CN115870820A - 一种新型立式磨削机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削机床设备技术领域，具体提出了一种新型立式磨削机床，包括底座台、装配在所述底座台上的定位转动装置、固定在所述底座台上的升降支撑架以及装配在所述升降支撑架升降活动端的自动磨削装置；本发明提供的机床解决了现有的通用磨床一般只能进行单个工件磨削加工的问题，能够针对一类工件进行磨削处理，实现了加工的批量化，加工处理效率成倍增加，且能够在磨削加工时加工到底，一次性完成工件的磨削加工，解决了工件底端附近存在磨削加工死角导致需要后续进行二次磨削加工的问题。

Description

一种新型立式磨削机床

技术领域

本发明涉及磨削机床设备技术领域，具体提出了一种新型立式磨削机床。

背景技术

立式磨削机床，简称立式磨床，是利用磨具对工件进行表面磨削加工处理的机床。现有的立式磨床一般都是通用性磨床，虽然可适用于大多数结构的工件进行磨削加工，但一般只具有一个或两个磨削输出部位，且基本只能对单个工件进行加工处理，无法进行同步批量化磨削加工处理，实际加工效率成倍降低；另外，在立式磨削机床中，工件基本上呈竖直放置夹紧在夹具中，实际夹紧时，工件先被放在夹具台面上，随后进行夹紧，工件底端面将直接与夹具台面接触，磨削加工时，为了避免磨具与夹具台面直接产生碰撞，因此磨具并没有完全磨削到底，在工件与夹具台面接触的底端位置附近存在磨削加工死角。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种新型立式磨削机床，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种新型立式磨削机床，包括底座台、装配在所述底座台上的定位转动装置、固定在所述底座台上的升降支撑架以及装配在所述升降支撑架升降活动端的自动磨削装置。

所述定位转动装置包括多个圆周均匀分布且竖直转动驱动安装在所述底座台上的定位夹具；所述自动磨削装置包括多个与多个所述定位夹具一一对应设置的用于固定磨具的磨削轴，所述磨削轴竖直转动设置，多个所述磨削轴围绕多个所述定位夹具的分布中心圆周均匀分布，且多个所述磨削轴在位于多个所述定位夹具圆周分布径向上同步移动可调。

所述定位夹具上圆周均匀分布设置有多个定位夹块，所述定位夹块包括沿定位夹具径向滑动设置的滑动块，所述滑动块上在位于定位夹具径向的相对两侧贯通设置有导向槽，所述导向槽中相对滑动设置有两个活动夹块，两个所述活动夹块与所述滑动块之间均水平连接有夹紧弹簧，所述活动夹块位于导向槽外的部分从上到下依次分为夹块部和托块部，所述托块部相对所述夹块部向外凸出。

优选的，所述自动磨削装置还包括中心电机、轮系传动装置、双万向联轴器、滑动导向架、滑动支承和中心调距机构；所述中心电机、轮系传动装置以及滑动导向架均固定在所述升降支撑架的升降活动端；所述中心电机的输出轴处于多个所述定位夹具的分布中心，所述轮系传动装置由所述中心电机输出轴输入并分散设置有多个与多个所述磨削轴一一对应设置的输出端，所述轮系传动装置输出端与对应位置的所述磨削轴之间连接有双万向联轴器，所述滑动导向架包括滑轨架，所述滑轨架上围绕所述中心电机输出轴圆周均匀分布有多个与多个所述磨削轴一一对应设置的水平滑轨，每个所述水平滑轨上均对应滑动安装有所述滑动支承，所述磨削轴竖直贯穿转动安装在对应位置的所述滑动支承上；所述中心调距机构装配在所述滑轨架上且用于对多个所述磨削轴进行同步移动调节。

优选的，所述双万向联轴器包括两个万向节以及固定连接在两个所述万向节之间的伸缩杆；其中一个所述万向节固定连接在所述轮系传动装置的输出端，另一个所述万向节固定连接在所述磨削轴的顶轴端。

优选的，所述中心调距机构包括电动推杆和多个连杆，多个所述连杆一一对应连接在多个所述双万向联轴器与所述电动推杆输出端之间；所述电动推杆的输出端固定有铰接端头，所述伸缩杆包括固定在其中一个所述万向节上的花键滑套以及固定连接在另一个所述万向节上的花键套杆；所述花键套杆滑动安装在所述花键滑套中，所述花键滑套上安装有转动配合的转动轴承；所述连杆两端铰接在所述铰接端头与所述转动轴承之间。

