CN112118529A - 移动终端的定位方法、车载终端及移动终端 - Google Patents

移动终端的定位方法、车载终端及移动终端 Download PDF

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CN112118529A
CN112118529A CN201910480403.3A CN201910480403A CN112118529A CN 112118529 A CN112118529 A CN 112118529A CN 201910480403 A CN201910480403 A CN 201910480403A CN 112118529 A CN112118529 A CN 112118529A
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terminal
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谭安平
梁晨
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Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种移动终端的定位方法、车载终端及移动终端，移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送定位数据获取请求；车载终端根据定位数据获取请求获取车辆的定位数据，并将车辆的定位数据发送给移动终端，以使得移动终端根据车辆的定位数据进行定位。通过这种方式，本申请能够在车辆上的移动终端无法接收定位信号时，通过车载终端辅助移动终端进行定位。

Description

移动终端的定位方法、车载终端及移动终端
技术领域
本申请涉及终端定位技术领域，具体涉及一种移动终端的定位方法、车载终端及移动终端。
背景技术
移动终端的定位是指通过特定的定位技术来获取移动终端的位置信息(经纬度坐标)，进而在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。用户在行驶的车辆上使用手机等移动终端时，如车辆进入室内、地下车库、交通隧道甚至是云层密集的地域，则车辆上的移动终端可能出现定位信号弱或者无定位信号的情况，使得车辆上的移动终端无法实现定位，影响用户体验。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种移动终端的定位方法、车载终端及移动终端，其可以解决上述技术问题，能够在车辆上的移动终端无法接收定位信号时，辅助移动终端进行定位。
为解决上述技术问题，本申请提供一种移动终端的定位方法，包括：
移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送定位数据获取请求；
所述车载终端根据所述定位数据获取请求获取车辆的定位数据，并将所述车辆的定位数据发送给所述移动终端，以使得所述移动终端根据所述车辆的定位数据进行定位。
其中，所述车载终端根据所述定位数据获取请求获取车辆的定位数据的过程包括：
所述车载终端接收所述定位数据获取请求；
判断所述车辆当前是否处于卫星定位状态；
若处于，则获取所述车辆的卫星定位数据作为所述车辆的定位数据；
若不处于，则根据所述车辆的车速数据、加速度数据及最近一次的有效位置数据计算所述车辆的当前位置作为所述车辆的定位数据。
其中，移动终端的定位方法，还包括：
所述移动终端实时监测所述定位信号强度，并在所述定位信号的强度大于所述预设强度时，向所述车载终端发送停止获取数据的请求；
所述车载终端在收到所述停止获取数据的请求后，停止向所述移动终端发送所述车辆的定位数据。
本申请还提供一种移动终端的定位方法，应用于车载终端，包括：
接收移动终端发送的定位数据获取请求；
获取车辆的定位数据；
将所述车辆的定位数据发送给所述移动终端，以使得所述移动终端根据所述车辆的定位数据进行定位。
其中，所述获取车辆的定位数据的过程包括：
判断所述车辆当前是否处于卫星定位状态；
若处于，则获取所述车辆的卫星定位数据作为所述车辆的定位数据；
若不处于，则根据所述车辆的车速数据、加速度数据及最近一次的有效位置数据计算所述车辆的当前位置作为所述车辆的定位数据。
本申请还提供一种车载终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条计算机程序，所述处理器通过加载并执行所述至少一条计算机程序以实现如上所述的应用于车载终端的定位方法。
本申请还提供一种移动终端的定位方法，包括：
移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送车辆数据获取请求；
所述车载终端在收到所述车辆数据获取请求后，将车辆的车速数据及加速度数据发送给所述移动终端；
