CN116633388A - 无线电测距***地面信标台应答信号产生方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了无线电测距***地面信标台应答信号产生方法,涉及无线电测距领域。在该方法中,伪随机序列与测距基带脉冲对信号相乘,实现脉冲对扩频调制;地面信标台识别码与所述脉冲对扩频调制信号相乘,实现识别码加载;然后再通过正弦载波调制,形成无线电测距***地面信标台应答信号。本发明所公开的技术方案,提高了工作效率和测距精度,有利于提升无线电测距***的工作容量。

Description

无线电测距***地面信标台应答信号产生方法
技术领域
本发明涉及无线电测距领域,尤其涉及无线电测距***地面信标台应答信号产生方法。
背景技术
无线电测距导航***,是目前民用航空领域广泛运用的一种近程无线电导航***。它通过无线电波的反射或再辐射的方式,获得机载平台与设置在已知位置的信标台之间的距离,再通过其它相位导航装置获得相位角信息,以实现对机载平台的导航定位。以DME(Distance Measuring Equipment)为代表的无线电测距***是一种无线电脉冲测距***,主要由机载平台设备和地面信标台应答机组成,用于测量飞机相对于地面信标台所在位置的距离(斜距),为飞机提供距离导航信息。所述地面信标台应答机通常架设在航路点或机场的已知地理位置,为机载设备提供测距应答脉冲信号,既用于航路导航,也可用于机场终端区域的导航。
在现有技术中,无线电测距***在进行测距时,地面信标台所发送的应答信号包括信标台识别信号和测距脉冲信号。其中,信标台识别信号用于机载平台识别地面信标台,测距脉冲信号是用于测量无线电信号从机载平台至地面信标台之间的传输时间,从而实现距离测量。进一步,在现有技术中,所述信标台发射的识别信号和测距信号是采用分时发送的,地面信标台识别和测距只能分时进行,即识别的时候不能进行测距,从而使得无线电测距***测距时间长、工作效率低,这也是难以提高无线电测距***工作容量的瓶颈之一。进一步,测距是通过捕获测距脉冲的上升沿实现的,而现有技术中所采用的钟形测距脉冲,其缓慢的上升沿特性,会导致测距精度低,无法满足高精度测距要求。
因此,如何提高现有无线电测距***的测量效率,同时,提升测距精度,是现有无线电测距***需要解决的难点问题。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种无线电测距***地面信标台应答信号产生方法,以提高无线电测距的工作效率和测距精度。
技术方案:为实现上述目的,本发明的一种无线电测距***地面信标台应答信号产生方法,包括以下步骤:
步骤一,产生测距基带脉冲对信号[γ(t)+γ(t-T p )],其中,γ(t)为测距基带脉冲波形,T p 为所述测距基带脉冲对中两脉冲的间隔时间;
步骤二,产生具有良好自相关特性的伪随机序列[c 1,c 2,c 3,…,c k , …,c N ],其中,c k 为码片个数为N的伪随机序列的第k个码片幅值;
步骤三,按从低至高的码片顺序,将码片个数为N的伪随机序列的各个码片幅值c k 分别与所述测距基带脉冲对信号[γ(t)+γ(t-T p )]相乘,实现脉冲对扩频调制;
步骤四,产生地面信标台识别码[a 1,a 2,a 3,…,a j , …,a M ],其中,a j 为码片个数为M的地面信标台识别码的第j个码片幅值;
步骤五,按从低至高的码片顺序,将地面信标台识别码的各个码片幅值a j 分别与所述脉冲对扩频调制信号相乘,实现识别码加载;
步骤六,将识别码加载信号与正弦载波信号sin2πft相乘实现载波调制,形成无线电测距***地面信标台应答信号,具体信号为:
其中,a j 为码片个数为M的地面信标台识别码的第j个码片幅值,c k 为码片个数为N的伪随机序列的第k个码片幅值,γ(t)为测距基带脉冲波形,T p 为测距基带脉冲对的间隔时间,T s 为所述无线电测距***地面信标台应答信号的重复周期时间;
