CN116618987A - 一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法，属于汽车电磁阀技术领域。本发明的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，包括活动升降架和支撑架，第一移动块的下方安装有第二移动块，第二电动缸的下方安装有安装盘，安装盘的下端安装有电动夹具；纵向输送架和横向输送架的外部安装有检测板，装配箱，装配箱的下方安装有下料板。本发明解决了汽车电磁阀装配装置对零配件的安装方式受设备本体限制，影响装配效果的问题，本发明由根据检测板上方的测距传感器检测汽车电磁阀配件的位置，进行自动化装配工作，同步运输，配合检测结构，以提高工作精度，根据实际位置智能化调节高度，以适应电动夹具的安装方式，自动化操作，结构简单。

Description

一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及汽车电磁阀技术领域，具体为一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法。

背景技术

汽车电磁阀是电子控制***的执行元件。按其作用可以分为换档电磁阀，锁止电磁针阀和调压电磁针阀。按其工作方式分为开关式电磁阀和脉冲式电磁阀。汽车发动机制动器中，电磁阀、调节螺栓和锁紧螺母等部件的安装，通过人工进行手动装配。

公开号为CN205869931U的中国专利公开了一种汽车电磁阀装配装置。包括操作台和位于操作台上方的加工装置，加工装置包括底部的台座和顶部的拧紧装置，台座上设有横向导轨，横向导轨上安放工件，拧紧装置包括第一气缸和扭力扳手，所述第一气缸的顶部设有旋转电机。该专利降低劳动者的工作强度，提高生产效率，保证装配质量，确保对电磁阀不造成损伤，实现装配机自动装配。

上述专利的汽车电磁阀装配装置在实际使用过程中，需要人工定位，对零配件的安装方式受设备本体限制，影响装配效果；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法，解决了上述背景技术中提出汽车电磁阀装配装置在实际使用过程中，需要人工定位，对零配件的安装方式受设备本体限制，影响装配效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，包括活动升降架和支撑架，所述活动升降架安装在支撑架的上方，所述支撑架的上端焊接连接有固定框架，所述活动升降架与支撑架活动连接；

还包括：

第一移动块，用于电动调节的第一移动块安装在活动升降架上方，所述第一移动块的下方安装有第二移动块，所述第二移动块的下端安装有第二电动缸，所述第二电动缸的下方安装有安装盘，所述安装盘的下端安装有电动夹具；

纵向输送架和横向输送架，用于输送装配零件的纵向输送架和横向输送架安装在所述支撑架的外部，且所述纵向输送架和横向输送架的外部安装有检测板，所述纵向输送架和横向输送架的内部均安装有电动辊；

装配箱，用于装配汽车电磁阀的装配箱安装在所述纵向输送架和横向输送架之间，所述装配箱的下方安装有下料板，且所述装配箱延伸至支撑架内部与支撑架滑动连接。

优选的，所述活动升降架的上端面安装有安装板，所述安装板的内部设置有一体成型的滑动槽，所述第一移动块通过滑动槽与活动升降架滑动连接，所述安装板的上方安装有第一螺纹丝杠，所述第一螺纹丝杠贯穿第一移动块与第一移动块螺纹连接，所述活动升降架的一侧焊接连接有定位板，且所述活动升降架的另一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与第一螺纹丝杠通过联轴器固定连接，所述第一螺纹丝杠通过轴承与定位板转动连接。

优选的，所述支撑架与固定框架之间安装有定位杆，所述定位杆分别与固定框架和支撑架焊接连接，所述固定框架的上方焊接连接有固定板，所述固定板的下端安装有第一电动缸，所述第一电动缸的两端分别与固定板和活动升降架通过固定螺丝连接。

优选的，所述支撑架的下端面设置有一体成型的定位框，所述装配箱的上端延伸至定位框内部与定位框滑动连接，且所述装配箱的两侧均焊接连接有连接块，所述连接块的上端安装有第三电动缸，所述第三电动缸的上端与支撑架通过固定螺丝连接。

