均具有初值，分别为k10、k20和k30，满足k10+k20+k30＝1；

控制器读取到温度传感器20的检测值后，计算调整量△k＝(σ/σ0)*c，其中σ为T2及T3的标准差，σ0为预设常数，c为预设调整步长；

计算权重系数k1＝k10+2*△k，权重系数k2＝k20-△k，权重系数k3＝k30-△k。

权重系数k1、k2及k3的初值，满足k10＝k20＝k30＝1/3。

另一方面，本实施例提供了在温度检测过程中，动态的调整权重系数的方案。具体的包括以下步骤：权重系数k1、k2及k3均具有初值，分别为k10、k20及k30，满足k10+k20+k30＝1；控制器读取到温度传感器20的检测值后，计算调整量△k＝(σ/σ0)*c，其中σ为T2及T3的标准差，σ0为预设常数，c为预设调整步长。

通过在温度测量过程中，动态的调整权重，能够更为准确的测量加热温度。当位于径向的两个温度传感器20检测值差别不大时，表示智能锅10基本正放，处于搅拌铲中心位置的温度传感器20最靠近火焰中心，因此中心处的温度传感器20具有更高的权重。当位于径向的两个温度传感器20检测值差别较大时，即T2及T3的标准差σ较大。可以推定智能锅倾斜放置。而由于在智能锅倾斜放置时，设于智能锅中心的温度传感器20的位置偏离火焰中心，因此降低处于中心的温度传感器20的权重，即降低k1的值。

本申请的基于烹饪记录的烹饪控制方法中，温度传感器的数量并不局限于三个，而是能够以大于两个的数量任意选用。

例如，在本申请的另一个实施例中，搅拌铲上设置有四个温度传感器，其中一个温度传感器设置于智能锅中心，另三个温度传感器布置在以智能锅底部中心为圆心的圆周上。

该实施例的基于烹饪记录的烹饪控制方法包括如下步骤：

步骤B01)根据四个温度传感器的检测值，计算加热温度，加热温度T0＝f(T1,T2,T3,T4)，其中T1至T3分别为三个布置在圆周上的温度传感器的检测值，T4为布置在智能锅中心的温度传感器的检测值；

步骤B02)记录加热温度，并使用加热温度绘制温度时序曲线。

更进一步的，该实施例提供了具体的加热温度计算式，加热温度T0＝f(T1,T2,T3,T4)＝k1*T4+k2*(T1+T2+T3)/3，其中，T4为位于锅具底部中心的温度传感器的检测值，k1、k2分别为预设的权重系数，满足k1+k2＝1由于三个布置在圆周上的温度传感器距智能锅中心距离相等，因此可以共用权重k2。同时，智能锅底部中心的温度传感器其权重k1更高。

在本申请的另一个实施例中，搅拌铲上设置有四个温度传感器，沿穿过智能锅中心的一条直线均匀分布。在本申请的智能锅电子菜谱烹饪方法使用了N个温度传感器的情况下，T0＝f(T1,T2,……Tn)，而这N个温度传感器分别对应权重系数k1——kn，以在温度传感器数量大于两个的情况下实现本申请的方案。

另一方面，本实施例提供了基于烹饪记录的烹饪控制方法，使用如前述烹饪记录，并由智能锅10执行，智能锅10包括搅拌铲、控制器及设置在搅拌铲上的若干个温度传感器20，如图4所示，包括以下步骤：

步骤S21，控制器接收启动烹饪信号；

步骤S22，控制器按照搅拌速率时序曲线以及灶具档位时序曲线，分别控制搅拌铲的转速及灶具档位；

步骤S23，控制器周期性读取若干个温度传感器20的检测值，计算获得当前时刻的加热温度，判断当前时刻加热温度与温度时序曲线对应时刻的温度的差值是否超过预设阈值；

步骤S24，若当前加热温度低于温度时序曲线对应时刻的温度，且差值超过预设阈值，则以预设步长增加灶具档位；

步骤S25，若当前加热温度高于温度时序曲线对应时刻的温度，且差值超过预设阈值，则以预设步长减小灶具档位；

步骤S26，若当前加热温度与温度时序曲线对应时刻的温度的差值未超过预设阈值，则等待预设时长后返回步骤执行，直至完成烹饪记录。

通过改进的烹饪记录烹饪方法使得烹饪记录的复原更加准确，有助于复原烹饪口感，为提高智能锅10烹饪菜肴口感稳定度提供了支撑。通过跟踪智能锅10的加热温度与温度时序曲线的差别，动态的调整灶具档位，使灶具对智能锅10的加热更加符合烹饪记录的记录。提高烹饪对烹饪记录的复原度，有助于保证菜肴的口感，为保持多次烹饪时，保持菜肴口感的稳定提供了技术基础。

搅拌铲上设置有三个温度传感器20，其中一个位于在智能锅10中心，其余两个温度传感器20分布在以智能锅10中心为圆心的经线上，

计算获得当前时刻的加热温度的方法为：加热温度T0＝f(T1,T2,T3)，其中T1至T3分别三个温度传感器20的检测值。

加热温度T0＝f(T1,T2,T3)＝k1*T1+k2*T2+k3*T3，其中，T1为位于智能锅10中心的温度传感器20的检测值，k1、k2及k3分别为预设的权重系数，权重系数k1、k2及k3均具有初值，分别为k10、k20和k30，且k10＝k20＝k30＝1/3。