步骤七,根据所述无线电测距***地面信标台应答信号的重复周期时间T s ,在下一个重复周期时间T s 内,重复执行步骤一至步骤六的过程。
进一步,在本发明所公开的技术方案中,所述地面信标台识别码[a 1,a 2,a 3,…,a j ,…,a M ]由15位双极性二进制序列组成,用于表示三位大写英文字的组合。
进一步,在本发明所公开的技术方案中,所述伪随机序列[c 1,c 2,c 3,…,c k , …,c N ]为巴克码序列。
进一步,在本发明公开的技术方案中,所述测距基带脉冲波形γ(t)为0阶长球面波函数,在给定时间区间[-T w /2,T w /2]内,所述γ(t)满足如下积分方程:
其中,为所述0阶长球面波函数γ(t)所对应的特征值,/>为角频率。
优选的,在本发明所公开的技术方案中,所述测距基带脉冲对的间隔时间为:T p =12μs。
优选的,在本发明所公开的技术方案中,所述测距基带脉冲波形γ(t)的持续时间宽度为8.5μs。
优选的,在本发明所公开的技术方案中,所述无线电测距***地面信标台应答信号重复周期时间为:T s =80ms。
优选地,在本发明公开的技术方案中,所述正弦载波信号sin2πft的载波频率范围为962MHz~1213MHz。
优选地,在本发明公开的技术方案中,所述伪随机序列[c 1,c 2,c 3,…,c k , …,c N ]为11位巴克码序列,所述伪随机序列的各个码片幅值分别为[-1,-1,-1,1,1,1,-1,1,1,-1,1]。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
(1)提高了工作效率,有利于提升工作容量。
在现有技术中,无线电测距***在进行测距时,所述信标台发射的识别信号和测距信号是采用分时发送的,地面信标台识别过程和测距过程只能分时进行,采用串行方式实现,即识别的时候不能进行测距,从而使得无线电测距***测距时间长、工作效率低,这也是难以提高无线电测距***工作容量的瓶颈之一。而在本发明所公开的技术方案中,所述地面信标台识别码通过将各个码片幅值a j 分别与所述测距脉冲对扩频调制信号相乘以实现识别码加载,然后再通过载波调制形成形成应答信号;所述应答信号即包含了用于测距的脉冲对信号,也包含了用于识别信标台的识别码,即所述应答信号可同时传输测距脉冲信号和识别码信号,采用并行方式实现,从而缩短了识别和测距时间,大幅提升了测距的效率。因此,相对于现有技术来说,本发明所公开的技术方案,提高了测距效率,有利于提升无线电测距***的工作容量。
(2)提高了测距精度。
在现有技术中,测距是通过捕获测距脉冲的上升沿实现的,而现有技术中所采用的钟形测距脉冲,其缓慢的上升沿特性导致测距精度低,无法满足高精度测距要求。在本发明所公开的技术方案中,测距脉冲不再是简单的脉冲对,而是通过具有良好自相关特性的伪随机序列[c 1,c 2,c 3,…,c k , …,c N ],经与所述测距基带脉冲对信号[γ(t)+γ(t-T p )]扩频调制所形成的脉冲对扩频调制信号;在进行测距时,所述随机序列[c 1,c 2,c 3,…,c k , …,c N ]具有的良好自相关特性使测距脉冲易于形成尖锐的自相关峰值,从而非常有利于捕获测距时刻点,使所计算的无线电传输时间更精确,大幅提升了测距精度。
本发明的其他优点和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明实施例所公开的测距基带脉冲时序示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在现有技术中,无线电测距***在进行测距时,信标台发射的识别信号和测距信号是采用分时发送的,地面信标台识别和测距只能分时进行,采用串行方式,即识别的时候不能进行测距,从而使得无线电测距***测距时间长、工作效率低,这也是难以提高无线电测距***工作容量的瓶颈之一。进一步,测距是通过捕获测距脉冲的上升沿实现的,而现有技术中所采用的钟形测距脉冲,其缓慢的上升沿特性,会导致测距精度低,无法满足高精度测距要求。