优选的，所述第一移动块的下方设置有第二移动块，所述第一移动块的下端面设置有一体成型的滑槽，所述第二移动块通过滑槽与第一移动块滑动连接，所述第二移动块的内部贯穿有第二螺纹丝杠，所述第二螺纹丝杠与第二移动块螺纹连接，所述第一移动块下端的一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴与第二螺纹丝杠通过联轴器固定连接。

优选的，所述第二移动块的下端安装有第二电动缸，所述第二电动缸的下端通过固定螺丝连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的下端安装有转动盘，所述转动盘与第一驱动电机之间安装有空心轴，第一驱动电机驱动空心轴带动转动盘转动，所述转动盘的下端面安装有电动夹具，所述电动夹具与转动盘固定连接，所述第一驱动电机的下端安装有安装盘，所述安装盘的上端安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁与空心轴之间通过轴承转动连接，所述第一电磁铁与安装盘通过固定螺丝连接，所述第一电磁铁用于电动吸附装配零件。

优选的，所述电动辊的一侧安装有电动机，所述电动机与电动辊传动连接，所述纵向输送架的下方安装有固定架，所述固定架的下方安装有下料运输架，所述下料运输架与固定架焊接连接，所述横向输送架的下方安装有焊接架，所述检测板的内部安装有测距传感器，所述测距传感器用于检测输送物料的位置和高度。

优选的，所述下料运输架的上端设置有传送带，所述传送带的一侧安装有步进电机，所述步进电机的一端安装有传送辊，所述传送带与传送辊啮合连接，所述下料运输架的下方安装有固定底座，所述固定底座的上方安装有防护罩，所述防护罩与支撑架固定连接，所述防护罩的内部安装有激光定位传感器，所述激光定位传感器用于检测汽车电磁阀的位置。

优选的，所述装配箱的下端面安装有下料板，所述下料板通过铰链与装配箱活动连接，所述下料板的上端安装有旁磁刹车电机，所述旁磁刹车电机与下料板通过转轴传动连接，所述下料板的一侧设置有磁吸片，且所述装配箱的下端安装有第二电磁铁，所述装配箱的内部上端安装有电动导料板，所述电动导料板通过连接轴与装配箱活动连接，所述电动导料板的下端设置有小型电动缸。

一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：使用时，将需要进行装配的汽车电磁阀配件放置在纵向输送架和横向输送架上方，根据检测板上方的测距传感器检测汽车电磁阀配件的位置；

步骤二：移动至装配箱后，调节电动导料板的角度，通过伸长第二电动缸，电动控制第一电磁铁，第一电磁铁通电后，通过磁力吸附装配零件配合电动夹具进行固定工作，通过电动夹具将移动至装配箱内部的装配零件固定，转动盘转动，带动电动夹具转动，使零配件安装在汽车电磁阀上；

步骤三：可以通过伺服电机带动第一螺纹丝杠转动，第一螺纹丝杠带动第一移动块在滑动槽内部移动，第一移动块移动过程中可以带动装配结构进行移动，通过第二驱动电机带动第二螺纹丝杠转动，使得第二移动块进行移动，可以配合第一移动块进行交叉移动；

步骤四：安装完成后，通过旁磁刹车电机调节下料板，通过下料板导入传送带上方，进行自动化下料工作，后续的零配件进行连续装配工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在将需要进行装配的汽车电磁阀配件放置在纵向输送架和横向输送架上方，根据检测板上方的测距传感器检测汽车电磁阀配件的位置，进行自动化装配工作，同步运输，配合检测结构，可以快速定位，智能化检测工作，工作中，可以通过第三电动缸伸缩，带动装配箱在定位框的内部移动，移动可以调整装配箱的位置后，根据装配零部件调节，使装配箱的位置适应性更佳，以提高工作精度，调节装配箱与支撑架之间的位置，根据实际位置智能化调节高度，以适应电动夹具的安装方式，自动化操作，结构简单，并且可以通过下料板活动，下料板可以将装配完成的汽车电磁阀导出，进行后续工作，适应不同类型的零配件安装工作。

