CN116638420B - 一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备 - Google Patents

一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116638420B
CN116638420B CN202310916522.5A CN202310916522A CN116638420B CN 116638420 B CN116638420 B CN 116638420B CN 202310916522 A CN202310916522 A CN 202310916522A CN 116638420 B CN116638420 B CN 116638420B
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking
plate
polishing
rod
bottom plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310916522.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116638420A (zh
Inventor
周佼
陈明
安庆龙
马海善
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Haibo Tool Industry Research Institute Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Haibo Tool Industry Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Haibo Tool Industry Research Institute Co ltd filed Critical Jiangsu Haibo Tool Industry Research Institute Co ltd
Priority to CN202310916522.5A priority Critical patent/CN116638420B/zh
Publication of CN116638420A publication Critical patent/CN116638420A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116638420B publication Critical patent/CN116638420B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/006—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for special purposes, e.g. for television tubes, car bumpers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明涉及伺服阀零部件加工技术领域，具体地说是一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备，包括底板，底板的下端固定安装有支腿，底板上沿其径向开设有径向滑动槽，径向滑动槽沿安装底板的周向均匀分布有多个，径向滑动槽中滑动连接有夹持机构，安装底板的下端设置有同时控制多个阀芯夹持机构沿径向滑动槽移动的同步控制装置，底板的上端的中间位置对应同步控制装置设置有打磨装置，底板的正上方架设有气缸安装板，气缸安装板的中间位置固定安装有用于打磨装置沿竖直方向升降的升降液压杆，使得本发明既可以快速安装阀芯并保证阀芯安装的紧固性，还可以同时对多个阀芯进行打磨。

Description

一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备
技术领域
本发明涉及伺服阀零部件加工技术领域，具体地说是一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备。
背景技术
伺服阀是指在伺服***中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大器，在伺服阀的工作的过程中，通过在阀芯的两侧施加的作用力的大小不同，从而使阀芯产生移动，进而使伺服阀发挥作用。