所述移动终端根据接收的车速数据、加速度数据以及所述移动终端的最近一次的有效位置数据计算所述移动终端的当前位置以进行定位。
其中，所述方法，还包括：
所述移动终端实时监测所述定位信号强度，并在所述定位信号强度大于所述预设强度时，向所述车载终端发送停止获取数据的请求；
所述车载终端在收到所述停止获取数据的请求后，停止向所述移动终端发送所述车辆的车速数据及加速度数据。
本申请还提供一种移动终端的定位方法，应用于移动终端，包括：
在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送车辆数据获取请求，以使得所述车载终端将车辆的车速数据及加速度数据发送给所述移动终端；
根据接收的车速数据、加速度数据以及所述移动终端的最近一次的有效位置数据计算所述移动终端的当前位置以进行定位。
本申请还提供一种移动终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条计算机程序，所述处理器通过加载并执行所述至少一条计算机程序以实现如上所述的应用于移动终端的定位方法。
本申请的移动终端的定位方法、车载终端及移动终端，移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送定位数据获取请求，车载终端根据定位数据获取请求获取车辆的定位数据，并将车辆的定位数据发送给移动终端，以使得移动终端根据车辆的定位数据进行定位。或者，移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送车辆数据获取请求，车载终端在收到车辆数据获取请求后，将车辆的车速数据及加速度数据发送给移动终端，移动终端根据接收的车速数据、加速度数据以及移动终端的最近一次的有效位置数据计算移动终端的当前位置以进行定位。通过这种方式，本申请能够在车辆上的移动终端无法接收定位信号时，通过车载终端辅助移动终端进行定位。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是根据第一实施例示出的一种移动终端的定位方法的流程示意图。
图2是根据第二实施例示出的一种移动终端的定位方法的流程示意图。
图3是根据第三实施例示出的一种车载终端的结构示意图。
图4是根据第四实施例示出的一种移动终端的定位方法的流程示意图。
图5是根据第五实施例示出的一种移动终端的定位方法的流程示意图。
图6是根据第六实施例示出的一种移动终端的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请移动终端的定位方法、车载终端及移动终端提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本申请加以限制。
图1是根据第一实施例示出的一种移动终端的定位方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的移动终端的定位方法，包括：
步骤110，移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送定位数据获取请求；
步骤120，车载终端根据定位数据获取请求获取车辆的定位数据，并将车辆的定位数据发送给移动终端，以使得移动终端根据车辆的定位数据进行定位。
在步骤110中，定位信号可以是GPS(Global Positioning System，全球定位***)或基站定位信号，移动终端在可以正常接收到定位信号时，能够对移动终端的位置进行定位，为用户提供与位置定位相关的应用功能。定位信号强度用于表征移动终端当前接收的定位信号的强度，当定位信号强度小于或等于预设强度时，表明移动终端当前无法接收定位信号或只能接收到微弱的定位信号，无法满足定位需求，当定位信号强度大于预设强度时，则表明移动终端当前接收的定位信号较好，可以满足定位需求。
为实现数据传输，移动终端与车载终端之间预先建立预设通信连接，预设通信连接可以是通过蓝牙、WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)等方式建立的无线或有线通信连接，从而使车载终端和移动终端之间可以进行数据传输，连接至同一车载终端的移动终端可以是一台或多台。
在步骤120中，车载终端根据定位数据获取请求获取车辆的定位数据，包括：
车载终端接收所述定位数据获取请求；
判断车辆当前是否处于卫星定位状态；
若处于卫星定位状态，则获取车辆的卫星定位数据作为车辆的定位数据；
若不处于卫星定位状态，则根据车辆的车速数据、加速度数据及最近一次的有效位置数据计算车辆的当前位置作为车辆的定位数据。