优选的，所述轮系传动装置包括固定在所述升降支撑架升降活动端的传动箱，所述中心电机输出轴上固定安装有中心齿轮，所述中心齿轮位于所述传动箱内，所述传动箱内围绕所述中心齿轮圆周均匀分布有多个竖直转动安装的从动轴，多个所述从动轴与多个所述磨削轴一一对应设置，所述从动轴上固定有与所述中心齿轮啮合的从动齿轮，所述双万向联轴器中其中一个所述万向节与对应位置的所述从动轴轴端固定连接。

优选的，所述升降支撑架包括两个固定在所述底座台上的升降机以及水平固定在两个所述升降机升降端之间的升降横梁；所述中心电机、所述传动箱以及所述滑动导向架均固定在所述升降横梁上。

优选的，所述定位转动装置还包括旋转驱动电机和同步带；所述定位夹具包括竖直转动安装在所述底座台上的旋转底座，所述旋转底座上固定有带轮，所述旋转驱动电机固定在所述底座台上且输出轴固定连接在其中一个所述定位夹具的旋转底座上，多个所述带轮通过所述同步带同步带动。

优选的，所述升降横梁的长度方向两端对称固定安装有电动转盘，所述电动转盘固定在同侧位置的所述升降机的升降端，所述电动转盘水平转动输出。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1、本发明提供了一种新型立式磨削机床，设置有多工位的用于单独夹紧同种工件的夹具，且在自动磨削装置中设置有多个与多个夹具工位一一对应磨削输出部位，能够针对圆筒管状工件进行多工位的同步批量化磨削加工处理，解决了现有的通用磨床一般只能进行单个工件磨削加工的问题，实现了加工的批量化，加工处理效率成倍增加。

2、本发明提供了一种新型立式磨削机床，在定位夹具中专门针对定位夹块进行了改进设计，使得在对工件进行有效夹紧定位的同时，能够将工件水平托起，使得工件高出夹具台面而不与其直接接触，便于磨具磨削加工时加工到底，从而不存在磨削加工死角。

3、本发明提供了一种新型立式磨削机床，可通过中心电机一个动力输入带动多个磨削轴同步转动，保证磨削加工过程的同步性和一致性，通过设置的中心调距机构能够以多个定位夹具的分布中心为基础对多个磨削轴的位置进行同步移动调节，可以对圆筒管状工件进行内壁磨削，也可以进行外壁磨削，且能够实现径向范围的同步进位磨削处理，另外，在升降支撑架的带动下可实现多个磨削轴在工件轴向范围的进位磨削，因此在对多个工件进行批量化加工时，保证了多个工件磨削加工程度的同步性和一致性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种新型立式磨削机床在一个视角下的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是图1中B处的局部放大示意图。

图4是本发明提供的一种新型立式磨削机床在另一个视角下的立体结构示意图。

图5是本发明提供的一种新型立式磨削机床的正视图。

图6是本发明提供的一种新型立式磨削机床的俯视图。

图7是图6中C-C的剖视图。

图8是图6中D-D的剖视图。

图9是图7中E处的局部放大示意图。

图中：1、底座台；2、定位转动装置；21、定位夹具；211、定位夹块；2111、滑动块；2112、导向槽；2113、活动夹块；2114、夹块部；2115、托块部；2116、夹紧弹簧；212、旋转底座；213、带轮；22、旋转驱动电机；23、同步带；3、升降支撑架；31、升降机；311、升降导轨；312、升降驱动电机；313、丝杠；314、升降滑块；32、升降横梁；321、电动转盘；4、自动磨削装置；41、中心电机；42、轮系传动装置；421、传动箱；4211、箱体；4212、箱盖；422、中心齿轮；423、从动轴；4231、从动齿轮；43、双万向联轴器；431、万向节；432、伸缩杆；4321、花键滑套；4322、花键套杆；4323、转动轴承；44、磨削轴；45、滑动导向架；451、固定板；452、滑轨架；4521、水平滑轨；46、滑动支承；47、中心调距机构；471、电动推杆；4711、铰接端头；472、连杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1、图4、图5、图6和图7所示，一种新型立式磨削机床，包括底座台1、装配在底座台1上的定位转动装置2、固定在底座台1上的升降支撑架3以及装配在升降支撑架3升降活动端的自动磨削装置4。本发明提供的机床主要针对圆筒管状的一类机械零件进行磨削加工处理，具体可以主要针对圆筒管件的圆筒内壁或圆筒外壁进行磨削处理。

