CN116626729B - 一种gps接收机信息共享方法、装置以及*** - Google Patents

一种gps接收机信息共享方法、装置以及*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及无线定位技术领域，特别是涉及一种GPS接收机信息共享方法、装置以及***。所述方法包括：根据GPS接收机信号生成导航路线；当车速大于等于预设值，判断前方是否有第一目标点，若有，则获取前一时间段的移动终端GPS信号强度，得到信号强度阈值；当移动终端GPS信号的实时信号强度高于信号强度阈值，根据两种GPS信号的车辆位置确定是否切换信号；若切换至移动终端GPS信号且通过第一目标点，判断前方是否有第二目标点；若否，则切换信号；若是，则根据通过两个目标点的时间、移动终端GPS信号速率和信号强度确定是否切换信号。本发明解决了需要同时兼顾保证位置信息的精确性和实时了解最新的道路信息的问题。

Description

一种GPS接收机信息共享方法、装置以及***
技术领域
本发明涉及无线定位技术领域，特别是涉及一种GPS接收机信息共享方法、装置以及***。
背景技术
如今，在现代驾驶中，开启路线导航已经是大部分驾驶员在驾驶过程中不可缺少的一部分，路线导航会根据实时的交通情况、道路条件和其他因素，帮助驾驶员选择最快、最有效的道路，节省行驶时间和油耗，提供更安全和舒适的驾驶体验，在导航的过程中还能提供驾驶辅助功能，如转弯指示、车道指引和语音提示等，提高驾驶员行驶的安全性。
目前，驾驶员通常使用车机导航或者手机导航。车机导航所使用的位置信息主要来自车载GPS(全球定位***，Global Positioning System)接收机，车载GPS接收机具有较强的信号接收能力，使用GPS接收机提供的位置信息导航可以得到更好的精度，但是很多车辆车机内置的导航软件或者车机***由于软硬件老旧的原因功能不全，无法提供个性化信息，无法实时了解到最新的道路信息；手机导航所使用的位置信息主要来自于手机自身的定位，可以实时了解最新的道路信息，但是手机提供的位置信息精度低于车载导航且手机在导航状态下耗电很大，必须保证手机的电量。
使用导航时，保证位置信息的精确性和实时了解最新的道路信息如何同时兼顾是一个需要解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述的问题，提供一种GPS接收机信息共享方法、装置以及***。
本发明实施例是这样实现的，一种GPS接收机信息共享方法，应用于移动终端，所述GPS接收机信息共享方法包括：
与车机建立连接，通过车机获取GPS接收机信号，根据GPS接收机信号生成导航路线；
通过车机获取车辆当前的车速，判断车速是否大于等于预设值，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第一目标点；
若导航路线前进方向的预设距离内有第一目标点，则获取一个预设时间段的移动终端GPS信号强度记录；
根据移动终端GPS信号强度记录计算信号强度阈值；
获取移动终端GPS信号的实时信号强度，判断移动终端GPS信号的实时信号强度是否高于信号强度阈值，若是，根据移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置确定是否切换至移动终端GPS信号；
若切换至移动终端GPS信号，监测车辆是否通过第一目标点，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第二目标点；
若导航路线前进方向的预设距离内没有第二目标点，则切换至GPS接收机信号；
若导航路线前进方向的预设距离内有第二目标点，则根据车辆通过两个目标点的时间、移动终端GPS信号速率以及移动终端GPS信号强度确定是否切换至GPS接收机信号。
在其中一个实施例中，本发明提供了一种GPS接收机信息共享装置，所述GPS接收机信息共享装置包括：
连接通信模块，用于与车机建立连接，通过车机获取GPS接收机信号，根据GPS接收机信号生成导航路线；
判断车速模块，用于通过车机获取车辆当前的车速，判断车速是否大于等于预设值，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第一目标点；
获取信号模块，用于若导航路线前进方向的预设距离内有第一目标点，则获取一个预设时间段的移动终端GPS信号强度记录；
计算阈值模块，用于根据移动终端GPS信号强度记录计算信号强度阈值；