在本实施例中，车速数据根据车辆的CAN网络(Controller Area Network，控制器局域网络)定期(一般周期为0.1秒)向车载终端提供的车速信号获取，加速度数据通过车载终端中配置的陀螺仪获取，加速度数据包括加速度数值及加速度方向。车载终端在收到定位数据获取请求后，根据车辆当前的定位状态发送对应的定位数据给移动终端。在当前处于卫星定位状态时，直接获取车辆的卫星定位数据作为车辆的定位数据，并将卫星定位数据发送给移动终端，此时移动终端可以直接使用车辆的卫星定位数据进行定位。在当前不处于卫星定位状态时，根据车辆的车速数据、加速度数据及最近一次的有效位置数据进行航位推算，计算得到车辆的当前位置以作为车辆的定位数据，并将车辆的当前位置发送给移动终端，此时移动终端可以直接使用车辆的当前位置作为移动终端的当前位置，实现移动终端的定位。实际实现时，在当前不处于卫星定位状态时，车载终端也可以将车辆的车速数据、加速度数据作为定位数据并发送给移动终端，移动终端在分析定位数据包含车速数据及加速度数据时，直接根据接收的车速数据、加速度数据及移动终端最近一次的有效位置数据进行自身航位推算，计算得到移动的当前位置，实现移动终端的定位。
车载终端可以是每收到一次定位数据获取请求时发送一次定位数据，也可以是收到一次定位数据获取请求后定期、连续地发送定位数据。在本实施例中，车载终端间隔设定时长将车辆的定位数据发送给移动终端。
当车载终端间隔设定时长将车辆的定位数据发送给移动终端时，本实施例的移动终端的定位方法，还包括以下步骤：
移动终端实时监测定位信号强度，并在定位信号的强度大于预设强度时，向车载终端发送停止获取数据的请求；
车载终端在收到停止获取数据的请求后，停止向移动终端发送车辆的定位数据。
在本实施例中，用于移动终端定位用的加速度数据是由车载终端获取的车辆的加速度数据，由于车载终端是跟车辆绑定的，车载终端提供的加速度数据能够精确反应移动终端当前随车辆移动的位移属性，使移动终端获得较准确的位置。而移动终端在使用过程中处于用户手持状态，其自身移动方向具有不确定性，通过移动终端的陀螺仪获取的加速度数据无法精确反应移动终端当前随车辆移动的位移属性。
本实施例的移动终端的定位方法，移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送定位数据获取请求，车载终端根据定位数据获取请求获取车辆的定位数据，并将车辆的定位数据发送给移动终端，以使得移动终端根据车辆的定位数据进行定位。通过这种方式，本申请能够在车辆上的移动终端无法接收定位信号时，通过车载终端辅助移动终端进行定位，可以在不增加设备成本的情况下，综合利用现有车辆设备能力，帮助用户实现车辆上移动终端在无法接收定位信号时的定位能力。
图2是根据第二实施例示出的一种移动终端的定位方法的流程示意图。请参考图2，本实施例的移动终端的定位方法，应用于车载终端，包括：
步骤210，接收移动终端发送的定位数据获取请求；
步骤220，获取车辆的定位数据；
步骤230，将车辆的定位数据发送给移动终端，以使得移动终端根据车辆的定位数据进行定位。
在步骤210中，定位数据获取请求是移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时发出的，定位信号可以是GPS定位信号或基站定位信号，移动终端在可以正常接收到定位信号时，能够对移动终端的位置进行定位，为用户提供与位置定位相关的应用功能。定位信号强度用于表征移动终端当前接收的定位信号的强度，当定位信号强度小于或等于预设强度时，表明移动终端当前无法接收定位信号或只能接收到微弱的定位信号，无法满足定位需求，当定位信号强度大于预设强度时，则表明移动终端当前接收的定位信号较好，可以满足定位需求。
为实现数据传输，移动终端与车载终端之间预先建立预设通信连接，预设通信连接可以是通过蓝牙、WIFI、USB等方式建立的无线或有线通信连接，从而使车载终端和移动终端之间可以进行数据传输，连接至同一车载终端的移动终端可以是一台或多台。
在步骤220中，获取车辆的定位数据，包括：
判断车辆当前是否处于卫星定位状态；
若处于卫星定位状态，则获取车辆的卫星定位数据作为车辆的定位数据；
若不处于卫星定位状态，则根据车辆的车速数据、加速度数据及最近一次的有效位置数据计算车辆的当前位置作为车辆的定位数据。
在本实施例中，车速数据根据车辆的CAN网络定期(一般周期为0.1秒)向车载终端提供的车速信号获取，加速度数据通过车载终端中配置的陀螺仪获取，加速度数据包括加速度数值及加速度方向。车载终端在收到定位数据获取请求后，根据车辆当前的定位状态发送对应的定位数据给移动终端。在当前处于卫星定位状态时，直接获取车辆的卫星定位数据作为车辆的定位数据，并将卫星定位数据发送给移动终端，此时移动终端可以直接使用车辆的卫星定位数据进行定位。在当前不处于卫星定位状态时，根据车辆的车速数据、加速度数据及最近一次的有效位置数据进行航位推算，计算得到车辆的当前位置以作为车辆的定位数据，并将车辆的当前位置连接发送给移动终端，此时移动终端可以直接使用车辆的当前位置作为移动终端的当前位置，实现移动终端的定位。实际实现时，在当前不处于卫星定位状态时，车载终端也可以将车辆的车速数据、加速度数据作为定位数据并发送给移动终端，移动终端在分析定位数据包含车速数据及加速度数据时，直接根据接收的车速数据、加速度数据及移动终端最近一次的有效位置数据进行自身航位推算，计算得到移动的当前位置，实现移动终端的定位。
