CN116638464A - 三球销自动装配装置 - Google Patents

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CN116638464A CN202310407549.1A CN202310407549A CN116638464A CN 116638464 A CN116638464 A CN 116638464A CN 202310407549 A CN202310407549 A CN 202310407549A CN 116638464 A CN116638464 A CN 116638464A
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China
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tripod
seat
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automatic assembling
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郑发云
莫红兵
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NANJING GUANSHENG AUTOMOBILE PARTS CO Ltd
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NANJING GUANSHENG AUTOMOBILE PARTS CO Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same

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Abstract

三球销自动装配装置。主要解决目前的三球销装配成本高,且加工效率较低的问题。其特征在于:所述基座上设有固定座(3),所述固定座中心设有开口槽(31),所述开口槽内设有用于三球销的销体(91)定位的夹具(5),所述固定座径向设有至少三个活动配合的顶头(33),所述顶头前进时用于将球环(92)装配到销体上;活动座(4),所述活动座由所述动力源带动可转动的设置在基座上,所述活动座(4)中心设有与用于固定座放置的放置槽(41),所述放置槽内壁与所述顶头尾端相配合用于在所述活动座转动时推动所述顶头前进。本发明提供三球销自动装配装置,该装置可以通过对三个球环进行装配,减少员工的劳动强度,而且装配同步率高。