如图1、图2、图7和图8所示，定位转动装置2包括四个圆周均匀分布且竖直转动驱动安装在底座台1上的定位夹具21；定位夹具21上圆周均匀分布设置有四个定位夹块211，定位夹块211包括沿定位夹具21径向滑动设置的滑动块2111，滑动块2111上在位于定位夹具21径向的相对两侧贯通设置有导向槽2112，导向槽2112中相对滑动设置有两个活动夹块2113，两个活动夹块2113与滑动块2111之间均水平焊接有夹紧弹簧2116，活动夹块2113位于导向槽2112外的部分从上到下依次分为夹块部2114和托块部2115，托块部2115相对夹块部2114向外凸出。

本实施例中的定位夹具21为现有的电动卡盘，四个定位夹块211采用电驱动方式实施夹紧，在定位夹块211上相对滑动设置有两个活动夹块2113，通过靠近内侧的活动夹块2113可对圆筒管状工件进行外支撑夹紧，相应的通过靠近外侧的活动夹块2113可进行内支撑夹紧，因为本发明提供的机床是针对一类结构的圆筒管状工件进行磨削加工处理，而工件本身具有一定的壁厚，在实际夹紧过程中，活动夹块2113中的夹块部2114用于对工件内壁或外壁进行夹紧接触，而托块部2115用于对工件底端进行承托，通过四个托块部2115对工件的水平承托使得工件保持竖直，实际夹紧操作时，以外支撑为例，根据工件的外径大小，预先调整四个定位夹块211的位置，使得工件能够平放在四个靠内侧的托块部2115上，随着继续夹紧，四个靠内侧的夹块部2114将与工件外壁接触，继续夹紧，靠内侧的活动夹块2113保持不动，但滑动块2111继续向靠近定位夹具21中心的方向滑动，继而与靠内侧的活动夹块2113连接的夹紧弹簧2116收缩，其弹力将通过活动夹块2113对工件实施夹紧，从而对工件完成了内夹紧，需要说明的是，托块部2115相对夹块部2114凸出的宽度要小于加工工件的壁厚，即不会构成加工干涉，夹紧的同时，四个托块部2115对工件底端实施了水平承托，使得工件比定位夹具21台面高出了一定的高度，且托块部2115并未伸入工件内径范围中，使得在进行内壁磨削加工时，磨具能够对靠近工件底端的位置进行覆盖磨削，从而不存在磨削加工死角；进行内支撑夹紧时，夹紧方式大致相同，在此不予赘述。

通过定位夹具21可对待磨削的圆筒管状工件进行定位夹紧，完成夹紧后，工件中心轴与定位夹具21中心轴处于重合状态，从而实现中心轴定位；当对工件进行内壁磨削时，可进行外支撑夹紧，相应的，当对工件进行外壁磨削时，可进行内撑夹紧。

如图4和图8所示，定位转动装置2还包括旋转驱动电机22和同步带23；定位夹具21包括竖直转动安装在底座台1上的旋转底座212，旋转底座212上一体成型有带轮213，旋转驱动电机22焊接在底座台1底面上且输出轴焊接在其中一个定位夹具21的旋转底座212上，四个带轮213通过同步带23同步带动。当四个定位夹具21中均定位夹紧有圆筒管状工件时，通过启动旋转驱动电机22可带动其中一个与之连接的定位夹具21旋转，在同步带23的同步带动下，使得四个定位夹具21带动圆筒管状工件呈同步旋转状态。