切换信号模块，用于获取移动终端GPS信号的实时信号强度，判断移动终端GPS信号的实时信号强度是否高于信号强度阈值，若是，根据移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置确定是否切换至移动终端GPS信号；
监测定点模块，用于若切换至移动终端GPS信号，监测车辆是否通过第一目标点，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第二目标点；
回切信号模块，用于若导航路线前进方向的预设距离内没有第二目标点，则切换至GPS接收机信号；
判断回切模块，用于若导航路线前进方向的预设距离内有第二目标点，则根据车辆通过两个目标点的时间、移动终端GPS信号速率以及移动终端GPS信号强度确定是否切换至GPS接收机信号。
在其中一个实施例中，本发明提供了一种GPS接收机信息共享***，所述GPS接收机信息共享***包括GPS接收机、车机***以及移动终端；
所述GPS接收机与所述车机***相连，用于接收卫星信号，并将位置信息传输给所述车机***；
所述车机***，用于提供功能服务；
所述移动终端与所述车机相连，用于执行上述GPS接收机信息共享方法。
本发明实施例提供的GPS接收机信息共享方法通过与车机连接后，获取GPS接收机信号生成导航路线，当车速大于等于预设值，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第一目标点，若有，根据移动终端GPS信号计算出信号强度阈值，当移动终端GPS信号的实时信号强度大于信号强度阈值时，根据移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置确定是否切换至移动终端GPS信号；切换至移动终端GPS信号且车辆经过第一目标点后，若预设距离内没有第二目标点，切换至GPS接收机信号，若预设距离内有第二目标点，根据车辆通过两个目标点的时间、移动终端GPS信号速率以及移动终端GPS信号强度确定是否切换至GPS接收机信号。
本发明实施例提供的GPS接收机信息共享方法在没有目标点的路上使用更精准的GPS接收机信号，保证了位置信息的精确性，当检测到目标点时根据移动终端GPS信号的实时信号强度切换成移动终端GPS信号，由于移动终端处于联网状态，可以实时了解最新的道路信息，解决了需要同时兼顾保证位置信息的精确性和实时了解最新的道路信息的问题。
附图说明
图1为一个实施例中GPS接收机信息共享方法的流程图；
图2为一个实施例中GPS接收机信息共享装置的结构框图；
图3为一个实施例中GPS接收机信息共享***的环境应用图；
图4为一个实施例中终端设备的内部结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
如图1所示，在一个实施例中，提出了一种GPS接收机信息共享方法，应用于移动终端，具体可以包括以下步骤：
与车机建立连接，通过车机获取GPS接收机信号，根据GPS接收机信号生成导航路线；
通过车机获取车辆当前的车速，判断车速是否大于等于预设值，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第一目标点；
若导航路线前进方向的预设距离内有第一目标点，则获取一个预设时间段的移动终端GPS信号强度记录；
根据移动终端GPS信号强度记录计算信号强度阈值；
获取移动终端GPS信号的实时信号强度，判断移动终端GPS信号的实时信号强度是否高于信号强度阈值，若是，根据移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置确定是否切换至移动终端GPS信号；
若切换至移动终端GPS信号，监测车辆是否通过第一目标点，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第二目标点；
若导航路线前进方向的预设距离内没有第二目标点，则切换至GPS接收机信号；
若导航路线前进方向的预设距离内有第二目标点，则根据车辆通过两个目标点的时间、移动终端GPS信号速率以及移动终端GPS信号强度确定是否切换至GPS接收机信号。
在本实施例中，GPS接收机信号是指GPS接收机的GPS信号。
在本实施例中，移动终端对于高速移动下的位置信息的解算能力低于GPS接收机，在高速状态下，使用GPS接收机信号，位置信息会更加精准，但是对实时的道路信息的要求也更严格，这时才需要不断的监测目标点，判断是否需要切换成移动终端GPS信号，所以这里的预设值是对高速的限定，预设值可以是60km/h。
在本实施例中，若车速小于预设值，则一直使用GPS接收机信号。