需要说明的是，伺服阀中的阀芯的通常采用车削的加工方式进行加工，并且阀芯的精度往往有较高的要求，这样在完成对阀芯的车削加工之后往往还要进行去毛刺的处理，专利申请号为202123202890.9的中国实用新型专利公开了一种自动对刀适应于液压伺服阀阀芯的去毛刺设备，包括操作台，操作台的底端设有底座，操作台的上方设有数控三轴机床，数控三轴机床的上端设有车刀，操作台的上方中部两侧通过转轴转动连接有夹持器，两个夹持器的前端相对面安装有夹头，夹持器的后端转动连接有滚轮，操作台的后端底部设有支架，支架的内部设有导杆，导杆的外壁滑动连接有凸轮，凸轮的底端设有套筒，导杆的一侧设有丝杆，丝杆的顶端固定有轮盘，解决了传统的去毛刺设备都需要人工对阀芯进行固定，通过操作工人手动对设备进行控制，而且容易因操作工人的误操作造成阀芯的损坏，导致阀芯的打磨加工成本较高的问题，但是上述的设备依旧存在问题，一是阀芯的安装较为繁琐，并且阀芯安装的紧固性较差；二是该设备无法同时对多个阀芯进行打磨。
针对上述的技术问题，有必要提出一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备以解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种既可以快速安装阀芯同时又可以保证阀芯安装的紧固性，同时还可以同时对多个阀芯进行打磨的伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备。
本发明提供一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备，包括底板，所述底板的下端固定安装有支腿，所述底板上沿其径向开设有径向滑动槽，所述径向滑动槽沿所述底板的周向均匀分布有多个，所述径向滑动槽中滑动连接有夹持机构，所述底板的下端设置有同时控制多个阀芯夹持机构沿径向滑动槽移动的同步控制装置，所述底板的上端的中间位置对应同步控制装置设置有打磨装置，所述底板的正上方架设有气缸安装板，所述气缸安装板的中间位置固定安装有用于打磨装置沿竖直方向升降的升降液压杆。
优选地，所述夹持机构包括径向滑动杆、同步缩合机构和锁紧夹持机构，所述径向滑动杆与所述径向滑动槽滑动连接，所述径向滑动杆面向底板中心轴的方向开设有竖直滑动槽，所述竖直滑动槽中安装有同步缩合机构，所述同步缩合机构包括上缩合齿条、下缩合齿条、缩合齿轮和缩合弹簧杆，所述径向滑动杆在竖直滑动槽的中间位置转动连接有缩合齿轮，所述缩合齿轮的两侧分别啮合有上缩合齿条和下缩合齿条，且所述上缩合齿条位于上方，下缩合齿条位于下方，所述上缩合齿条的上侧与所述竖直滑动槽的上侧之间固定连接有缩合弹簧杆，所述下缩合齿条的下侧和所述竖直滑动槽的下侧之间固定连接有缩合弹簧杆，所述上缩合齿条的上侧和所述下缩合齿条的相对固定安装有用于夹持阀芯的锁紧夹持机构。
优选地，所述锁紧夹持机构包括固定板、转动板、锁紧板、锁紧螺柱、锁紧螺套、拉紧板、拉紧杆和锁紧滑块，所述上缩合齿条和下缩合齿条上连接有一个固定板，所述固定板的中间位置转动连接有转动板，在两个转动板相对端的位置各设置有一个锁紧板，所述锁紧板上周向固定连接有多个与所述转动板滑动连接的定向杆，且所述定向杆的末端加工有凸起，所述定向杆上套设有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧设置在转动板和锁紧板之间，所述锁紧板在其相背端固定连接有锁紧螺柱，所述锁紧螺柱上螺纹连接有锁紧螺套，所述锁紧螺套的外侧转动连接有拉紧板，所述锁紧板上沿其径向开设有锁紧槽，所述锁紧槽沿锁紧板的周向均匀分布有多个，所述锁紧槽中滑动连接有锁紧滑块，所述锁紧滑块与所述拉紧板之间设置有拉紧杆，所述拉紧杆的两端分别与拉紧板和锁紧滑块铰接。
优选地，所述锁紧板上设置有预夹机构，所述预夹机构包括预夹滑块和预夹弹簧，所述锁紧板上沿其径向开设有预夹槽，所述预夹槽沿锁紧板的周向均匀分布有多个，所述预夹槽中滑动连接有预夹滑块，所述预夹滑块与所述预夹槽远离锁紧板中心轴的一端之间固定连接有预夹弹簧，所述预夹滑块在锁紧板的相对端的一端的内侧加工成圆滑过渡状。
优选地，所述同步控制装置包括控制齿轮、从动齿轮、第一连杆、第二连杆和控制杆，所述控制齿轮转动连接在所述底板的下端的中间位置，所述控制齿轮的边缘啮合有周向分布多个的从动齿轮，所述从动齿轮与所述径向滑动槽一一对应且所述从动齿轮与所述底板转动连接，所述从动齿轮上固定连接有第一连杆，所述第一连杆的末端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述径向滑动杆相铰接，所述控制杆与所述控制齿轮固定连接，且所述控制杆从底板的边缘伸出。
