CN110974036A - 一种烹饪控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪控制方法和装置、烹饪灶具、存储介质以及电子装置，能够实现自动化烹饪，提高烹饪效果。其中烹饪控制方法，包括：检测锅具的位置状态，得到检测结果；根据所述检测结果，确定烹饪灶具的当前烹饪模式；控制所述烹饪灶具根据所述当前烹饪模式进行烹饪。

Description

一种烹饪控制方法和装置

技术领域

本发明涉及智能烹饪技术领域，特别是一种烹饪控制方法和装置、烹饪灶具、存储介质以及电子装置。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平在不断地提高，燃气灶、电磁炉、电陶炉等烹饪灶具成为人们家庭生活中必不可少的厨房工具。目前，在使用烹饪灶具进行炒菜、煲汤等烹饪时，需要用户手动调节烹饪灶具的火力大小或关闭烹饪灶具的烹饪，一方面操作繁琐，另一方面可能由于经验不足影响菜肴的口感和营养价值。因此，亟需解决这一问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的烹饪控制方法和装置、烹饪灶具、存储介质以及电子装置，能够实现自动化烹饪，提高烹饪效果。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种烹饪控制方法，包括：

检测锅具的位置状态，得到检测结果；

根据所述检测结果，确定烹饪灶具的当前烹饪模式；

控制所述烹饪灶具根据所述当前烹饪模式进行烹饪。

可选地，检测烹饪过程中锅具的位置状态，包括：

响应烹饪菜肴的指令，执行所述菜肴的菜谱文件进行烹饪；其中，所述菜谱文件中包含用于检测烹饪过程中锅具的位置状态的一个或多个检测点；

根据所述菜谱文件中的一个或多个检测点，检测烹饪过程中所述锅具的位置状态。

可选地，所述烹饪灶具设置有锅具的位置和/或距离检测装置，所述检测锅具的位置状态，包括：

在烹饪前和/或烹饪过程中，通过所述位置和/或距离检测装置对所述锅具进行检测；

获取所述位置和/或距离检测装置对所述锅具进行检测生成的检测信号；

根据所述检测信号获取所述锅具的位置状态。

可选地，所述位置和/或距离检测装置是超声波检测装置，检测烹饪前和/或烹饪过程中锅具的位置状态，包括：

在烹饪前和/或烹饪过程中，通过所述超声波检测装置对所述锅具进行检测；

获取所述超声波检测装置对所述锅具进行检测生成的检测信号；

根据所述检测信号获取所述锅具的位置状态。

可选地，所述检测结果包括下列任意之一：

所述锅具未放置在所述烹饪灶具上；

所述锅具放置在所述烹饪灶具上；

所述锅具与所述烹饪灶具的距离和/或位置偏差信息。

可选地，所述当前烹饪模式包括所述烹饪灶具的火力大小和/或烹饪时长的烹饪控制参数。

可选地，所述方法应用于控制中心，所述控制中心与所述烹饪灶具连接；

控制所述烹饪灶具根据所述当前烹饪模式进行烹饪，包括：

所述控制中心生成控制所述烹饪灶具根据所述当前烹饪模式进行烹饪的控制指令，并将所述控制指令发送给所述烹饪灶具，从而所述烹饪灶具根据所述控制指令控制自身根据所述当前烹饪模式进行烹饪。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种烹饪控制装置，包括：