在本实施例中，目标点是需要驾驶员执行相应操作或注意的位置，比如说测速点、弯道口、出口位置等，这些位置往往需要实时的信息。
在本实施例中，导航路线前进方向的预设距离是指车辆行驶的路线的前方的预设距离，车速高速行驶一般是80～120km/h，对应为22.2～33.3m/s，所以预设距离可以设置为1000m，预设距离可以是在车辆前方1000m的距离，也可以是车辆前进路上任意一段1000m的距离，只需要在路线上的监测是连续的，比如说，距离车辆最近的1000m内没有目标点，那么可以继续监测下一个1000m距离内有没有目标点。
在本实施例中，若预设距离内有多个目标点，则距离车辆最近的目标点为第一目标点。
在本实施例中，GPS一秒钟更新一次定位状态和数据，即更新频率为1HZ，所以预设时间段可以设置为10分钟。
在本实施例中，移动终端GPS信号强度记录为前一段时间的信号强度记录，一般选择离最新时间的最近的时间段的信号强度记录，获取的只是GPS信号强度，不需要获取GPS数据。
在本实施例中，若移动终端GPS信号的实时信号强度低于信号强度阈值，代表移动终端GPS信号偏差，依旧使用GPS接收机信号。
在本实施例中，移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置是指车辆分别在移动终端GPS信号和GPS接收机信号中的定位。
在本实施例中，切换至移动终端GPS信号后，车辆必须通过第一目标点才可以判断是否切换至GPS接收机信号。
在本实施例中，第一目标点和第二目标点只是对于目标点的区分。
在本实施例中，若在预设距离内监测到多个目标点，可以确定通过第一目标点后，在预设距离内必定有第二目标点。
在本实施例中，监测到第一目标点后，判断是否需要从GPS接收机信号切换至移动终端GPS信号，若是，通过第一目标点后本应该切换回GPS接收机信号，当在预设距离内监测到多个目标点或者在第一目标点预设距离内监测到第二目标点，若通过第一目标点后切换回GPS接收机信号，又需要重新判断是否需要从GPS接收机信号切换至移动终端GPS信号，这样反复切换增加了能耗和耗时，所在通过第一目标点后根据通过两个目标点的时间、移动终端GPS信号速率以及移动终端GPS信号强度确定是否切换至GPS接收机信号，若满足条件，则不需切换至GPS接收机信号。
本发明实施例提供的GPS接收机信息共享方法在没有目标点的路上使用更精准的GPS接收机信号，保证了位置信息的精确性，当检测到目标点时根据移动终端GPS信号的实时信号强度切换成移动终端GPS信号，由于移动终端处于联网状态，可以实时了解最新的道路信息，解决了需要同时兼顾保证位置信息的精确性和实时了解最新的道路信息的问题。
在一个实施例中，所述根据移动终端GPS信号强度记录计算信号强度阈值，包括：
由得到第一信号强度平均值a；
由a+k*(Amax-a)得到信号强度阈值；
其中，Ai是移动终端GPS信号强度记录的第i个信号强度值，n是移动终端GPS信号强度记录的信号强度值的个数，Amax是移动终端GPS信号强度记录中的信号强度最大值，k是预设系数。
在本实施例中，k的范围为0～1，k越靠近1，信号强度阈值越接近信号最大值，在实际的行驶过程中，如果要切换至移动终端GPS信号，那么移动终端GPS信号应该要处于良好的状态，所以k可以设置为2/3。
在一个实施例中，所述根据移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置确定是否切换至移动终端GPS信号，包括：
获取移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置；
比较移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置在导航路线前进方向的前后顺序，若移动终端GPS信号的当前车辆位置在GPS接收机信号的当前车辆位置的前面，则切换至移动终端GPS信号。
在本实施例中，前面的位置信息说明数据延迟低，信息更新更快；位置信息在前并不意味着更为准确，但是车辆在高速行驶遇到目标点，更快的信息更新基本是有利的，应该优先选用；考虑到采用GPS接收机信号时，数据需要经由车机传递给移动终端，即使不考虑其它因素，这种方式也比直接采用移动终端GPS信号增加了耗时，所以在监测目标点的时候一般都是切换至移动终端GPS信号。
在本实施例中，若移动终端GPS信号的当前车辆位置在GPS接收机信号的当前车辆位置的后面，则不需要切换至移动终端GPS信号。
在一个实施例中，所述根据车辆通过两个目标点的时间、移动终端GPS信号速率以及移动终端GPS信号强度确定是否切换至GPS接收机信号，包括：