车载终端可以是每收到一次定位数据获取请求时发送一次定位数据，也可以是收到一次定位数据获取请求后定期、连续地发送定位数据。在本实施例中，车载终端间隔设定时长将车辆的定位数据发送给移动终端。
当车载终端间隔设定时长将车辆的定位数据发送给移动终端时，本实施例的移动终端的定位方法，还包括以下步骤：
车载终端在收到移动终端发送的停止获取数据的请求后，停止向移动终端发送车辆的定位数据。
在本实施例中，用于移动终端定位用的加速度数据是由车载终端获取的车辆的加速度数据，由于车载终端是跟车辆绑定的，车载终端提供的加速度数据能够精确反应移动终端当前随车辆移动的位移属性，使移动终端获得较准确的位置。而移动终端在使用过程中处于用户手持状态，其自身移动方向具有不确定性，通过移动终端的陀螺仪获取的加速度数据无法精确反应移动终端当前随车辆移动的位移属性。
本实施例的移动终端的定位方法，车载终端接收移动终端发送的定位数据获取请求，根据定位数据获取请求获取车辆的定位数据，并将车辆的定位数据发送给移动终端，以使得移动终端根据车辆的定位数据进行定位。通过这种方式，本申请能够在车辆上的移动终端无法接收定位信号时，通过车载终端辅助移动终端进行定位，可以在不增加设备成本的情况下，综合利用现有车辆设备能力，帮助用户实现车辆上移动终端在无法接收定位信号时的定位能力。
图3是根据第三实施例示出的一种车载终端的结构示意图。请参考图3，本实施例的车载终端，包括存储器310和处理器320，存储器310存储有至少一条计算机程序，处理器320通过加载并执行至少一条计算机程序以实现如上所述的应用于车载终端的定位方法。
为获取车辆的加速度数据，本实施例的车载终端还包括陀螺仪。
本实施例的处理器320的具体工作过程，请参见图2所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。
本实施例的车载终端，接收移动终端发送的定位数据获取请求，根据定位数据获取请求获取车辆的定位数据，并将车辆的定位数据发送给移动终端，以使得移动终端根据车辆的定位数据进行定位。通过这种方式，本申请能够在车辆上的移动终端无法接收定位信号时，通过车载终端辅助移动终端进行定位，可以在不增加设备成本的情况下，综合利用现有车辆设备能力，帮助用户实现车辆上移动终端在无法接收定位信号时的定位能力。
图4是根据第四实施例示出的一种移动终端的定位方法的流程示意图。请参考图4，本实施例的移动终端的定位方法，包括：
步骤410，移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送车辆数据获取请求；
步骤420，车载终端在收到车辆数据获取请求后，将车辆的车速数据及加速度数据发送给移动终端；
步骤430，移动终端根据接收的车速数据、加速度数据以及移动终端的最近一次的有效位置数据计算移动终端的当前位置以进行定位。
在步骤410中，定位信号可以是GPS定位信号或基站定位信号，移动终端在可以正常接收到定位信号时，能够对移动终端的位置进行定位，为用户提供与位置定位相关的应用功能。定位信号强度用于表征移动终端当前接收的定位信号的强度，当定位信号强度小于或等于预设强度时，表明移动终端当前无法接收定位信号或只能接收到微弱的定位信号，无法满足定位需求，当定位信号强度大于预设强度时，则表明移动终端当前接收的定位信号较好，可以满足定位需求。
为实现数据传输，移动终端与车载终端之间预先建立预设通信连接，预设通信连接可以是通过蓝牙、WIFI、USB等方式建立的无线或有线通信连接，从而使车载终端和移动终端之间可以进行数据传输，连接至同一车载终端的移动终端可以是一台或多台。与第一实施例至第三实施例不同的是，本实施例的移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时，直接向车载终端请求车辆的车速数据及加速度数据。
在步骤420中，车速数据根据车辆的CAN网络定期(一般周期为0.1秒)向车载终端提供的车速信号获取，加速度数据通过车载终端中配置的陀螺仪获取，加速度数据包括加速度数值及加速度方向。
在步骤430中，移动终端根据接收的车速数据、加速度数据及移动终端最近一次的有效位置数据进行自身航位推算，计算得到移动的当前位置，实现移动终端的定位。
车载终端可以是每收到一次车辆数据获取请求时发送一次车速数据及加速度数据，也可以是收到一次车辆数据获取请求后定期、连续地发送车速数据及加速度数据。在本实施例中，车载终端间隔设定时长将车辆的车速数据及加速度数据发送给移动终端。
当车载终端间隔设定时长将车辆的车速数据及加速度数据发送给移动终端时，本实施例的移动终端的定位方法，还包括以下步骤：