检测单元，适于检测锅具的位置状态，得到检测结果；

确定单元，适于根据所述检测结果，确定烹饪灶具的当前烹饪模式；

控制单元，适于控制所述烹饪灶具根据所述当前烹饪模式进行烹饪。

可选地，所述检测单元还适于：

响应烹饪菜肴的指令，执行所述菜肴的菜谱文件进行烹饪；其中，所述菜谱文件中包含用于检测烹饪过程中锅具的位置状态的一个或多个检测点；

根据所述菜谱文件中的一个或多个检测点，检测烹饪过程中所述锅具的位置状态。

可选地，所述烹饪灶具设置有锅具的位置和/或距离检测装置，所述检测单元还适于：

在烹饪前和/或烹饪过程中，通过所述位置和/或距离检测装置对所述锅具进行检测；

获取所述位置和/或距离检测装置对所述锅具进行检测生成的检测信号；

根据所述检测信号获取所述锅具的位置状态。

可选地，所述位置和/或距离检测装置是超声波检测装置，所述检测单元还适于：

在烹饪前和/或烹饪过程中，通过所述超声波检测装置对所述锅具进行检测；

获取所述超声波检测装置对所述锅具进行检测生成的检测信号；

根据所述检测信号获取所述锅具的位置状态。

可选地，所述检测结果包括下列任意之一：

所述锅具未放置在所述烹饪灶具上；

所述锅具放置在所述烹饪灶具上；

所述锅具与所述烹饪灶具的距离和/或位置偏差信息。

可选地，所述当前烹饪模式包括所述烹饪灶具的火力大小和/或烹饪时长的烹饪控制参数。

可选地，所述装置应用于控制中心，所述控制中心与所述烹饪灶具连接；所述控制中心的所述控制单元生成控制所述烹饪灶具根据所述当前烹饪模式进行烹饪的控制指令，并将所述控制指令发送给所述烹饪灶具，从而所述烹饪灶具根据所述控制指令控制自身根据所述当前烹饪模式进行烹饪。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种烹饪灶具，包括上述任一项所述的烹饪控制装置。

可选地，所述烹饪灶具还包括：

位置和/或距离检测装置，适于在烹饪前和/或烹饪过程中，对所述锅具进行检测，并生成检测信号。

可选地，所述位置和/或距离检测装置是超声波检测装置，所述超声波检测装置，适于在烹饪前和/或烹饪过程中，对所述锅具进行检测，并生成检测信号。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项所述的烹饪控制方法。

根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项所述的烹饪控制方法。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的烹饪控制方法，检测锅具的位置状态，得到检测结果；随后根据检测结果，确定烹饪灶具的当前烹饪模式；进而控制烹饪灶具根据当前烹饪模式进行烹饪。由此，本发明实施例能够基于锅具的位置状态自适应调整烹饪灶具的当前烹饪模式，实现自动化烹饪，并提高烹饪效果。

进一步地，本发明实施例可以采用菜谱文件进行烹饪，能够实现自动化烹饪，并且基于锅具的位置状态自适应调整烹饪灶具的当前烹饪模式，控制烹饪灶具根据当前烹饪模式进行烹饪，进一步提高烹饪效果，使得烹饪的菜肴具有较好的口感和营养价值。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的烹饪控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明另一实施例的烹饪控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明又一实施例的烹饪控制方法的流程图；

图4示出了根据本发明一实施例的烹饪控制装置的结构图；

图5示出了根据本发明一实施例的烹饪灶具的结构图；

图6示出了根据本发明另一实施例的烹饪灶具的结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种烹饪控制方法和装置、烹饪灶具、存储介质以及电子装置。图1示出了根据本发明一实施例的烹饪控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤S101至S103：

步骤S101，检测锅具的位置状态，得到检测结果；

步骤S102，根据检测结果，确定烹饪灶具的当前烹饪模式；

步骤S103，控制烹饪灶具根据当前烹饪模式进行烹饪。

本发明实施例能够基于锅具的位置状态自适应调整烹饪灶具的当前烹饪模式，实现自动化烹饪，并提高烹饪效果。

上面步骤S101中检测锅具的位置状态，可以是检测整个烹饪进程的锅具的位置状态，如烹饪前、烹饪过程中或者烹饪后。烹饪灶具设置有锅具的位置和/或距离检测装置，在烹饪进程中，通过该位置和/或距离检测装置对锅具进行检测，获取位置和/或距离检测装置对锅具进行检测生成的检测信号，进而根据检测信号获取锅具的位置状态。这里，检测锅具的位置状态得到的检测结果，可以如锅具未放置在烹饪灶具上，锅具放置在烹饪灶具上，锅具离开烹饪灶具的时间，锅具离开烹饪灶具的时间和距离，或者是锅具与烹饪灶具的距离偏差信息，或者可以是锅具与烹饪灶具的位置偏差信息，或者还可以是距离和位置偏差信息等等。可以看到，本发明实施例可以精确地检测到锅具的位置状态，从而实现后续对烹饪灶具烹饪的精准控制，提高烹饪的效果，使得烹饪的菜肴具有较好的口感和营养价值。