本发明通过伺服电机带动第一螺纹丝杠转动，第一螺纹丝杠带动第一移动块在滑动槽内部移动，第一移动块移动过程中可以带动装配结构进行移动，根据定位信息，可以自动化操作，实现智能装配工作，结构简单，使用方便，通过第二驱动电机带动第二螺纹丝杠转动，使得第二移动块进行移动，可以配合第一移动块进行交叉移动，适应广泛的位置，以提高工作效果。

本发明可以通过第一电动缸伸缩，带动活动升降架进行位移，活动升降架活动过程中，可以将安装结构进行调整，以便进行适应性操作，提高工作质量，在工作中，可以通过伸长第二电动缸，通过电动夹具将移动至装配箱内部的装配零件固定，转动盘转动，带动电动夹具转动，使零配件安装在汽车电磁阀上，以便进行连续工作，工作效果好，使用方便，通过电动控制第一电磁铁，第一电磁铁通电后，通过磁力吸附装配零件配合电动夹具进行固定工作，便于控制，方便操作。

附图说明

图1为本发明前视的轴测图；

图2为本发明侧视的轴测图；

图3为本发明图2中A区的局部放大图；

图4为本发明仰视的轴测图；

图5为本发明图4中B区的局部放大图；

图6为本发明俯视的轴测图；

图7为本发明支撑架仰视的轴测图；

图8为本发明图7中C区的局部放大图；

图9为本发明装配箱俯视的轴测图。

图中：1、活动升降架；101、安装板；102、定位板；103、滑动槽；104、第一螺纹丝杠；105、伺服电机；2、支撑架；201、定位杆；202、固定框架；203、固定板；204、第一电动缸；205、定位框；3、第一移动块；301、第二电动缸；302、第一驱动电机；303、安装盘；304、第一电磁铁；305、转动盘；306、电动夹具；307、第二移动块；3071、第二螺纹丝杠；3072、第二驱动电机；4、纵向输送架；401、电动辊；402、电动机；403、固定架；404、检测板；4041、测距传感器；5、横向输送架；501、焊接架；6、下料运输架；601、传送带；602、步进电机；7、固定底座；701、防护罩；702、激光定位传感器；8、装配箱；801、连接块；802、下料板；8021、磁吸片；8022、旁磁刹车电机；803、第二电磁铁；804、电动导料板；8041、连接轴；805、第三电动缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有的汽车电磁阀装配装置在实际使用过程中，需要人工定位，对零配件的安装方式受设备本体限制，影响装配效果的问题，请参阅图1－图2、图7－图9，本实施例提供以下技术方案：

一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，包括活动升降架1和支撑架2，活动升降架1安装在支撑架2的上方，活动升降架1用于安装电磁阀的自动装配结构，可以通过多轴控制自动装配结构活动，适应不同位置的装配零件，支撑架2的上端焊接连接有固定框架202，活动升降架1与支撑架2活动连接，使用时，根据电磁阀的装配需求，调节活动升降架1的位置，使用方便，结构简单；

还包括：

第一移动块3，用于电动调节的第一移动块3安装在活动升降架1上方，第一移动块3的下方安装有第二移动块307，第二移动块307的下端安装有第二电动缸301，第二电动缸301的下方安装有安装盘303，安装盘303的下端安装有电动夹具306，可以通过活动位置的电动夹具306调节装配零件的位置，进行自动装配工作；

纵向输送架4和横向输送架5，用于输送装配零件的纵向输送架4和横向输送架5安装在支撑架2的外部，且纵向输送架4和横向输送架5的外部安装有检测板404，纵向输送架4和横向输送架5的内部均安装有电动辊401，电动辊401用于输送装配零件，通过两个方向将装配零件输送至支撑架2的中心，进行自动化装配工作，同步运输，配合检测结构，可以快速定位，智能化检测工作；