移动终端实时监测定位信号强度，并在定位信号强度大于预设强度时，向车载终端发送停止获取数据的请求；
车载终端在收到停止获取数据的请求后，停止向移动终端发送车辆的车速数据及加速度数据。
在本实施例中，用于移动终端定位用的加速度数据是由车载终端获取的车辆的加速度数据，由于车载终端是跟车辆绑定的，车载终端提供的加速度数据能够精确反应移动终端当前随车辆移动的位移属性，使移动终端获得较准确的位置。而移动终端在使用过程中处于用户手持状态，其自身移动方向具有不确定性，通过移动终端的陀螺仪获取的加速度数据无法精确反应移动终端当前随车辆移动的位移属性。
本实施例的移动终端的定位方法，移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送车辆数据获取请求，车载终端在收到车辆数据获取请求后，将车辆的车速数据及加速度数据发送给移动终端，移动终端根据接收的车速数据、加速度数据以及移动终端的最近一次的有效位置数据计算移动终端的当前位置以进行定位。通过这种方式，本申请能够在车辆上的移动终端无法接收定位信号时，通过车载终端辅助移动终端进行定位，可以在不增加设备成本的情况下，综合利用现有车辆设备能力，帮助用户实现车辆上移动终端在无法接收定位信号时的定位能力。
图5是根据第五实施例示出的一种移动终端的定位方法的流程示意图。请参考图5，本实施例的移动终端的定位方法，应用于移动终端，包括：
步骤510，在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送车辆数据获取请求，以使得车载终端将车辆的车速数据及加速度数据发送给移动终端；
步骤520，根据接收的车速数据、加速度数据以及移动终端的最近一次的有效位置数据计算移动终端的当前位置以进行定位。
在步骤510中，定位信号可以是GPS定位信号或基站定位信号，移动终端在可以正常接收到定位信号时，能够对移动终端的位置进行定位，为用户提供与位置定位相关的应用功能。定位信号强度用于表征移动终端当前接收的定位信号的强度，当定位信号强度小于或等于预设强度时，表明移动终端当前无法接收定位信号或只能接收到微弱的定位信号，无法满足定位需求，当定位信号强度大于预设强度时，则表明移动终端当前接收的定位信号较好，可以满足定位需求。
为实现数据传输，移动终端与车载终端之间预先建立预设通信连接，预设通信连接可以是通过蓝牙、WIFI、USB等方式建立的无线或有线通信连接，从而使车载终端和移动终端之间可以进行数据传输，连接至同一车载终端的移动终端可以是一台或多台。与第一实施例至第三实施例不同的是，本实施例中的移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时，直接向车载终端请求车辆的车速数据及加速度数据。
车速数据根据车辆的CAN网络定期(一般周期为0.1秒)向车载终端提供的车速信号获取，加速度数据通过车载终端中配置的陀螺仪获取，加速度数据包括加速度数值及加速度方向。
在步骤520中，移动终端根据接收的车速数据、加速度数据及移动终端最近一次的有效位置数据进行自身航位推算，计算得到移动的当前位置，实现移动终端的定位。
车载终端可以是每收到一次车辆数据获取请求时发送一次车速数据及加速度数据，也可以是收到一次车辆数据获取请求后定期、连续地发送车速数据及加速度数据。在本实施例中，车载终端间隔设定时长将车辆的车速数据及加速度数据发送给移动终端。
当车载终端间隔设定时长将车辆的车速数据及加速度数据发送给移动终端时，本实施例的移动终端的定位方法，还包括以下步骤：
移动终端在定位信号强度大于预设强度时，向车载终端发送停止获取数据的请求，以使得车载终端停止向移动终端发送车辆的车速数据及加速度数据。
在本实施例中，用于移动终端定位用的加速度数据是由车载终端获取的车辆的加速度数据，由于车载终端是跟车辆绑定的，车载终端提供的加速度数据能够精确反应移动终端当前随车辆移动的位移属性，使移动终端获得较准确的位置。而移动终端在使用过程中处于用户手持状态，其自身移动方向具有不确定性，通过移动终端的陀螺仪获取的加速度数据无法精确反应移动终端当前随车辆移动的位移属性。
本申请的移动终端的定位方法，移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送车辆数据获取请求，以使得车载终端将车辆的车速数据及加速度数据发送给移动终端，接着，移动终端根据接收的车速数据、加速度数据以及移动终端的最近一次的有效位置数据计算移动终端的当前位置以进行定位。通过这种方式，本申请能够在车辆上的移动终端无法接收定位信号时，通过车载终端辅助移动终端进行定位，可以在不增加设备成本的情况下，综合利用现有车辆设备能力，帮助用户实现车辆上移动终端在无法接收定位信号时的定位能力。