在本发明的可选实施例中，位置和/或距离检测装置具体可以是超声波检测装置，在烹饪进程中，通过超声波检测装置对锅具进行检测，获取该超声波检测装置对锅具进行检测生成的检测信号，进而根据检测信号获取锅具的位置状态。这里，超声波检测装置工作时对外发出信号，并接收反射回来的信号，将发出的信号和接收的信号作为检测信号，可以根据该检测信号获取锅具的位置状态。这里，采用超声波检测装置可以精确地检测到锅具的位置状态，成本低、灵活方便、效率高。此外，也可以是红外检测装置，或者其他能够检测位置或距离的检测装置。

在本发明的可选实施例中，在涉及烹饪前、烹饪过程中或者烹饪后的烹饪进程中，可以以预设时间间隔来检测锅具的位置状态，例如，预设时间间隔为40秒或60秒等，可以根据实际需求来设置，本发明实施例对此不作限制。

在本发明的可选实施例中，还可以结合菜谱文件来检测烹饪过程中锅具的位置状态，具体地，当检测烹饪过程中锅具的位置状态时，响应烹饪菜肴的指令，执行菜肴的菜谱文件进行烹饪；其中，菜谱文件中包含用于检测烹饪过程中锅具的位置状态的一个或多个检测点；进而根据菜谱文件中的一个或多个检测点，检测烹饪过程中锅具的位置状态。可以看到，本发明实施例采用菜谱文件进行烹饪，能够进一步实现烹饪的自动化，提高烹饪效果。

在一个具体应用场景中，菜谱文件中的一个或多个检测点可以与时间或者烹饪步骤关联，以时间为例，时间t1、t2、t3分别对应检测点1、检测点2和检测点3，在执行菜肴的菜谱文件进行烹饪时，如果达到时间t1，则根据该时间t1对应的检测点1检测锅具的位置状态；如果达到时间t2，则根据该时间t2对应的检测点2检测锅具的位置状态；如果达到时间t3，则根据该时间t3对应的检测点3检测锅具的位置状态。又以烹饪步骤为例，如果菜肴包括5个烹饪步骤，可以设置步骤1、步骤3、步骤5分别对应检测点1、检测点2和检测点3，在执行菜肴的菜谱文件进行烹饪时，当执行步骤1时，根据该步骤1对应的检测点1检测锅具的位置状态；当执行步骤3时，根据该步骤3对应的检测点2检测锅具的位置状态；当执行步骤5时，根据该步骤5对应的检测点3检测锅具的位置状态。需要说明的是，此处举例仅是示意性的，并不对本发明实施例进行限制。

如上文介绍，检测锅具的位置状态得到的检测结果，可以如锅具未放置在烹饪灶具上，锅具放置在烹饪灶具上，锅具离开烹饪灶具的时间，锅具离开烹饪灶具的时间和距离，或者是锅具与烹饪灶具的距离偏差信息，或者可以是锅具与烹饪灶具的位置偏差信息，或者还可以是距离和位置偏差信息等等。上文步骤S102中根据检测结果，确定烹饪灶具的当前烹饪模式，这里的当前烹饪模式可以包括烹饪灶具的火力大小和/或烹饪时长和/或烹饪温度的烹饪控制参数。具体地，当前烹饪模式可以包括烹饪灶具的火力大小的烹饪控制参数，当前烹饪模式还可以包括烹饪灶具的烹饪时长的烹饪控制参数，当前烹饪模式还可以烹饪灶具的火力大小和烹饪时长的烹饪控制参数。举例来说，如果检测到锅具未放置在烹饪灶具上，则可以减小烹饪灶具的火力或者将烹饪灶具的火力减小到零，即关闭烹饪灶具；如果检测到锅具放置在烹饪灶具上，则可以打开烹饪灶具或者增大烹饪灶具的火力到设定火力值，等等。需要说明的是，此处举例仅是示意性的，并不对本发明实施例进行限制。具体实施时，烹饪火力可以通过调整燃气的阀门开度或者流量等来实现。

