CN116665355B - 一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电方法及*** - Google Patents

一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电方法及***，涉及汽车生产技术领域，方法具体包括：发送第一DID命令给目标车辆的PEPS模块，以使PEPS模块根据接收到的第一DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块关闭密钥认证功能；对目标车辆进行智能钥匙学习，以使目标车辆的PEPS模块存储智能钥匙的密钥；发送第二DID命令给目标车辆的PEPS模块，以使PEPS模块对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块开启密钥认证功能；本发明支持整车在未到达PEPS学习智能钥匙工位前先行上电，进而实现整车加注的方法，有利于实现产线的柔性化生产。

Description

一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电方法及***
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域，具体为一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电***。
背景技术
随着科技的发展，汽车访问变得更加方便。汽车工业已经从提供解锁汽车的机械钥匙发展到提供可以解锁汽车的按钮。现在，最常见的汽车访问形式围绕着无钥匙进入及启动(PEPS)***，使驾驶员可以进入他们的汽车，也可以启动引擎，而无需实际使用钥匙。
然而，PEPS模块对智能钥匙未学习前，PEPS模块没有存储智能钥匙的密钥，无法通过接收到的智能钥匙密钥对PEPS模块进行解锁，使得车辆无法实现整车上电。由于工厂产线工位布置原因，部分加注工位设置在PEPS学习智能钥匙安全码之前，加注要求整车上电，例如ESP加注工位和雨刮电机及雨刮片安装工位，而PEPS未学习钥匙前整车将无法上电，导致难以实现加注工作，但工厂产线工位在设计之初已经固化且已投入使用多年，为不影响其他已量产项目的下线，无法也不能调整顺序，需要产线将已完成PEPS模块对智能钥匙学习的车辆重新开到加注工位，导致无法实现柔性化生产，耗费大量的人力物力，效率低且可能会有遗漏。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电方法及***。
根据本发明的第一方面，提供一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电方法，具体包括以下步骤：
待目标车辆流转到加注工位后，发送第一DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第一DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块关闭密钥认证功能；
控制目标车辆整车上电，完成加注工作；
待目标车辆流转到智能钥匙学习工位后，对目标车辆进行智能钥匙学习，以使目标车辆的PEPS模块存储智能钥匙的密钥；
发送第二DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第二DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块开启密钥认证功能；
控制目标车辆流转到终端配置工位，对目标车辆进行下线配置。
进一步的方案是，所述发送第一DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第一DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块关闭密钥认证功能的步骤具体包括：
所述第一DID命令包括PEPS模块的地址信息、配置执行指令和第一配置信息，根据地址信息将配置执行指令和第一配置信息发送给PEPS模块；
PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第一配置信息，所述第一配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块关闭密钥认证功能。
进一步的方案是，所述发送第二DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第二DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块开启密钥认证功能的步骤具体包括：
所述第二DID命令包括PEPS模块的地址信息、配置执行指令和第二配置信息，根据地址信息将配置执行指令和第二配置信息发送给PEPS模块；
PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第二配置信息，所述第二配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块开启密钥认证功能。
进一步的方案是，所述第一配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块关闭密钥认证功能的步骤之后包括：