若当前加热温度与温度时序曲线对应时刻的温度的差值超过预设第二阈值，则调整灶具档位时，连续调整两个档位。

另一方面，本实施例提供了一种嵌入式***，嵌入式***包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如前述的智能锅10电子菜谱烹饪方法。

本领域技术人员可以理解，本实施记载仅仅是嵌入式***的举例，并不构成对嵌入式***的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，比如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器。

存储器在一些实施例中可以是嵌入式***的内部存储单元，比如嵌入式***的硬盘或内存。存储器在另一些实施例中也可以是嵌入式***的外部存储设备，比如嵌入式***上配备的智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器还可以既包括嵌入式***的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据以及其他程序等。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另一方面，本实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有程序，程序被处理器执行时实现如前述的基于烹饪记录的烹饪控制方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种基于电子菜谱的烹饪记录方法，所述电子菜谱由智能锅记录，所述智能锅包括搅拌铲、控制器及设置在搅拌铲上的若干个温度传感器，其特征在于，

包括以下步骤：

步骤S11，所述控制器接收启动烹饪信号；

步骤S12，所述控制器周期性读取并记录搅拌铲工作转速、若干个所述温度传感器的检测值以及灶具档位；

步骤S13，所述控制器绘制搅拌速率时序曲线、温度时序曲线以及灶具档位时序曲线，作为烹饪记录。

2.根据权利要求1所述的基于电子菜谱的烹饪记录方法，其特征在于，

所述搅拌铲上设置有三个温度传感器，其中一个位于在智能锅中心，其余两个温度传感器分布在以智能锅中心为圆心的经线上；

所述控制器记录温度传感器的检测值的方法包括：

根据三个所述温度传感器的检测值，计算加热温度，加热温度T0＝f(T1,T2,T3)，其中T1至T3分别三个温度传感器的检测值；

记录所述加热温度，并使用所述加热温度绘制温度时序曲线。

3.根据权利要求2所述的基于电子菜谱的烹饪记录方法，其特征在于，

加热温度T0＝f(T1,T2,T3)＝k1*T1+k2*T2+k3*T3，其中，T1为位于智能锅中心的温度传感器的检测值，k1、k2及k3分别为预设的权重系数，满足k1+k2+k3＝1。

4.根据权利要求3所述的基于电子菜谱的烹饪记录方法，其特征在于，

权重系数k1、k2及k3均具有初值，分别为k10、k20和k30，满足k10+k20+k30＝1；

所述控制器读取到温度传感器的检测值后，计算调整量△k＝(σ/σ0)*c，其中σ为T2及T3的标准差，σ0为预设常数，c为预设调整步长；

计算权重系数k1＝k10+2*△k，权重系数k2＝k20-△k，权重系数k3＝k30-△k。

5.根据权利要求4所述的基于电子菜谱的烹饪记录方法，其特征在于，

权重系数k1、k2及k3的初值，满足k10＝k20＝k30＝1/3。

6.一种基于电子菜谱的烹饪控制方法，使用如权利要求1至5任一项所述烹饪记录，并由智能锅执行，所述智能锅包括搅拌铲、控制器及设置在搅拌铲上的若干个温度传感器，其特征在于，

包括以下步骤：

步骤S21，所述控制器接收启动烹饪信号；

步骤S22，所述控制器按照搅拌速率时序曲线以及灶具档位时序曲线，分别控制所述搅拌铲的转速及灶具档位；

步骤S23，所述控制器周期性读取若干个所述温度传感器的检测值，计算获得当前时刻的加热温度，判断当前时刻加热温度与所述温度时序曲线对应时刻的温度的差值是否超过预设阈值；

步骤S24，若当前加热温度低于所述温度时序曲线对应时刻的温度，且差值超过预设阈值，则以预设步长增加灶具档位；

步骤S25，若当前加热温度高于所述温度时序曲线对应时刻的温度，且差值超过预设阈值，则以预设步长减小灶具档位；

步骤S26，若当前加热温度与所述温度时序曲线对应时刻的温度的差值未超过预设阈值，则等待预设时长后返回步骤执行，直至完成烹饪记录。

7.根据权利要求6所述的基于电子菜谱的烹饪控制方法，其特征在于，

所述搅拌铲上设置有三个温度传感器，其中一个位于在智能锅中心，其余两个温度传感器分布在以智能锅中心为圆心的经线上，

计算获得当前时刻的加热温度的方法为：加热温度T0＝f(T1,T2,T3)，其中T1至T3分别三个温度传感器的检测值。

8.根据权利要求7所述的基于电子菜谱的烹饪控制方法，其特征在于，

加热温度T0＝f(T1,T2,T3)＝k1*T1+k2*T2+k3*T3，其中，T1为位于智能锅中心的温度传感器的检测值，k1、k2及k3分别为预设的权重系数，权重系数k1、k2及k3均具有初值，分别为k10、k20和k30，且k10＝k20＝k30＝1/3。

9.根据权利要求7或8所述的基于电子菜谱的烹饪控制方法，其特征在于，

若当前加热温度与所述温度时序曲线对应时刻的温度的差值超过预设第二阈值，则调整灶具档位时，连续调整两个档位。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求6至9任一项所述的基于电子菜谱的烹饪控制方法。