在本发明的可选实施例中，可以同时根据锅具的位置状态和烹饪进程调整烹饪灶具的火力大小，从而根据调整后的火力大小控制烹饪灶具的烹饪；或者，还可以同时根据锅具的位置状态和烹饪进程调整烹饪灶具的烹饪时长，从而根据调整后的烹饪时长控制烹饪灶具的烹饪；或者，还可以同时根据锅具的位置状态和烹饪进程调整烹饪灶具的火力大小和烹饪时长，从而根据调整后的烹饪灶具的火力大小和烹饪时长控制烹饪灶具的烹饪。例如，如果检测到是烹饪一半锅具离开了烹饪灶具，则可以将烹饪灶具的火力调到最小火，但是此时火不关闭；如果检测到是烹饪结束了锅具离开了烹饪灶具，则可以直接关闭火源。

在本发明的可选实施例中，可以根据锅具离开烹饪灶具的时间调整烹饪灶具的火力大小，从而根据调整后的火力大小控制烹饪灶具的烹饪；或者，还可以根据锅具离开烹饪灶具的时间调整烹饪灶具的烹饪时长，从而根据调整后的烹饪时长控制烹饪灶具的烹饪；或者，还可以根据锅具离开烹饪灶具的时间调整烹饪灶具的火力大小和烹饪时长，从而根据调整后的烹饪灶具的火力大小和烹饪时长控制烹饪灶具的烹饪。例如，如果锅具只离开了烹饪灶具一下，如几秒，则由于散热没那么快，锅具的余温还在，则可能锅具后面的火力变化不大；但如果锅具离开了烹饪灶具很久，如1分钟，则锅具可能散热很多，那么锅具回到烹饪灶具之后，则可以加大烹饪灶具的火力，使锅具的温度快速升上来，或者还可以延长烹饪灶具的烹饪时间，使锅具的温度升上来。

在上面的实施例中，还可以结合锅具的材质，推算锅具的热量散失，然后再根据散失的热量计算火力或烹饪时长的调节大小。具体而言，制作不同锅具的材质可能不同，例如锅具A采用不锈钢制作，锅具B采用铁质材料制作，锅具C采用陶瓷材料制作，这三种材料的散热率都会有所不同，有的材质散热效率慢，有的材质散热效率快，则在实际烹饪过程中，还可以根据这些不同材质锅具的热量散失，来计算火力或烹饪时长的调节大小。

在本发明的可选实施例中，可以将锅具的位置状态与用户口味或历史烹饪记录相结合。以锅具的位置状态结合用户口味为例，不同用户的口味不同，有的用户喜欢绵软的口感，有的用户喜欢酥脆的口感，则可以根据锅具离开烹饪灶具的时间和距离，以及用户口味，调整火力或烹饪时长的大小。

又以锅具的位置状态结合历史烹饪记录为例，如果检测到锅具和烹饪灶具与上次烹饪离开的时间和距离相同，则可以采用历史的火力或烹饪时长调整火力大小或烹饪时长。或者还可以检测到锅具和烹饪灶具与上次烹饪离开的时间或距离差，然后对上次即历史的火力或烹饪时长进行调整，以获取本次的火力或烹饪时长调整参数。例如上次烹饪时，锅具和烹饪灶具的离开时间为1分钟，离开距离为20cm，假设用户对上次烹饪的效果满意，则可以基于上次的烹饪参数进行调整，例如，假设检测到本次锅具和烹饪灶具离开的距离为1分钟，离开距离为40cm，则可以基于该距离参数的差别，将烹饪火力或烹饪时长进行增大或延长，例如将烹饪时长延长1分钟，使得调整后的烹饪效果与上次的烹饪效果相同。

此外，还可以进一步根据用户评价对该调整的火力大小或烹饪时长进行适应性调整。例如，在上次烹饪过程中，用户评价烹饪过程的火力太大或者烹饪食材有点长，则在本次烹饪时，可以适当减小火力或缩短烹饪时间，以对烹饪过程进行修正调整，来自适应满足用户的个性化烹饪需求。

在本发明的可选实施例中，可以将烹饪灶具和控制中心连接起来，如果检测到锅具离开烹饪灶具，根据控制中心管理的信息判断锅具离开烹饪灶具是为了移动到配料机附近加料，则可以根据加料的多少，自动调节火力或烹饪时长。如果检测到锅具离开烹饪灶具，根据控制中心管理的信息判断锅具离开烹饪灶具是为了移动到配料机附近加食材，则可以根据加食材的多少，自动调节火力或烹饪时长。