当接收到启动按钮按下信号后，PEPS模块控制IG2继电器保持吸合状态，所述IG2继电器用于控制整车上电。
进一步的方案是，所述第二配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块开启密钥认证功能的步骤之后包括：
当接收到启动按钮按下信号后，PEPS模块驱动低频天线发射低频触发信号，以使智能钥匙发出高频解锁信号，高频解锁信号包括智能钥匙的密钥；
PEPS模块接受所述高频解锁信号，判断智能钥匙的密钥与PEPS模块存储的密钥是否相匹配；
若是，则认定车内的智能钥匙为合法钥匙；
PEPS模块控制IG2继电器保持吸合状态，所述IG2继电器用于控制整车上电。
根据本发明的第二方面，提供一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电***，具体包括：
第一发送模块，待目标车辆流转到加注工位后，用于发送第一DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第一DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块关闭密钥认证功能；
加注模块，用于控制目标车辆整车上电，完成加注工作；
学习模块，待目标车辆流转到智能钥匙学习工位后，用于对目标车辆进行智能钥匙学习，以使目标车辆的PEPS模块存储智能钥匙的密钥；
第二发送模块，用于发送第二DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第二DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块开启密钥认证功能；
配置模块，用于控制目标车辆流转到终端配置工位，对目标车辆进行下线配置。
进一步的方案是，所述第一发送模块具体包括：
第一发送单元，用于根据地址信息将配置执行指令和第一配置信息发送给PEPS模块；
PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第一配置信息，所述第一配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块关闭密钥认证功能；
其中，所述第一DID命令包括PEPS模块的地址信息、配置执行指令和第一配置信息。
进一步的方案是，所述第二发送模块具体包括：
第二发送单元，用于根据地址信息将配置执行指令和第二配置信息发送给PEPS模块；
PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第二配置信息，所述第二配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块开启密钥认证功能；
其中，所述第二DID命令包括PEPS模块的地址信息、配置执行指令和第二配置信息。
进一步的方案是，所述第一发送模块还包括：
第一上电单元，当接收到启动按钮按下信号后，用于PEPS模块控制IG2继电器保持吸合状态，所述IG2继电器用于控制整车上电。
进一步的方案是，所述第二发送模块还包括：
第二上电单元，当接收到启动按钮按下信号后，用于PEPS模块驱动低频天线发射低频触发信号，以使智能钥匙发出高频解锁信号，高频解锁信号包括智能钥匙的密钥；
PEPS模块接受所述高频解锁信号，判断智能钥匙的密钥与PEPS模块存储的密钥是否相匹配，
若是，则认定车内的智能钥匙为合法钥匙；
PEPS模块控制IG2继电器保持吸合状态，所述IG2继电器用于控制整车上电。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请的目标车辆流转到加注工位后，目标车辆的PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第一配置信息，第一配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，使得PEPS模块关闭密钥认证功能，此时当接收到启动按钮按下信号后，PEPS模块不再驱动低频天线发送低频触发信号给智能钥匙，也不再接收目标车辆的高频解锁信号，PEPS模块直接控制IG2继电器保持吸合状态，而IG2继电器用于控制整车上电，从而无需调整产线固化的ESP加注工位与PEPS模块对智能钥匙学习工位的顺序，就能实现目标车辆在加注工位的整车上电，从而可以完成加注工作，可以实现产线的柔性化生产；而目标车辆流转到智能钥匙学习工位后，目标车辆进行智能钥匙学习后，PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第二配置信息，第二配置信息用于对PEPS模块的工作模式再进行重新定义，以使PEPS模块开启密钥认证功能，此时当接收到启动按钮按下信号后，PEPS模块驱动低频天线发送低频触发信号给智能钥匙，并接收目标车辆的高频解锁信号，当判定目标车辆内的智能钥匙为合法钥匙后，PEPS模块再控制IG2继电器保持吸合状态，IG2继电器继续用于控制整车上电，使得目标车辆与智能钥匙匹配的情况下才能实现整车上电，将智能钥匙带离车内或换另一把未学习的智能钥匙，整车均无法上电，保证目标车辆销售到终端后，目标车辆使用的安全性能够得到保障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电方法流程示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电***结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