判断车辆通过两个目标点的时间是否满足能耗条件，若否，则切换至GPS接收机信号；
若车辆通过两个目标点的时间满足能耗条件，判断移动终端GPS信号速率是否满足速率条件，若否，则切换至GPS接收机信号；
若移动终端GPS信号速率满足速率条件，判断移动终端GPS信号强度是否满足信号强度条件，若否，则切换至GPS接收机信号。
在本实施例中，若移动终端GPS信号强度满足信号强度条件，依旧使用移动终端GPS信号。
在本实施例中，只有能耗条件、速率条件、信号强度条件同时都满足的情况下，才不需要切换至GPS接收机信号。
在一个实施例中，所述判断车辆通过两个目标点的时间是否满足能耗条件，包括：
由S1/v得到移动终端GPS中车辆从第一目标点到第二目标点所需时间t1；
判断t1是否小于P2*t2/P1，若是，则满足能耗条件，若否，则不满足能耗条件；
其中，S1移动终端GPS中第一目标点到第二目标点的距离，v为实时车速，P2为切换GPS接收机信号后重新定位的单位时间能耗，t2为切换GPS接收机信号后重新定位的耗时，P1为移动终端GPS的额定功率。
在本实施例中，t1是否小于P2*t2/P1，本质上为t1*P1是否小于t2*P2，也就是不切换至GPS接收机信号在t1时间内的能耗是否小于切换至GPS接收机信号后重新定位的能耗，若小于，说明切换后能耗增加，从能耗角度上考虑，不需要切换至GPS接收机信号。
在一个实施例中，所述判断移动终端GPS信号速率是否满足速率条件，包括：
由B*log2(1+S/N)得到移动终端GPS信号速率C；
判断C是否大于等于R*v/x，若是，则满足速率条件，若否，则不满足速率条件；
其中，B为信道的宽度，S为信道内所传信号的平均功率，N为信道内部的高斯噪声功率，R为确定一个位置信息所需要的数据量，v为实时车速，x为获取位置信息的预设采样间距。
在本实施例中，C是否大于等于R*v/x，本质上为C*Y/v是否大于等于R*Y/x，Y是两个相邻的目标点的距离，Y/x是车辆通过两个相邻的目标点的时间，C*Y/v是车辆通过两个相邻的目标点所接收的数据量，每间隔一个x获取一个位置信息，Y/x为需要获取位置信息的位置的个数，R*Y/x为车辆通过两个相邻的目标点所需要的数据量，若C*Y/v大于等于R*Y/x，证明车辆通过两个相邻的目标点所接收的数据量大于等于所需要的数据量，则证明移动终端GPS信号速率满足车辆行驶时需要采集的数据量，从速率角度上考虑，不需要切换至GPS接收机信号。
在本实施例中，当切换至移动终端GPS信号后，设置x，每隔x获取一次位置信息，车速高速行驶一般是80～120km/h，对应为22.2～33.3m/s，所以x可以设置为100m，也可以理解为每隔3～5s获取一次位置信息。
在一个实施例中，所述判断移动终端GPS信号强度是否满足信号强度条件，包括：
获取移动终端GPS的实时信号强度；
获取一个预设时间段的移动终端GPS信号强度记录；
由得到第二信号强度平均值b；
判断移动终端GPS的实时信号强度是否大于b，若是，则满足信号强度条件，若否，则不满足信号强度条件；
其中，Bj是移动终端GPS信号强度记录的第j个信号强度值，m是移动终端GPS信号强度记录的信号强度值的个数。
在本实施例中，信号强度平均值也可以直接采用a。
在本实施例中，切换至移动终端GPS信号后，对于移动终端GPS信号的信号强度要求降低，只需要满足移动终端GPS的实时信号强度大于b的条件就不需要切换至GPS接收机信号。
如图2所示，在一个实施例中，提供了一种GPS接收机信息共享装置，具体可以包括：
判断车速模块，用于通过车机获取车辆当前的车速，判断车速是否大于等于预设值，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第一目标点；
获取信号模块，用于若导航路线前进方向的预设距离内有第一目标点，则获取一个预设时间段的移动终端GPS信号强度记录；
计算阈值模块，用于根据移动终端GPS信号强度记录计算信号强度阈值；
切换信号模块，用于获取移动终端GPS信号的实时信号强度，判断移动终端GPS信号的实时信号强度是否高于信号强度阈值，若是，根据移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置确定是否切换至移动终端GPS信号；
监测定点模块，用于若切换至移动终端GPS信号，监测车辆是否通过第一目标点，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第二目标点；
回切信号模块，用于若导航路线前进方向的预设距离内没有第二目标点，则切换至GPS接收机信号；