优选地，所述打磨装置包括升降座、架设杆、打磨座、打磨滚轮、打磨皮带和传动机构，所述底板的中间位置连接有多个沿竖直方向布置的竖直导向杆，所述竖直导向杆上沿竖直方向滑动连接有升降座，所述升降座的上端与所述升降液压杆的下端固定连接，所述升降座的周向固定连接有与夹持机构相对应的架设杆，所述架设杆的末端固定连接有打磨座，所述打磨座为U字型，所述打磨座的中间段与所述架设杆固定连接，所述打磨座的两侧段的末端转动连接有打磨滚轮，两个所述打磨滚轮之间通过打磨皮带连接，所有的打磨滚轮之间通过传动机构进行驱动。
优选地，所述传动机构包括传动滚轮、传动皮带和传动电机，所述打磨座的上端设置有与所述打磨滚轮固定连接的传动滚轮，所述架设杆上也转动连接有一个传动滚轮，所有的传动滚轮通过传动皮带连接，其中一个架设杆上架设有一个传动电机，该传动电机的输出轴与其上的传动滚轮固定连接。
优选地，所述打磨滚轮上下两侧的边缘加工成圆弧状。
优选地，位于下侧的阀芯夹持机构中的转动板的外侧固定套设有反转齿轮，所述底板上对应反转齿轮转动连接有正转齿轮，位于架设杆上的传动滚轮穿过架设杆固定连接有传动键，所述传动键沿竖直方向与所述正转齿轮滑动连接。
本发明的有益效果：
1）本发明通过夹持机构对阀芯进行夹持固定，通过打磨装置对阀芯进行打磨，通过同步控制装置控制多个阀芯与打磨装置进行接触，进而达到同时对多个阀芯进行打磨的目的；
2）本发明通过转动锁紧螺套与锁紧螺柱螺纹连接，锁紧螺套带着拉紧板沿着锁紧螺柱的轴向移动，拉紧板会通过拉紧杆拉动锁紧滑块对阀芯进行夹持，从而使阀芯得到进一步的固定；
3）本发明中打磨滚轮上下两侧的边缘加工成圆弧状，这样可以使打磨皮带的上下两侧弯曲成弧形，打磨滚轮上下两侧的边缘加工成圆弧状这样便于在上下移动的过程中使打磨皮带通过阀芯上的台阶处。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明图1中A处结构放大示意图。
图3为本发明图1中B处结构放大示意图。
图4为本发明的底视图。
图5为本发明中夹持机构的结构示意图。
图6为本发明图5中C处结构放大示意图。
图7为本发明图5中D处结构放大示意图。
图8为本发明图5中E处结构放大示意图。
图中：
1、底板；11、径向滑动槽；12、气缸安装板；13、升降液压杆；14、竖直导向杆；
2、夹持机构；
21、径向滑动杆；211、竖直滑动槽；
22、同步缩合机构；221、上缩合齿条；222、下缩合齿条；223、缩合齿轮；224、缩合弹簧杆；
23、锁紧夹持机构；231、固定板；232、转动板；
233、锁紧板；2331、定向杆；2332、顶紧弹簧；2333、锁紧槽；2334、预夹槽；
234、锁紧螺柱；235、锁紧螺套；236、拉紧板；237、拉紧杆；238、锁紧滑块；
24、预夹机构；241、预夹滑块；242、预夹弹簧；
3、同步控制装置；31、控制齿轮；32、从动齿轮；33、第一连杆；34、第二连杆；35、控制杆；
4、打磨装置；41、升降座；42、架设杆；43、打磨座；44、打磨滚轮；45、打磨皮带；
46、传动机构；461、传动滚轮；462、传动皮带；463、传动电机；
5、反转齿轮；
6、正转齿轮；
7、传动键。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和图4所示，本发明提供一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备，包括底板1，所述底板1的下端固定安装有支腿，所述底板1上沿其径向开设有径向滑动槽11，所述径向滑动槽11沿所述底板1的周向均匀分布有多个，所述径向滑动槽11中滑动连接有夹持机构2，所述底板1的下端设置有同时控制多个阀芯夹持机构2沿径向滑动槽11移动的同步控制装置3，所述底板1的上端的中间位置对应同步控制装置3设置有打磨装置4，所述底板1的正上方架设有气缸安装板12，所述气缸安装板12的中间位置固定安装有用于打磨装置4沿竖直方向升降的升降液压杆13。
需要说明的是，在对伺服阀的阀芯进行打磨的过程中，通过夹持机构2对阀芯进行夹持固定，通过打磨装置4对阀芯进行打磨，通过同步控制装置3控制多个阀芯与打磨装置4进行接触，进而达到同时对多个阀芯进行打磨的目的，通过升降液压杆13对打磨装置4进行升降，从而控制打磨装置4对阀芯轴向上的各处位置进行打磨。
如图1、图5和图6所示，所述夹持机构2包括径向滑动杆21、同步缩合机构22和锁紧夹持机构23，所述径向滑动杆21与所述径向滑动槽11滑动连接，所述径向滑动杆21面向底板1中心轴的方向开设有竖直滑动槽211，所述竖直滑动槽211中安装有同步缩合机构22，所述同步缩合机构22包括上缩合齿条221、下缩合齿条222、缩合齿轮223和缩合弹簧杆224，所述径向滑动杆21在竖直滑动槽211的中间位置转动连接有缩合齿轮223，所述缩合齿轮223的两侧分别啮合有上缩合齿条221和下缩合齿条222，且所述上缩合齿条221位于上方，下缩合齿条222位于下方，所述上缩合齿条221的上侧与所述竖直滑动槽211的上侧之间固定连接有缩合弹簧杆224，所述下缩合齿条222的下侧和所述竖直滑动槽211的下侧之间固定连接有缩合弹簧杆224，所述上缩合齿条221的上侧和所述下缩合齿条222的相对固定安装有用于夹持阀芯的锁紧夹持机构23。