如图1、图3、图6和图8所示，升降支撑架3包括两个固定在底座台1上的升降机31以及水平固定在两个升降机31升降端之间的升降横梁32；两个升降机31呈镜像相对设置，升降机31包括焊接在底座台1上的升降导轨311、通过螺栓固定在升降导轨311顶端的升降驱动电机312、竖直转动安装在升降导轨311上的丝杠313以及沿升降导轨311竖直滑动安装的升降滑块314；丝杠313顶端固定连接在升降驱动电机312的输出轴上，升降滑块314与丝杠313螺纹连接。升降横梁32的长度方向两端对称设置有电动转盘321，电动转盘321的旋转端通过螺栓固定在升降横梁32端部上，电动转盘321底座端通过螺栓固定在同侧位置的升降滑块314上，电动转盘321水平转动输出。同步启动两个电动转盘321可带动升降横梁32水平转动。升降支撑架3主要带动自动磨削装置4进行升降，从而可在圆筒管状工件轴向范围进行进位磨削，具体的，通过同步启动两个升降驱动电机312，升降驱动电机312将带动丝杠313转动，并继而带动升降滑块314顺着升降导轨311上升或下降，从而带动升降横梁32在两个升降滑块314之间随之同步升降。

如图1、图3、图6、图8和图9所示，自动磨削装置4包括中心电机41、轮系传动装置42、双万向联轴器43、滑动导向架45、四个滑动支承46、中心调距机构47和四个磨削轴44；中心电机41通过螺栓固定在升降横梁32上，且中心电机41的输出轴处于四个定位夹具21的分布中心；轮系传动装置42包括传动箱421，传动箱421包括焊接在升降横梁32上呈圆盘状的箱体4211以及通过螺栓固定在箱体4211底端的箱盖4212，中心电机41输出轴上固定安装有中心齿轮422，中心齿轮422位于传动箱421内，传动箱421内围绕中心齿轮422圆周均匀分布有四个从动轴423，从动轴423竖直转动安装在箱体4211与箱盖4212之间且从箱盖4212贯穿，从动轴423上固定有与中心齿轮422啮合的从动齿轮4231；滑动导向架45包括呈十字架结构的滑轨架452以及两个固定板451，两个固定板451焊接在升降横梁32上，滑轨架452上围绕中心电机41输出轴圆周均匀分布有四个水平滑轨4521，水平滑轨4521的导向方向沿四个定位夹具21圆周分布的径向设置，其中两个相对位置的且与升降横梁32平行的水平滑轨4521焊接在两个固定板451之间，四个滑动支承46一一对应滑动安装在四个水平滑轨4521上，四个磨削轴44一一对应装配在四个滑动支承46上，且磨削轴44竖直贯穿转动安装在对应位置的滑动支承46上；四个从动轴423与四个磨削轴44一一对应设置，且从动轴423与对应位置的磨削轴44之间连接有双万向联轴器43，双万向联轴器43包括两个万向节431以及固定连接在两个万向节431之间的伸缩杆432；其中一个万向节431焊接在从动轴423下轴端，另一个万向节431焊接在磨削轴44的顶轴端；伸缩杆432包括焊接在其中一个万向节431上的花键滑套4321以及焊接在另一个万向节431上的花键套杆4322；花键套杆4322滑动安装在花键滑套4321中。

需要说明的是，磨削轴44的底端设置有可固定安装磨具的安装端，磨具具体可以是砂轮盘等盘状磨具；通过中心电机41可带动四个磨削轴44同步转动，具体的，当中心电机41启动后可带动中心齿轮422随输出轴转动，中心齿轮422将驱动四个从动齿轮4231而带动四个从动轴423同步转动，从动轴423将通过连接的双万向联轴器43带动对应位置的磨削轴44随之转动，继而可使得四个磨削轴44同步转动。

中心调距机构47装配在滑轨架452上且用于对四个磨削轴44进行同步移动调节。中心调距机构47包括电动推杆471和四个连杆472，四个连杆472一一对应连接在四个双万向联轴器43与电动推杆471输出端之间；电动推杆471的输出端焊接有铰接端头4711，花键滑套4321上转动套设有转动轴承4323；连杆472两端铰接在铰接端头4711与转动轴承4323之间。