装配箱8，用于装配汽车电磁阀的装配箱8安装在纵向输送架4和横向输送架5之间，装配箱8的下方安装有下料板802，且装配箱8延伸至支撑架2内部与支撑架2滑动连接，工作中，可以通过升降装配箱8，调节装配箱8与支撑架2之间的位置，根据实际位置智能化调节高度，以适应电动夹具306的安装方式，自动化操作，结构简单，并且可以通过下料板802活动，下料板802可以将装配完成的汽车电磁阀导出，进行后续工作。

具体的，将需要进行装配的汽车电磁阀配件放置在纵向输送架4和横向输送架5上方，根据检测板404上方的测距传感器4041检测汽车电磁阀配件的位置，进行自动化装配工作，同步运输，配合检测结构，可以快速定位，智能化检测工作，工作中，可以通过第三电动缸805伸缩，带动装配箱8在定位框205的内部移动，移动可以调整装配箱8的位置后，根据装配零部件调节，使装配箱8的位置适应性更佳，以提高工作精度，调节装配箱8与支撑架2之间的位置，根据实际位置智能化调节高度，自动化操作，结构简单。

为了解决现有技术中，自动化装配结构的调控范围小，不利于操作的技术问题，请参阅图1－图2、图4－图6，提供以下技术方案：

活动升降架1的上端面安装有安装板101，安装板101的内部设置有一体成型的滑动槽103，第一移动块3通过滑动槽103与活动升降架1滑动连接，安装板101的上方安装有第一螺纹丝杠104，第一螺纹丝杠104贯穿第一移动块3与第一移动块3螺纹连接，活动升降架1的一侧焊接连接有定位板102，且活动升降架1的另一侧安装有伺服电机105，伺服电机105的电机轴与第一螺纹丝杠104通过联轴器固定连接，第一螺纹丝杠104通过轴承与定位板102转动连接，可以通过伺服电机105带动第一螺纹丝杠104转动，第一螺纹丝杠104带动第一移动块3在滑动槽103内部移动，第一移动块3移动过程中可以带动装配结构进行移动，根据定位信息，可以自动化操作，实现智能装配工作，结构简单，使用方便。

支撑架2与固定框架202之间安装有定位杆201，定位杆201分别与固定框架202和支撑架2焊接连接，固定框架202的上方焊接连接有固定板203，固定板203的下端安装有第一电动缸204，第一电动缸204的两端分别与固定板203和活动升降架1通过固定螺丝连接，可以通过第一电动缸204伸缩，带动活动升降架1进行位移，活动升降架1活动过程中，可以将安装结构进行调整，以便进行适应性操作，提高工作质量。

第一移动块3的下方设置有第二移动块307，第一移动块3的下端面设置有一体成型的滑槽，第二移动块307通过滑槽与第一移动块3滑动连接，第二移动块307的内部贯穿有第二螺纹丝杠3071，第二螺纹丝杠3071与第二移动块307螺纹连接，第一移动块3下端的一侧设置有第二驱动电机3072，第二驱动电机3072的电机轴与第二螺纹丝杠3071通过联轴器固定连接，通过第二驱动电机3072带动第二螺纹丝杠3071转动，使得第二移动块307进行移动，可以配合第一移动块3进行交叉移动，适应广泛的位置，以提高工作效果。

具体的，使用时，通过伺服电机105带动第一螺纹丝杠104转动，第一螺纹丝杠104带动第一移动块3在滑动槽103内部移动，第一移动块3移动过程中可以带动装配结构进行移动，根据定位信息，可以自动化操作，实现智能装配工作，结构简单，使用方便，通过第二驱动电机3072带动第二螺纹丝杠3071转动，使得第二移动块307进行移动，可以配合第一移动块3进行交叉移动，适应广泛的位置，以提高工作效果。