需要说明的是，在通过夹持机构2对阀芯进行夹持的过程中，将阀芯直接按压到其中一个锁紧夹持机构23中，此时与该锁紧夹持机构23相连接的上缩合齿条221或下缩合齿条222会受到挤压的作用而向径向滑动杆21的两侧移动，当阀芯处于竖直状态被压入到上下两个锁紧夹持机构23之间的位置的时候，在缩合弹簧杆224的顶压作用下，阀芯会得到初步的固定，之后通过锁紧夹持机构23将阀芯进一步的固定，通过缩合齿轮223可以使上缩合齿条221和下缩合齿条222同步运动，这样有助于阀芯处于径向弹簧杆中间的位置，进而有助于在打磨过程中阀芯位置的固定。
如图5、图7和图8所示，所述锁紧夹持机构23包括固定板231、转动板232、锁紧板233、锁紧螺柱234、锁紧螺套235、拉紧板236、拉紧杆237和锁紧滑块238，所述上缩合齿条221和下缩合齿条222上连接有一个固定板231，所述固定板231的中间位置转动连接有转动板232，在两个转动板232相对端的位置各设置有一个锁紧板233，所述锁紧板233上周向固定连接有多个与所述转动板232滑动连接的定向杆2331，且所述定向杆2331的末端加工有凸起，所述定向杆2331上套设有顶紧弹簧2332，所述顶紧弹簧2332设置在转动板232和锁紧板233之间，所述锁紧板233在其相背端固定连接有锁紧螺柱234，所述锁紧螺柱234上螺纹连接有锁紧螺套235，所述锁紧螺套235的外侧转动连接有拉紧板236，所述锁紧板233上沿其径向开设有锁紧槽2333，所述锁紧槽2333沿锁紧板233的周向均匀分布有多个，所述锁紧槽2333中滑动连接有锁紧滑块238，所述锁紧滑块238与所述拉紧板236之间设置有拉紧杆237，所述拉紧杆237的两端分别与拉紧板236和锁紧滑块238铰接。
需要说明的是，在通过锁紧夹持机构23对阀芯进行夹持的过程中，通过转动锁紧螺套235与锁紧螺柱234螺纹连接，锁紧螺套235带着拉紧板236沿着锁紧螺柱234的轴向移动，拉紧板236会通过拉紧杆237拉动锁紧滑块238对阀芯进行夹持。
如图7和图8所示，所述锁紧板233上设置有预夹机构24，所述预夹机构24包括预夹滑块241和预夹弹簧242，所述锁紧板233上沿其径向开设有预夹槽2334，所述预夹槽2334沿锁紧板233的周向均匀分布有多个，所述预夹槽2334中滑动连接有预夹滑块241，所述预夹滑块241与所述预夹槽2334远离锁紧板233中心轴的一端之间固定连接有预夹弹簧242，所述预夹滑块241在锁紧板233的相对端的一端的内侧加工成圆滑过渡状。
需要说明的是，在将阀芯安装到两个锁紧夹持机构23之间的时候，将阀芯的两端塞到锁紧板233中间的位置，在预夹弹簧242的顶压作用下，多个预夹滑块241会对阀芯进行初步的夹持，这样便对阀芯进行了初步的固定，有助于提升安装阀芯的效率，而将预夹滑块241在锁紧板233的相对端的一端的内侧加工成圆滑过渡状是为了更容易将阀芯的两端塞到多个预夹滑块241中间的位置。
如图1和图2所示，所述同步控制装置3包括控制齿轮31、从动齿轮32、第一连杆33、第二连杆34和控制杆35，所述控制齿轮31转动连接在所述底板1的下端的中间位置，所述控制齿轮31的边缘啮合有周向分布多个的从动齿轮32，所述从动齿轮32与所述径向滑动槽11一一对应且所述从动齿轮32与所述底板1转动连接，所述从动齿轮32上固定连接有第一连杆33，所述第一连杆33的末端铰接有第二连杆34，所述第二连杆34的另一端与所述径向滑动杆21相铰接，所述控制杆35与所述控制齿轮31固定连接，且所述控制杆35从底板1的边缘伸出。
需要说明的是，在通过同步控制装置3控制阀芯的位置的时候，通过控制杆35带动控制齿轮31的转动，控制齿轮31带动从动齿轮32的转动，从动齿轮32带动第一连杆33的转动，第一连杆33与第二连杆34之间会产生夹角的变化，进而使径向滑动杆21沿径向滑动槽11移动，进而达到控制多个阀芯与打磨装置4相接触的目的。
如图4所示，所述打磨装置4包括升降座41、架设杆42、打磨座43、打磨滚轮44、打磨皮带45和传动机构46，所述底板1的中间位置连接有多个沿竖直方向布置的竖直导向杆14，所述竖直导向杆14上沿竖直方向滑动连接有升降座41，所述升降座41的上端与所述升降液压杆13的下端固定连接，所述升降座41的周向固定连接有与夹持机构2相对应的架设杆42，所述架设杆42的末端固定连接有打磨座43，所述打磨座43为U字型，所述打磨座43的中间段与所述架设杆42固定连接，所述打磨座43的两侧段的末端转动连接有打磨滚轮44，两个所述打磨滚轮44之间通过打磨皮带45连接，所有的打磨滚轮44之间通过传动机构46进行驱动。