通过中心调距机构47可带动四个磨削轴44同步移动，从而调节磨削轴44与四个定位夹具21分布中心的距离。当待加工的圆筒管状工件通过定位夹具21定位夹紧后，工件的中心轴与定位夹具21的中心轴重合，即工件中心轴与四个定位夹具21的分布中心的距离是固定且明确的。需要说明的是，在本实施例中，当电动推杆471的输出杆未伸出时，磨削轴44相距四个定位夹具21的分布中心的距离最大，且磨削轴44的中心轴与对应位置的定位夹具21的中心轴重合，进行调节时，通过启动电动推杆471使其输出杆伸出或收缩，当伸出时，电动推杆471输出杆将通过四个连杆472一一对应拉动四个花键滑套4321，从而使得花键套杆4322向花键滑套4321内收缩，而花键套杆4322将通过连接的万向节431同步拉动滑动支承46，滑动支承46将顺着水平滑轨4521向靠近滑轨架452中心的方向滑动，从而使得磨削轴44随着滑动支承46同步移动，磨削轴44相距四个定位夹具21的分布中心的距离逐渐减小，相反的，当电动推杆471输出杆收缩时，磨削轴44相距四个定位夹具21的分布中心的距离逐渐增大。需要说明的是，在本实施例中，电动推杆471的行程足够，且作为现有技术，电动推杆471的输出行程精确可控。

根据实际磨削的加工需求，以下将对圆筒管状工件进行内壁磨削以及外壁磨削两种情况分别进行具体阐述。注：圆筒管状工件以下简称工件。

当需要对工件进行内壁磨削加工时，将四个待加工的工件一一对应放置在四个定位夹具21上，并通过定位夹具21对工件进行外支撑夹紧定位固定；随后，使得电动推杆471输出杆完全收缩，四个磨削轴44刚好正一一对准四个工件，在中心电机41以及旋转驱动电机22未启动状态下进行对刀，具体的，通过启动两个升降机31带动整个自动磨削装置4随着升降横梁32下降，使得磨削轴44带动磨具伸入到工件内腔中，随后，通过中心调距机构47同步调整四个磨削轴44的位置，从而使得磨具边缘贴合在工件内壁上完成对刀，随后，通过启动旋转驱动电机22带动四个工件呈旋转状态，通过启动中心电机41带动四个磨具呈旋转磨削状态，从而可通过磨具对工件内壁进行磨削处理，在磨削过程中，通过两个升降机31用于轴向进位加工，通过中心调距机构47进行径向进位加工，从而可同步完成四个工件的内壁磨削加工处理。因为磨削轴44从其中心轴与工件中心轴重合的位置进行移动调节，且标准磨具的半径可知，因此完成对刀后在磨削过程中进行进位的距离可知。

当需要对工件进行外壁磨削加工时，进行外壁磨削加工与内壁磨削加工基本相同，其中有所区别的是，工件通过定位夹具21进行内支撑定位夹紧固定，且对刀时需要将磨具与工件的外壁进行贴合。

本发明中涉及的电路以及控制方法均为现有技术，在此不进行过多赘述。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种新型立式磨削机床，其特征在于：包括底座台（1）、装配在所述底座台（1）上的定位转动装置（2）、固定在所述底座台（1）上的升降支撑架（3）以及装配在所述升降支撑架（3）升降活动端的自动磨削装置（4）；其中：

所述定位转动装置（2）包括多个圆周均匀分布且竖直转动驱动安装在所述底座台（1）上的定位夹具（21）；所述自动磨削装置（4）包括多个与多个所述定位夹具（21）一一对应设置的用于固定磨具的磨削轴（44），所述磨削轴（44）竖直转动设置，多个所述磨削轴（44）围绕多个所述定位夹具（21）的分布中心圆周均匀分布，且多个所述磨削轴（44）在位于多个所述定位夹具（21）圆周分布径向上同步移动可调；

所述定位夹具（21）上圆周均匀分布设置有多个定位夹块（211），所述定位夹块（211）包括沿定位夹具（21）径向滑动设置的滑动块（2111），所述滑动块（2111）上在位于定位夹具（21）径向的相对两侧贯通设置有导向槽（2112），所述导向槽（2112）中相对滑动设置有两个活动夹块（2113），两个所述活动夹块（2113）与所述滑动块（2111）之间均水平连接有夹紧弹簧（2116），所述活动夹块（2113）位于导向槽（2112）外的部分从上到下依次分为夹块部（2114）和托块部（2115），所述托块部（2115）相对所述夹块部（2114）向外凸出。