请参阅图1，本发明提供一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电方法，具体包括以下步骤：
步骤S1、待目标车辆流转到加注工位后，发送第一DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第一DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块关闭密钥认证功能；
需要说明的是，目标车辆在工厂排产到达产线的合装工位后，对整车进行合装，包括安装蓄电池，按产线工位顺序将流转到加注工位，在加注工位进行加注需要整车上电，例如ESP加注工位和雨刮电机及雨刮片安装工位，ESP加注工位需要给电机供电，通过电机加注制动液并进行排空。然而，由于工厂产线各工位早已固化，当ESP加注工位设置于智能钥匙学习工位之前，此时PEPS车型的目标车辆尚未进行智能钥匙学习，按PEPS车型一般策略智能钥匙未学习前整车无法上电，将无法支持整车的ESP加注。
因此，待目标车辆流转到加注工位后，本申请将诊断仪与目标车辆的OBD端口连接，然后发送第一DID命令给目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第一DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块关闭密钥认证功能。
具体的，所述第一DID命令包括PEPS模块的地址信息、配置执行指令和第一配置信息，根据PEPS模块的地址信息将配置执行指令和第一配置信息发送给PEPS模块；PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第一配置信息，第一配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块关闭密钥认证功能。此时，当接收到启动按钮按下信号后，PEPS模块不再驱动低频天线发射低频触发信号，也不会去接收智能钥匙发出的高频解锁信号，而是直接控制IG2继电器保持吸合状态，所述IG2继电器用于控制整车上电，从而实现PEPS模块对智能钥匙未学习前也能够整车上电，目标车辆在加注工位能够整车上电，从而可以完成加注工作，不需要将已完成PEPS模块对智能钥匙学习的车辆重新开到ESP加注工位，有利于产线的柔性化生产。
需要说明的是，整车一般包括IG2继电器和IG1继电器，IG1继电器用于控制鼓风机。
步骤S2、控制目标车辆整车上电，完成加注工作；
其中，目标车辆整车上电后，加注工位给电机供电，完成加注工作，例如ESP加注工位通过电机加注制动液并进行排空。加注工作可以采用现有的加注方法，在此不再赘述。
步骤S3、待目标车辆流转到智能钥匙学习工位后，对目标车辆进行智能钥匙学习，以使目标车辆的PEPS模块存储智能钥匙的密钥；
目标车辆智能钥匙学习指的是智能钥匙和目标车辆的PEPS模块进行初始化匹配的过程，经过学习后智能钥匙就与PEPS模块建立起一对一的对应关系，将智能钥匙的密钥存储在目标车辆的PEPS模块的控制器中；对智能钥匙进行学习的方法可以采用现有的学习方法，在此不再赘述。
步骤S4、发送第二DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第二DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块开启密钥认证功能；
PEPS车型在智能钥匙学习完毕后，发送第二DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，所述第二DID命令包括PEPS模块的地址信息、配置执行指令和第二配置信息，根据PEPS模块的地址信息将配置执行指令和第二配置信息发送给PEPS模块；PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第二配置信息，所述第二配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块开启密钥认证功能。
此时，当接收到启动按钮按下信号后，PEPS模块驱动低频天线发射低频触发信号，以使智能钥匙发出高频解锁信号，高频解锁信号包括智能钥匙的密钥；
PEPS模块接受所述高频解锁信号，判断智能钥匙的密钥与PEPS模块存储的密钥是否相匹配，
若是，则认定车内的智能钥匙为合法钥匙；
PEPS模块再控制IG2继电器保持吸合状态，所述IG2继电器继续用于控制整车上电，使得目标车辆与智能钥匙匹配的情况下才能实现整车上电；可以理解的是，将智能钥匙带离车内或换另一把未学习的智能钥匙，整车均无法上电，保证目标车辆销售到终端后，目标车辆使用的安全性能够得到保障。
步骤S5、控制目标车辆流转到终端配置工位，对目标车辆进行下线配置；
目前，整车厂在车辆投放到市场进行销售前需要对车辆进行一些配置信息的刷写，当车辆在下线时需要通过电检设备按照不同车型配置对各个电气控制模块进行功能配置。整车在终端配置工位完成相应配置功能后，继续流转至下一工位进行其他下线检查，如四轮定位、转角标定等，所有产线工位检查学习完毕后整车入发车库。