上面实施例提及的控制中心可以对与它连接的锅具、燃气灶、电磁炉、电陶炉、烤箱、蒸箱等各种烹饪设备进行统一管理和控制，例如控制中心可以获取与其连接的烹饪设备的状态，如烹饪中、空闲、关闭、待机等状态；又如控制中心可以解析菜肴的电子菜谱生成烹饪信息，然后发送携带烹饪信息的烹饪指令给燃气灶和锅具，从而燃气灶和锅具可以根据烹饪指令中的烹饪信息进行烹饪；再如控制中心可以保存用户对烹饪设备设置的烹饪习惯信息，从而烹饪设备在下一次烹饪时可以从控制中心获取到用户的烹饪习惯信息，进而结合用户的烹饪习惯信息进行烹饪，等等。可以看到，控制中心可以基于用户的实际需求对烹饪设备进行相应的管理和控制，需要说明的是，此处的举例仅是示意性的，并不对本发明实施例进行限制。

进一步地，控制中心可以是中控主机、服务器或者控制烹饪设备工作的智能设备等，本发明实施例对此不作限制。可以看到，本发明实施例可以适配各种硬件设备条件下的需求。

在本发明的可选实施例中，如果判断出锅具离开烹饪灶具是为了翻炒，例如颠锅等等，则可以根据翻炒频率和时间，自动调整接下来的火力或烹饪时长。

上文介绍的烹饪控制方法可以应用在烹饪灶具，如燃气灶或电磁炉等，烹饪灶具上具有烹饪控制装置，用来实施上述的烹饪控制方法。在可选的实施例中，上文介绍的烹饪控制方法也可以应用在控制中心，控制中心可以与烹饪灶具连接，进而实施上述烹饪控制方法来控制烹饪灶具的烹饪过程。

在本发明的可选实施例中，控制中心可以生成控制烹饪灶具根据当前烹饪模式进行烹饪的控制指令，并将控制指令发送给烹饪灶具，从而烹饪灶具根据控制指令控制自身根据当前烹饪模式进行烹饪。

以上介绍了图1所示的实施例中各个环节的多种实现方式，下面将通过具体实施例来对本发明实施例提供的烹饪控制方法做进一步说明。

图2示出了根据本发明另一实施例的烹饪控制方法的流程图，在该实施例中，烹饪控制方法应用在烹饪灶具。如图2所示，该方法可以包括以下步骤S201至S204。

步骤S201，响应烹饪菜肴的指令，执行菜肴的菜谱文件进行烹饪；其中，菜谱文件中包含用于检测烹饪过程中锅具的位置状态的一个或多个检测点。

在该步骤中，烹饪菜肴的指令可以是由用户发起的，满足用户自主的烹饪需求。烹饪菜肴的指令还可以是由控制中心发起的，控制中心解析菜肴的电子菜谱生成菜肴的菜谱文件，然后发送携带菜肴的菜谱文件的指令给烹饪灶具和锅具，从而烹饪灶具和锅具可以根据烹饪菜肴的指令中的菜谱文件进行烹饪。

另外，菜谱文件中的一个或多个检测点可以与时间或者烹饪步骤关联，可以参考前文介绍，此处不再赘述。

步骤S202，根据菜谱文件中的一个或多个检测点，检测烹饪过程中锅具的位置状态，得到检测结果。

该步骤中，检测锅具的位置状态得到的检测结果，可以如锅具未放置在烹饪灶具上，锅具放置在烹饪灶具上，锅具离开烹饪灶具的时间，锅具离开烹饪灶具的时间和距离，或者是锅具与烹饪灶具的距离偏差信息，或者可以是锅具与烹饪灶具的位置偏差信息，或者还可以是距离和位置偏差信息等等。

步骤S203，根据检测结果，确定烹饪灶具的当前烹饪模式。

该步骤中，当前烹饪模式可以包括烹饪灶具的火力大小的烹饪控制参数，当前烹饪模式还可以包括烹饪灶具的烹饪时长的烹饪控制参数，当前烹饪模式还可以烹饪灶具的火力大小和烹饪时长的烹饪控制参数。可以设置不同的检测结果与烹饪控制参数的对应关系，从而针对不同的检测结果，可以确定烹饪灶具的相应的烹饪控制参数。