Description

三球销自动装配装置
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工领域,具体涉及三球销自动装配装置。
背景技术
现有的内球笼在装配时,需要首先对内球笼三球销进行装配,三球销的三销架每个销架的角度为120°,每个销架顶端是球体状,每个销架上装配一个球环,球环可在三销架的球体上自由活动,而且球环不能脱离三销架的球体,所以在设计球环两端有0.2mm的过盈配合区,这个过盈装配区造成在装配时难以装配,而且人员的劳动强度非常大。增加了内球笼的装配成本,且加工效率较低,大大提高了企业的生产成本。
发明内容
为了克服背景技术的不足,本发明提供三球销自动装配装置,主要解决目前的三球销装配成本高,且加工效率较低的问题。
本发明所采用的技术方案是:
三球销自动装配装置,包括基座和动力源,所述基座上设有
固定座,所述固定座中心设有开口槽,所述开口槽内设有用于三球销的销体定位的夹具,所述固定座径向设有至少三个活动配合的顶头,所述顶头前进时用于将球环装配到销体上;
活动座,所述活动座由所述动力源带动可转动的设置在基座上,所述活动座中心设有与用于固定座放置的放置槽,所述放置槽内壁与所述顶头尾端相配合用于在所述活动座转动时推动所述顶头前进。
所述顶头包括滑块和滑块前端面设有的固定柱,所述固定柱用于球环的部分套设,所述固定柱用于球环的部分套设,所述滑块的前端设有用于推动三球销的推动面。
所述固定座上设有滑槽,所述滑块与所述滑槽滑动配合。
所述固定座上设有弹性件,所述弹性件用于施力使所述顶头后退。
所述放置槽的内壁与所述固定座的外壁接触。
所述活动座上还设有呈弧形面的驱动面,所述顶头外壁设有与所述弧形面相配合的滚环。
所述夹具包括底座,所述底座上设有定位柱,所述定位柱用于与三球销的销孔相配合。
所述夹具上设有至少两个定位杆,两个所述定位杆与三球销的轴颈两侧相限位配合。
所述底座上设有沉槽,还包括与所述沉槽可拆卸连接的底板,所述定位杆设于所述底板上。
所述动力源为气缸,所述活动座周向外壁设有连接座,所述连接座上设有铰接的连接头,所述连接头与所述气缸的驱动杆连接。
本发明的有益效果是:本发明提供三球销自动装配装置,该装置可以通过对三个球环进行装配,减少员工的劳动强度,而且装配同步率高。
附图说明
图1为本发明一个实施例的***示意图。
图2为本发明一个实施例的局部立体示意图。
图3为本发明一个实施例的局部剖视示意图。
图4为本发明一个实施例的夹具的立体示意图。
图5为本发明一个实施例的活动座的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:如图所示,三球销自动装配装置,包括基座1和动力源2,所述基座上设有固定座3,所述固定座中心设有开口槽31,所述开口槽内设有用于三球销的销体91定位的夹具5,所述固定座径向设有至少三个活动配合的顶头33,所述顶头前进时用于将球环92装配到销体上;活动座4,所述活动座由所述动力源带动可转动的设置在基座上,所述活动座4中心设有与用于固定座放置的放置槽41,所述放置槽内壁与所述顶头尾端相配合用于在所述活动座转动时推动所述顶头前进。安装时,先将三球销安装在夹具上,然后将球环的部分安装在顶头上,然后动过动力源带动活动座转动,活动桌转动时推动顶头前进,顶头将球环顶入到三球销的轴颈上,通过一个动力源带动三个顶头工作,结构简单,而且同步率高,装配效率也更高。
在本实施例中,如图所示,所述顶头包括滑块331和滑块前端面设有的固定柱332,所述固定柱用于球环的部分套设,所述滑块的前端设有用于推动三球销的推动面338。球环的部分套设在固定柱上,滑块活动时,其推动面可以与球环的内的轴承内圈接触。
在本实施例中,如图所示,所述固定座上设有滑槽34,所述滑块与所述滑槽滑动配合。
在本实施例中,如图所示,所述固定座上设有弹性件35,所述弹性件用于施力使所述顶头后退。提供复位的作用,当然,顶头前进时可以克服这个弹力,弹性件可以为弹簧等。
在本实施例中,如图所示,所述放置槽的内壁与所述固定座的外壁接触。起到导向的作用,同时对活动座也起到一定限位的作用。
在本实施例中,如图所示,所述活动座上还设有呈弧形面的驱动面38,所述顶头外壁设有与所述弧形面相配合的滚环333。在活动座转动的时候,通过驱动面带动滚环,滚环受力后带动顶头前进。
在本实施例中,如图所示,所述夹具包括底座51,所述底座上设有定位柱52,所述定位柱用于与三球销的销孔相配合。三球销横放其轴孔与定位柱配合。
在本实施例中,如图所示,所述夹具上设有至少两个定位杆53,两个所述定位杆与三球销的轴颈两侧相限位配合。当三球销装入后,把两个定位杆与三球销轴颈两侧配合装好,实现限位。
在本实施例中,如图所示,所述底座上设有沉槽510,还包括与所述沉槽可拆卸连接的底板511,所述定位杆设于所述底板上。底板上设有长槽,沉槽内设有与长槽配合的螺纹孔,通过调节可以实现配合不同直径的轴颈。
在本实施例中,如图所示,所述动力源为气缸,所述活动座周向外壁设有连接座36,所述连接座上设有铰接的连接头37,所述连接头与所述气缸的驱动杆连接。气缸的驱动杆与连接头连接活动时带动活动座转动,结构简单。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。实施例不应视为对本发明的限制,但任何基于本发明的精神所作的改进,都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.三球销自动装配装置,包括基座(1)和动力源(2),其特征在于:所述基座上设有
固定座(3),所述固定座中心设有开口槽(31),所述开口槽内设有用于三球销的销体(91)定位的夹具(5),所述固定座径向设有至少三个活动配合的顶头(33),所述顶头前进时用于将球环(92)装配到销体上;
活动座(4),所述活动座由所述动力源带动可转动的设置在基座上,所述活动座(4)中心设有与用于固定座放置的放置槽(41),所述放置槽内壁与所述顶头尾端相配合用于在所述活动座转动时推动所述顶头前进。
2.根据权利要求1所述的三球销自动装配装置,其特征在于:所述顶头包括滑块(331)和滑块前端面设有的固定柱(332),所述固定柱用于球环的部分套设,所述滑块的前端设有用于推动三球销的推动面(338)。
3.根据权利要求2所述的三球销自动装配装置,其特征在于:所述固定座上设有滑槽(34),所述滑块与所述滑槽滑动配合。
4.根据权利要求3所述的三球销自动装配装置,其特征在于:所述固定座上设有弹性件(35),所述弹性件用于施力使所述顶头后退。
5.根据权利要求4所述的三球销自动装配装置,其特征在于:所述放置槽的内壁与所述固定座的外壁接触。
6.根据权利要求5所述的三球销自动装配装置,其特征在于:所述活动座上还设有呈弧形面的驱动面(38),所述顶头外壁设有与所述弧形面相配合的滚环(333)。
7.根据权利要求6所述的三球销自动装配装置,其特征在于:所述夹具包括底座(51),所述底座上设有定位柱(52),所述定位柱用于与三球销的销孔相配合。
8.根据权利要求7所述的三球销自动装配装置,其特征在于:所述夹具上设有至少两个定位杆(53),两个所述定位杆与三球销的轴颈两侧相限位配合。
9.根据权利要求8所述的三球销自动装配装置,其特征在于:所述底座上设有沉槽(510),还包括与所述沉槽可拆卸连接的底板(511),所述定位杆设于所述底板上。
10.根据权利要求9所述的三球销自动装配装置,其特征在于:所述动力源为气缸,所述活动座周向外壁设有连接座(36),所述连接座上设有铰接的连接头(37),所述连接头与所述气缸的驱动杆连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117108641A (zh) * 2023-10-18 2023-11-24 万向钱潮股份公司 一种用于安装三球销球环的拉拔托盘及球销式万向节
CN117108641B (zh) * 2023-10-18 2024-01-02 万向钱潮股份公司 一种用于安装三球销球环的拉拔托盘及球销式万向节

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