综上，本申请的目标车辆流转到加注工位后，目标车辆的PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第一配置信息，第一配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，使得PEPS模块关闭密钥认证功能，此时当接收到启动按钮按下信号后，PEPS模块不再驱动低频天线发送低频触发信号给智能钥匙，也不再接收目标车辆的高频解锁信号，PEPS模块直接控制IG2继电器保持吸合状态，而IG2继电器用于控制整车上电，从而无需调整产线固化的ESP加注工位与PEPS模块对智能钥匙学习工位的顺序，就能实现目标车辆在加注工位的整车上电，从而可以完成加注工作，可以实现产线的柔性化生产；而目标车辆流转到智能钥匙学习工位后，目标车辆进行智能钥匙学习后，PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第二配置信息，第二配置信息用于对PEPS模块的工作模式再进行重新定义，以使PEPS模块开启密钥认证功能，此时当接收到启动按钮按下信号后，PEPS模块驱动低频天线发送低频触发信号给智能钥匙，并接收目标车辆的高频解锁信号，当判定目标车辆内的智能钥匙为合法钥匙后，PEPS模块再控制IG2继电器保持吸合状态，IG2继电器继续用于控制整车上电，使得目标车辆与智能钥匙匹配的情况下才能实现整车上电，将智能钥匙带离车内或换另一把未学习的智能钥匙，整车均无法上电，保证目标车辆销售到终端后，目标车辆使用的安全性能够得到保障。
实施例2
请参阅图2，本发明提供一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电***，具体包括：
第一发送模块，待目标车辆流转到加注工位后，用于发送第一DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第一DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块关闭密钥认证功能；
加注模块，用于控制目标车辆整车上电，完成加注工作；
学习模块，待目标车辆流转到智能钥匙学习工位后，用于对目标车辆进行智能钥匙学习，以使目标车辆的PEPS模块存储智能钥匙的密钥；
第二发送模块，用于发送第二DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第二DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块开启密钥认证功能；
配置模块，用于控制目标车辆流转到终端配置工位，对目标车辆进行下线配置。
可选地，所述第一发送模块具体包括：
第一发送单元，用于根据地址信息将配置执行指令和第一配置信息发送给PEPS模块；
PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第一配置信息，所述第一配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块关闭密钥认证功能；
其中，所述第一DID命令包括PEPS模块的地址信息、配置执行指令和第一配置信息。
可选地，所述第二发送模块具体包括：
第二发送单元，用于根据地址信息将配置执行指令和第二配置信息发送给PEPS模块；
PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第二配置信息，所述第二配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块开启密钥认证功能；
其中，所述第二DID命令包括PEPS模块的地址信息、配置执行指令和第二配置信息。
可选地，所述第一发送模块还包括：
第一上电单元，当接收到启动按钮按下信号后，用于PEPS模块控制IG2继电器保持吸合状态，所述IG2继电器用于控制整车上电。
可选地，所述第二发送模块还包括：
第二上电单元，当接收到启动按钮按下信号后，用于PEPS模块驱动低频天线发射低频触发信号，以使智能钥匙发出高频解锁信号，高频解锁信号包括智能钥匙的密钥；
PEPS模块接受所述高频解锁信号，判断智能钥匙的密钥与PEPS模块存储的密钥是否相匹配；
若是，则认定车内的智能钥匙为合法钥匙；
PEPS模块控制IG2继电器保持吸合状态，所述IG2继电器用于控制整车上电。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
待目标车辆流转到加注工位后，发送第一DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第一DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块关闭密钥认证功能；
控制目标车辆整车上电，完成加注工作；
待目标车辆流转到智能钥匙学习工位后，对目标车辆进行智能钥匙学习，以使目标车辆的PEPS模块存储智能钥匙的密钥；
发送第二DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第二DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块开启密钥认证功能；
控制目标车辆流转到终端配置工位，对目标车辆进行下线配置；
所述发送第一DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第一DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块关闭密钥认证功能的步骤具体包括：