此外，可以将检测结果与烹饪进程相结合，以及与用户口味或历史烹饪记录相结合，进而来调整烹饪控制参数，具体可以参考前文介绍，此处不再赘述。

步骤S204，控制烹饪灶具根据当前烹饪模式进行烹饪。

本发明实施例可以采用菜谱文件进行烹饪，能够实现自动化烹饪，并且基于锅具的位置状态自适应调整烹饪灶具的当前烹饪模式，控制烹饪灶具根据当前烹饪模式进行烹饪，进一步提高烹饪效果，使得烹饪的菜肴具有较好的口感和营养价值。

图3示出了根据本发明又一实施例的烹饪控制方法的流程图，在该实施例中，烹饪控制方法应用在控制中心。如图3所示，该方法可以包括以下步骤S301至S304。

步骤S301，与烹饪灶具建立通信连接。

步骤S302，以预设时间间隔检测锅具的位置状态，得到检测结果。

该步骤中，预设时间间隔可以为40秒或60秒等，可以根据实际需求来设置，本发明实施例对此不作限制。

步骤S303，根据检测结果，确定烹饪灶具的当前烹饪模式。

该步骤中，检测锅具的位置状态得到的检测结果，可以如锅具未放置在烹饪灶具上，锅具放置在烹饪灶具上，锅具离开烹饪灶具的时间，锅具离开烹饪灶具的时间和距离，或者是锅具与烹饪灶具的距离偏差信息，或者可以是锅具与烹饪灶具的位置偏差信息，或者还可以是距离和位置偏差信息等等。

当前烹饪模式可以包括烹饪灶具的火力大小的烹饪控制参数，当前烹饪模式还可以包括烹饪灶具的烹饪时长的烹饪控制参数，当前烹饪模式还可以烹饪灶具的火力大小和烹饪时长的烹饪控制参数。可以设置不同的检测结果与烹饪控制参数的对应关系，从而针对不同的检测结果，可以确定烹饪灶具的相应的烹饪控制参数。

此外，可以将检测结果与烹饪进程相结合，以及与用户口味或历史烹饪记录相结合，进而来调整烹饪控制参数，具体可以参考前文介绍，此处不再赘述。

步骤S304，生成控制烹饪灶具根据当前烹饪模式进行烹饪的控制指令，并将控制指令发送给烹饪灶具，从而烹饪灶具根据控制指令控制自身根据当前烹饪模式进行烹饪。

可以看到，本实施例通过控制中心管理和控制烹饪灶具的烹饪，控制精度更高，能够提高烹饪效果。

需要说明的是，实际应用中，上述所有可选实施方式可以采用结合的方式任意组合，形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

基于上文各个实施例提供的烹饪控制方法，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种烹饪控制装置。

图4示出了根据本发明一实施例的烹饪控制装置的结构图。如图4所示，该烹饪控制装置400可以包括检测单元410、确定单元420和控制单元430。

检测单元410，适于检测锅具的位置状态，得到检测结果；

确定单元420，适于根据检测结果，确定烹饪灶具的当前烹饪模式；

控制单元430，适于控制烹饪灶具根据当前烹饪模式进行烹饪。

在本发明的可选实施例中，检测单元410还适于：

响应烹饪菜肴的指令，执行菜肴的菜谱文件进行烹饪；其中，菜谱文件中包含用于检测烹饪过程中锅具的位置状态的一个或多个检测点；

根据菜谱文件中的一个或多个检测点，检测烹饪过程中锅具的位置状态。

在本发明的可选实施例中，烹饪灶具设置有锅具的位置和/或距离检测装置，检测单元410还适于：

在烹饪前和/或烹饪过程中，通过位置和/或距离检测装置对锅具进行检测；

获取位置和/或距离检测装置对锅具进行检测生成的检测信号；

根据检测信号获取锅具的位置状态。

在本发明的可选实施例中，位置和/或距离检测装置是超声波检测装置，检测单元410还适于：

在烹饪前和/或烹饪过程中，通过超声波检测装置对锅具进行检测；

获取超声波检测装置对锅具进行检测生成的检测信号；

根据检测信号获取锅具的位置状态。

在本发明的可选实施例中，检测结果包括下列任意之一：

锅具未放置在烹饪灶具上；

锅具放置在烹饪灶具上；

锅具与烹饪灶具的距离和/或位置偏差信息。

在本发明的可选实施例中，当前烹饪模式包括烹饪灶具的火力大小和/或烹饪时长的烹饪控制参数。

在本发明的可选实施例中，装置应用于控制中心，控制中心与烹饪灶具连接；控制中心的控制单元430生成控制烹饪灶具根据当前烹饪模式进行烹饪的控制指令，并将控制指令发送给烹饪灶具，从而烹饪灶具根据控制指令控制自身根据当前烹饪模式进行烹饪。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种烹饪灶具。图5示出了根据本发明一实施例的烹饪灶具的结构图。如图5所示，该烹饪灶具可以包括上述任一个实施例的烹饪控制装置400。