需要说明的是，在通过打磨装置4对阀芯进行打磨的过程中，通过传动机构46带动打磨滚轮44的转动，打磨滚轮44带动打磨皮带45对阀芯进行打磨，同时升降液压杆13带动升降座41沿竖直方向移动，进而使阀芯沿其轴向的各处均得到打磨。
如图2所示，所述传动机构46包括传动滚轮461、传动皮带462和传动电机463，所述打磨座43的上端设置有与所述打磨滚轮44固定连接的传动滚轮461，所述架设杆42上也转动连接有一个传动滚轮461，所有的传动滚轮461通过传动皮带462连接，其中一个架设杆42上架设有一个传动电机463，该传动电机463的输出轴与其上的传动滚轮461固定连接，所述打磨滚轮44上下两侧的边缘加工成圆弧状。
需要说明的是，传动电机463的输出轴带动与其固定连接的传动滚轮461转动，该传动滚轮461通过传动皮带462带动剩余的传动滚轮461的转动，进而带动打磨滚轮44的转动，从而使打磨皮带45对阀芯进行打磨去毛刺，打磨滚轮44上下两侧的边缘加工成圆弧状，这样可以使打磨皮带45的上下两侧弯曲成弧形，打磨滚轮44上下两侧的边缘加工成圆弧状这样便于在上下移动的过程中使打磨皮带45通过阀芯上的台阶处。
如图1和图3所示，位于下侧的阀芯夹持机构2中的转动板232的外侧固定套设有反转齿轮5，所述底板1上对应反转齿轮5转动连接有正转齿轮6，位于架设杆42上的传动滚轮461穿过架设杆42固定连接有传动键7，所述传动键7沿竖直方向与所述正转齿轮6滑动连接。
需要说明的是，在打磨装置4对阀芯进行打磨的过程中，正转齿轮6与反转齿轮5相啮合从而使阀芯产生与打磨皮带45移动方向相反的转动，进而提升了对阀芯的打磨效果。
本发明的工作过程是，在对伺服阀的阀芯进行打磨的过程中，通过夹持机构2对阀芯进行夹持固定，将阀芯直接按压到其中一个锁紧夹持机构23中，此时与该锁紧夹持机构23相连接的上缩合齿条221或下缩合齿条222会受到挤压的作用而向径向滑动杆21的两侧移动，当阀芯处于竖直状态被压入到上下两个锁紧夹持机构23之间的位置的时候，在缩合弹簧杆224的顶压作用下，阀芯会得到初步的固定，之后通过锁紧夹持机构23将阀芯进一步的固定，通过缩合齿轮223可以使上缩合齿条221和下缩合齿条222同步运动，这样有助于阀芯处于径向弹簧杆中间的位置，进而有助于在打磨过程中阀芯位置的固定，在通过锁紧夹持机构23对阀芯进行夹持的过程中，通过转动锁紧螺套235与锁紧螺柱234螺纹连接，锁紧螺套235带着拉紧板236沿着锁紧螺柱234的轴向移动，拉紧板236会通过拉紧杆237拉动锁紧滑块238对阀芯进行夹持，通过打磨装置4对阀芯进行打磨，通过同步控制装置3控制多个阀芯与打磨装置4进行接触，进而达到同时对多个阀芯进行打磨的目的，在通过打磨装置4对阀芯进行打磨的过程中，通过传动机构46带动打磨滚轮44的转动，打磨滚轮44带动打磨皮带45对阀芯进行打磨，同时升降液压杆13带动升降座41沿竖直方向移动，进而使阀芯沿其轴向的各处均得到打磨，通过升降液压杆13对打磨装置4进行升降，从而控制打磨装置4对阀芯轴向上的各处位置进行打磨。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备，包括底板(1)，所述底板(1)的下端固定安装有支腿；
其特征在于：所述底板(1)上沿其径向开设有径向滑动槽(11)，所述径向滑动槽(11)沿所述底板(1)的周向均匀分布有多个；
所述径向滑动槽(11)中滑动连接有夹持机构(2)；
所述底板(1)的下端设置有同时控制多个阀芯夹持机构(2)沿径向滑动槽(11)移动的同步控制装置(3)；
所述底板(1)的上端的中间位置对应同步控制装置(3)设置有打磨装置(4)；
所述底板(1)的正上方架设有气缸安装板(12)，所述气缸安装板(12)的中间位置固定安装有用于所述打磨装置(4)沿竖直方向升降的升降液压杆(13)；
所述夹持机构(2)包括径向滑动杆(21)、同步缩合机构(22)和锁紧夹持机构(23)；
所述径向滑动杆(21)与所述径向滑动槽(11)滑动连接，所述径向滑动杆(21)面向底板(1)中心轴的方向开设有竖直滑动槽(211)；
所述竖直滑动槽(211)中安装有同步缩合机构(22)，所述同步缩合机构(22)包括上缩合齿条(221)、下缩合齿条(222)、缩合齿轮(223)和缩合弹簧杆(224)，所述径向滑动杆(21)在竖直滑动槽（211）的中间位置转动连接有缩合齿轮(223)，所述缩合齿轮(223)的两侧分别啮合有上缩合齿条(221)和下缩合齿条(222)，且所述上缩合齿条(221)位于上方，下缩合齿条(222)位于下方，所述上缩合齿条(221)的上侧与所述竖直滑动槽(211)的上侧之间固定连接有缩合弹簧杆(224)，所述下缩合齿条(222)的下侧和所述竖直滑动槽(211)的下侧之间固定连接有缩合弹簧杆(224)；