为了解决现有技术中，装配结构的位置效果不佳，影响自动化工作，智能化一般的技术问题，请参阅图2、图7－图9，提供以下技术方案：

支撑架2的下端面设置有一体成型的定位框205，装配箱8的上端延伸至定位框205内部与定位框205滑动连接，且装配箱8的两侧均焊接连接有连接块801，连接块801的上端安装有第三电动缸805，第三电动缸805的上端与支撑架2通过固定螺丝连接，可以通过第三电动缸805伸缩，带动装配箱8在定位框205的内部移动，移动可以调整装配箱8的位置后，根据装配零部件调节，使装配箱8的位置适应性更佳，以提高工作精度。

装配箱8的下端面安装有下料板802，下料板802通过铰链与装配箱8活动连接，下料板802的上端安装有旁磁刹车电机8022，旁磁刹车电机8022与下料板802通过转轴传动连接，下料板802的一侧设置有磁吸片8021，且装配箱8的下端安装有第二电磁铁803，第二电磁铁803断电，磁力消失，与磁吸片8021分离，配合旁磁刹车电机8022驱动，开关下料板802，实现将装配好的电磁阀落入下方传送带601上，装配箱8的内部上端安装有电动导料板804，电动导料板804通过连接轴8041与装配箱8活动连接，电动导料板804的下端设置有小型电动缸，装配零件移动至装配箱8上方时，通过调节电动导料板804的角度，可以使零件的位置精度更佳，配合电动夹具306操作效果更好，在装配箱8内部装配完成后，可以通过旁磁刹车电机8022调节下料板802，通过下料板802导入传送带601上方，进行自动化下料工作。

具体的，可以通过第三电动缸805伸缩，带动装配箱8在定位框205的内部移动，移动可以调整装配箱8的位置后，根据装配零部件调节，使装配箱8的位置适应性更佳，以提高工作精度，调节装配箱8与支撑架2之间的位置，根据实际位置智能化调节高度，以适应电动夹具306的安装方式，自动化操作，结构简单，并且可以通过下料板802活动，下料板802可以将装配完成的汽车电磁阀导出，进行后续工作，适应不同类型的零配件安装工作。

为了解决现有技术中，装配结构的智能化差，影响安装的技术问题，请参阅图1－图3，提供以下技术方案：

第二移动块307的下端安装有第二电动缸301，第二电动缸301的下端通过固定螺丝连接有第一驱动电机302，第一驱动电机302的下端安装有转动盘305，转动盘305与第一驱动电机302之间安装有空心轴，第一驱动电机302驱动空心轴带动转动盘305转动，转动盘305的下端面安装有电动夹具306，电动夹具306与转动盘305固定连接，在工作中，可以通过伸长第二电动缸301，通过电动夹具306将移动至装配箱8内部的装配零件固定，转动盘305转动，带动电动夹具306转动，使零配件安装在汽车电磁阀上，以便进行连续工作，工作效果好，使用方便，第一驱动电机302的下端安装有安装盘303，安装盘303的上端安装有第一电磁铁304，第一电磁铁304与空心轴之间通过轴承转动连接，第一电磁铁304与安装盘303通过固定螺丝连接，第一电磁铁304用于电动吸附装配零件，通过电动控制第一电磁铁304，第一电磁铁304通电后，通过磁力吸附装配零件配合电动夹具306进行固定工作，便于控制，方便操作。

具体的，第一电动缸204伸缩，带动活动升降架1进行位移，活动升降架1活动过程中，可以将安装结构进行调整，以便进行适应性操作，提高工作质量，在工作中，可以通过伸长第二电动缸301，通过电动夹具306将移动至装配箱8内部的装配零件固定，转动盘305转动，带动电动夹具306转动，使零配件安装在汽车电磁阀上，以便进行连续工作，工作效果好，使用方便，通过电动控制第一电磁铁304，第一电磁铁304通电后，通过磁力吸附装配零件配合电动夹具306进行固定工作，便于控制，方便操作。