为了解决现有技术中存在的问题,本发明公开了一种无线电测距***地面信标台应答信号产生方法,包括以下步骤:
步骤一,产生测距基带脉冲对信号[γ(t)+γ(t-T p )],其中,γ(t)为测距基带脉冲波形,T p 为所述测距基带脉冲对中两脉冲的间隔时间。
步骤二,产生具有良好自相关特性的伪随机序列[c 1,c 2,c 3,…,c k , …,c N ],其中,c k 为码片个数为N的伪随机序列的第k个码片幅值。
步骤三,按从低至高的码片顺序,将码片个数为N的伪随机序列的各个码片幅值c k 分别与测距基带脉冲对信号[γ(t)+γ(t-T p )]相乘,实现脉冲对扩频调制。
步骤四,产生地面信标台识别码[a 1,a 2,a 3,…,a j , …,a M ],其中,a j 为码片个数为M的地面信标台识别码的第j个码片幅值;
步骤五,按从低至高的码片顺序,将地面信标台识别码的各个码片幅值a j 分别与脉冲对扩频调制信号相乘,实现识别码加载;
步骤六,将识别码加载信号与正弦载波信号sin2πft相乘实现载波调制,形成无线电测距***地面信标台应答信号,具体信号为:
其中,a j 为码片个数为M的地面信标台识别码的第j个码片幅值,c k 为码片个数为N的伪随机序列的第k个码片幅值,γ(t)为测距基带脉冲波形,T p 为所述测距基带脉冲对中两脉冲的间隔时间,T s 为无线电测距***地面信标台应答信号的重复周期时间;在本实施例中,T p 取12μs,γ(t)取8.5μs,T s 取80ms;
步骤七,根据无线电测距***地面信标台应答信号的重复周期时间T s ,在下一个重复周期时间T s 内,重复执行步骤一至步骤六的过程。
与现有技术相比,在本发明实施例所公开的技术方案中,地面信标台应答信号可同时携带测距脉冲信号和信标台识别码。进一步,携带的测距脉冲信号为:
其形成过程是将具有良好自相关特性的伪随机序列[c 1,c 2,c 3,…,c k , …,c N ],按从低至高的码片顺序,使各个码片幅值c k 分别与测距基带脉冲对信号[γ(t)+γ(t-T p )]相乘,形成脉冲对扩频调制信号,即测距脉冲信号。
进一步,在本发明实施例所公开的技术方案中,携带的信标台识别码[a 1,a 2,a 3,…,a j , …,a M ]是按从低至高的码片顺序,将各个码片幅值a j 分别与脉冲对扩频调制信号相乘,实现识别码加载。最后,再与正弦载波信号sin2πft相乘实现载波调制,形成无线电测距***地面信标台应答信号,其中f为载波频率,本实施例中载波频率范围为962MHz~1213MHz。
因此,在本发明实施例所公开的技术方案中,地面信标台产生的应答信号即包含了用于测距的脉冲对扩频信号,也包含了用于识别信标台的识别码,即应答信号可同时传输测距脉冲信号和识别码信号,采用并行方式,从而缩短了识别和测距时间,大幅提升了测距的效率。测距效率的提升,有利于提高工作容量。在本发明实施例中,工作容量是指一个地面信标台能够同时容纳与其配合工作的机载设备的最大数量。工作容量越大,能够同时保障飞机的数量越多,越有利于提高无线电导航***的工作效率和飞机的飞行效率,从而提高经济效益。
进一步,在本发明实施例所公开的技术方案中,测距基带脉冲波形γ(t)为0阶长球面波函数,在给定时间区间[-T w /2,T w /2]内,γ(t)满足如下积分方程:
式中,为0阶长球面波函数γ(t)所对应的特征值,/>为角频率。