判断回切模块，用于若导航路线前进方向的预设距离内有第二目标点，则根据车辆通过两个目标点的时间、移动终端GPS信号速率以及移动终端GPS信号强度确定是否切换至GPS接收机信号。
在本实施例中，所述的GPS接收机信息共享装置的各个模块为本发明方法部分的模块化，对于各个模块的具体解释说明，请参考本发明方法部分的对应内容，本发明实施例在此不再赘述。
如图3所示，在一个实施例中，提供了一种GPS接收机信息共享***，具体可以包括：
GPS接收机、车机以及移动终端；
所述GPS接收机与所述车机相连，用于接收卫星信号，并将位置信息传输给所述车机；
所述车机，用于提供功能服务；
所述移动终端与所述车机相连，用于执行上述GPS接收机信息共享方法。
在本实施例中，GPS接收机通常与车机集成在一起。
在本实施例中，车机通常包括中控屏幕、音频接口、导航***、蓝牙连接等功能。车机通常移动终端等外部设备连接，以实现更多的功能和互联性。
在本实施例中，移动终端和车机的连接方式包括蓝牙连接、USB连接、软件连接以及嵌入式连接。
本发明实施例提供的GPS接收机信息共享***在没有目标点的路上使用更精准的GPS接收机信号，保证了位置信息的精确性，当检测到目标点时根据移动终端GPS信号的实时信号强度切换成移动终端GPS信号，由于移动终端处于联网状态，可以实时了解最新的道路信息，解决了需要同时兼顾保证位置信息的精确性和实时了解最新的道路信息的问题。
图4示出了一个实施例中终端设备的内部结构图。如图4所示，该终端设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络模块、输入模块和显示模块。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该终端设备的非易失性存储介质存储有操作***，还可存储有软件程序，该软件程序被处理器执行时，可使得处理器实现本发明实施例提供的GPS接收机信息共享方法。该内存储器中也可储存有软件程序，该软件程序被处理器执行时，可使得处理器执行本发明实施例提供的GPS接收机信息共享方法。终端设备的显示模块可以是液晶显示屏，终端设备的输入模块可以是显示模块上覆盖的触摸层，也可以是终端设备外壳上设置的按键，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的终端设备的限定，具体的终端设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本发明实施例提供的GPS接收机信息共享装置可以实现为一种软件程序的形式，软件程序可在如图4所示的终端设备上运行。终端设备的存储器中可存储组成该GPS接收机信息共享装置的各个程序模块，比如，图2所示的连接通信模块、判断车速模块、获取信号模块、计算阈值模块、切换信号模块、监测定点模块、回切信号模块和判断回切模块。各个程序模块构成的软件程序使得处理器执行本说明书中描述的本发明各个实施例的GPS接收机信息共享方法中的步骤。
例如，图4所示的终端设备可以通过如图2所示的GPS接收机信息共享装置中的连接通信模块执行步骤S101；终端设备可通过判断车速模块执行步骤S102；终端设备可通过获取信号模块执行步骤S103；终端设备可通过计算阈值模块执行步骤S104；终端设备可通过切换信号模块执行步骤S105；终端设备可通过监测定点模块执行步骤S106；终端设备可通过回切信号模块执行步骤S107；终端设备可通过判断回切模块执行步骤S108。
在一个实施例中，提出了一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的软件程序，所述处理器执行所述软件程序时实现以下步骤：
与车机建立连接，通过车机获取GPS接收机信号，根据GPS接收机信号生成导航路线；
通过车机获取车辆当前的车速，判断车速是否大于等于预设值，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第一目标点；
若导航路线前进方向的预设距离内有第一目标点，则获取一个预设时间段的移动终端GPS信号强度记录；
根据移动终端GPS信号强度记录计算信号强度阈值；
获取移动终端GPS信号的实时信号强度，判断移动终端GPS信号的实时信号强度是否高于信号强度阈值，若是，根据移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置确定是否切换至移动终端GPS信号；