为了解决现有技术中，装配装置的上下料方式差，影响使用的技术问题，请参阅图1－图3，提供以下技术方案：

电动辊401的一侧安装有电动机402，电动机402与电动辊401传动连接，纵向输送架4的下方安装有固定架403，固定架403的下方安装有下料运输架6，下料运输架6与固定架403焊接连接，横向输送架5的下方安装有焊接架501，检测板404的内部安装有测距传感器4041，测距传感器4041用于检测输送物料的位置和高度，可以通过纵向输送架4和横向输送架5输送零件，再通过检测板404表面的测距传感器4041，感应物料的位置和高度，从而可以将位置数据传输给plc模块，通过plc模块调控电动设备，进行自动化智能工作。

下料运输架6的上端设置有传送带601，传送带601的一侧安装有步进电机602，步进电机602的一端安装有传送辊，传送带601与传送辊啮合连接，下料运输架6的下方安装有固定底座7，固定底座7的上方安装有防护罩701，防护罩701与支撑架2固定连接，防护罩701的内部安装有激光定位传感器702，激光定位传感器702用于检测汽车电磁阀的位置，通过步进电机602带动传送带601移动，传送带601可以带动汽车电磁阀移动，进行下料工作，配合激光定位传感器702可以自动化输送工作。

具体的，使用时，将需要进行装配的汽车电磁阀配件放置在纵向输送架4和横向输送架5上方，根据检测板404上方的测距传感器4041检测汽车电磁阀配件的位置，进行自动化装配工作，同步运输，配合检测结构，可以快速定位，智能化检测工作，安装完成后，通过装配箱8导入传送带601上方，进行自动化下料工作，后续的零配件进行连续装配工作。

一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：使用时，将需要进行装配的汽车电磁阀配件放置在纵向输送架4和横向输送架5上方，根据检测板404上方的测距传感器4041检测汽车电磁阀配件的位置，进行自动化装配工作，同步运输，配合检测结构，可以快速定位，智能化检测工作；

步骤二：移动至装配箱8后，调节电动导料板804的角度，通过伸长第二电动缸301，电动控制第一电磁铁304，第一电磁铁304通电后，通过磁力吸附装配零件配合电动夹具306进行固定工作，通过电动夹具306将移动至装配箱8内部的装配零件固定，转动盘305转动，带动电动夹具306转动，使零配件安装在汽车电磁阀上，使零件的位置精度更佳，配合电动夹具306操作效果更好；

步骤三：可以通过伺服电机105带动第一螺纹丝杠104转动，第一螺纹丝杠104带动第一移动块3在滑动槽103内部移动，第一移动块3移动过程中可以带动装配结构进行移动，根据定位信息，可以自动化操作，实现智能装配工作，结构简单，使用方便，通过第二驱动电机3072带动第二螺纹丝杠3071转动，使得第二移动块307进行移动，可以配合第一移动块3进行交叉移动，适应广泛的位置，以提高工作效果；