所述上缩合齿条(221)的上侧和所述下缩合齿条(222)的相对固定安装有用于夹持阀芯的锁紧夹持机构(23)；
所述锁紧夹持机构(23)包括固定板(231)、转动板(232)、锁紧板(233)、锁紧螺柱(234)、锁紧螺套(235)、拉紧板(236)、拉紧杆(237)和锁紧滑块(238)；
所述上缩合齿条(221)和下缩合齿条(222)上连接有一个固定板(231)，所述固定板(231)的中间位置转动连接有转动板(232)，在两个转动板(232)相对端的位置各设置有一个锁紧板(233)，所述锁紧板(233)上周向固定连接有多个与所述转动板(232)滑动连接的定向杆(2331)，且所述定向杆(2331)的末端加工有凸起，所述定向杆(2331)上套设有顶紧弹簧(2332)，所述顶紧弹簧(2332)设置在转动板(232)和锁紧板(233)之间；
所述锁紧板(233)在其相背端固定连接有锁紧螺柱(234)，所述锁紧螺柱(234)上螺纹连接有锁紧螺套(235)，所述锁紧螺套(235)的外侧转动连接有拉紧板(236)；
所述锁紧板(233)上沿其径向开设有锁紧槽(2333)，所述锁紧槽(2333)沿锁紧板(233)的周向均匀分布有多个，所述锁紧槽（2333）中滑动连接有锁紧滑块(238)，所述锁紧滑块(238)与所述拉紧板(236)之间设置有拉紧杆(237)，所述拉紧杆(237)的两端分别与拉紧板(236)和锁紧滑块(238)铰接；
所述同步控制装置(3)包括控制齿轮(31)、从动齿轮(32)、第一连杆(33)、第二连杆(34)和控制杆(35)；
所述控制齿轮(31)转动连接在所述底板(1)的下端的中间位置，所述控制齿轮(31)的边缘啮合有周向分布多个的从动齿轮(32)，所述从动齿轮(32)与所述径向滑动槽(11)一一对应且所述从动齿轮(32)与所述底板(1)转动连接，所述从动齿轮(32)上固定连接有第一连杆(33)，所述第一连杆(33)的末端铰接有第二连杆(34)，所述第二连杆(34)的另一端与所述径向滑动杆(21)相铰接，所述控制杆(35)与所述控制齿轮(31)固定连接，且所述控制杆(35)从底板(1)的边缘伸出；
所述打磨装置(4)包括升降座(41)、架设杆(42)、打磨座(43)、打磨滚轮(44)、打磨皮带(45)和传动机构(46)；
所述底板(1)的中间位置连接有多个沿竖直方向布置的竖直导向杆(14)，所述竖直导向杆(14)上沿竖直方向滑动连接有升降座(41)，所述升降座(41)的上端与所述升降液压杆(13)的下端固定连接，所述升降座(41)的周向固定连接有与夹持机构(2)相对应的架设杆(42)，所述架设杆(42)的末端固定连接有打磨座(43)，所述打磨座(43)为U字型，所述打磨座(43)的中间段与所述架设杆(42)固定连接，所述打磨座(43)的两侧段的末端转动连接有打磨滚轮(44)，两个所述打磨滚轮(44)之间通过打磨皮带(45)连接，所有的打磨滚轮(44)之间通过传动机构(46)进行驱动。
2.根据权利要求1所述的一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备，其特征在于：所述锁紧板(233)上设置有预夹机构(24)；
所述预夹机构(24)包括预夹滑块(241)和预夹弹簧(242)，所述锁紧板(233)上沿其径向开设有预夹槽(2334)，所述预夹槽(2334)沿锁紧板(233)的周向均匀分布有多个，所述预夹槽(2334)中滑动连接有预夹滑块(241)，所述预夹滑块(241)与所述预夹槽(2334)远离锁紧板(233)中心轴的一端之间固定连接有预夹弹簧(242)，所述预夹滑块(241)在锁紧板(233)的相对端的一端的内侧加工成圆滑过渡状。
3.根据权利要求2所述的一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备，其特征在于：所述传动机构(46)包括传动滚轮(461)、传动皮带(462)和传动电机(463)，所述打磨座(43)的上端设置有与所述打磨滚轮(44)固定连接的传动滚轮(461)，所述架设杆(42)上也转动连接有一个传动滚轮(461)，所有的传动滚轮(461)通过传动皮带(462)连接，其中一个架设杆(42)上架设有一个传动电机(463)，该传动电机(463)的输出轴与其上的传动滚轮(461)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备，其特征在于：所述打磨滚轮(44)上下两侧的边缘加工成圆弧状。
5.根据权利要求4所述的一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备，其特征在于：位于下侧的阀芯夹持机构(2)中的转动板(232)的外侧固定套设有反转齿轮(5)，所述底板(1)上对应反转齿轮(5)转动连接有正转齿轮(6)，位于架设杆(42)上的传动滚轮(461)穿过架设杆(42)固定连接有传动键(7)，所述传动键(7)沿竖直方向与所述正转齿轮(6)滑动连接。