在现有技术中,因长球面波函数具有大时间带宽积、最佳能量聚集性等特点,使其具有广泛应用。在本发明实施例所公开的技术方案中,与具有良好自相关特性的伪随机序列参与脉冲对扩频调制的测距基带脉冲波形γ(t)采用长球面波函数;优选的,γ(t)为0阶长球面波函数,此时,测距基带脉冲信号的主瓣能量聚集性可达99%以上,大幅增加了应答信号对抗信道噪声的能力。该信号用于测距时,使其具有较强的抗干扰能力。不仅如此,0阶长球面波函数γ(t)还具有大时间带宽特性,所具有的高能量聚集性,使其用于无线电测距时,还有利于提高测距的分辨率。因此,相对于现有技术中所采用的钟形测距脉冲信号来说,本发明实施例所采用的0阶长球面波函数,更有利于提高无线电测距***中应答信号的抗干扰能力和测距分辨率。
在现有技术中,无线电测距***(DME)是通过捕获钟形测距脉冲的上升沿实现的;但由于钟形测距脉冲缓慢的上升沿特性,会导致测距精度低,无法满足高精度测距要求。为了解决现有技术中存在的问题,提高测距精度,在本发明实施例所公开的技术方案中,采用具有良好自相关特性的伪随机序列[c 1,c 2,c 3,…,c k , …,c N ]与测距基带脉冲对信号[γ(t)+γ(t-T p )]相乘,形成脉冲对扩频调制信号,即测距脉冲信号。随机序列[c 1,c 2,c 3,…,c k , …,c N ]具有的良好自相关特性,使测距脉冲易于形成尖锐的自相关峰值,从而非常有利于捕获测距时刻点,使所计算的无线电传输时间更精确,大幅提升了无线电测距***的测距精度。
在现有技术中,由于伪随机序列的实现方式不同,其自相关特性也具有较大差异。虽然M序列易于产生,但其自相关特性较弱。伪随机序列的自相关特性,关系到无线电测距脉冲信号的峰值尖锐特性。伪随机序列的自相关性越尖锐,越利于准确捕获回波脉冲信号的峰值,用于测距时所达到的测距精确度越高。进一步,在本发明实施例所公开的技术方案中,伪随机序列的码片个数与测距性能也密切相关,伪随机序列的码片个数越多,用于测距时,所累积接收的测距脉冲信号能量越大,即有用信号的功率越大,从而提高了信噪比,有利于提高无线电测距***的灵敏度;但码片个数过多,处理测距脉冲信号的时间也会增加,会降低无线电测距***的实时性。基于上述分析,发明人通过理论分析,并借助于仿真计算,优化了伪随机序列的码片个数。因此,为了提高无线电测距***的测距能力,在本发明实施例所公开的技术方案中,伪随机序列采用巴克码序列。优选的,在本发明实施例所公开的技术方案中,伪随机序列[c 1,c 2,c 3,…,c k , …,c N ]为11位巴克码序列,伪随机序列的各个码片幅值分别为[-1,-1,-1,1,1,1,-1,1,1,-1,1]。此时伪随机序列具有尖锐的自相关峰,从而非常有利于捕获测距时刻点,使所计算的无线电传输时间更精确,大幅提升了无线电测距***的测距精度。
在无线电测距***中,信标台识别也是实现测距的重要过程之一,用以区分布设在机场中的各个信标台。在现有技术中,通常采用“点”或者“划”格式的信号经过不同的排列组合以摩尔斯码的形式表示字母或者数字。一般以3个或4个字母和数字表示一个地面信标台的识别码。进一步,在现有技术中,“划”的长度一般是“点”长的三倍,代表不同字母或数字内的“点”和“划”之间的间隔为1个“点”的长度,而不同字母与字母或数字之间的间隔则为三个“点”的长度。进一步,在现有技术中,“点”、“划”以及“点”“划”间隔的波形表示通常采用“0”或“1”的组合来实现。由此可知,现有技术中,信标台的识别码表示方式复杂,且识别码占用时间较长,从而增加了信标台识别的时间长度,降低了无线电测距***的实时性。
为了解决现有技术中存在的问题,在本发明实施例所公开的技术方案中,地面信标台识别码[a 1,a 2,a 3,…,a j , …,a M ]由15位双极性二进制序列组成,用于表示三位大写英文字的组合,用以区分各地面信标台,实现信标台的识别。进一步,大写英文字母与双极性二进制序列的对应关系如表1所示。例如,某信标台识别码可用字母“MAR”表示,所对应的识别码为“-1+1+1-1+1-1-1-1-1+1+1-1-1+1-1”。相对于现有技术来说,本发明实施例所公开的技术方案,信标台识别码的表示方法简单,且占用时间短,有利于提高无线电测距***的实时性。