步骤四：安装完成后，通过旁磁刹车电机8022调节下料板802，通过下料板802导入传送带601上方，进行自动化下料工作，后续的零配件进行连续装配工作。

工作原理：使用时，将需要进行装配的汽车电磁阀配件放置在纵向输送架4和横向输送架5上方，根据检测板404上方的测距传感器4041检测汽车电磁阀配件的位置，进行自动化装配工作，同步运输，配合检测结构，可以快速定位，智能化检测工作，移动到装配位置后，第一电动缸204伸缩，带动活动升降架1进行位移，活动升降架1活动过程中，可以将安装结构进行调整，以便进行适应性操作，提高工作质量，在工作中，可以通过伸长第二电动缸301，通过电动夹具306将移动至装配箱8内部的装配零件固定，转动盘305转动，带动电动夹具306转动，使零配件安装在汽车电磁阀上，以便进行连续工作，工作效果好，使用方便，通过电动控制第一电磁铁304，第一电磁铁304通电后，通过磁力吸附装配零件配合电动夹具306进行固定工作，便于控制，方便操作，可以通过第三电动缸805伸缩，带动装配箱8在定位框205的内部移动，移动可以调整装配箱8的位置后，根据装配零部件调节，使装配箱8的位置适应性更佳，以提高工作精度，调节装配箱8与支撑架2之间的位置，根据实际位置智能化调节高度，以适应电动夹具306的安装方式，自动化操作，结构简单，安装完成后，通过旁磁刹车电机8022调节下料板802，通过下料板802导入传送带601上方，进行自动化下料工作，后续的零配件进行连续装配工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，包括活动升降架（1）和支撑架（2），其特征在于，所述活动升降架（1）安装在支撑架（2）的上方，所述支撑架（2）的上端焊接连接有固定框架（202），所述活动升降架（1）与支撑架（2）活动连接；

还包括：

第一移动块（3），用于电动调节的第一移动块（3）安装在活动升降架（1）上方，所述第一移动块（3）的下方安装有第二移动块（307），所述第二移动块（307）的下端安装有第二电动缸（301），所述第二电动缸（301）的下方安装有安装盘（303），所述安装盘（303）的下端安装有电动夹具（306）；

纵向输送架（4）和横向输送架（5），用于输送装配零件的纵向输送架（4）和横向输送架（5）安装在所述支撑架（2）的外部，且所述纵向输送架（4）和横向输送架（5）的外部安装有检测板（404），所述纵向输送架（4）和横向输送架（5）的内部均安装有电动辊（401）；

装配箱（8），用于装配汽车电磁阀的装配箱（8）安装在所述纵向输送架（4）和横向输送架（5）之间，所述装配箱（8）的下方安装有下料板（802），且所述装配箱（8）延伸至支撑架（2）内部与支撑架（2）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，其特征在于：所述活动升降架（1）的上端面安装有安装板（101），所述安装板（101）的内部设置有一体成型的滑动槽（103），所述第一移动块（3）通过滑动槽（103）与活动升降架（1）滑动连接，所述安装板（101）的上方安装有第一螺纹丝杠（104），所述第一螺纹丝杠（104）贯穿第一移动块（3）与第一移动块（3）螺纹连接，所述活动升降架（1）的一侧焊接连接有定位板（102），且所述活动升降架（1）的另一侧安装有伺服电机（105），所述伺服电机（105）的电机轴与第一螺纹丝杠（104）通过联轴器固定连接，所述第一螺纹丝杠（104）通过轴承与定位板（102）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，其特征在于：所述支撑架（2）与固定框架（202）之间安装有定位杆（201），所述定位杆（201）分别与固定框架（202）和支撑架（2）焊接连接，所述固定框架（202）的上方焊接连接有固定板（203），所述固定板（203）的下端安装有第一电动缸（204），所述第一电动缸（204）的两端分别与固定板（203）和活动升降架（1）通过固定螺丝连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，其特征在于：所述支撑架（2）的下端面设置有一体成型的定位框（205），所述装配箱（8）的上端延伸至定位框（205）内部与定位框（205）滑动连接，且所述装配箱（8）的两侧均焊接连接有连接块（801），所述连接块（801）的上端安装有第三电动缸（805），所述第三电动缸（805）的上端与支撑架（2）通过固定螺丝连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，其特征在于：所述第一移动块（3）的下方设置有第二移动块（307），所述第一移动块（3）的下端面设置有一体成型的滑槽，所述第二移动块（307）通过滑槽与第一移动块（3）滑动连接，所述第二移动块（307）的内部贯穿有第二螺纹丝杠（3071），所述第二螺纹丝杠（3071）与第二移动块（307）螺纹连接，所述第一移动块（3）下端的一侧设置有第二驱动电机（3072），所述第二驱动电机（3072）的电机轴与第二螺纹丝杠（3071）通过联轴器固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，其特征在于：所述第二移动块（307）的下端安装有第二电动缸（301），所述第二电动缸（301）的下端通过固定螺丝连接有第一驱动电机（302），所述第一驱动电机（302）的下端安装有转动盘（305），所述转动盘（305）与第一驱动电机（302）之间安装有空心轴，第一驱动电机（302）驱动空心轴带动转动盘（305）转动，所述转动盘（305）的下端面安装有电动夹具（306），所述电动夹具（306）与转动盘（305）固定连接，所述第一驱动电机（302）的下端安装有安装盘（303），所述安装盘（303）的上端安装有第一电磁铁（304），所述第一电磁铁（304）与空心轴之间通过轴承转动连接，所述第一电磁铁（304）与安装盘（303）通过固定螺丝连接，所述第一电磁铁（304）用于电动吸附装配零件。