CN202310916522.5A 2023-07-25 2023-07-25 一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备 Active CN116638420B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310916522.5A CN116638420B (zh) 2023-07-25 2023-07-25 一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310916522.5A CN116638420B (zh) 2023-07-25 2023-07-25 一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116638420A CN116638420A (zh) 2023-08-25
CN116638420B true CN116638420B (zh) 2023-09-15

Family

ID=87623326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310916522.5A Active CN116638420B (zh) 2023-07-25 2023-07-25 一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116638420B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001047114A (ja) * 1999-07-30 2001-02-20 Japan Casting & Forging Corp 軸受部材の芯合せ機構および嵌装装置
EP1201358A2 (en) * 2000-10-26 2002-05-02 Makor S.r.l. A sanding machine
CN1398699A (zh) * 2001-07-20 2003-02-26 罗森伯格沃克佐格公司 用于旋转加工工件的夹紧装置
JP2005193324A (ja) * 2004-01-06 2005-07-21 Murata Mach Ltd 旋盤におけるチャック方法およびチャック装置
CN204053846U (zh) * 2014-06-30 2014-12-31 湖北弘毅建设有限公司 一种用于工件加工的双向夹紧装置
CN109202650A (zh) * 2018-09-20 2019-01-15 广州信博包装机械有限公司 一种抛光机
CN209175533U (zh) * 2018-12-26 2019-07-30 成都永和光学有限公司 一种多功能透镜加工装置
CN110142678A (zh) * 2019-06-19 2019-08-20 蒋艳红 一种翻转式金属板打磨除锈装置
CN209632733U (zh) * 2019-01-31 2019-11-15 江门市信贝利机械有限公司 一种数控拉丝机的抛光装置
CN209648215U (zh) * 2019-03-06 2019-11-19 山东星火数控装备有限公司 数控铣端面钻中心孔机床自定心夹具
CN112238330A (zh) * 2020-09-27 2021-01-19 祥安消防科技有限公司 一种消防安全阀门的成型工艺
CN214771191U (zh) * 2020-11-30 2021-11-19 深圳市普盛旺科技有限公司 工位可进给式抛光机
CN114473689A (zh) * 2022-03-22 2022-05-13 济南矗鑫锻造机械有限公司 一种矿山机械齿轮安装打磨装置
CN216939905U (zh) * 2022-04-11 2022-07-12 威海职业学院(威海市技术学院) 一种机电一体化用球阀阀芯打磨装置
CN114799351A (zh) * 2022-04-14 2022-07-29 扬州华展管件有限公司 一种不锈钢管件液压夹持坡口机
CN115870820A (zh) * 2023-02-16 2023-03-31 福建成功机床有限公司 一种新型立式磨削机床

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001047114A (ja) * 1999-07-30 2001-02-20 Japan Casting & Forging Corp 軸受部材の芯合せ機構および嵌装装置