若切换至移动终端GPS信号，监测车辆是否通过第一目标点，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第二目标点；
若导航路线前进方向的预设距离内没有第二目标点，则切换至GPS接收机信号；
若导航路线前进方向的预设距离内有第二目标点，则根据车辆通过两个目标点的时间、移动终端GPS信号速率以及移动终端GPS信号强度确定是否切换至GPS接收机信号。
在一个实施例中，提供一种终端可读存储介质，终端可读存储介质上存储有软件程序，软件程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：
与车机建立连接，通过车机获取GPS接收机信号，根据GPS接收机信号生成导航路线；
通过车机获取车辆当前的车速，判断车速是否大于等于预设值，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第一目标点；
若导航路线前进方向的预设距离内有第一目标点，则获取一个预设时间段的移动终端GPS信号强度记录；
根据移动终端GPS信号强度记录计算信号强度阈值；
获取移动终端GPS信号的实时信号强度，判断移动终端GPS信号的实时信号强度是否高于信号强度阈值，若是，根据移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置确定是否切换至移动终端GPS信号；
若切换至移动终端GPS信号，监测车辆是否通过第一目标点，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第二目标点；
若导航路线前进方向的预设距离内没有第二目标点，则切换至GPS接收机信号；
若导航路线前进方向的预设距离内有第二目标点，则根据车辆通过两个目标点的时间、移动终端GPS信号速率以及移动终端GPS信号强度确定是否切换至GPS接收机信号。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过软件程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性终端可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种GPS接收机信息共享方法，应用于移动终端，其特征在于，所述GPS接收机信息共享方法包括：
与车机建立连接，通过车机获取GPS接收机信号，根据GPS接收机信号生成导航路线；
通过车机获取车辆当前的车速，判断车速是否大于等于预设值，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第一目标点；
若导航路线前进方向的预设距离内有第一目标点，则获取一个预设时间段的移动终端GPS信号强度记录；
根据移动终端GPS信号强度记录计算信号强度阈值；
获取移动终端GPS信号的实时信号强度，判断移动终端GPS信号的实时信号强度是否高于信号强度阈值，若是，根据移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置确定是否切换至移动终端GPS信号；
若切换至移动终端GPS信号，监测车辆是否通过第一目标点，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第二目标点；
若导航路线前进方向的预设距离内没有第二目标点，则切换至GPS接收机信号；
若导航路线前进方向的预设距离内有第二目标点，则根据车辆通过两个目标点的时间、移动终端GPS信号速率以及移动终端GPS信号强度确定是否切换至GPS接收机信号；
所述根据车辆通过两个目标点的时间、移动终端GPS信号速率以及移动终端GPS信号强度确定是否切换至GPS接收机信号，包括：
判断车辆通过两个目标点的时间是否满足能耗条件，若否，则切换至GPS接收机信号；
若车辆通过两个目标点的时间满足能耗条件，判断移动终端GPS信号速率是否满足速率条件，若否，则切换至GPS接收机信号；
若移动终端GPS信号速率满足速率条件，判断移动终端GPS信号强度是否满足信号强度条件，若否，则切换至GPS接收机信号。
2.根据权利要求1所述的GPS接收机信息共享方法，其特征在于，所述根据移动终端GPS信号强度记录计算信号强度阈值，包括：
由得到第一信号强度平均值a；
由a+k*(Amax-a)得到信号强度阈值；
其中，Ai是移动终端GPS信号强度记录的第i个信号强度值，n是移动终端GPS信号强度记录的信号强度值的个数，Amax是移动终端GPS信号强度记录中的信号强度最大值，k是预设系数。