2.根据权利要求1所述的一种新型立式磨削机床，其特征在于：所述自动磨削装置（4）还包括中心电机（41）、轮系传动装置（42）、双万向联轴器（43）、滑动导向架（45）、滑动支承（46）和中心调距机构（47）；所述中心电机（41）、轮系传动装置（42）以及滑动导向架（45）均固定在所述升降支撑架（3）的升降活动端；所述中心电机（41）的输出轴处于多个所述定位夹具（21）的分布中心，所述轮系传动装置（42）由所述中心电机（41）输出轴输入并分散设置有多个与多个所述磨削轴（44）一一对应设置的输出端，所述轮系传动装置（42）输出端与对应位置的所述磨削轴（44）之间连接有双万向联轴器（43），所述滑动导向架（45）包括滑轨架（452），所述滑轨架（452）上围绕所述中心电机（41）输出轴圆周均匀分布有多个与多个所述磨削轴（44）一一对应设置的水平滑轨（4521），每个所述水平滑轨（4521）上均对应滑动安装有所述滑动支承（46），所述磨削轴（44）竖直贯穿转动安装在对应位置的所述滑动支承（46）上；所述中心调距机构（47）装配在所述滑轨架（452）上且用于对多个所述磨削轴（44）进行同步移动调节。

3.根据权利要求2所述的一种新型立式磨削机床，其特征在于：所述双万向联轴器（43）包括两个万向节（431）以及固定连接在两个所述万向节（431）之间的伸缩杆（432）；其中一个所述万向节（431）固定连接在所述轮系传动装置（42）的输出端，另一个所述万向节（431）固定连接在所述磨削轴（44）的顶轴端。

4.根据权利要求3所述的一种新型立式磨削机床，其特征在于：所述中心调距机构（47）包括电动推杆（471）和多个连杆（472），多个所述连杆（472）一一对应连接在多个所述双万向联轴器（43）与所述电动推杆（471）输出端之间；所述电动推杆（471）的输出端固定有铰接端头（4711），所述伸缩杆（432）包括固定在其中一个所述万向节（431）上的花键滑套（4321）以及固定连接在另一个所述万向节（431）上的花键套杆（4322）；所述花键套杆（4322）滑动安装在所述花键滑套（4321）中，所述花键滑套（4321）上安装有转动配合的转动轴承（4323）；所述连杆（472）两端铰接在所述铰接端头（4711）与所述转动轴承（4323）之间。

5.根据权利要求3所述的一种新型立式磨削机床，其特征在于：所述轮系传动装置（42）包括固定在所述升降支撑架（3）升降活动端的传动箱（421），所述中心电机（41）输出轴上固定安装有中心齿轮（422），所述中心齿轮（422）位于所述传动箱（421）内，所述传动箱（421）内围绕所述中心齿轮（422）圆周均匀分布有多个竖直转动安装的从动轴（423），多个所述从动轴（423）与多个所述磨削轴（44）一一对应设置，所述从动轴（423）上固定有与所述中心齿轮（422）啮合的从动齿轮（4231），所述双万向联轴器（43）中其中一个所述万向节（431）与对应位置的所述从动轴（423）轴端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型立式磨削机床，其特征在于：所述升降支撑架（3）包括两个固定在所述底座台（1）上的升降机（31）以及水平固定在两个所述升降机（31）升降端之间的升降横梁（32）；所述中心电机（41）、所述传动箱（421）以及所述滑动导向架（45）均固定在所述升降横梁（32）上。

7.根据权利要求1所述的一种新型立式磨削机床，其特征在于：所述定位转动装置（2）还包括旋转驱动电机（22）和同步带（23）；所述定位夹具（21）包括竖直转动安装在所述底座台（1）上的旋转底座（212），所述旋转底座（212）上固定有带轮（213），所述旋转驱动电机（22）固定在所述底座台（1）上且输出轴固定连接在其中一个所述定位夹具（21）的旋转底座（212）上，多个所述带轮（213）通过所述同步带（23）同步带动。

8.根据权利要求6所述的一种新型立式磨削机床，其特征在于：所述升降横梁（32）的长度方向两端对称固定安装有电动转盘（321），所述电动转盘（321）固定在同侧位置的所述升降机（31）的升降端，所述电动转盘（321）水平转动输出。

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