在本发明的可选实施例中，如图6所示，上文图5展示的烹饪灶具还可以包括位置和/或距离检测装置610，适于在烹饪前和/或烹饪过程中，对锅具进行检测，并生成检测信号。

在本发明的可选实施例中，位置和/或距离检测装置是超声波检测装置，超声波检测装置，适于在烹饪前和/或烹饪过程中，对锅具进行检测，并生成检测信号。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任意一个实施例的烹饪控制方法。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一个实施例的烹饪控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的***、装置、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以物理上相互独立，也可以两个或两个以上功能单元集成在一起，还可以全部功能单元都集成在一个处理单元中。上述集成的功能单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件或者固件的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：所述集成的功能单元如果以软件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干指令，用以使得一台计算设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述指令时执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)，磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的计算设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被计算设备的处理器执行时，所述计算设备执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：

检测锅具的位置状态，得到检测结果；

根据所述检测结果，确定烹饪灶具的当前烹饪模式；

控制所述烹饪灶具根据所述当前烹饪模式进行烹饪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测烹饪过程中锅具的位置状态，包括：

响应烹饪菜肴的指令，执行所述菜肴的菜谱文件进行烹饪；其中，所述菜谱文件中包含用于检测烹饪过程中锅具的位置状态的一个或多个检测点；

根据所述菜谱文件中的一个或多个检测点，检测烹饪过程中所述锅具的位置状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪灶具设置有锅具的位置和/或距离检测装置，所述检测锅具的位置状态，包括：

在烹饪前和/或烹饪过程中，通过所述位置和/或距离检测装置对所述锅具进行检测；

获取所述位置和/或距离检测装置对所述锅具进行检测生成的检测信号；

根据所述检测信号获取所述锅具的位置状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置和/或距离检测装置是超声波检测装置，检测烹饪前和/或烹饪过程中锅具的位置状态，包括：

在烹饪前和/或烹饪过程中，通过所述超声波检测装置对所述锅具进行检测；

获取所述超声波检测装置对所述锅具进行检测生成的检测信号；

根据所述检测信号获取所述锅具的位置状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括下列任意之一：

所述锅具未放置在所述烹饪灶具上；

所述锅具放置在所述烹饪灶具上；

所述锅具与所述烹饪灶具的距离和/或位置偏差信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前烹饪模式包括所述烹饪灶具的火力大小和/或烹饪时长的烹饪控制参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于控制中心，所述控制中心与所述烹饪灶具连接；

控制所述烹饪灶具根据所述当前烹饪模式进行烹饪，包括：

所述控制中心生成控制所述烹饪灶具根据所述当前烹饪模式进行烹饪的控制指令，并将所述控制指令发送给所述烹饪灶具，从而所述烹饪灶具根据所述控制指令控制自身根据所述当前烹饪模式进行烹饪。

8.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，适于检测锅具的位置状态，得到检测结果；

确定单元，适于根据所述检测结果，确定烹饪灶具的当前烹饪模式；

控制单元，适于控制所述烹饪灶具根据所述当前烹饪模式进行烹饪。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测单元还适于：

响应烹饪菜肴的指令，执行所述菜肴的菜谱文件进行烹饪；其中，所述菜谱文件中包含用于检测烹饪过程中锅具的位置状态的一个或多个检测点；

根据所述菜谱文件中的一个或多个检测点，检测烹饪过程中所述锅具的位置状态。

10.一种烹饪灶具，其特征在于，包括权利要求8至9中任一项所述的烹饪控制装置。

11.根据权利要求10所述的烹饪灶具，其特征在于，还包括：

位置和/或距离检测装置，适于在烹饪前和/或烹饪过程中，对所述锅具进行检测，并生成检测信号。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的烹饪控制方法。

13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的烹饪控制方法。

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