3.根据权利要求1所述的GPS接收机信息共享方法，其特征在于，所述根据移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置确定是否切换至移动终端GPS信号，包括：
获取移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置；
比较移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置在导航路线前进方向的前后顺序，若移动终端GPS信号的当前车辆位置在GPS接收机信号的当前车辆位置的前面，则切换至移动终端GPS信号。
4.根据权利要求1所述的GPS接收机信息共享方法，其特征在于，所述判断车辆通过两个目标点的时间是否满足能耗条件，包括：
由S1/v得到移动终端GPS中车辆从第一目标点到第二目标点所需时间t1；
判断t1是否小于P2*t2/P1，若是，则满足能耗条件，若否，则不满足能耗条件；
其中，S1移动终端GPS中第一目标点到第二目标点的距离，v为实时车速，P2为切换GPS接收机信号后重新定位的单位时间能耗，t2为切换GPS接收机信号后重新定位的耗时，P1为移动终端GPS的额定功率。
5.根据权利要求1所述的GPS接收机信息共享方法，其特征在于，所述判断移动终端GPS信号速率是否满足速率条件，包括：
由B*log2(1+S/N)得到移动终端GPS信号速率C；
判断C是否大于等于R*v/x，若是，则满足速率条件，若否，则不满足速率条件；
其中，B为信道的宽度，S为信道内所传信号的平均功率，N为信道内部的高斯噪声功率，R为确定一个位置信息所需要的数据量，v为实时车速，x为获取位置信息的预设采样间距。
6.根据权利要求1述的GPS接收机信息共享方法，其特征在于，所述判断移动终端GPS信号强度是否满足信号强度条件，包括：
获取移动终端GPS的实时信号强度；
获取一个预设时间段的移动终端GPS信号强度记录；
由得到第二信号强度平均值b；
判断移动终端GPS的实时信号强度是否大于b，若是，则满足信号强度条件，若否，则不满足信号强度条件；
其中，Bj是移动终端GPS信号强度记录的第j个信号强度值，m是移动终端GPS信号强度记录的信号强度值的个数。
7.一种GPS接收机信息共享装置，其特征在于，所述GPS接收机信息共享装置包括：
连接通信模块，用于与车机建立连接，通过车机获取GPS接收机信号，根据GPS接收机信号生成导航路线；
判断车速模块，用于通过车机获取车辆当前的车速，判断车速是否大于等于预设值，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第一目标点；
获取信号模块，用于若导航路线前进方向的预设距离内有第一目标点，则获取一个预设时间段的移动终端GPS信号强度记录；
计算阈值模块，用于根据移动终端GPS信号强度记录计算信号强度阈值；
切换信号模块，用于获取移动终端GPS信号的实时信号强度，判断移动终端GPS信号的实时信号强度是否高于信号强度阈值，若是，根据移动终端GPS信号的当前车辆位置和GPS接收机信号的当前车辆位置确定是否切换至移动终端GPS信号；
监测定点模块，用于若切换至移动终端GPS信号，监测车辆是否通过第一目标点，若是，判断导航路线前进方向的预设距离内是否有第二目标点；
回切信号模块，用于若导航路线前进方向的预设距离内没有第二目标点，则切换至GPS接收机信号；
判断回切模块，用于若导航路线前进方向的预设距离内有第二目标点，则根据车辆通过两个目标点的时间、移动终端GPS信号速率以及移动终端GPS信号强度确定是否切换至GPS接收机信号；
所述根据车辆通过两个目标点的时间、移动终端GPS信号速率以及移动终端GPS信号强度确定是否切换至GPS接收机信号，包括：
判断车辆通过两个目标点的时间是否满足能耗条件，若否，则切换至GPS接收机信号；
若车辆通过两个目标点的时间满足能耗条件，判断移动终端GPS信号速率是否满足速率条件，若否，则切换至GPS接收机信号；
若移动终端GPS信号速率满足速率条件，判断移动终端GPS信号强度是否满足信号强度条件，若否，则切换至GPS接收机信号。
8.一种GPS接收机信息共享***，其特征在于，所述GPS接收机信息共享***包括GPS接收机、车机以及移动终端；
所述GPS接收机与所述车机相连，用于接收卫星信号，并将位置信息传输给所述车机；
所述车机，用于提供功能服务；
所述移动终端与所述车机相连，用于执行如权利要求1-6任意一项所述GPS接收机信息共享方法。
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