图6是根据第六实施例示出的一种移动终端的结构示意图。请参考图6，本实施例的移动终端，包括存储器610和处理器620，存储器610存储有至少一条计算机程序，处理器620通过加载并执行至少一条计算机程序以实现如上所述的应用于移动终端的定位方法。
本实施例的处理器620的具体工作过程，请参见上述图5所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。
本实施例的移动终端，在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送车辆数据获取请求，以使得车载终端将车辆的车速数据及加速度数据发送给移动终端，接着，移动终端根据接收的车速数据、加速度数据以及移动终端的最近一次的有效位置数据计算移动终端的当前位置以进行定位。通过这种方式，本申请能够在车辆上的移动终端无法接收定位信号时，通过车载终端辅助移动终端进行定位，可以在不增加设备成本的情况下，综合利用现有车辆设备能力，帮助用户实现车辆上移动终端在无法接收定位信号时的定位能力。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括：
移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送定位数据获取请求；
所述车载终端根据所述定位数据获取请求获取车辆的定位数据，并将所述车辆的定位数据发送给所述移动终端，以使得所述移动终端根据所述车辆的定位数据进行定位。
2.根据权利要求1所述的移动终端的定位方法，其特征在于，所述车载终端根据所述定位数据获取请求获取车辆的定位数据的过程包括：
所述车载终端接收所述定位数据获取请求；
判断所述车辆当前是否处于卫星定位状态；
若处于，则获取所述车辆的卫星定位数据作为所述车辆的定位数据；
若不处于，则根据所述车辆的车速数据、加速度数据及最近一次的有效位置数据计算所述车辆的当前位置作为所述车辆的定位数据。
3.根据权利要求1所述的移动终端的定位方法，其特征在于，还包括：
所述移动终端实时监测所述定位信号强度，并在所述定位信号的强度大于所述预设强度时，向所述车载终端发送停止获取数据的请求；
所述车载终端在收到所述停止获取数据的请求后，停止向所述移动终端发送所述车辆的定位数据。
4.一种移动终端的定位方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：
接收移动终端发送的定位数据获取请求；
获取车辆的定位数据；
将所述车辆的定位数据发送给所述移动终端，以使得所述移动终端根据所述车辆的定位数据进行定位。
5.根据权利要求4所述的移动终端的定位方法，其特征在于，所述获取车辆的定位数据的过程包括：
判断所述车辆当前是否处于卫星定位状态；
若处于，则获取所述车辆的卫星定位数据作为所述车辆的定位数据；
若不处于，则根据所述车辆的车速数据、加速度数据及最近一次的有效位置数据计算所述车辆的当前位置作为所述车辆的定位数据。
6.一种车载终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条计算机程序，所述处理器通过加载并执行所述至少一条计算机程序以实现如权利要求4或5所述的移动终端的定位方法。
7.一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括：
移动终端在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送车辆数据获取请求；
所述车载终端在收到所述车辆数据获取请求后，将车辆的车速数据及加速度数据发送给所述移动终端；
所述移动终端根据接收的车速数据、加速度数据以及所述移动终端的最近一次的有效位置数据计算所述移动终端的当前位置以进行定位。
8.根据权利要求7所述的移动终端的定位方法，其特征在于，
所述方法，还包括：
所述移动终端实时监测所述定位信号强度，并在所述定位信号强度大于所述预设强度时，向所述车载终端发送停止获取数据的请求；
所述车载终端在收到所述停止获取数据的请求后，停止向所述移动终端发送所述车辆的车速数据及加速度数据。
9.一种移动终端的定位方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：
在定位信号强度小于或等于预设强度时，向车载终端发送车辆数据获取请求，以使得所述车载终端将车辆的车速数据及加速度数据发送给所述移动终端；
根据接收的车速数据、加速度数据以及所述移动终端的最近一次的有效位置数据计算所述移动终端的当前位置以进行定位。
10.一种移动终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条计算机程序，所述处理器通过加载并执行所述至少一条计算机程序以实现如权利要求9所述的移动终端的定位方法。
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