所述第一DID命令包括PEPS模块的地址信息、配置执行指令和第一配置信息，根据地址信息将配置执行指令和第一配置信息发送给PEPS模块；
PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第一配置信息，所述第一配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块关闭密钥认证功能；
所述发送第二DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第二DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块开启密钥认证功能的步骤具体包括：
所述第二DID命令包括PEPS模块的地址信息、配置执行指令和第二配置信息，根据地址信息将配置执行指令和第二配置信息发送给PEPS模块；
PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第二配置信息，所述第二配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块开启密钥认证功能。
2.根据权利要求1所述的一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电方法，其特征在于，所述第一配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块关闭密钥认证功能的步骤之后包括：
当接收到启动按钮按下信号后，PEPS模块控制IG2继电器保持吸合状态，所述IG2继电器用于控制整车上电。
3.根据权利要求1所述的一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电方法，其特征在于，所述第二配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块开启密钥认证功能的步骤之后包括：
当接收到启动按钮按下信号后，PEPS模块驱动低频天线发射低频触发信号，以使智能钥匙发出高频解锁信号，高频解锁信号包括智能钥匙的密钥；
PEPS模块接受所述高频解锁信号，判断智能钥匙的密钥与PEPS模块存储的密钥是否相匹配，
若是，则认定车内的智能钥匙为合法钥匙；
PEPS模块控制IG2继电器保持吸合状态，所述IG2继电器用于控制整车上电。
4.一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电***，其特征在于，具体包括：
第一发送模块，待目标车辆流转到加注工位后，用于发送第一DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第一DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块关闭密钥认证功能；
加注模块，用于控制目标车辆整车上电，完成加注工作；
学习模块，待目标车辆流转到智能钥匙学习工位后，用于对目标车辆进行智能钥匙学习，以使目标车辆的PEPS模块存储智能钥匙的密钥；
第二发送模块，用于发送第二DID命令给所述目标车辆的PEPS模块，以使所述PEPS模块根据接收到的第二DID命令对PEPS模块的工作模式进行重新定义，触发PEPS模块开启密钥认证功能；
配置模块，用于控制目标车辆流转到终端配置工位，对目标车辆进行下线配置；
所述第一发送模块具体包括：
第一发送单元，用于根据地址信息将配置执行指令和第一配置信息发送给PEPS模块；
PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第一配置信息，所述第一配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块关闭密钥认证功能；
其中，所述第一DID命令包括PEPS模块的地址信息、配置执行指令和第一配置信息；
所述第二发送模块具体包括：
第二发送单元，用于根据地址信息将配置执行指令和第二配置信息发送给PEPS模块；
PEPS模块根据接收到配置执行指令写入第二配置信息，所述第二配置信息用于对PEPS模块的工作模式进行重新定义，以使PEPS模块开启密钥认证功能；
其中，所述第二DID命令包括PEPS模块的地址信息、配置执行指令和第二配置信息。
5.根据权利要求1所述的一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电***，其特征在于，所述第一发送模块还包括：
第一上电单元，当接收到启动按钮按下信号后，用于PEPS模块控制IG2继电器保持吸合状态，所述IG2继电器用于控制整车上电。
6.根据权利要求1所述的一种智能钥匙未学习前加注工位整车上电***，其特征在于，所述第二发送模块还包括：
第二上电单元，当接收到启动按钮按下信号后，用于PEPS模块驱动低频天线发射低频触发信号，以使智能钥匙发出高频解锁信号，高频解锁信号包括智能钥匙的密钥；
PEPS模块接受所述高频解锁信号，判断智能钥匙的密钥与PEPS模块存储的密钥是否相匹配；
若是，则认定车内的智能钥匙为合法钥匙；
PEPS模块控制IG2继电器保持吸合状态，所述IG2继电器用于控制整车上电。
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