表1 大写英文字母与双极性二进制序列的对应关系
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无线电测距***地面信标台应答信号产生方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,产生测距基带脉冲对信号[γ(t)+γ(t-T p )],其中,γ(t)为测距基带脉冲波形,T p 为所述测距基带脉冲对中两脉冲的间隔时间;
步骤二,产生具有良好自相关特性的伪随机序列[c 1, c 2, c 3,…,c k , …,c N ],其中,c k 为码片个数为N的伪随机序列的第k个码片幅值;
步骤三,按从低至高的码片顺序,将码片个数为N的伪随机序列的各个码片幅值c k 分别与所述测距基带脉冲对信号[γ(t)+γ(t-T p )]相乘,实现脉冲对扩频调制;
步骤四,产生地面信标台识别码[a 1, a 2, a 3,…,a j , …,a M ],其中,a j 为码片个数为M的地面信标台识别码的第j个码片幅值;
步骤五,按从低至高的码片顺序,将地面信标台识别码的各个码片幅值a j 分别与所述脉冲对扩频调制信号相乘,实现识别码加载;
步骤六,将识别码加载信号与正弦载波信号sin2πft相乘实现载波调制,形成无线电测距***地面信标台应答信号,具体信号为:
其中,a j 为码片个数为M的地面信标台识别码的第j个码片幅值,c k 为码片个数为N的伪随机序列的第k个码片幅值,γ(t)为测距基带脉冲波形,T p 为所述测距基带脉冲对中两脉冲的间隔时间,T s 为所述无线电测距***地面信标台应答信号重复周期时间;
步骤七,根据所述无线电测距***地面信标台应答信号的重复周期时间T s ,在下一个重复周期时间T s 内,重复执行步骤一至步骤六的过程。
2.根据权利要求1所述的无线电测距***地面信标台应答信号产生方法,其特征在于,所述地面信标台识别码[a 1, a 2, a 3,…,a j , …,a M ]由15位双极性二进制序列组成,用于表示三位大写英文字的组合。
3.根据权利要求1所述的无线电测距***地面信标台应答信号产生方法,其特征在于,所述伪随机序列[c 1, c 2, c 3,…,c k , …,c N ]为巴克码序列。
4.根据权利要求1所述的无线电测距***地面信标台应答信号产生方法,其特征在于,所述测距基带脉冲波形γ(t)为0阶长球面波函数,在给定时间区间[-T w /2,T w /2]内,所述γ(t)满足如下积分方程:
其中,为所述0阶长球面波函数γ(t)所对应的特征值,/>为角频率。
5.根据权利要求1所述的无线电测距***地面信标台应答信号产生方法,其特征在于,所述测距基带脉冲对的间隔时间为:T p =12μs。
6.根据权利要求1所述的无线电测距***地面信标台应答信号产生方法,其特征在于,所述测距基带脉冲波形γ(t)的持续时间宽度为8.5μs。
7.根据权利要求1所述的无线电测距***地面信标台应答信号产生方法,其特征在于,所述无线电测距***地面信标台应答信号重复周期时间为:T s =80ms。
8.根据权利要求1所述的无线电测距***地面信标台应答信号产生方法,其特征在于,所述正弦载波信号sin2πft的载波频率范围为962MHz~1213MHz。
9.根据权利要求3所述的无线电测距***地面信标台应答信号产生方法,其特征在于:所述伪随机序列[c 1, c 2, c 3,…,c k , …,c N ]为11位巴克码序列,所述伪随机序列的各个码片幅值分别为[-1,-1,-1,1,1,1,-1,1,1,-1,1]。
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