7.根据权利要求6所述的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，其特征在于：所述电动辊（401）的一侧安装有电动机（402），所述电动机（402）与电动辊（401）传动连接，所述纵向输送架（4）的下方安装有固定架（403），所述固定架（403）的下方安装有下料运输架（6），所述下料运输架（6）与固定架（403）焊接连接，所述横向输送架（5）的下方安装有焊接架（501），所述检测板（404）的内部安装有测距传感器（4041），所述测距传感器（4041）用于检测输送物料的位置和高度。

8.根据权利要求7所述的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，其特征在于：所述下料运输架（6）的上端设置有传送带（601），所述传送带（601）的一侧安装有步进电机（602），所述步进电机（602）的一端安装有传送辊，所述传送带（601）与传送辊啮合连接，所述下料运输架（6）的下方安装有固定底座（7），所述固定底座（7）的上方安装有防护罩（701），所述防护罩（701）与支撑架（2）固定连接，所述防护罩（701）的内部安装有激光定位传感器（702），所述激光定位传感器（702）用于检测汽车电磁阀的位置。

9.根据权利要求8所述的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，其特征在于：所述装配箱（8）的下端面安装有下料板（802），所述下料板（802）通过铰链与装配箱（8）活动连接，所述下料板（802）的上端安装有旁磁刹车电机（8022），所述旁磁刹车电机（8022）与下料板（802）通过转轴传动连接，所述下料板（802）的一侧设置有磁吸片（8021），且所述装配箱（8）的下端安装有第二电磁铁（803），所述装配箱（8）的内部上端安装有电动导料板（804），所述电动导料板（804）通过连接轴（8041）与装配箱（8）活动连接，所述电动导料板（804）的下端设置有小型电动缸。

10.一种根据权利要求9所述的智能的自动化汽车电磁阀装配装置的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：使用时，将需要进行装配的汽车电磁阀配件放置在纵向输送架（4）和横向输送架（5）上方，根据检测板（404）上方的测距传感器（4041）检测汽车电磁阀配件的位置；

步骤二：移动至装配箱（8）后，调节电动导料板（804）的角度，通过伸长第二电动缸（301），电动控制第一电磁铁（304），第一电磁铁（304）通电后，通过磁力吸附装配零件配合电动夹具（306）进行固定工作，通过电动夹具（306）将移动至装配箱（8）内部的装配零件固定，转动盘（305）转动，带动电动夹具（306）转动，使零配件安装在汽车电磁阀上；

步骤三：可以通过伺服电机（105）带动第一螺纹丝杠（104）转动，第一螺纹丝杠（104）带动第一移动块（3）在滑动槽（103）内部移动，第一移动块（3）移动过程中可以带动装配结构进行移动，通过第二驱动电机（3072）带动第二螺纹丝杠（3071）转动，使得第二移动块（307）进行移动，可以配合第一移动块（3）进行交叉移动；

步骤四：安装完成后，通过旁磁刹车电机（8022）调节下料板（802），通过下料板（802）导入传送带（601）上方，进行自动化下料工作，后续的零配件进行连续装配工作。