EP1201358A2 (en) * 2000-10-26 2002-05-02 Makor S.r.l. A sanding machine
CN1398699A (zh) * 2001-07-20 2003-02-26 罗森伯格沃克佐格公司 用于旋转加工工件的夹紧装置
JP2005193324A (ja) * 2004-01-06 2005-07-21 Murata Mach Ltd 旋盤におけるチャック方法およびチャック装置
CN204053846U (zh) * 2014-06-30 2014-12-31 湖北弘毅建设有限公司 一种用于工件加工的双向夹紧装置
CN109202650A (zh) * 2018-09-20 2019-01-15 广州信博包装机械有限公司 一种抛光机
CN209175533U (zh) * 2018-12-26 2019-07-30 成都永和光学有限公司 一种多功能透镜加工装置
CN209632733U (zh) * 2019-01-31 2019-11-15 江门市信贝利机械有限公司 一种数控拉丝机的抛光装置
CN209648215U (zh) * 2019-03-06 2019-11-19 山东星火数控装备有限公司 数控铣端面钻中心孔机床自定心夹具
CN110142678A (zh) * 2019-06-19 2019-08-20 蒋艳红 一种翻转式金属板打磨除锈装置
CN112238330A (zh) * 2020-09-27 2021-01-19 祥安消防科技有限公司 一种消防安全阀门的成型工艺
CN214771191U (zh) * 2020-11-30 2021-11-19 深圳市普盛旺科技有限公司 工位可进给式抛光机
CN114473689A (zh) * 2022-03-22 2022-05-13 济南矗鑫锻造机械有限公司 一种矿山机械齿轮安装打磨装置
CN216939905U (zh) * 2022-04-11 2022-07-12 威海职业学院(威海市技术学院) 一种机电一体化用球阀阀芯打磨装置
CN114799351A (zh) * 2022-04-14 2022-07-29 扬州华展管件有限公司 一种不锈钢管件液压夹持坡口机
CN115870820A (zh) * 2023-02-16 2023-03-31 福建成功机床有限公司 一种新型立式磨削机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN116638420A (zh) 2023-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111774979B (zh) 一种液压换向阀铸件成型后表面打磨设备
WO2021047142A1 (zh) 一种复合激光切管机
CN111266622B (zh) 一种具有定位功能的模具加工用钻孔设备
CN114523396B (zh) 一种自动调节式多直径轴面抛光机
CN111469001A (zh) 一种用于电机定子铁芯内孔打磨的设备
CN111482857A (zh) 一种冶金铸造连接件成型后表面处理***
CN218836349U (zh) 一种齿轮加工用定心夹具
CN216540939U (zh) 一种用于汽车轮毂加工用多方位钻孔装置
CN109397088B (zh) 一种快速更换磨头或磨头夹具的抛光机
CN116638420B (zh) 一种伺服阀阀芯微小毛刺打磨设备
CN112059649A (zh) 一种自动定心导向机构及方法
CN114789408B (zh) 一种用于油缸轴加工的零件夹持装置
CN213561499U (zh) 一种环类零件内外圈磨削加工专用机床
JP2000352447A (ja) ベルト式無段変速機用プーリベルト組付装置
CN220217547U (zh) 一种高精度转轴切削机
CN106863217B (zh) 齿轮轴系拆卸工具
CN214818390U (zh) 精密加工用高效夹紧装置
CN219212263U (zh) 一种铝合金零件加工用快速交换工作台
CN221290315U (zh) 三爪内撑式数控车床夹具
CN217991889U (zh) 一种轴承面加工用打磨装置
CN117444671B (zh) 一种用于异形阀芯车削的自动夹持装置
CN117324976B (zh) 一种蝶形法兰盘车削装夹工装
CN112872698B (zh) 一种圆形钢管焊接用辅助工装
CN220554926U (zh) 一种加工异形大齿轮用车床夹具
CN220407330U (zh) 一种可定位的钣金件攻丝机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant